本實(shí)用新型涉及現(xiàn)代物流，尤其是一種適用潛伏式AGV小車(chē)的牽引器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段物流倉(cāng)庫(kù)智能化程度越來(lái)越高，物流周轉(zhuǎn)容器也被廣泛的應(yīng)用倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸環(huán)節(jié)。但由于庫(kù)位布局密度越來(lái)越高，物流通道規(guī)劃的極為有限（寬度約為1.5m），隨之帶來(lái)的是狹窄的物流通道對(duì)傳統(tǒng)的牽引車(chē)、叉車(chē)（車(chē)身寬達(dá)1.2m）等運(yùn)輸工具運(yùn)行產(chǎn)生制約。因而一種自動(dòng)化、智能化程度更高的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)）被廣泛的投入使用，極大的提升通道利用率及安全性。但對(duì)物流周轉(zhuǎn)容器與AGV小車(chē)的連接機(jī)構(gòu)牽引器(下文簡(jiǎn)稱(chēng)AGV牽引器)提出了更高的要求。該牽引器要求能夠提升集配效率和運(yùn)輸安全性，降低對(duì)使用環(huán)境的高要求。市場(chǎng)上現(xiàn)有的AGV牽引器機(jī)構(gòu)復(fù)雜，集配便捷性不高；組件繁多（彈簧、銷(xiāo)釘?shù)葯C(jī)構(gòu)），易損壞，裝卸不方便，維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適用潛伏式AGV小車(chē)的牽引器，無(wú)彈簧等易損耗件，可有效延長(zhǎng)牽引器使用壽命。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種適用潛伏式AGV小車(chē)的牽引器，包括牽引支架和牽引掛板，所述牽引支架包括底板和位于底板兩側(cè)的側(cè)板，所述底板上設(shè)有第一卡槽和導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的入口端設(shè)置在底板的一側(cè)，導(dǎo)向槽的另一端向底板的另一端延伸并與第一卡槽連通；所述牽引掛板的一端樞接在兩側(cè)板之間且位于導(dǎo)向槽的入口端的上方，牽引掛板的另一端向第一卡槽方向延伸并設(shè)有第二卡槽，所述第一卡槽與第二卡槽組合形成鎖緊AGV牽引桿的卡槽。本實(shí)用新型工作原理：牽引器非工作狀態(tài)時(shí)，牽引掛板依靠自身的重力自然下垂，牽引掛板的自由端落在底板上，第一卡槽與第二卡槽組合形成完整的卡槽；工作時(shí)，AGV帶著牽引桿駛向牽引器，由于牽引掛板鉸接的一端高于牽引桿，所以AGV的牽引桿能夠順利通過(guò)導(dǎo)向槽的入口端進(jìn)入導(dǎo)向槽內(nèi)；牽引桿慢慢向第一卡槽靠近，靠近過(guò)程中，牽引桿將牽引掛板的另一端慢慢頂起；當(dāng)牽引桿完全進(jìn)入第一卡槽和第二卡槽之間時(shí)，牽引掛板依靠自身的重力復(fù)位，第一卡槽與第二卡槽組合形成的卡槽將牽引桿卡牢，完成與AGV的牽引桿的配合。

作為改進(jìn)，所述牽引掛板的一端設(shè)有套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)有銷(xiāo)軸，套筒與銷(xiāo)軸樞接配合，所述銷(xiāo)軸的兩端分別穿過(guò)兩側(cè)的側(cè)板。

作為改進(jìn)，所述側(cè)板的一端設(shè)有導(dǎo)向板，與兩側(cè)板連接的導(dǎo)向板之間形成前導(dǎo)向通道，所述前導(dǎo)向通道與導(dǎo)向槽的入口端對(duì)接。前導(dǎo)向通道的設(shè)置，可以擴(kuò)大牽引器可集配角度范圍。

作為改進(jìn)，兩導(dǎo)向板之間的夾角為60°。

作為改進(jìn)，所述底板上于所述第一卡槽處設(shè)有圍繞第一卡槽設(shè)置的第一牽引接觸塊；所述牽引掛板上于所述第二卡槽處設(shè)有圍繞第二卡槽設(shè)置的第二牽引接觸塊。牽引接觸塊可以增強(qiáng)卡槽的強(qiáng)度，使其不容易變形。

作為改進(jìn)，所述導(dǎo)向槽呈V形，其入口端較大；所述牽引掛板呈三角形。

作為改進(jìn)，所述牽引支架的頂部設(shè)有牽引安裝板，用于安裝固定牽引器。

作為改進(jìn)，所述第一卡槽和第二卡槽呈半圓形。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是：

1、設(shè)置有有導(dǎo)向裝置，對(duì)集配角度要求降低，便于A(yíng)GV小車(chē)掛取，集配效率可顯著提升；

2、利用重力作用掛取，無(wú)彈簧、銷(xiāo)釘?shù)纫讚p件，整體使用壽命延長(zhǎng)，降低后期維護(hù)成本；

3、牽引安裝板的孔位可適用不同安裝部位，便于安裝拆卸。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型分解視圖。

圖3為本實(shí)用新型與AGV配合的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、2所示，一種適用潛伏式AGV小車(chē)的牽引器，包括牽引支架1和牽引掛板5。所述牽引支架1包括底板11和位于底板11兩側(cè)的側(cè)板12，所述底板11上設(shè)有半圓形的第一卡槽111和V形的導(dǎo)向槽112，導(dǎo)向槽112的入口端較大且設(shè)置在底板11的一側(cè)，導(dǎo)向槽112的另一端向底板11的另一端延伸并與第一卡槽111連通，AGV 10的牽引桿101能夠通過(guò)導(dǎo)向槽112進(jìn)入第一卡槽111內(nèi)。所述牽引掛板5呈三角形，其形狀大致與導(dǎo)向槽112相同，牽引掛板5的一端通過(guò)樞接機(jī)構(gòu)樞接在兩側(cè)板12之間且位于導(dǎo)向槽112的入口端的上方，牽引掛板5的另一端向第一卡槽111方向延伸并設(shè)有半圓形的第二卡槽51，所述第一卡槽111與第二卡槽51組合形成鎖緊AGV牽引桿101的卡槽9。所述樞接機(jī)構(gòu)包括牽引掛板5的一端的套筒6和設(shè)于套筒6內(nèi)的銷(xiāo)軸7，套筒6與銷(xiāo)軸7樞接配合，所述銷(xiāo)軸7的兩端分別穿過(guò)兩側(cè)的側(cè)板12進(jìn)行固定。所述底板11上于所述第一卡槽111處設(shè)有圍繞第一卡槽111設(shè)置的第一牽引接觸塊4；所述牽引掛板5上于所述第二卡槽51處設(shè)有圍繞第二卡槽51設(shè)置的第二牽引接觸塊8；牽引接觸塊可以增強(qiáng)卡槽的強(qiáng)度，使其不容易變形。所述側(cè)板12的一端設(shè)有導(dǎo)向板2，與兩側(cè)板12連接的導(dǎo)向板2之間形成前導(dǎo)向通道21，兩導(dǎo)向板2之間的夾角為60，所述前導(dǎo)向通道21與導(dǎo)向槽112的入口端對(duì)接；前導(dǎo)向通道的設(shè)置，可以擴(kuò)大牽引器可集配角度范圍。所述牽引支架1的頂部設(shè)有牽引安裝板3，牽引安裝板的孔位可適用不同安裝部位，便于安裝拆卸。

AGV牽引器牽引支架1選用Q235(普通碳素結(jié)構(gòu)鋼)鋼板,板材厚度為6mm，屈服強(qiáng)度為235MPa，彈性模量（E/Gpa）：200~210，泊松比（ν）：0.25~0.33，滿(mǎn)足拉力使用需求。與AGV牽引樁接觸的接觸塊材料做淬火處理，保證硬度為HRC56~62，防止使用過(guò)程磕碰變形。AGV牽引器機(jī)構(gòu)表面做鍍鋅處理，組件抗腐蝕性較強(qiáng)。

如圖3所示，本實(shí)用新型工作原理：牽引器非工作狀態(tài)時(shí)，牽引掛板5依靠自身的重力自然下垂，牽引掛板5的自由端落在底板11上，第一卡槽111與第二卡槽51組合形成完整的卡槽；工作時(shí)，AGV帶著牽引桿101駛向牽引器，由于牽引掛板5鉸接的一端高于牽引桿101，所以AGV的牽引桿101能夠順利通過(guò)導(dǎo)向槽112的入口端進(jìn)入導(dǎo)向槽112內(nèi)；牽引桿101慢慢向第一卡槽111靠近，靠近過(guò)程中，牽引桿101將牽引掛板5的另一端慢慢頂起；當(dāng)牽引桿101完全進(jìn)入第一卡槽111和第二卡槽51之間時(shí)，牽引掛板5依靠自身的重力復(fù)位，第一卡槽111與第二卡槽51組合形成的卡槽將牽引桿101卡牢，完成與AGV的牽引桿101的配合。