一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動導(dǎo)引運(yùn)輸車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車正朝著高速、高精度，開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，對運(yùn)動控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。自動導(dǎo)引運(yùn)輸車要實(shí)現(xiàn)高效、高精度的轉(zhuǎn)向控制和制動控制，必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動控制系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對自動導(dǎo)引運(yùn)輸車高效、高精度的轉(zhuǎn)向控制和制動控制。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，包括壓力控制閥組、轉(zhuǎn)向控制閥組和制動控制閥組，壓力控制閥組通過供油管路與轉(zhuǎn)向控制閥組和/或制動控制閥組連通，壓力控制閥組包括第一邏輯閥、第二邏輯閥、第一卸荷閥和第二卸荷閥，第一邏輯閥與第一卸荷閥均通過供油管路與轉(zhuǎn)向控制閥組的A蓄能器和/或B蓄能器連接，第二邏輯閥與第二卸荷閥均通過供油管路與制動控制閥組的C蓄能器連接，A蓄能器通過供油管路與第一電比例換向閥連接，第一電比例換向閥通過供油管路與第一轉(zhuǎn)向油缸組連接，B蓄能器通過供油管路與第二電比例換向閥連接，第二電比例換向閥通過供油管路與第二轉(zhuǎn)向油缸組連接，制動控制閥組的供油管路上設(shè)置有電比例減壓閥和電磁換向閥，電比例減壓閥與電磁換向閥連通，電磁換向閥與手動換向閥連通。壓力控制閥組是為了防止電機(jī)啟動時電流過大，在油栗的出口設(shè)置一雙電控電磁換向閥，當(dāng)電機(jī)啟動時，雙電控電磁換向閥的YA1端得電，油栗流量直接回油箱，起到卸載啟動功能，電機(jī)啟動運(yùn)行后，雙電控電磁換向閥的YA1端失電，系統(tǒng)由負(fù)載起壓。系統(tǒng)溢流閥對油栗起到壓力保護(hù)的作用，當(dāng)負(fù)載壓力超過溢流閥設(shè)定的壓力時，系統(tǒng)溢流，壓力不再上升。第二邏輯閥和第二卸荷閥對制動控制閥組的C蓄能器進(jìn)行充液控制，第一邏輯閥和第一卸荷閥對轉(zhuǎn)向控制閥組的A蓄能器和B蓄能器進(jìn)行充液控制，當(dāng)C蓄能器壓力降至設(shè)定低壓值，油栗向C蓄能器充液直至設(shè)定高壓值，此時第二卸荷閥卸荷，第二邏輯閥打開，油栗的流量通過第二邏輯閥至轉(zhuǎn)向控制閥組，當(dāng)A蓄能器和B蓄能器的壓力降至設(shè)定的低壓值時，油栗向A蓄能器和B蓄能器充液直至設(shè)定的高壓值，此時第一卸荷閥卸荷，第一邏輯閥打開，油栗的流量回油箱。
[0005]前述的這種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，所述第一轉(zhuǎn)向油缸組和第二轉(zhuǎn)向油缸組均包括左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸之間連接的供油管路上設(shè)置有球閥。
[0006]前述的這種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，所述第二卸荷閥與油箱連接的管路上設(shè)置有手動栗。
[0007]前述的這種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，所述壓力控制閥組還包括雙電控電磁換向閥，雙電控電磁換向閥設(shè)置在油栗的出口處。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過壓力控制閥組、轉(zhuǎn)向控制閥組和制動控制閥組之間的相互配合能夠?qū)崿F(xiàn)尚效、尚精度的轉(zhuǎn)向控制和制動控制，提尚了自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的運(yùn)行效率，保證了其運(yùn)行的安全性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的液壓原理圖。
[0010]附圖標(biāo)記:1-壓力控制閥組，2-轉(zhuǎn)向控制閥組，3-制動控制閥組，4-第一邏輯閥，5-第二邏輯閥，6-第一卸荷閥，7-第二卸荷閥，8-A蓄能器，9-C蓄能器，10-第一電比例換向閥，11-第一轉(zhuǎn)向油缸組，12-第二電比例換向閥，13-第二轉(zhuǎn)向油缸組，14-電比例減壓閥，15-電磁換向閥，16-手動換向閥，17-左轉(zhuǎn)向油缸，18-右轉(zhuǎn)向油缸，19-球閥，20-油箱，21-手動栗，22-雙電控電磁換向閥，23-油栗，24-B蓄能器，25-溢流閥。
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)用新型的實(shí)施例:一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，包括壓力控制閥組1、轉(zhuǎn)向控制閥組2和制動控制閥組3，壓力控制閥組1通過供油管路與轉(zhuǎn)向控制閥組2和/或制動控制閥組3連接，壓力控制閥組1包括第一邏輯閥4、第二邏輯閥5、第一卸荷閥6和第二卸荷閥7，第一邏輯閥4與第一卸荷閥6均通過供油管路與轉(zhuǎn)向控制閥組2的A蓄能器8和/或B蓄能器24連接，第二邏輯閥5與第二卸荷閥7均通過供油管路與制動控制閥組3的C蓄能器9連接，A蓄能器8通過供油管路與第一電比例換向閥10連接，第一電比例換向閥10通過供油管路與第一轉(zhuǎn)向油缸組11連接，B蓄能器24通過供油管路與第二電比例換向閥12連接，第二電比例換向閥12通過供油管路與第二轉(zhuǎn)向油缸組13連接，制動控制閥組3的供油管路上設(shè)置有電比例減壓閥14和電磁換向閥15，電比例減壓閥14與電磁換向閥15連通，電磁換向閥15與手動換向閥16連通。
[0013]第一轉(zhuǎn)向油缸組11和第二轉(zhuǎn)向油缸組13均包括左轉(zhuǎn)向油缸17和右轉(zhuǎn)向油缸18，左轉(zhuǎn)向油缸17和右轉(zhuǎn)向油缸18之間連接的供油管路上設(shè)置有球閥19。
[0014]第二卸荷閥7與油箱20連接的管路上設(shè)置有手動栗21。
[0015]壓力控制閥組1還包括雙電控電磁換向閥22，雙電控電磁換向閥22設(shè)置在油栗23的出口處。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理:本系統(tǒng)的動力源:由三相異步電機(jī)驅(qū)動油栗23。電機(jī)和油栗23集成裝配在液壓油箱20上，組成一套液壓栗站。
[0017]壓力控制閥組1是為了防止電機(jī)啟動時電流過大，在油栗23的出口設(shè)置一雙電控電磁換向閥22，當(dāng)電機(jī)啟動時，圖示雙電控電磁換向閥22的YA1端得電，油栗23流量直接回油竄目20，起到卸載啟動功成，電機(jī)啟動運(yùn)彳丁后，雙電te電磁換向闊22的ΥΑΙ?而失電，系統(tǒng)由負(fù)載起壓。系統(tǒng)溢流閥25對油栗23起到壓力保護(hù)的作用，當(dāng)負(fù)載壓力超過溢流閥25設(shè)定的壓力時，系統(tǒng)溢流，壓力不再上升。
[0018]第二邏輯閥5和第二卸荷閥7對制動控制閥組3的C蓄能器9進(jìn)行充液控制，第一邏輯閥4和第一卸荷閥6對轉(zhuǎn)向控制閥組2的Α蓄能器8和Β蓄能器24進(jìn)行充液控制，當(dāng)C蓄能器9壓力降至設(shè)定低壓值，油栗23向C蓄能器9充液直至設(shè)定高壓值，此時第二卸荷閥7卸荷，第二邏輯閥5打開，油栗23的流量通過第二邏輯閥5至轉(zhuǎn)向控制閥組2，當(dāng)A蓄能器8和B蓄能器24的壓力降至設(shè)定的低壓值時，油栗23向A蓄能器8和B蓄能器24充液直至設(shè)定的高壓值，此時第一卸荷閥6卸荷，第一邏輯閥4打開，油栗23的流量回油箱20。
[0019]制動控制閥組3的電比例減壓閥14和電磁換向閥15失電，車輛的制動由制動器的機(jī)械彈簧進(jìn)行制動，解除制動的過程為:電比例減壓閥14得電，電磁換向閥15得電，C蓄能器9中的壓力油流至制動器，從而解除制動。電比例減壓閥14可以根據(jù)車輛負(fù)載不同，輸出不同的壓力值，以求制動平穩(wěn)。若處于解除制動狀態(tài)，電比例減壓閥14得電時無壓力輸出，此時將電磁換向閥15失電，制動器中油液泄壓，由制動器進(jìn)行車輛制動，以停車保護(hù)，然后故障排查。
[0020]轉(zhuǎn)向控制閥組2的轉(zhuǎn)向分三種轉(zhuǎn)向模式，即兩輪轉(zhuǎn)向(前橋或后橋的轉(zhuǎn)向)、四輪轉(zhuǎn)向和蟹型轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向的方向和轉(zhuǎn)向的速度由第一電比例換向閥10和第二電比例換向閥12控制。
[0021]轉(zhuǎn)向控制閥組2設(shè)置A蓄能器8和B蓄能器24:在轉(zhuǎn)向的瞬間需求流量由A蓄能器8和B蓄能器24快速補(bǔ)充，剩余流量由油栗23供給，如此可以減少油栗23的排量。
[0022]若整車故障無電時，為了將車輛應(yīng)急撤離，將兩個球閥19打開，將手動換向閥16撥至應(yīng)急位，手動搖手動栗21沖壓或A蓄能器8或B蓄能器24或C蓄能器9中的油液流至制動器，解除制動從而撤離。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，其特征在于，包括壓力控制閥組(1)、轉(zhuǎn)向控制閥組(2)和制動控制閥組(3)，所述壓力控制閥組(1)通過供油管路與轉(zhuǎn)向控制閥組(2)和/或制動控制閥組(3)連接，所述壓力控制閥組(1)包括第一邏輯閥(4)、第二邏輯閥(5)、第一卸荷閥(6)和第二卸荷閥(7)，所述第一邏輯閥(4)與第一卸荷閥(6)均通過供油管路與轉(zhuǎn)向控制閥組(2)的A蓄能器(8)和/或B蓄能器(24)連接，所述第二邏輯閥(5)與第二卸荷閥(7)均通過供油管路與制動控制閥組(3)的C蓄能器(9)連接，A蓄能器(8)通過供油管路與第一電比例換向閥(10)連接，第一電比例換向閥(10)通過供油管路與第一轉(zhuǎn)向油缸組(11)連接，B蓄能器(24)通過供油管路與第二電比例換向閥(12)連接，第二電比例換向閥(12)通過供油管路與第二轉(zhuǎn)向油缸組(13)連接，所述制動控制閥組(3)的供油管路上設(shè)置有電比例減壓閥(14)和電磁換向閥(15)，電比例減壓閥(14)與電磁換向閥(15)連通，電磁換向閥(15)與手動換向閥(16)連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向油缸組(11)和第二轉(zhuǎn)向油缸組(13)均包括左轉(zhuǎn)向油缸(17)和右轉(zhuǎn)向油缸(18)，左轉(zhuǎn)向油缸(17)和右轉(zhuǎn)向油缸(18)之間連接的供油管路上設(shè)置有球閥(19)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二卸荷閥(7)與油箱(20)連接的管路上設(shè)置有手動栗(21)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力控制閥組(1)還包括雙電控電磁換向閥(22 )，雙電控電磁換向閥(22)設(shè)置在油栗(23)的出口處。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，包括壓力控制閥組、轉(zhuǎn)向控制閥組和制動控制閥組壓力控制閥組通過供油管路與轉(zhuǎn)向控制閥組和/或制動控制閥組連接，壓力控制閥組包括第一邏輯閥、第二邏輯閥、第一卸荷閥和第二卸荷閥，第一邏輯閥與第一卸荷閥均通過供油管路與轉(zhuǎn)向控制閥組的A蓄能器和/或B蓄能器連接，第二邏輯閥與第二卸荷閥均通過供油管路與制動控制閥組的C蓄能器連接，A蓄能器通過供油管路與第一電比例換向閥連接，B蓄能器通過供油管路與第二電比例換向閥連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)高效、高精度的轉(zhuǎn)向和制動控制，提高了自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的運(yùn)行效率，保證了其運(yùn)行的安全性。
【IPC分類】B62D5/08, B60T15/08
【公開號】CN205131359
【申請?zhí)枴緾N201520921414
【發(fā)明人】王彪, 涂波, 林寧, 康安, 牛濤, 許開國, 肖立, 吳軍委, 周勇曙
【申請人】深圳市招科智控科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月18日