一種agv用牽引銷裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種AGV用牽引銷裝置，包括固定架，固定架上端安裝有法蘭直線軸承，法蘭直線軸承內(nèi)滑動(dòng)安裝有牽引銷，牽引銷下部安裝有安裝塊，安裝塊左側(cè)、右側(cè)均安裝有拉簧螺釘、軸肩螺絲，軸肩螺絲均與固定架進(jìn)行裝配，拉簧螺釘均連接有拉簧，拉簧均連接有定位螺栓；安裝塊下端安裝有定位檢測螺釘，固定架內(nèi)側(cè)左端、內(nèi)側(cè)右端均設(shè)有限位開關(guān)；所述固定架后端安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸連接有凸輪擺桿，凸輪擺桿在背離電機(jī)的輸出軸的一端安裝有凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器與安裝塊上下相抵合。本發(fā)明具有節(jié)省AGV牽引銷裝置整體的安裝空間、具有較高的硬度和剛度、無需二次加工螺紋以及能實(shí)現(xiàn)牽引銷的方便更換等相關(guān)特征。
【專利說明】
一種AGV用牽引銷裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化運(yùn)輸生產(chǎn)裝置領(lǐng)域，具體的說是一種AGV用牽引銷裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]自動(dòng)導(dǎo)引小車，簡稱AGV，其廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化工廠、物流運(yùn)輸?shù)葓鏊恳N作為 AGV的重要部件，起到了自動(dòng)裝卸貨的功能，當(dāng)AGV潛入到料車底部時(shí)，牽引銷自動(dòng)升起，當(dāng)貨物運(yùn)抵目的工位時(shí)，牽引銷自動(dòng)下降，AGV退出料車并撤離。
[0003]申請?zhí)?01420575271.5，AGV的牽引銷，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪、螺桿等傳動(dòng)方式，雖解決電機(jī)堵轉(zhuǎn)、損壞電機(jī)的問題，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維護(hù)較為困難。
[0004]申請?zhí)?01420686597.5，一種潛入式AGV用掛鉤機(jī)構(gòu)，采用凸輪傳動(dòng)分方式，其掛桿內(nèi)設(shè)置有一上小下大的階梯盲孔，復(fù)位彈簧安裝在掛桿內(nèi)部。由于掛桿本發(fā)明稱牽引銷采用階梯盲孔結(jié)構(gòu)，加工困難制造成本高，其中空結(jié)構(gòu)在長時(shí)間碰撞過程中容易變形和損壞。
[0005]申請?zhí)?01520799741.0, 一種AGV小車自動(dòng)升降牽引機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)有了很大的簡化，也能很好地實(shí)現(xiàn)升降的功能，通過導(dǎo)套和焊接在下固定架上的約束導(dǎo)板配合防止?fàn)恳龡U本發(fā)明稱牽引銷的轉(zhuǎn)動(dòng)，加工焊接件較多，驅(qū)動(dòng)電機(jī)垂直于固定架，占用了較大的空間。
[0006]綜述，結(jié)合AGV牽引銷的使用場合，經(jīng)常伸縮和碰撞料車掛鉤，對牽引銷硬度和剛性都有很高的要求，設(shè)計(jì)上要求牽引銷應(yīng)該可以方便更換，整體上要求整個(gè)牽引銷裝置應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省安裝空間。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述技術(shù)中存在的缺點(diǎn)以及需要改進(jìn)的方面，本發(fā)明提出了一種AGV用牽引銷裝置。
[0008]—種AGV用牽引銷裝置，包括固定架，所述固定架上端通過螺栓安裝有法蘭直線軸承，所述法蘭直線軸承內(nèi)滑動(dòng)安裝有牽引銷，牽引銷采用的是標(biāo)準(zhǔn)直線光軸，無需二次加工，使用損壞后可以方便更換。牽引銷在法蘭直線軸承內(nèi)自由滑動(dòng)。[〇〇〇9]所述牽引銷下部安裝有安裝塊，所述安裝塊左側(cè)、右側(cè)均安裝有拉簧螺釘、軸肩螺絲，所述軸肩螺絲均以豎直滑動(dòng)方式與固定架進(jìn)行裝配，所述拉簧螺釘均在上端連接有與固定架相連的拉簧，所述拉簧均通過定位螺栓與固定架相連。
[0010]所述安裝塊下端安裝有定位檢測螺釘，所述固定架內(nèi)側(cè)左端、內(nèi)側(cè)右端均設(shè)有與定位檢測螺釘相適配的限位開關(guān)。[〇〇11]所述固定架后端安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸以偏心方式連接有凸輪擺桿，所述凸輪擺桿在背離電機(jī)的輸出軸的一端安裝有凸輪隨動(dòng)器，所述凸輪隨動(dòng)器與安裝塊上下相抵合。與安裝塊對稱安裝的兩個(gè)軸肩螺絲可以沿縱向進(jìn)行自由滑動(dòng)，從而限定了定位銷的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了凸輪隨動(dòng)器與安裝塊的可靠接觸。[〇〇12]所述固定架的左端面上、右端面上均沿豎直方向排布有與定位螺栓相適配的螺栓孔。定位螺栓可以在不同高度的螺栓孔上安裝，從而調(diào)整拉簧的安裝中心距，以調(diào)節(jié)拉簧的剛度。
[0013]所述安裝塊上安裝有將牽引銷進(jìn)行固定的緊定螺釘。松開緊定螺釘即可對牽引銷的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，或?qū)恳N整體進(jìn)行更換。
[0014]所述電機(jī)的輸出軸為垂直軸，所述牽引銷為標(biāo)準(zhǔn)直線光軸。
[0015]本發(fā)明在使用前，需要通過螺栓將本發(fā)明安裝到AGV本體上。
[0016]本發(fā)明在使用時(shí)，只需通過電機(jī)帶動(dòng)凸輪擺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪隨動(dòng)器隨凸輪擺桿自上而下運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪隨動(dòng)器會向下擠壓安裝塊而帶動(dòng)牽引銷向下滑動(dòng)；當(dāng)凸輪隨動(dòng)器隨凸輪擺桿自下而上運(yùn)動(dòng)時(shí)，而安裝塊以及牽引銷會在拉簧的作用下自動(dòng)向上滑動(dòng)。并且在滑動(dòng)的過程中定位檢測螺釘會隨著安裝塊進(jìn)行同步滑動(dòng)，并且定位檢測螺釘向上滑動(dòng)的極限位置以及向下滑動(dòng)的極限位置均由一個(gè)限位開關(guān)位置決定，每一次定位檢測螺釘滑動(dòng)至與限位開關(guān)位置相配時(shí)，定位檢測螺釘都會停止滑動(dòng)。
[0017]本發(fā)明上述技術(shù)方案使用帶有垂直軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，節(jié)省了AGV牽引銷裝置整體的安裝空間，牽引銷采用標(biāo)準(zhǔn)直線光軸，具有較高的硬度和剛度，無需二次加工螺紋等特征， 可以實(shí)現(xiàn)牽引銷的方便更換。采用標(biāo)準(zhǔn)的軸肩螺絲作為導(dǎo)向銷，與固定架的滑動(dòng)配合裝配方式簡單且方便維護(hù)。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
[0019]本發(fā)明不僅可以自動(dòng)帶動(dòng)牽引銷進(jìn)行自動(dòng)升起和下降，還具有節(jié)省AGV牽引銷裝置整體的安裝空間、具有較高的硬度和剛度、無需二次加工螺紋以及能實(shí)現(xiàn)牽引銷的方便更換等相關(guān)特征，并且結(jié)構(gòu)簡單方便維護(hù)?！靖綀D說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0021]圖1為本發(fā)明的主視圖；[〇〇22]圖2為本發(fā)明的左視圖；[〇〇23]圖3為本發(fā)明關(guān)于圖1的A-A剖視圖；[〇〇24]圖4為本發(fā)明的俯視圖；[0〇25]圖5為本發(fā)明的另一種工作狀態(tài)不意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明與AGV本體的連接方式示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0028]如圖1至圖5所示，一種AGV用牽引銷裝置，包括固定架4,所述固定架4上端通過螺栓安裝有法蘭直線軸承2,所述法蘭直線軸承2內(nèi)滑動(dòng)安裝有牽引銷1，牽引銷1采用的是標(biāo)準(zhǔn)直線光軸，無需二次加工，使用損壞后可以方便更換。牽引銷1在法蘭直線軸承2內(nèi)自由滑動(dòng)。
[0029]所述牽引銷1下部安裝有安裝塊8,所述安裝塊8左側(cè)、右側(cè)均安裝有拉簧螺釘6、軸肩螺絲7,所述軸肩螺絲7均以豎直滑動(dòng)方式與固定架4進(jìn)行裝配，所述拉簧螺釘6均在上端連接有與固定架4相連的拉簧5,所述拉簧5均通過定位螺栓3與固定架4相連。
[0030]所述安裝塊8下端安裝有定位檢測螺釘9,所述固定架4內(nèi)側(cè)左端、內(nèi)側(cè)右端均設(shè)有與定位檢測螺釘9相適配的限位開關(guān)10。
[0031]所述固定架4后端安裝有電機(jī)14,所述電機(jī)14的輸出軸以偏心方式連接有凸輪擺桿13,所述凸輪擺桿13在背離電機(jī)14的輸出軸的一端安裝有凸輪隨動(dòng)器12,所述凸輪隨動(dòng)器12與安裝塊8上下相抵合。與安裝塊8對稱安裝的兩個(gè)軸肩螺絲7可以沿縱向進(jìn)行自由滑動(dòng)，從而限定了定位銷1的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了凸輪隨動(dòng)器12與安裝塊8的可靠接觸。
[0032]所述固定架4的左端面上、右端面上均沿豎直方向排布有與定位螺栓3相適配的螺栓孔4a。定位螺栓3可以在不同高度的螺栓孔4a上安裝，從而調(diào)整拉簧5的安裝中心距，以調(diào)節(jié)拉簧5的剛度。
[0033]所述安裝塊8上安裝有將牽引銷1進(jìn)行固定的緊定螺釘11。松開緊定螺釘11即可對牽引銷1的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，或?qū)恳N1整體進(jìn)行更換。
[0034]所述電機(jī)14的輸出軸為垂直軸，所述牽引銷1為標(biāo)準(zhǔn)直線光軸。
[0035]如圖6所示，本發(fā)明在使用前，需要通過螺栓將本發(fā)明安裝到AGV本體15上。
[0036]本發(fā)明在使用時(shí)，只需通過電機(jī)14帶動(dòng)凸輪擺桿13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪隨動(dòng)器12隨凸輪擺桿13自上而下運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪隨動(dòng)器12會向下擠壓安裝塊8而帶動(dòng)牽引銷1向下滑動(dòng)； 當(dāng)凸輪隨動(dòng)器12隨凸輪擺桿13自下而上運(yùn)動(dòng)時(shí)，而安裝塊8以及牽引銷1會在拉簧5的作用下自動(dòng)向上滑動(dòng)。并且在滑動(dòng)的過程中定位檢測螺釘9會隨著安裝塊8進(jìn)行同步滑動(dòng)，并且定位檢測螺釘9向上滑動(dòng)的極限位置以及向下滑動(dòng)的極限位置均由一個(gè)限位開關(guān)10位置決定，每一次定位檢測螺釘9滑動(dòng)至與限位開關(guān)10位置相配時(shí)，定位檢測螺釘9都會停止滑動(dòng)。 其中，圖1為牽引銷1上升的極限位置，圖5為為牽引銷1下降的極限位置。[〇〇37]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV用牽引銷裝置，包括固定架(4)，所述固定架(4)上端安裝有法蘭直線軸承 (2)，所述法蘭直線軸承(2)內(nèi)滑動(dòng)安裝有牽引銷(1)，其特征在于:所述牽引銷(1)下部安裝 有安裝塊(8)，所述安裝塊(8)左側(cè)、右側(cè)均安裝有拉簧螺釘(6)、與固定架(4)相連的軸肩螺 絲(7)，所述拉簧螺釘(6)均連接有與固定架(4)相連的拉簧(5);所述安裝塊(8)下端安裝有 定位檢測螺釘(9)，所述固定架(4)內(nèi)側(cè)左端、內(nèi)側(cè)右端均設(shè)有限位開關(guān)(10);所述固定架 (4)后端安裝有電機(jī)(14)，所述電機(jī)(14)連接有凸輪擺桿(13)，所述凸輪擺桿(13)安裝有凸 輪隨動(dòng)器(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV用牽引銷裝置，其特征在于:所述固定架(4)的左端面 上、右端面上均沿豎直方向排布有與定位螺栓(3)相適配的螺栓孔(4a)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV用牽引銷裝置，其特征在于:所述安裝塊(8)上安裝有 將牽引銷(1)進(jìn)行固定的緊定螺釘(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV用牽引銷裝置，其特征在于:所述電機(jī)(14)的輸出軸 為垂直軸，所述牽引銷(1)為標(biāo)準(zhǔn)直線光軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV用牽引銷裝置，其特征在于:所述電機(jī)(14)的輸出軸 與凸輪擺桿(13)的連接方式為偏心連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV用牽引銷裝置，其特征在于:所述拉簧(5)均通過定位 螺栓(3)與固定架(4)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV用牽引銷裝置，其特征在于:所述凸輪隨動(dòng)器(12)在 凸輪擺桿(13)上背離電機(jī)(14)的輸出軸的一端。
【文檔編號】B60D1/02GK106004274SQ201610378963
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】金力, 萬立浩, 胡超
【申請人】蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司