舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及AGV小車的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，簡稱AGV，它是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人(WMR——Wheeled Mobile Robot)的范疇。由于AGV是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、信息化等技術(shù)于一身的綜合性產(chǎn)物，其主要作用為代替人工進(jìn)行物料運(yùn)送，同時(shí)也起到聯(lián)系各個(gè)站點(diǎn)使各個(gè)生產(chǎn)部分相結(jié)合的作用，因此，AGV廣泛應(yīng)用于汽車制造、家電、食品、化工、電子制造等領(lǐng)域等行業(yè)的物料及成品搬運(yùn)。
[0003]隨著AGV的廣泛應(yīng)用，其運(yùn)行環(huán)境多種多樣，尤其在通道狹窄，空間有限的環(huán)境下作業(yè)，就要求機(jī)構(gòu)具有全方位的移動能力，車體可以以任意姿態(tài)沿著任意方向行駛，現(xiàn)有技術(shù)的差速AGV，即采用雙差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的AGV設(shè)有兩組差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，每組通過承重回轉(zhuǎn)支撐與車體連接，每個(gè)車輪裝備一個(gè)驅(qū)動電機(jī)，其他為隨動輪，起到承重作用。現(xiàn)有技術(shù)存在以下技術(shù)問題:由于差速驅(qū)動的方式是完全靠內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪之間的速度差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，AGV的控制器的存在控制不準(zhǔn)確的情形，車輛在運(yùn)動過程中會產(chǎn)生車輪滑移，震動等情況，進(jìn)而容易造成車輪的磨損，且AGV運(yùn)行速度慢、轉(zhuǎn)彎半徑大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，以克服現(xiàn)有技術(shù)的差速AGV運(yùn)行速度慢、轉(zhuǎn)彎半徑大以及容易造成車輪磨損的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括車架本體、動力裝置、RFID定位裝置、舵輪驅(qū)動裝置、電控裝置、操作面板以及用于與物料車連接的后掛機(jī)構(gòu);所述RFID定位裝置和所述舵輪驅(qū)動裝置設(shè)于所述車架本體的底部，所述操作面板設(shè)于所述車架本體的頂部，所述動力裝置設(shè)于所述車架本體的前部，所述電控裝置設(shè)于所述車架本體的后部用于控制所述舵輪驅(qū)動裝置的行走和轉(zhuǎn)向；所述電控裝置的一端與所述動力裝置相連，所述電控裝置的另一端與所述后掛機(jī)構(gòu)連接。
[0006]作為優(yōu)選方案，為了對車架本體在運(yùn)行的過程中進(jìn)行保護(hù)，所述車架本體的前端還設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選方案，為了便于檢測障礙物以及在觸碰到障礙物時(shí)便于保護(hù)車架本體，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括障礙物傳感器以及設(shè)于所述障礙物傳感器下方的電子觸邊。
[0008]作為優(yōu)選方案，為了便于通過聲音提示報(bào)警信息，便于工作人員及時(shí)作出應(yīng)對措施，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于障礙物傳感器的一側(cè)用于提示報(bào)警信息的音樂喇叭。
[0009]作為優(yōu)選方案，為了進(jìn)一步對障礙物傳感器和音樂喇叭起到防護(hù)作用，所述障礙物傳感器和所述音樂喇叭的上方設(shè)有防護(hù)板。
[0010]作為優(yōu)選方案，為了方便后掛機(jī)構(gòu)的安裝和拆卸，且方便后掛機(jī)構(gòu)的使用，所述后掛機(jī)構(gòu)通過螺絲安裝在所述車架本體上。
[0011]作為優(yōu)選方案，為了方便為舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車提供動力，同時(shí)便于動力裝置的定位和放置，所述動力裝置包括電池托盤、設(shè)于電池托盤內(nèi)的電池以及設(shè)于所述電池托盤一端用于定位所述電池托盤的導(dǎo)向條。
[0012]作為優(yōu)選方案，考慮到電控裝置便于控制舵輪驅(qū)動裝置的行走和轉(zhuǎn)向，同時(shí)避免電控裝置在使用的過程中灰塵進(jìn)入電控裝置內(nèi)部從而影響使用效果，所述電控裝置包括電控箱以及設(shè)于所述電控箱上方用于防塵的電控箱蓋板。
[0013]作為優(yōu)選方案，為了方便舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的使用，控制舵輪裝置的開啟、停止以及手動控制其前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，同時(shí)，便于觀察裝置的工作狀態(tài)，所述操作面板包括電源開關(guān)、啟動按鈕、急停按鈕、工作狀態(tài)燈以及用于控制車架本體行走的手控按鈕。
[0014]作為優(yōu)選方案，為了便于顯示和修改舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車裝置的運(yùn)行參數(shù)以及顯示報(bào)警信息等，所述動力裝置與所述防護(hù)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有觸摸屏。
[0015]本發(fā)明所提供的一種舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，其具有以下技術(shù)效果:由于設(shè)置在車架本體上的集成于一體的動力裝置、RFID定位裝置、舵輪驅(qū)動裝置、電控裝置、操作面板以及后掛機(jī)構(gòu)，通過電控裝置控制舵輪驅(qū)動裝置的行走和轉(zhuǎn)向，避免了車輪的磨損，避免了現(xiàn)有技術(shù)的AGV的控制器的控制不準(zhǔn)確的情形。采用本發(fā)明技術(shù)方案的舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車運(yùn)行速度快、轉(zhuǎn)彎半徑小，占用空間極小。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的立體圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車去掉側(cè)部殼體時(shí)的立體圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的左視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的俯視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的仰視圖；
[0021]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的主視圖。
[0022]圖中:1-車架本體，2-動力裝置，21-電池艙面板，22-電池托盤，23-導(dǎo)向條，3-RFID定位裝置，4-舵輪驅(qū)動裝置，5-電控裝置，51-電控箱，52-電控箱蓋板，6-后掛機(jī)構(gòu)，61-車體連接部，62-物料車連接部，7-操作面板，71-電源開關(guān)，72-工作狀態(tài)燈，73-啟動按鈕，74-手控按鈕，75-急停按鈕，8-防護(hù)機(jī)構(gòu)，81-障礙物傳感器，82-電子觸邊，83-防護(hù)板，84-障礙物傳感器支架，85-音樂喇叭，9-觸摸屏，10-車輪，11-從動輪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0024]如圖1-圖6所示:本發(fā)明提供一種舵輪式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括車架本體1、動力裝置2、RFID定位裝置3、舵輪驅(qū)動裝置4、電控裝置5、操作面板7以及用于與物料車連接的后掛機(jī)構(gòu)6; RFID定位裝置3和舵輪驅(qū)動裝置4設(shè)于車架本體I的底部，操作面板7設(shè)于車架本體I的頂部，動力裝置2設(shè)于車架本體I的前部，電控裝置5設(shè)于車架本體I的后部用于控制舵輪驅(qū)動裝置4的行走和轉(zhuǎn)向；電控裝置5由動力裝置2提供電力，電控裝置5的一端與動力裝置2相連，電控裝置5的另一端與后掛機(jī)構(gòu)6連接。由于設(shè)置在車架本體I上的集成于一體的動力裝置2、RFID定位裝置3、舵輪驅(qū)動裝置4、電控裝置5、操作面板7以及后掛機(jī)構(gòu)6，通過電控裝置控制5舵輪驅(qū)動裝置的行走和轉(zhuǎn)向，避