專利名稱：一種導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化物流輸送設(shè)備，特別是涉及一種導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，社會對物流輸送安全性的要求越來越高。在物流輸送系統(tǒng)中，提高運(yùn)輸安全性的設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)在市面上的自動導(dǎo)引車由于沒有軌道運(yùn)行限位裝置，所以自動導(dǎo)引車在行走過程中有可能發(fā)生偏斜、側(cè)翻事故，導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)上載有的貨物受損，從而嚴(yán)重影響運(yùn)輸過程中的貨物安全和運(yùn)輸效率，致使使用人蒙受經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、可防止發(fā)生偏斜、側(cè)翻事故的一種導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，包括自動導(dǎo)引車和同所述自動導(dǎo)引車匹配適用的軌道，所述自動導(dǎo)引車包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述導(dǎo)輪對稱設(shè)置于同一條軌道的兩側(cè)，所述導(dǎo)輪為四個(gè)，所述導(dǎo)輪鋼轂外包膠。作為本發(fā)明進(jìn)ー步的改進(jìn)，所述軌道包括基座、軌道固定裝置和震動緩沖部件，所述震動緩沖部件設(shè)置在軌道與所述基座和/或所述軌道與所述軌道固定裝置之間；所述軌道固定裝置包括限制所述軌道橫向移動的墊塊，所述墊塊橫向設(shè)置有長圓孔。在具體使用中，所述軌道固定裝置還可包括壓板，所述墊塊設(shè)置在所述壓板與所述基座之間。所述壓板與所述軌道和/或所述基座與所述軌道之間設(shè)有所述橡膠墊；所述基座、墊塊和壓板通過壓緊螺栓固定在一起；所述壓板、墊塊以及所述壓緊螺栓沿所述軌道兩側(cè)對稱設(shè)置；所述基座通過膨脹螺栓固定在地面上。作為本發(fā)明更進(jìn)ー步的改進(jìn),所述自動導(dǎo)引車包括動カ單元,所述動カ單元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱和行走輪，所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，所述行走輪與所述輪箱通過軸承配合連接；所述軸承包括軸承A和軸承B，所述輪箱體上設(shè)有軸套A,所述輪箱蓋上設(shè)有軸套B,所述軸套A與所述軸套B分別通過所述軸承A和所述軸承B將所述行走輪與所述輪箱滾動連接。通過實(shí)施本發(fā)明可取得以下有益的技術(shù)效果所述自動導(dǎo)引車包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)。所述導(dǎo)輪隨著軌道行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動而沿著軌道側(cè)邊滾動，可具體地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輪對自動導(dǎo)引車的限位效果，防止自動導(dǎo)引車傾斜或側(cè)翻。導(dǎo)輪鋼轂外包了膠，可以減少導(dǎo)輪與軌道之間的磨損，并具有一定的抗震緩沖功能。通過在軌道與基座和/或所述軌道與軌道固定裝置之間設(shè)置震動緩沖部件，可以將軌道上的運(yùn)動裝置在運(yùn)動過程中傳遞過來的震動能量進(jìn)行上下、左右的緩沖，以減輕軌道對附件結(jié)構(gòu)本身或者軌道周圍其他配套措施的損害。在實(shí)際使用中，可將震動緩沖部件選擇為橡膠墊，并將橡膠墊設(shè)置在所述壓板與所述軌道和/或所述基座與所述軌道之間還可以通過摩擦的方式限制導(dǎo)軌的左右滑動，阻止導(dǎo)軌的側(cè)滑。為增強(qiáng)導(dǎo)軌的防側(cè)滑效果，軌道固定裝置中包括限制所述軌道橫向移動的墊塊，所述墊塊橫向設(shè)置有長圓孔。等軌道使用一段時(shí)間后，由于導(dǎo)軌的橫向沖擊作用，墊塊有可能發(fā)生橫向偏移，導(dǎo)致其對導(dǎo)軌的定位效果變差，致使導(dǎo)軌發(fā)生側(cè)滑。因此，通過在墊塊的橫向位置上設(shè)置長圓孔，可以方便的對墊塊定期進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)，以使其始終能夠緊緊的固定住軌道，最大程度的減少軌道發(fā)生側(cè)滑的可能性。所述軌道固定裝置中包括壓板，所述墊塊設(shè)置在所述壓板與所述基座之間，壓板一方面可以將墊塊固壓在基座上，另一方面還同時(shí)可以限制軌道的上下震動，起到軌道上下震動的緩沖功能。壓板、墊塊以及壓緊螺栓沿所述軌道兩側(cè)對稱設(shè)置，能提高整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。膨脹螺栓具有自我膨脹限位作用，通過膨脹螺栓將基座固定在地面上可以確保基 座能夠牢牢的固定在地面上，防止其松脫、造成軌道運(yùn)輸事故。由于所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，因而可以免去制造特有的輪箱模具，節(jié)省成本，造價(jià)低廉。采用銷連接將所述輪箱體和輪箱蓋進(jìn)行緊固，拆裝、維修更加方便。所述的行走輪的鋼轂外包膠可以有效的降低傳動震動和整機(jī)噪聲，并提高行走輪的使用壽命。所述輪箱頂部設(shè)有四個(gè)對稱設(shè)置的螺紋孔，可以方便本發(fā)明與其他構(gòu)件進(jìn)行螺紋連接固定。


下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明
圖I是本發(fā)明的主視 圖2是本發(fā)明的左視 圖3是本發(fā)明的俯視 圖4是本發(fā)明中行走輪箱主視 圖5是圖4的B-B向視 圖6是本發(fā)明中行走輪箱的俯視 圖7是本發(fā)明中輪箱體的主視 圖8是圖7的A-A方向視 圖9是本發(fā)明中輪箱體的俯視 圖10是本發(fā)明中輪箱蓋的主視 圖11是圖10的A-A向視 圖12是本發(fā)明中輪箱蓋的俯視 圖13是本發(fā)明中張緊裝置的主視 圖14是本發(fā)明中張緊裝置的左視 圖15是本發(fā)明中張緊裝置的俯視 圖16是圖3的A-A向放大視圖；圖17是本發(fā)明中的軌道結(jié)構(gòu) 圖18是圖17的B-B向視 圖19是圖17的A-A向視圖。
具體實(shí)施例方式如圖I至圖3所示，一種自動導(dǎo)引車，在所述自動導(dǎo)引車上設(shè)有移載裝置2即雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)；所述自動導(dǎo)引車還包括行走車架1，所述雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)還包括設(shè)于所述行走車架I上、相互間為鏈傳動的減速電機(jī)17和傳動軸18 ;其中，所述傳動軸18的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪67，所述行走車架I由運(yùn)動輪組承載。所述運(yùn)動輪組包括行走輪箱，所述運(yùn)動輪組包括驅(qū)動輪組14和被動輪組12,所述驅(qū)動輪組14包括相互傳動連接的漸開線花鍵軸9和設(shè)于所述行走輪箱上的電機(jī)8。上述自動導(dǎo)引車中包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪11，所述導(dǎo)輪11為四個(gè)，兩兩對稱 設(shè)置于同一條軌道的兩側(cè)，所述導(dǎo)輪11分別與行走車架I連接，在行走車架I的運(yùn)動下，所述導(dǎo)輪11跟隨所述行走車架I 一起滾動，并抱住導(dǎo)軌，以防止所述行走車架I發(fā)生側(cè)翻或者傾斜，避免發(fā)生運(yùn)輸安全事故。圖4至圖12是本發(fā)明中涉及到的ー種拼合式輪箱的實(shí)施例。如圖4至圖6所示，一種自動導(dǎo)引車用行走輪箱，包括相互連接的輪箱22和行走輪23，所述的輪箱22包括相互拼合的輪箱體221和輪箱蓋222。所述行走輪23與所述輪箱22上為軸承配合連接，所述軸承包括軸承A225和軸承B226。結(jié)合圖7至圖9所示，所述輪箱體221上設(shè)有軸套A223 ;結(jié)合圖10至圖12所示，所述輪箱蓋222上設(shè)有軸套B224。所述軸套A223與所述軸套B224分別通過所述軸承A225和所述軸承B226將所述行走輪23與所述輪箱22滾動連接。所述輪箱體221和輪箱蓋222上分別開設(shè)有銷孔24和銷孔25，所述輪箱體221和輪箱蓋222之間為銷連接。所述的行走輪23的鋼轂外包膠。所述輪箱22頂部設(shè)有四個(gè)對稱設(shè)置的螺紋孔227，以方便本發(fā)明與其他構(gòu)件進(jìn)行螺紋連接固定。圖13至圖15是本發(fā)明中涉及到的一種張緊裝置。如圖13至圖15所示，一種張緊裝置6，包括位置固定的第一張緊輪61和位置可調(diào)整的第二張緊輪62，還包括承載所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的安裝板64。所述安裝板64上設(shè)有條形孔65，所述第二張緊輪62的轉(zhuǎn)動軸設(shè)于所述條形孔65中且同調(diào)節(jié)螺栓63連接在一起。所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的軸心在同一水平線上。第一張緊輪61通過螺母固定在安裝板64上，第二張緊輪62在調(diào)整好位置后同樣通過螺母固定在所述安裝板64上。結(jié)合圖2所示，本發(fā)明所述的張緊裝置6將鏈條輸送設(shè)備上主動鏈輪67兩邊的鏈條進(jìn)行換向和張緊，井能夠確保主動鏈輪67具有ー個(gè)比較大的鏈條包角，傳動效率更高。所述安裝板64上設(shè)有8個(gè)安裝孔66，所述安裝板64通過螺栓或者螺釘以及安裝孔66固定在鏈條輸送設(shè)備上。本發(fā)明中的張緊裝置6為兩套，分別安裝在雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)的兩偵れ圖I至圖3以及圖16涉及到本發(fā)明中的過渡結(jié)構(gòu)。如圖I至圖3所示，本發(fā)明還包括設(shè)置在輸送機(jī)端部的過渡墮輪7，所述的過渡墮輪7為四個(gè)，分別設(shè)置在雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)的四個(gè)端部上。如圖16所示,所述過渡墮輪包括一心軸71和固定在所述心軸71上的軸承72,所述軸承72為兩個(gè)，分別固定在所述心軸71的兩端，所述心軸兩端設(shè)有螺紋孔，可以通過螺栓73將過渡墮輪固定在輸送機(jī)的端部上。工作過程如下如圖I、圖2所示，當(dāng)貨物3進(jìn)入輸送機(jī)時(shí)，首先接觸過渡墮輪7，所述過渡墮輪7在豎直位置稍低于輸送機(jī)的鏈輪和鏈條，故貨物3能緩慢、平穩(wěn)地進(jìn)入輸送機(jī)；當(dāng)貨物離開輸送機(jī)時(shí)，貨物3經(jīng)過渡墮輪7慢慢滑下，以上過渡結(jié)構(gòu)可以確保貨物3在進(jìn)入或者離開輸送機(jī)時(shí)保持平穩(wěn)，并能夠有效的減少瞬間加載或者卸載對輸送機(jī)的損害。圖17至圖19是本發(fā)明中的軌道結(jié)構(gòu)圖。如圖17所示，軌道9包括基座91和設(shè)于基座91上的膨脹螺栓98，所述基座91上設(shè)有壓板93，所述壓板93上設(shè)有壓緊螺栓94。 如圖2所示，軌道9設(shè)置在基座91上，軌道9與基座91之間設(shè)有橡膠墊96，墊塊92設(shè)置在基座91上，壓板93設(shè)在所述墊塊92上，壓板93與軌道9之間設(shè)有橡膠墊97，壓板93與墊塊92之間設(shè)有橡膠墊95，壓板93設(shè)有壓緊螺栓94，所述基座91、墊塊92與壓板93通過壓緊螺栓94固定在一起。如圖3所示，基座91上設(shè)有膨脹螺栓98，所述基座91通過膨脹螺栓98固定在地面上。工作過程如下當(dāng)鐵軌上的運(yùn)動裝置例如行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，因?yàn)楸景l(fā)明上的基座91、墊塊92和壓板93對其有限位作用，能使鐵軌保持平穩(wěn)狀態(tài)，同時(shí)橡膠墊96、橡膠墊97能增大軌道與軌道附件結(jié)構(gòu)之間的摩擦力，并具有震動緩沖性能，能夠提高軌道9與軌道附件之間的緊密性，確保軌道行走機(jī)構(gòu)平穩(wěn)和安全地在軌道上運(yùn)動。必須指出，上述實(shí)施例只是對本發(fā)明做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解，在沒有偏離本發(fā)明的宗旨和范圍下，可以對本發(fā)明做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，包括自動導(dǎo)引車和同所述自動導(dǎo)引車匹配適用的軌道(9)，所述自動導(dǎo)引車包括沿所述軌道(9)側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪(11)，所述導(dǎo)輪(11)對稱設(shè)置于所述軌道(9)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述導(dǎo)輪(11)分別設(shè)置于同一條軌道(9)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述導(dǎo)輪(11)對稱設(shè)置于同一條軌道(9)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述導(dǎo)輪(11)為四個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述導(dǎo)輪(11)鋼轂外包膠。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任何一項(xiàng)所述的一種導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述軌道(9)包括基座(I)、軌道固定裝置和震動緩沖部件，所述震動緩沖部件設(shè)置在軌道(9)與所述基座(I)和/或所述軌道(9)與所述軌道固定裝置之間；所述軌道固定裝置包括限制所述軌道(9)橫向移動的墊塊(2)，所述墊塊(2)橫向設(shè)置有長圓孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述自動導(dǎo)引車包括動カ單元，所述動カ單元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱(22)和行走輪(23)，所述的輪箱(22)包括相互拼合的輪箱體(221)和輪箱蓋(222)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種自動導(dǎo)引車用行走輪箱，其特征是所述行走輪(23)與所述輪箱(22)通過軸承配合連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種自動導(dǎo)引車用行走輪箱，其特征是所述軸承包括軸承A(225)和軸承B (226),所述輪箱體(221)上設(shè)有軸套A (223),所述輪箱蓋(222)上設(shè)有軸套B (224)，所述軸套A (223)與所述軸套B (224)分別通過所述軸承A (225)和所述軸承B (226)將所述行走輪(23)與所述輪箱(22)滾動連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，包括自動導(dǎo)引車和同所述自動導(dǎo)引車匹配適用的軌道，所述自動導(dǎo)引車包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪為四個(gè)，對稱設(shè)置于同一條軌道的兩側(cè)；所述導(dǎo)輪鋼轂外包膠。所述自動導(dǎo)引車在軌道上運(yùn)動時(shí)，所述導(dǎo)輪隨著軌道行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動而沿著軌道側(cè)邊滾動，可具體地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輪對所述自動導(dǎo)引車的限位效果，防止所述自動導(dǎo)引車傾斜或側(cè)翻。導(dǎo)輪鋼轂外包了膠，可以減少導(dǎo)輪與軌道之間的磨損。結(jié)合以上特點(diǎn)，所述導(dǎo)輪限位式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)能夠平穩(wěn)且高效地運(yùn)行。
文檔編號B65G21/20GK102826342SQ20111016413
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月18日
發(fā)明者徐峰, 吳軍平, 王建鋒, 郭志林, 楊少波 申請人:深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司