一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)桿、兩個(gè)離合器、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)上下設(shè)置的轉(zhuǎn)盤；兩個(gè)所述離合器分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪連接并與所述驅(qū)動(dòng)桿相配合；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤均包括轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈和轉(zhuǎn)盤外圈，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪相連接；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤外圈相連接；一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈上設(shè)有至少一組斜面組或曲面組，每組所述斜面組或曲面組包括至少兩個(gè)斜面或曲面，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤外圈上設(shè)有支撐組件。通過(guò)本發(fā)明設(shè)計(jì)的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，不但同時(shí)具有提升的旋轉(zhuǎn)功能，而且構(gòu)造簡(jiǎn)單，而且其造價(jià)成本較低，還可以根據(jù)操作人員的需要或貨物的需要，進(jìn)行相對(duì)的部件的調(diào)整和操作，適合推廣。
【專利說(shuō)明】
一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸車領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，特別是涉及一種用于AGV運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV全稱自動(dòng)導(dǎo)引小車，磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道粘貼、貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的信息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。目前AGV小車廣泛運(yùn)用在制造業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、汽車、造紙等行業(yè)。
[0003]隨著AGV小車的發(fā)展，努力設(shè)計(jì)一個(gè)操作方式更為簡(jiǎn)便、更多功能、更實(shí)用的AGV小車，來(lái)適用更多的領(lǐng)域，從而使AGV得到進(jìn)一步的推廣。在輕工業(yè)的裝配線中，AGV小車中的提升裝置大多采用氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，而同時(shí)上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的AGV小車卻十分少見(jiàn)，雖然也有同時(shí)具有提升的旋轉(zhuǎn)功能的AGV小車，但是一般都是構(gòu)造相對(duì)比較復(fù)雜，而且其造價(jià)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本發(fā)明提供一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)桿、兩個(gè)離合器、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)上下設(shè)置的轉(zhuǎn)盤；
兩個(gè)所述離合器分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪連接并與所述驅(qū)動(dòng)桿相配合；
兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤均包括轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈和轉(zhuǎn)盤外圈，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪相連接；
所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤外圈相連接；
一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈上設(shè)有至少一組斜面組或曲面組，每組所述斜面組或曲面組包括至少兩個(gè)斜面或曲面，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤外圈上設(shè)有支撐組件;所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈相對(duì)于所述轉(zhuǎn)盤外圈旋轉(zhuǎn)，所述支撐組件在所述斜面組或曲面組上運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案還可以是:
一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)桿、兩個(gè)離合器、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)上下設(shè)置的轉(zhuǎn)盤；
兩個(gè)所述離合器分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪連接并與所述驅(qū)動(dòng)桿相配合；
兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤均包括轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈和轉(zhuǎn)盤外圈，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪相連接； 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤外圈相連接；
一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一組斜面組或曲面組，每組所述斜面組或曲面組包括至少兩個(gè)斜面或曲面，所述斜面組或曲面組設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的外圈時(shí)，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈上設(shè)有支撐組件;所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈相對(duì)于所述轉(zhuǎn)盤外圈旋轉(zhuǎn)，所述支撐組件在所述斜面組或曲面組上運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤外圈和所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈之間設(shè)有間隙或滾珠。
[0008]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端與電機(jī)相連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述電機(jī)為雙向電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步的，每組所述斜面組或曲面組中的斜面或曲面的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述斜面或曲面的高度相同。
[0011]進(jìn)一步的，所述斜面組或曲面組中的斜面或曲面豎直對(duì)稱。
[0012]進(jìn)一步的，所述斜面組或曲面組中的斜面或曲面的斜率不同。
[0013]進(jìn)一步的，所述斜面或曲面的最高點(diǎn)處設(shè)有凹槽或平滑的過(guò)度面。
[0014]進(jìn)一步的，所述支撐組件包括支撐座和設(shè)置在所述支撐座上的滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪沿著所述斜面滾動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步的，所述斜面或曲面上設(shè)置有凹槽，所述滾動(dòng)輪卡在所述凹槽內(nèi)滾動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步的，所述支撐座設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置。
[0017]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪和所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈之間設(shè)有一個(gè)或兩個(gè)單向齒輪。
[0018]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向桿固定在一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤外圈上，所述導(dǎo)向套設(shè)置在另一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤外圈上，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)導(dǎo)向套并可在導(dǎo)向套內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)。
[0019]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)兩個(gè)離合器分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接并與驅(qū)動(dòng)桿相配合，可使驅(qū)動(dòng)輪根據(jù)需要來(lái)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈，進(jìn)而使此貨物方位調(diào)節(jié)裝置的旋轉(zhuǎn)和升降設(shè)置可以分開(kāi)進(jìn)行；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與兩個(gè)轉(zhuǎn)盤外圈相連接，可使此貨物方位調(diào)節(jié)裝置在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降時(shí)，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤在水平方向不發(fā)生偏離；當(dāng)支撐組件在斜面組或曲面組配合運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到此貨物方位調(diào)節(jié)裝置升降的目的，當(dāng)設(shè)置在上面的旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，可達(dá)到此貨物方位調(diào)節(jié)裝置旋轉(zhuǎn)的目的；當(dāng)此裝置選用的電機(jī)為雙向電機(jī)時(shí)，可根據(jù)操作人員的需要進(jìn)行電機(jī)方向調(diào)控；當(dāng)每組斜面組或曲面組中的斜面或曲面的斜率不同時(shí)，可根據(jù)操作人員的需要，分別對(duì)提升和下降的速率進(jìn)行選擇調(diào)整。
[0020]總之，通過(guò)本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，不但同時(shí)具有提升的旋轉(zhuǎn)功能，而且構(gòu)造相對(duì)簡(jiǎn)單，而且其造價(jià)成本較低，還可以根據(jù)操作人員的需要或貨物的需要，進(jìn)行相對(duì)的部件的調(diào)整和操作，適合推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明示例性實(shí)施例的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明示例性實(shí)施例的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置到最高位置時(shí)的主視圖；
圖3為本發(fā)明示例性實(shí)施例的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置在下降到最低位置時(shí)的主視圖；
圖4為本發(fā)明示例性實(shí)施例的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置的俯視圖；
圖5為本發(fā)明示例性實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)例性實(shí)施例1的轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈和轉(zhuǎn)盤外圈的刨視圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)例性實(shí)施例2的轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈和轉(zhuǎn)盤外圈的刨視圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)例性實(shí)施例3的轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈和轉(zhuǎn)盤外圈的刨視圖。
[0022]圖中，丨-上轉(zhuǎn)盤外圈，2-上轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈，3-上驅(qū)動(dòng)輪，4-上離合器，5-驅(qū)動(dòng)桿，6_下離合器，下驅(qū)動(dòng)輪，8_斜面組，9_滾動(dòng)輪，10-支撐座，11-下轉(zhuǎn)盤外圈，12_下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈，13_導(dǎo)向套，14-導(dǎo)向桿，15-電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]實(shí)施例1
如圖所示，一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)桿5、上離合器4、下離合器6、上驅(qū)動(dòng)輪3、下驅(qū)動(dòng)輪7、上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤;上離合器4和下離合器6分別與上驅(qū)動(dòng)輪3和下驅(qū)動(dòng)輪7相連接，并與驅(qū)動(dòng)桿5相配合，驅(qū)動(dòng)桿5的一端與電機(jī)15相連接，電機(jī)15為雙向電機(jī);上轉(zhuǎn)盤包括上轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈2和上轉(zhuǎn)盤外圈I，上轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈2和上轉(zhuǎn)盤外圈I之間設(shè)有滾珠，下轉(zhuǎn)盤包括下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈12和下轉(zhuǎn)盤外圈11，下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈12和下轉(zhuǎn)盤外圈11之間設(shè)有滾珠，上轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈2和下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈2分別與上驅(qū)動(dòng)輪3和下驅(qū)動(dòng)輪7相連接;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與上轉(zhuǎn)盤外圈I和下轉(zhuǎn)盤外圈11相連接;上轉(zhuǎn)盤外圈I上設(shè)有四個(gè)斜面組8，每組斜面組8包括至少兩個(gè)斜面，下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈12上設(shè)有支撐組件；下驅(qū)動(dòng)輪7驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈12相對(duì)于下轉(zhuǎn)盤外圈11旋轉(zhuǎn)，支撐組件在斜面組8上運(yùn)動(dòng)，使上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0025]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿14和導(dǎo)向套13，導(dǎo)向桿14固定在上轉(zhuǎn)盤外圈I上，導(dǎo)向套13設(shè)置在下轉(zhuǎn)盤外圈11上，導(dǎo)向桿14穿過(guò)導(dǎo)向套13并可在導(dǎo)向套13內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)。
[0026]每組斜面組8中的斜面的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，斜面的高度相同；斜面組8中的斜面豎直對(duì)稱，斜面或曲面的最高點(diǎn)處設(shè)有凹槽或平滑的過(guò)度面。
[0027]支撐組件包括支撐座10和設(shè)置在支撐座10上的滾動(dòng)輪9，滾動(dòng)輪9沿著斜面滾動(dòng)，斜面上設(shè)置有凹槽，滾動(dòng)輪9卡在所述凹槽內(nèi)滾動(dòng)，支撐座10設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置。
[0028]實(shí)施例2
如圖所示，一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)桿5、上離合器4、下離合器6、上驅(qū)動(dòng)輪3、下驅(qū)動(dòng)輪7、上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤;上離合器4和下離合器6分別與上驅(qū)動(dòng)輪3和下驅(qū)動(dòng)輪7相連接，并與驅(qū)動(dòng)桿5相配合，驅(qū)動(dòng)桿5的一端與電機(jī)15相連接;上轉(zhuǎn)盤包括上轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈2和上轉(zhuǎn)盤外圈I，上轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈2和上轉(zhuǎn)盤外圈I之間設(shè)有“凸”形間隙，下轉(zhuǎn)盤包括下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈12和下轉(zhuǎn)盤外圈11，下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈12和下轉(zhuǎn)盤外圈11之間設(shè)有“凸”形間隙，上轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈2和下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈12分別與上驅(qū)動(dòng)輪3和下驅(qū)動(dòng)輪7相連接，上驅(qū)動(dòng)輪3和下驅(qū)動(dòng)輪7和上轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈2和下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈12之間設(shè)有一個(gè)或兩個(gè)單向齒輪;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與上轉(zhuǎn)盤外圈I和下轉(zhuǎn)盤外圈11相連接;上轉(zhuǎn)盤外圈I上設(shè)有四個(gè)斜面組8，每組斜面組8包括至少兩個(gè)斜面，下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈12上設(shè)有支撐組件;下驅(qū)動(dòng)輪7驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈12相對(duì)于下轉(zhuǎn)盤外圈11旋轉(zhuǎn)，支撐組件在斜面組8上運(yùn)動(dòng)，使上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0029]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿14和導(dǎo)向套13，導(dǎo)向桿14固定在上轉(zhuǎn)盤外圈I上，導(dǎo)向套13設(shè)置在下轉(zhuǎn)盤外圈11上，導(dǎo)向桿14穿過(guò)導(dǎo)向套13并可在導(dǎo)向套13內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)。
[0030]每組斜面組8中的斜面的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，斜面的高度相同；斜面組8中的斜面的斜率不同，斜面的最高點(diǎn)處設(shè)有凹槽或平滑的過(guò)度面。
[0031]支撐組件包括支撐座10和設(shè)置在支撐座10上的滾動(dòng)輪9，滾動(dòng)輪9沿著斜面滾動(dòng)，斜面上設(shè)置有凹槽，滾動(dòng)輪9卡在所述凹槽內(nèi)滾動(dòng)，支撐座10設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置。
[0032]實(shí)施例3
實(shí)施例3與實(shí)施例2基本相同，其不同之處在于，上轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈2和上轉(zhuǎn)盤外圈I之間設(shè)有臺(tái)階形間隙，下轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈12和下轉(zhuǎn)盤外圈11之間設(shè)有臺(tái)階形間隙，上轉(zhuǎn)盤外圈I上設(shè)有四個(gè)曲面組，每組曲面組中的曲面的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，曲面的高度相同；曲面組中的曲面的斜率不同，曲面的最高點(diǎn)處設(shè)有凹槽或平滑的過(guò)度面。
[0033]上述實(shí)施例僅用來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)桿、兩個(gè)離合器、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)上下設(shè)置的轉(zhuǎn)盤； 兩個(gè)所述離合器分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪連接并與所述驅(qū)動(dòng)桿相配合； 兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤均包括轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈和轉(zhuǎn)盤外圈，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪相連接； 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤外圈相連接； 一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈上設(shè)有至少一組斜面組或曲面組，每組所述斜面組或曲面組包括至少兩個(gè)斜面或曲面，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤外圈上設(shè)有支撐組件;所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈相對(duì)于所述轉(zhuǎn)盤外圈旋轉(zhuǎn)，所述支撐組件在所述斜面組或曲面組上運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2.—種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)桿、兩個(gè)離合器、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)上下設(shè)置的轉(zhuǎn)盤； 兩個(gè)所述離合器分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪連接并與所述驅(qū)動(dòng)桿相配合； 兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤均包括轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈和轉(zhuǎn)盤外圈，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪相連接； 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤外圈相連接； 一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤外圈上設(shè)有至少一組斜面組或曲面組，每組所述斜面組或曲面組包括至少兩個(gè)斜面或曲面，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈上設(shè)有支撐組件;所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈相對(duì)于所述轉(zhuǎn)盤外圈旋轉(zhuǎn)，所述支撐組件在所述斜面組或曲面組上運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤外圈和所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈之間設(shè)有間隙或滾珠。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端與電機(jī)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述電機(jī)為雙向電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，每組所述斜面組或曲面組中的斜面或曲面的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述斜面或曲面的高度相同。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述斜面組或曲面組中的斜面或曲面豎直對(duì)稱。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述斜面組或曲面組中的斜面或曲面的斜率不同。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述斜面或曲面的最高點(diǎn)處設(shè)有凹槽或平滑的過(guò)度面。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述支撐組件包括支撐座和設(shè)置在所述支撐座上的滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪沿著所述斜面滾動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述斜面或曲面上設(shè)置有凹槽，所述滾動(dòng)輪卡在所述凹槽內(nèi)滾動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述支撐座設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置。13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪和所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈之間設(shè)有一個(gè)或兩個(gè)單向齒輪。14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種運(yùn)輸車的貨物方位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向桿固定在一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤外圈上，所述導(dǎo)向套設(shè)置在另一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤外圈上，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)導(dǎo)向套并可在導(dǎo)向套內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B66F9/12GK105966291SQ201610448829
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】宋海強(qiáng), 馬龍
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)霹靂科技有限公司