切除轉(zhuǎn)向架制動的方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種切除轉(zhuǎn)向架制動的方法、裝置和系統(tǒng)。其中，該方法包括：在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，接收遠程控制中心輸出的切除指令，其中，切除指令用于觸發(fā)切除轉(zhuǎn)向架制動；對切除指令進行邏輯運算，得到隔離控制指令；根據(jù)隔離控制指令控制轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作，以切除轉(zhuǎn)向架制動。本發(fā)明解決了現(xiàn)有城軌車輛通過在客座椅下設(shè)置制動切除塞門的方法切除單個轉(zhuǎn)向架制動，無法滿足無人駕駛車輛的要求的技術(shù)問題。
【專利說明】
切除轉(zhuǎn)向架制動的方法、裝置和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種切除轉(zhuǎn)向架制動的方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前城軌車輛是通過在客室座椅下設(shè)置帶觸點的制動切除塞門的方法切除單個轉(zhuǎn)向架制動。此方案在人工駕駛模式下，可以較方便的對制動進行切除，但是無法滿足無人駕駛車輛的要求。
[0003]針對現(xiàn)有城軌車輛通過在客座椅下設(shè)置制動切除塞門的方法切除單個轉(zhuǎn)向架制動，無法滿足無人駕駛車輛的要求的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供了一種切除轉(zhuǎn)向架制動的方法、裝置和系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有城軌車輛通過在客座椅下設(shè)置制動切除塞門的方法切除單個轉(zhuǎn)向架制動，無法滿足無人駕駛車輛的要求的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種切除轉(zhuǎn)向架制動的方法，包括:在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，接收遠程控制中心輸出的切除指令，其中，切除指令用于觸發(fā)切除轉(zhuǎn)向架制動;對切除指令進行邏輯運算，得到隔離控制指令;根據(jù)隔離控制指令控制轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作，以切除轉(zhuǎn)向架制動。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種切除轉(zhuǎn)向架制動的裝置，包括:接收模塊，用于在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，接收遠程控制中心輸出的切除指令，其中，切除指令用于觸發(fā)切除轉(zhuǎn)向架制動;處理模塊，用于對切除指令進行邏輯運算，得到隔離控制指令;控制模塊，用于根據(jù)隔離控制指令控制轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作，以切除轉(zhuǎn)向架制動。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種切除轉(zhuǎn)向架制動的系統(tǒng)，包括:遠程控制中心，用于在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，輸出切除指令，其中，切除指令用于觸發(fā)切除轉(zhuǎn)向架制動;車輛控制管理系統(tǒng)，與遠程控制中心通信，用于對接收到切除指令進行邏輯運算，得到隔離控制指令;電磁閥，與車輛控制管理系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向架和車輛總風連接，用于按照隔離控制指令動作，以切除轉(zhuǎn)向架制動。
[0008]在本發(fā)明實施例中，通過在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，接收遠程控制中心輸出的切除指令;對切除指令進行邏輯運算，得到隔離控制指令;根據(jù)隔離控制指令控制轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作，以切除轉(zhuǎn)向架制動，達到了單方面切除制動無法緩解的轉(zhuǎn)向架的目的，從而實現(xiàn)了提高故障狀態(tài)下問題處理的效率的技術(shù)效果，進而解決了現(xiàn)有城軌車輛通過在客座椅下設(shè)置制動切除塞門的方法切除單個轉(zhuǎn)向架制動，無法滿足無人駕駛車輛的要求的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0009]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種切除轉(zhuǎn)向架制動的方法的流程圖；
[0011]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的切除轉(zhuǎn)向架制動的系統(tǒng)的示意圖；
[0012]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的切除轉(zhuǎn)向架制動的方法的流程圖；
[0013]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種切除轉(zhuǎn)向架制動的裝置的示意圖；以及
[0014]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種切除轉(zhuǎn)向架制動的系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0017]實施例1
[0018]根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種切除轉(zhuǎn)向架制動的方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種切除轉(zhuǎn)向架制動的方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟:
[0020]步驟S102，在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，接收遠程控制中心輸出的切除指令，其中，切除指令用于觸發(fā)切除轉(zhuǎn)向架制動。
[0021]步驟S104，對切除指令進行邏輯運算，得到隔離控制指令。
[0022]步驟S106，根據(jù)隔離控制指令控制轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作，以切除轉(zhuǎn)向架制動。
[0023]上述電磁閥可以是轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥。
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的切除轉(zhuǎn)向架制動的系統(tǒng)的示意圖，如圖2所示，在一種可選的方案中，每個轉(zhuǎn)向架設(shè)置有對應(yīng)的電磁閥，當轉(zhuǎn)向架制動無法緩解，包括緊急制動時，可以通過遠程控制中心0CC(Operating Control Center的簡寫)輸出轉(zhuǎn)向架制動切除指令，通過車輛控制管理系統(tǒng)TCMS(Train Control and Management System的簡寫)軟件邏輯，輸出對應(yīng)于電磁閥的轉(zhuǎn)向架制動隔離控制，當轉(zhuǎn)向架被遠程切除之后，該轉(zhuǎn)向架喪失包含緊急制動在內(nèi)的空氣制動力。
[0025]根據(jù)本發(fā)明上述實施例，通過在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，接收遠程控制中心輸出的切除指令，然后對切除指令進行邏輯運算得到隔離控制指令，最后控制轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作，實現(xiàn)遠程切除制動無法緩解的轉(zhuǎn)向架的目的，解決了現(xiàn)有城軌車輛通過在客座椅下設(shè)置制動切除塞門的方法切除單個轉(zhuǎn)向架制動，無法滿足無人駕駛車輛的要求的技術(shù)問題，進一步提高了故障狀態(tài)下問題處理的效率，滿足無人駕駛車輛的需求。
[0026]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，步驟S106，根據(jù)隔離控制指令控制轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作包括如下步驟:
[0027]步驟S1062，根據(jù)隔離控制指令控制電磁閥中的子電磁閥動作，并生成相應(yīng)的隔離氣控指令。
[0028]步驟S1064，根據(jù)隔離氣控指令控制電磁閥中的氣控閥動作。
[0029]如圖2所示，在一種可選的方案中，子電磁閥可以是轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥中的電磁閥B05，氣控閥可以是轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥中的氣控閥B06 ο每個轉(zhuǎn)向架設(shè)置一套轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥(B05、B06)，TCMS可以輸出對應(yīng)于B05的轉(zhuǎn)向架制動隔離控制，控制B05動作，并輸出對應(yīng)于B06的隔離氣控，控制B06動作。
[0030]通過上述步驟S1062至步驟S1064，通過隔離控制指令控制子電磁閥動作，并通過相應(yīng)的隔離氣控指令控制氣控閥動作，實現(xiàn)切除車輛總風向轉(zhuǎn)向架的制動控制系統(tǒng)BCU的供風，從而切除轉(zhuǎn)向架的空氣制動力，并且可以實現(xiàn)對大流量氣體進行截斷的目的。
[0031 ]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，在步驟S106，根據(jù)隔離控制指令控制轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作同時或之后，上述方法還包括如下步驟:
[0032]步驟S108，根據(jù)切除指令生成相應(yīng)的遠程切除反饋信號。
[0033]步驟S110，通過多功能車輛總線輸出遠程切除反饋信號至轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的制動控制系統(tǒng)。
[0034]如圖2所示，在一種可選的方案中，在TCMS向轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥發(fā)出對應(yīng)轉(zhuǎn)向架制動隔離控制的同時，通過多功能車輛總線MVB(Multifunct1n Vehicle Bus的簡寫)發(fā)出對應(yīng)車和對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的遠程切除反饋信號給制動控制系統(tǒng)BCU(Brake ControI Unit的簡寫)。
[0035]通過上述步驟S108至步驟SI 10，車輛控制管理系統(tǒng)通過多功能車輛總線輸出遠程切除反饋信號給對應(yīng)車和對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的制動控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)遠程切除轉(zhuǎn)向架制動的目的。
[0036]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，在步驟S106，根據(jù)隔離控制指令控制轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作之后，上述方法還包括如下步驟:
[0037]步驟S112，通過壓力開關(guān)器件檢測轉(zhuǎn)向架的供風風壓。
[0038]步驟S114，根據(jù)轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功。
[0039]如圖2所示，在一種可選的方案中，TCMS可以通過壓力開關(guān)B08檢測對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的供風風壓，并根據(jù)轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定轉(zhuǎn)向架的供風是否按照要求切除。
[0040]通過上述步驟S112至步驟S114，通過壓力開關(guān)器件檢測轉(zhuǎn)向架的供風風壓，并根據(jù)轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功，從而確保能夠遠程切除轉(zhuǎn)向架制動。[0041 ]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，步驟SI 14，根據(jù)轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功包括如下步驟:
[0042]步驟S1142，如果檢測到轉(zhuǎn)向架的供風風壓小于等于預設(shè)閾值，則確定轉(zhuǎn)向架制動切除成功。
[0043]步驟S1144，如果檢測到轉(zhuǎn)向架的供風風壓大于預設(shè)閾值，則確定轉(zhuǎn)向架制動切除失敗。
[0044]上述預設(shè)閾值可以是50kPa。
[0045]在一種可選的方案中，如果壓力開關(guān)B08檢測到供風風壓(800_950kPa)降低到50kPa，則確定車輛總風切除，轉(zhuǎn)向架制動切除成功，轉(zhuǎn)向架制動得到緩解；如果壓力開關(guān)B08檢測到供風風壓(800-950kPa)未降低到50kPa，則確定車輛總風未切除，轉(zhuǎn)向架制動切除失敗，轉(zhuǎn)向架制動未得到緩解。
[0046]通過上述步驟S1142至步驟S1144，通過判斷檢測到的轉(zhuǎn)向架的供風風壓是否小于預設(shè)值來確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功，進一步確保能夠遠程切除轉(zhuǎn)向架制動。
[0047]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，在步驟S114，根據(jù)轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功之后，上述方法還包括如下步驟:
[0048]步驟S116，生成用于提示用戶轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功的提示信息。
[0049]步驟SI 18，輸出提示信息至遠程控制中心。
[0050]在一種可選的方案中，TCMS生成提示用戶轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功的提示信息，并發(fā)送給遠程控制中心，遠程控制中心顯示該提示信息，告知用戶車輛的轉(zhuǎn)向架制動已經(jīng)成功切除，轉(zhuǎn)向架制動得到緩解;或者告知用戶車輛的轉(zhuǎn)向架制動切除失敗，轉(zhuǎn)向架制動未得到緩解。
[0051]通過上述步驟S116至步驟S118，車輛控制管理系統(tǒng)生成提示信息并輸出至遠程控制中心，遠程控制中心顯示該提示信息，從而實現(xiàn)在無人駕駛階段，提醒用戶確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功，保證切除轉(zhuǎn)向架制動的準確性和及時性。
[0052]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，在步驟S114，根據(jù)轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功之后，上述方法還包括如下步驟:
[0053]步驟S120，生成并顯示用于提示用戶轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功的提示信息。
[0054]在一種可選的方案中，TCMS生成并顯示提示用戶轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功的提示信息，告知用戶車輛的轉(zhuǎn)向架制動已經(jīng)成功切除，轉(zhuǎn)向架制動得到緩解;或者告知用戶車輛的轉(zhuǎn)向架制動切除失敗，轉(zhuǎn)向架制動未得到緩解。
[0055]通過上述步驟SI 16至步驟SI 18，車輛控制管理系統(tǒng)生成并顯示提示信息，從而實現(xiàn)在有人駕駛階段，提醒用戶確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功，保證切除轉(zhuǎn)向架制動的準確性和及時性。
[0056]此處需要說明的是，如圖2所示，本發(fā)明實施例中，在遠程切除功能實現(xiàn)的同時，仍然保留客座座椅下方的制動切除塞門B19，以便在有人駕駛階段可以通過人工控制B19動作切除對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的制動供風。
[0057]下面結(jié)合圖3詳述本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施例，如圖3所示，該方法包括如下步驟:
[0058]步驟S31，反饋制動不緩解信號給遠程控制中心。
[0059]可選的，當轉(zhuǎn)向架制動無法緩解時，生成制動不緩解信號給遠程控制中心。
[0060]步驟S32，遠程控制中心發(fā)送遠程緩解指令給TCMS。
[0061]可選的，上述遠程緩解指令可以是遠程控制中心輸出的轉(zhuǎn)向架制動切除指令。
[0062]步驟S33，TCMS輸出對應(yīng)不緩解轉(zhuǎn)向架的電磁閥的隔離控制。
[0063]可選的，通過TCMS軟件邏輯，輸出對應(yīng)于不緩解轉(zhuǎn)向架的電磁閥的轉(zhuǎn)向架隔離控制。
[0064]步驟S34，單個轉(zhuǎn)向架制動切除。
[0065]可選的，電磁閥在轉(zhuǎn)向架隔離控制動作，切除單個制動不緩解的轉(zhuǎn)向架制動。
[0066]步驟S35，壓力開關(guān)檢測壓力值是否小于50kpa。
[0067]可選的，在壓力開關(guān)檢測到壓力值大于等于50kpa的情況下，生成制動未緩解信號給TCMS，由TCMS控制電磁閥再次動作，切除單個制動不緩解的轉(zhuǎn)向架制動。
[0068]通過上述步驟所提供的方案，可以實現(xiàn)遠程切除制動無法緩解的轉(zhuǎn)向架的目的，提高了故障狀態(tài)下問題處理的效率，滿足無人駕駛車輛的需求。
[0069]實施例2
[0070]根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種切除轉(zhuǎn)向架制動的裝置實施例，圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種切除轉(zhuǎn)向架制動的裝置的示意圖，如圖4所示，該裝置包括:
[0071]接收模塊41，用于在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，接收遠程控制中心輸出的切除指令，其中，切除指令用于觸發(fā)切除轉(zhuǎn)向架制動。
[0072]處理模塊43，用于對切除指令進行邏輯運算，得到隔離控制指令。
[0073]控制模塊45，用于根據(jù)隔離控制指令控制轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作，以切除轉(zhuǎn)向架制動。
[0074]上述電磁閥可以是轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥。
[0075]如圖2所示，在一種可選的方案中，每個轉(zhuǎn)向架設(shè)置有對應(yīng)的電磁閥，當轉(zhuǎn)向架制動無法緩解，包括緊急制動時，可以通過遠程控制中心0CC(0perating Control Center的簡寫)輸出轉(zhuǎn)向架制動切除指令，通過車輛控制管理系統(tǒng)TCMS(Train Control andManagement System的簡寫)軟件邏輯，輸出對應(yīng)于電磁閥的轉(zhuǎn)向架制動隔離控制，當轉(zhuǎn)向架被遠程切除之后，該轉(zhuǎn)向架喪失包含緊急制動在內(nèi)的空氣制動力。
[0076]根據(jù)本發(fā)明上述實施例，通過在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，接收遠程控制中心輸出的切除指令，然后對切除指令進行邏輯運算得到隔離控制指令，最后控制轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作，實現(xiàn)遠程切除制動無法緩解的轉(zhuǎn)向架的目的，解決了現(xiàn)有城軌車輛通過在客座椅下設(shè)置制動切除塞門的方法切除單個轉(zhuǎn)向架制動，無法滿足無人駕駛車輛的要求的技術(shù)問題，進一步提高了故障狀態(tài)下問題處理的效率，滿足無人駕駛車輛的需求。
[0077]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，上述控制模塊45包括:
[0078]第一控制子模塊，用于根據(jù)隔離控制指令控制電磁閥中的子電磁閥動作，并生成相應(yīng)的隔離氣控指令。
[0079]第二控制子模塊，用于根據(jù)隔離氣控指令控制電磁閥中的氣控閥動作。
[0080]如圖2所示，在一種可選的方案中，第一子電磁閥可以是轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥中的電磁閥B05，氣控閥可以是轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥中的氣控閥B06。每個轉(zhuǎn)向架設(shè)置一套轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥(B05、B06)，TCMS可以輸出對應(yīng)于B05的轉(zhuǎn)向架制動隔離控制，控制B05動作，輸出對應(yīng)于B06的隔離氣控，控制B06動作。
[0081]通過上述方案，通過隔離控制指令控制子電磁閥動作，并通過相應(yīng)的隔離氣控指令控制氣控閥動作，實現(xiàn)切除車輛總風向轉(zhuǎn)向架的制動控制系統(tǒng)BCU的供風，從而切除轉(zhuǎn)向架的空氣制動力，并且可以實現(xiàn)對大流量氣體進行截斷的目的。
[0082]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，上述裝置還包括:
[0083]生成模塊，用于根據(jù)切除指令生成相應(yīng)的遠程切除反饋信號。
[0084]輸出模塊，用于通過多功能車輛總線輸出遠程切除反饋信號至轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的制動控制系統(tǒng)。
[0085]如圖2所示，在一種可選的方案中，在TCMS向轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥發(fā)出對應(yīng)轉(zhuǎn)向架制動隔離控制的同時，通過多功能車輛總線MVB(Multifunct1n Vehicle Bus的簡寫)發(fā)出對應(yīng)車和對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的遠程切除反饋信號給制動控制系統(tǒng)BCU(Brake ControI Unit的簡寫)。
[0086]通過上述方案，車輛控制管理系統(tǒng)通過多功能車輛總線輸出遠程切除反饋信號給對應(yīng)車和對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的制動控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)遠程切除轉(zhuǎn)向架制動的目的。
[0087]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，上述裝置還包括:
[0088]檢測模塊，用于通過壓力開關(guān)器件檢測轉(zhuǎn)向架的供風風壓。
[0089]確定模塊，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功。
[0090]如圖2所示，在一種可選的方案中，TCMS可以通過壓力開關(guān)B08檢測對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的供風風壓，并根據(jù)轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定轉(zhuǎn)向架的供風是否按照要求切除。
[0091]通過上述方案，通過壓力開關(guān)器件檢測轉(zhuǎn)向架的供風風壓，并根據(jù)轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功，從而確保能夠遠程切除轉(zhuǎn)向架制動。
[0092]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，上述確定模塊包括:
[0093]第一確定子模塊，用于如果檢測到轉(zhuǎn)向架的供風風壓小于等于預設(shè)閾值，則確定轉(zhuǎn)向架制動切除成功。
[0094]第二確定子模塊，用于如果檢測到轉(zhuǎn)向架的供風風壓大于預設(shè)閾值，則確定轉(zhuǎn)向架制動切除失敗。
[0095]上述預設(shè)閾值可以是50kPa。
[0096]在一種可選的方案中，如果壓力開關(guān)B08檢測到供風風壓(800_950kPa)降低到50kPa，則確定車輛總風切除，轉(zhuǎn)向架制動切除成功，轉(zhuǎn)向架制動得到緩解；如果壓力開關(guān)B08檢測到供風風壓(800-950kPa)未降低到50kPa，則確定車輛總風未切除，轉(zhuǎn)向架制動切除失敗，轉(zhuǎn)向架制動未得到緩解。
[0097]通過上述方案，通過判斷檢測到的轉(zhuǎn)向架的供風風壓是否小于預設(shè)值來確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功，進一步確保能夠遠程切除轉(zhuǎn)向架制動。
[0098]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，上述裝置還包括:
[0099]提示信息生成模塊，用于生成用于提示用戶轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功的提示信息。
[0100]提示信息輸出模塊，用于輸出提示信息至遠程控制中心。
[0101]在一種可選的方案中，TCMS生成提示用戶轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功的提示信息，并發(fā)送給遠程控制中心，遠程控制中心顯示該提示信息，告知用戶車輛的轉(zhuǎn)向架制動已經(jīng)成功切除，轉(zhuǎn)向架制動得到緩解;或者告知用戶車輛的轉(zhuǎn)向架制動切除失敗，轉(zhuǎn)向架制動未得到緩解。
[0102]通過上述方案，車輛控制管理系統(tǒng)生成提示信息并輸出至遠程控制中心，遠程控制中心顯示該提示信息，從而實現(xiàn)在無人駕駛階段，提醒用戶確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功，保證切除轉(zhuǎn)向架制動的準確性和及時性。
[0103]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，上述裝置還包括:
[0104]顯示模塊，用于生成并顯示用于提示用戶轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功的提示信息。
[0105]在一種可選的方案中，TCMS生成并顯示提示用戶轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功的提示信息，告知用戶車輛的轉(zhuǎn)向架制動已經(jīng)成功切除，轉(zhuǎn)向架制動得到緩解;或者告知用戶車輛的轉(zhuǎn)向架制動切除失敗，轉(zhuǎn)向架制動未得到緩解。
[0106]通過上述方案，車輛控制管理系統(tǒng)生成并顯示提示信息，從而實現(xiàn)在有人駕駛階段，提醒用戶確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功，保證切除轉(zhuǎn)向架制動的準確性和及時性。
[0107]此處需要說明的是，如圖2所示，本發(fā)明實施例中，在遠程切除功能實現(xiàn)的同時，仍然保留客座座椅下方的制動切除塞門B19，以便在有人駕駛階段可以通過人工控制B19動作切除對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的制動供風。
[0108]實施例3
[0109]根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種切除轉(zhuǎn)向架制動的系統(tǒng)實施例，圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種切除轉(zhuǎn)向架制動的系統(tǒng)的示意圖，如圖5所示，該系統(tǒng)包括:
[0110]遠程控制中心51，用于在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，輸出切除指令，其中，切除指令用于觸發(fā)切除轉(zhuǎn)向架制動；
[0111]車輛控制管理系統(tǒng)53，與遠程控制中心51通信，用于對接收到切除指令進行邏輯運算，得到隔離控制指令；
[0112]電磁閥55，與車輛控制管理系統(tǒng)53，轉(zhuǎn)向架57和車輛總風59連接，用于按照隔離控制指令動作，以切除轉(zhuǎn)向架制動。
[0113]如圖2所示，在一種可選的方案中，每個轉(zhuǎn)向架設(shè)置有對應(yīng)的電磁閥，當轉(zhuǎn)向架制動無法緩解，包括緊急制動時，可以通過遠程控制中心0CC(0perating Control Center的簡寫)輸出轉(zhuǎn)向架制動切除指令，通過車輛控制管理系統(tǒng)TCMS(Train Control andManagement System的簡寫)軟件邏輯，輸出對應(yīng)于電磁閥的轉(zhuǎn)向架制動隔離控制，當轉(zhuǎn)向架被遠程切除之后，該轉(zhuǎn)向架喪失包含緊急制動在內(nèi)的空氣制動力。
[0114]根據(jù)本發(fā)明上述實施例，通過在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，接收遠程控制中心輸出的切除指令，然后對切除指令進行邏輯運算得到隔離控制指令，最后控制轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作，實現(xiàn)遠程切除制動無法緩解的轉(zhuǎn)向架的目的，解決了現(xiàn)有城軌車輛通過在客座椅下設(shè)置制動切除塞門的方法切除單個轉(zhuǎn)向架制動，無法滿足無人駕駛車輛的要求的技術(shù)問題，進一步提高了故障狀態(tài)下問題處理的效率，滿足無人駕駛車輛的需求。
[0115]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，上述電磁閥55包括:
[0116]子電磁閥，與車輛控制管理系統(tǒng)53，車輛總風59連接，用于按照隔離控制指令動作，并生成相應(yīng)的隔離氣控指令。
[0117]氣控閥，與子電磁閥，轉(zhuǎn)向架57和車輛總風59連接，用于按照隔離氣控指令動作。
[0118]如圖2所示，在一種可選的方案中，第一子電磁閥可以是轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥中的電磁閥B05，氣控閥可以是轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥中的氣控閥B06。每個轉(zhuǎn)向架設(shè)置一套轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥(B05、B06)，TCMS可以輸出對應(yīng)于B05的轉(zhuǎn)向架制動隔離控制，控制B05動作，輸出對應(yīng)于B06的隔離氣控，控制B06動作。
[0119]通過上述方案，子電磁閥按照隔離控制指令動作和氣控閥按照相應(yīng)的隔離氣控指令動作，實現(xiàn)切除車輛總風向轉(zhuǎn)向架的制動控制系統(tǒng)BCU的供風，從而切除轉(zhuǎn)向架的空氣制動力，并且可以實現(xiàn)對大流量氣體進行截斷的目的。
[0120]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，上述系統(tǒng)還包括:
[0121 ]制動控制系統(tǒng)，與電磁閥55，車輛控制管理系統(tǒng)53和轉(zhuǎn)向架57連接，用于接收切除指令相應(yīng)的遠程切除反饋信號，其中，車輛控制管理系統(tǒng)根據(jù)切除指令生成遠程切除反饋信號。
[0122]如圖2所示，在一種可選的方案中，在TCMS向轉(zhuǎn)向架隔離電磁閥發(fā)出對應(yīng)轉(zhuǎn)向架制動隔離控制的同時，通過多功能車輛總線MVB(Multifunct1n Vehicle Bus的簡寫)發(fā)出對應(yīng)車和對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的遠程切除反饋信號給制動控制系統(tǒng)BCU(Brake ControI Unit的簡寫)。
[0123]通過上述方案，車輛控制管理系統(tǒng)通過多功能車輛總線輸出遠程切除反饋信號給對應(yīng)車和對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的制動控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)遠程切除轉(zhuǎn)向架制動的目的。
[0124]可選地，在本發(fā)明上述實施例中，上述系統(tǒng)還包括:
[0125]壓力開關(guān)器件，用于檢測轉(zhuǎn)向架的供風風壓；
[0126]車輛控制管理系統(tǒng)53還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功。
[0127]如圖2所示，在一種可選的方案中，TCMS可以通過壓力開關(guān)B08檢測對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的供風風壓，并根據(jù)轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定轉(zhuǎn)向架的供風是否按照要求切除，如果壓力開關(guān)B08檢測到供風風壓(800-950kPa)降低到50kPa，則確定車輛總風切除，轉(zhuǎn)向架制動切除成功，轉(zhuǎn)向架制動得到緩解;如果壓力開關(guān)B08檢測到供風風壓(800-950kPa)未降低到50kPa，則確定車輛總風未切除，轉(zhuǎn)向架制動切除失敗，轉(zhuǎn)向架制動未得到緩解。
[0128]通過上述方案，通過壓力開關(guān)器件檢測轉(zhuǎn)向架的供風風壓，并根據(jù)轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功，從而確保能夠遠程切除轉(zhuǎn)向架制動。
[0129]此處需要說明的是，如圖2所示，本發(fā)明實施例中，在遠程切除功能實現(xiàn)的同時，仍然保留客座座椅下方的制動切除塞門B19，以便在有人駕駛階段可以通過人工控制B19動作切除對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的制動供風。
[0130]上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0131]在本發(fā)明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。
[0132]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
[0133]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0134]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0135]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可為個人計算機、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0136]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種切除轉(zhuǎn)向架制動的方法，其特征在于，包括: 在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，接收遠程控制中心輸出的切除指令，其中，所述切除指令用于觸發(fā)切除所述轉(zhuǎn)向架制動； 對所述切除指令進行邏輯運算，得到隔離控制指令； 根據(jù)所述隔離控制指令控制所述轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作，以切除所述轉(zhuǎn)向架制動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述隔離控制指令控制所述轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作包括: 根據(jù)所述隔離控制指令控制所述電磁閥中的子電磁閥動作，并生成相應(yīng)的隔離氣控指令； 根據(jù)所述隔離氣控指令控制所述電磁閥中的氣控閥動作。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述隔離控制指令控制所述轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作同時或之后，所述方法還包括: 根據(jù)所述切除指令生成相應(yīng)的遠程切除反饋信號； 通過多功能車輛總線輸出所述遠程切除反饋信號至所述轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的制動控制系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述隔離控制指令控制所述轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作之后，所述方法還包括: 通過壓力開關(guān)器件檢測所述轉(zhuǎn)向架的供風風壓； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定所述轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定所述轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功包括: 如果檢測到所述轉(zhuǎn)向架的供風風壓小于等于預設(shè)閾值，則確定所述轉(zhuǎn)向架制動切除成功； 如果檢測到所述轉(zhuǎn)向架的供風風壓大于所述預設(shè)閾值，則確定所述轉(zhuǎn)向架制動切除失敗。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定所述轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功之后，所述方法還包括: 生成用于提示用戶所述轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功的提示信息； 輸出所述提示信息至所述遠程控制中心。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定所述轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功之后，所述方法還包括: 生成并顯示用于提示用戶所述轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功的提示信息。8.一種切除轉(zhuǎn)向架制動的裝置，其特征在于，包括: 接收模塊，用于在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，接收遠程控制中心輸出的切除指令，其中，所述切除指令用于觸發(fā)切除所述轉(zhuǎn)向架制動； 處理模塊，用于對所述切除指令進行邏輯運算，得到隔離控制指令； 控制模塊，用于根據(jù)所述隔離控制指令控制所述轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的電磁閥動作，以切除所述轉(zhuǎn)向架制動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 第一控制子模塊，用于根據(jù)所述隔離控制指令控制所述電磁閥中的子電磁閥動作，并生成相應(yīng)的隔離氣控指令； 第二控制子模塊，用于根據(jù)所述隔離氣控指令控制所述電磁閥中的氣控閥動作。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 生成模塊，用于根據(jù)所述切除指令生成相應(yīng)的遠程切除反饋信號； 輸出模塊，用于通過多功能車輛總線輸出所述遠程切除反饋信號至所述轉(zhuǎn)向架相應(yīng)的制動控制系統(tǒng)。11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 檢測模塊，用于通過壓力開關(guān)器件檢測所述轉(zhuǎn)向架的供風風壓； 確定模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定所述轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功。12.—種切除轉(zhuǎn)向架制動的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 遠程控制中心，用于在轉(zhuǎn)向架制動無法緩解的情況下，輸出切除指令，其中，所述切除指令用于觸發(fā)切除所述轉(zhuǎn)向架制動； 車輛控制管理系統(tǒng)，與所述遠程控制中心通信，用于對接收到所述切除指令進行邏輯運算，得到隔離控制指令； 電磁閥，與所述車輛控制管理系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向架和車輛總風連接，用于按照所述隔離控制指令動作，以切除所述轉(zhuǎn)向架制動。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥包括: 子電磁閥，與所述車輛控制管理系統(tǒng)，所述車輛總風連接，用于按照所述隔離控制指令動作，并生成相應(yīng)的隔離氣控指令； 氣控閥，與所述子電磁閥，所述轉(zhuǎn)向架和所述車輛總風連接，用于按照所述隔離氣控指令動作。14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 制動控制系統(tǒng)，與所述電磁閥，所述車輛控制管理系統(tǒng)和所述轉(zhuǎn)向架連接，用于接收所述切除指令相應(yīng)的遠程切除反饋信號，其中，所述車輛控制管理系統(tǒng)根據(jù)所述切除指令生成所述遠程切除反饋信號。15.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 壓力開關(guān)器件，用于檢測所述轉(zhuǎn)向架的供風風壓； 所述車輛控制管理系統(tǒng)還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向架的供風風壓確定所述轉(zhuǎn)向架制動是否切除成功。
【文檔編號】B60T13/36GK106043262SQ201610408709
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】王相波, 王曉東, 張紅萍, 崔紅光, 王壽峰, 梁杰, 蔣欣
【申請人】中車青島四方機車車輛股份有限公司