一種自動導引運輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及集裝箱裝卸領(lǐng)域，特別是涉及一種自動導引運輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱自動引導運輸車是使用在自動化或半自動化碼頭的水平運輸設(shè)備，具有無人駕駛、自動導航、準確定位、路徑優(yōu)化以及安全避碰等特征，并且能夠沿規(guī)定的導引路徑自動行駛的運輸車輛。自動引導運輸車與場橋按照下述方式銜接:自動引導運輸車在堆場裝卸點無需等待，通過自帶的起升機構(gòu)將集裝箱卸放至堆場存放架上，再由堆場起重機吊運至堆場，或從堆場吊運集裝箱卸放至存放架上，由自動引導運輸車自升降將集裝箱運走。但是，自動引導運輸車上的起升機構(gòu)造價較高，并且每輛自動引導運輸車上都要設(shè)置起升機構(gòu)，因此，急需降低自動引導運輸車的制造成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種自動導引運輸車，自動導引運輸車上沒有配備起升機構(gòu)，而是針對現(xiàn)有的引導車進行改進，使其便于將放置在其上的集裝箱托起，從而降低自動導引運輸車的制造成本。
[0004]自動引導運輸車無需配備起升機構(gòu)，而是為存放架設(shè)置起升機構(gòu)，由于存放架比自動引導運輸車的數(shù)量要少，所以，將起升機構(gòu)設(shè)置在存放架上能夠減少起升機構(gòu)的數(shù)量。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]—種自動導引運輸車，包括車本體和承載架，車本體包括承載大梁，承載架以懸臂的形式固定在所述承載大梁上，承載架由偶數(shù)個限位支架組成，所述偶數(shù)個限位支架對稱固定在承載大梁的兩側(cè)，相鄰的兩個限位支架之間留有空隙，限位支架與車本體之間留有間隙。
[0007]前述的一種自動導引運輸車中，限位支架成L形，限位支架包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部相連，第一端部水平設(shè)置，第一端部與承載大梁的頂部平面位于同一平面。其中，第一端部和所述承載大梁的頂部平面對集裝箱起支撐的作用，通過兩者支撐集裝箱，能夠使集裝箱所受壓力更加均衡，防止集裝箱由于受力不均導致變形。第二端部對集裝箱起限位的功能，防止集裝箱在承載大梁上滑動。
[0008]前述的一種自動導引運輸車中，第二端部具有第一斜面，所述第一斜面位于第二端部上靠近所述車本體的一側(cè)。通過設(shè)置第一斜面能夠使集裝箱更加容易的放置在承載大梁上，即使有一定的操作誤差，也能夠?qū)⒓b箱導入限位支架的限定范圍內(nèi)。
[0009]前述的一種自動導引運輸車中，還包括限位塊，承載大梁的俯視圖為矩形，限位支架固定在承載大梁相對的兩側(cè)，限位塊固定在承載大梁另外的兩側(cè)。承載大梁采用U型槽截面的邊梁式承載梁結(jié)構(gòu)。
[0010]自動導引運輸車與起升伴侶架配合運行，起升伴侶架包括起升機構(gòu)和支撐部，支撐部安裝在起升機構(gòu)上。其中，集裝箱放置在承載大梁上，承載架對集裝箱起支撐和限位的作用。通過起升機構(gòu)帶動支撐部托起集裝箱。
[0011]前述的起升伴侶架中，支撐部包括固連桿和起升支爪，固連桿水平設(shè)置，固連桿與起升機構(gòu)相連，起升支爪固定在固連桿上。將起升支爪固定在固連桿上，能保證起升支爪上升或者下降的統(tǒng)一性，防止起升支爪上升或者下降動作不統(tǒng)一，對集裝箱施力不平均，導致集裝箱損壞。起升支爪包括相連的第三端部和第四端部，第三端部水平設(shè)置，第四端部豎直設(shè)置，第四端部設(shè)有第二斜面，第二斜面位于第四端部上靠近第三端部的一側(cè)。通過設(shè)置第二斜面能夠使集裝箱更加容易的放置在起升機構(gòu)上，即使有一定的操作誤差，也能夠?qū)⒓b箱導入起升機構(gòu)的限定范圍內(nèi)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型自動導引運輸車的無需設(shè)置起升機構(gòu)，而是進行結(jié)構(gòu)改進，使之便于將放置在其上的集裝箱托起，或者將集裝箱放置在自動導引運輸車上?？梢詫⑵鹕龣C構(gòu)設(shè)置在放置集裝箱的存放架上，由于本自動導引運輸車沒有起升機構(gòu)，所以自動導引運輸車造價較低，而存放架的數(shù)量少于自動導引運輸車的數(shù)量，所以此種設(shè)置方式能夠降低整體的成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是自動導引運輸車與起升伴侶架的配合方式示意圖；
[0015]圖3是自動導引運輸車與起升伴侶架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標記:1 -車本體，2-承載大梁，3-集裝箱，4-承載架，5-支撐部，6-起升機構(gòu)，7-第三端部，8-第四端部，9-第二斜面，10-第二端部，11-第一斜面，12-第一端部，13-頂部平面，14-限位支架，15-起升支爪，16-固連桿，17-限位塊。
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型的實施例1:如圖1、圖2和圖3所示，一種自動導引運輸車，包括車本體1和承載架4，車本體1包括承載大梁2，承載架4以懸臂的形式固定在所述承載大梁2上，承載架4由偶數(shù)個限位支架14組成，所述偶數(shù)個限位支架14對稱固定在承載大梁2的兩側(cè)，相鄰的兩個限位支架14之間留有空隙，限位支架14與車本體1之間留有間隙。
[0019]限位支架14成L形，限位支架14包括第一端部12和第二端部10，第一端部12和第二端部10相連，第一端部12水平設(shè)置，第一端部12與承載大梁2的頂部平面13位于同一平面。第二端部10具有第一斜面11，所述第一斜面11位于第二端部10上靠近所述車本體1的一側(cè)。還包括限位塊17，承載大梁2的俯視圖為矩形，限位支架14固定在承載大梁2相對的兩側(cè)，限位塊17固定在承載大梁2另外的兩側(cè)。。
[0020]自動導引運輸車與起升伴侶架配合運行，起升伴侶架包括起升機構(gòu)6和支撐部5，支撐部5安裝在起升機構(gòu)6上。其中，集裝箱3放置在承載大梁2上，承載架4對集裝箱3起支撐和限位的作用。通過起升機構(gòu)6帶動支撐部5托起集裝箱3。
[0021]前述的起升伴侶架中，支撐部5包括固連桿16和起升支爪15，固連桿16水平設(shè)置，固連桿16與起升機構(gòu)6相連，起升支爪15固定在固連桿16上。將起升支爪15固定在固連桿16上，能保證起升支爪15上升或者下降的統(tǒng)一性，防止起升支爪15上升或者下降動作不統(tǒng)一，對集裝箱3施力不平均，導致集裝箱3損壞。起升支爪15包括相連的第三端部7和第四端部8，第三端部7水平設(shè)置，第四端部8豎直設(shè)置，第四端部8設(shè)有第二斜面9，第二斜面9位于第四端部8上靠近第三端部7的一側(cè)。通過設(shè)置第二斜面9能夠使集裝箱3更加容易的放置在起升機構(gòu)6上，即使有一定的操作誤差，也能夠?qū)⒓b箱3導入起升機構(gòu)6的限定范圍內(nèi)。
[0022]本實用新型的一種實施例的工作原理:當需要將集裝箱3從自動引導運輸車放置在起升伴侶架上時，首先自動引導運輸車在系統(tǒng)的控制下運動至起升伴侶架中間，起升機構(gòu)6帶動支撐部5向上移動，支撐部5的起升支爪15將集裝箱3從自動引導運輸車托起，集裝箱3脫離自動引導運輸車后，自動引導運輸車移至起升伴侶架以外。
[0023]將集裝箱3從起升伴侶架放置在自動引導運輸車是上述過程的逆過程，在此不做贅述。
【主權(quán)項】
1.一種自動導引運輸車，其特征在于，包括車本體⑴和承載架(4)，車本體⑴包括承載大梁(2)，承載架(4)以懸臂的形式固定在所述承載大梁(2)上，承載架(4)由偶數(shù)個限位支架(14)組成，所述偶數(shù)個限位支架(14)對稱固定在承載大梁(2)的兩側(cè)，相鄰的兩個限位支架(14)之間留有空隙，限位支架(14)與車本體⑴之間留有間隙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導引運輸車，其特征在于，限位支架(14)成L形，限位支架(14)包括第一端部(12)和第二端部(10)，第一端部(12)和第二端部(10)相連，第一端部(12)水平設(shè)置，第一端部(12)與承載大梁(2)的頂部平面(13)位于同一平面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動導引運輸車，其特征在于，第二端部(10)具有第一斜面(11)，所述第一斜面(11)位于第二端部(10)上靠近所述車本體(1)的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動導引運輸車，其特征在于，還包括限位塊(17)，承載大梁(2)采用U型槽截面的邊梁式承載梁結(jié)構(gòu)，限位支架(14)固定在承載大梁(2)相對的兩側(cè)，限位塊(17)固定在承載大梁(2)另外的兩側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動導引運輸車，包括車本體和承載架，車本體包括承載大梁，承載架以懸臂的形式固定在所述承載大梁上，承載架由偶數(shù)個限位支架組成，所述偶數(shù)個限位支架對稱固定在承載大梁的兩側(cè)，相鄰的兩個限位支架之間留有空隙，限位支架與車本體之間留有間隙。本實用新型自動導引運輸車的無需設(shè)置起升機構(gòu)，而是進行結(jié)構(gòu)改進，便于將放置在其上的集裝箱托起，或者將集裝箱放置在自動導引運輸車上?？梢詫⑵鹕龣C構(gòu)設(shè)置在放置集裝箱的存放架上，由于本自動導引運輸車沒有起升機構(gòu)，所以自動導引運輸車造價較低，而存放架的數(shù)量少于自動導引運輸車的數(shù)量，所以此種設(shè)置方式能夠降低整體的成本。
【IPC分類】B65G67/02, B60P1/00
【公開號】CN205098015
【申請?zhí)枴緾N201520797623
【發(fā)明人】王彪, 涂波, 林寧, 唐安, 牛濤, 許開國, 肖立, 吳軍委, 周勇曙
【申請人】深圳市招科智控科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月15日