本發(fā)明涉及汽車的制動系統(tǒng)，尤其是涉及一種適用于純電動車的制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車制動系統(tǒng)通常包括一個剎車踏板、與剎車踏板相連接的一個真空助力器，真空助力器通過管路與發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣管相連，從而使真空助力器的一側(cè)可形成真空，依靠真空助力器兩側(cè)的氣壓差，放大剎車踏板的驅(qū)動力，進(jìn)而使制動油缸輸出高壓制動油，進(jìn)而驅(qū)動制動系統(tǒng)的制動鉗動作，以實現(xiàn)車輛的制動。目前，純電動汽車已經(jīng)越來越多地進(jìn)入普通家庭，由于純電動汽車沒有發(fā)動機(jī)，因此，通常是增設(shè)一個真空泵，以便使真空助力器產(chǎn)生一個真空腔。但是，真空泵一方面會增加車輛行駛時的噪音和電能的消耗，另一方面，采用真空助力器的制動系統(tǒng)由于需要具有一個剎車踏板的機(jī)械動作，因此，很難實現(xiàn)車輛的智能制動。

一種在中國專利文獻(xiàn)上公開的“汽車智能防撞系統(tǒng)的減速與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)”，其公告號為cn204978616u，包括原有的汽車制動系統(tǒng)，還包括第二制動系統(tǒng)，第二制動系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)、凸輪、活塞桿和用于流通液壓油的管路，所述步進(jìn)電機(jī)與凸輪固定連接，凸輪與活塞桿相連，上述步進(jìn)電機(jī)、凸輪和活塞桿共同構(gòu)成一個整體機(jī)構(gòu)，其整體機(jī)構(gòu)可模擬腳踩踏板的動作，從而控制第二制動系統(tǒng)完成減速或剎車的動作。該發(fā)明根據(jù)中央處理器的判斷，及時并可靠地做出相應(yīng)的執(zhí)行動作，從而可有效避免交通事故的發(fā)生，有利于汽車智能防撞系統(tǒng)的普及。然而，該發(fā)明仍然存在如下問題：需要設(shè)置兩個相互并列的制動系統(tǒng)，兩個制動系統(tǒng)仍然采用現(xiàn)有的汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，當(dāng)傳感器感知車輛的狀態(tài)時，通過步進(jìn)電機(jī)、凸輪、活塞桿等作出模擬駕駛?cè)四_踩剎車踏板的動作，以實現(xiàn)智能制動。這樣，一方面使整體的結(jié)構(gòu)變的非常復(fù)雜，顯著地增加制動系統(tǒng)的外形尺寸，同時不利于在純電動汽車上實施。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的汽車制動系統(tǒng)所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不適合純電動汽車實施、并且不利于實現(xiàn)智能制動的問題，提供一種電動車的制動系統(tǒng)，其整體結(jié)構(gòu)簡單，適合在純電動汽車上實施，并且可顯著地降低制動系統(tǒng)的電能消耗，并有利于實現(xiàn)車輛的智能制動。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電動車的制動系統(tǒng)，包括油門踏板、剎車踏板、用以驅(qū)動制動鉗動作的制動油缸、用以驅(qū)動車輛行駛的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)相連接的差速器，還包括一個制動蓄能裝置，所述制動蓄能裝置包括卷繞軸、套設(shè)在卷繞軸外的卷繞外齒圈、與剎車踏板相關(guān)聯(lián)用以鎖止卷繞軸的主電控鎖止器、可限定卷繞外齒圈轉(zhuǎn)動方向的棘爪，在卷繞軸和卷繞外齒圈之間設(shè)有卷簧，卷簧的內(nèi)端連接在卷繞軸上，卷簧的外端連接在卷繞外齒圈上，卷繞軸通過離合式直線傳動裝置與制動油缸的活塞桿相連接，離合式直線傳動裝置包括一個與剎車踏板相關(guān)聯(lián)的第一離合器，在驅(qū)動電機(jī)和差速器之間設(shè)有與油門踏板相關(guān)聯(lián)的主離合器，所述差速器與卷繞外齒圈之間設(shè)有離合式單向傳動機(jī)構(gòu)，離合式單向傳動機(jī)構(gòu)包括一個與剎車踏板相關(guān)聯(lián)的第二離合器，當(dāng)油門踏板動作時，主離合器接合，驅(qū)動電機(jī)通過差速器驅(qū)動車輛行駛，此時主電控鎖止器鎖止卷繞軸，第一、第二離合器處于脫開狀態(tài)；當(dāng)剎車踏板動作時，第一、第二離合器處于接合狀態(tài)，主電控鎖止器釋放，卷簧帶動卷繞軸轉(zhuǎn)動，卷繞軸通過離合式直線傳動裝置驅(qū)動制動油缸的活塞桿移動，從而輸出高壓的剎車油使制動鉗動作，實現(xiàn)車輛的制動，與此同時，車輪通過差速器、離合式單向傳動機(jī)構(gòu)倒拖卷繞外齒圈轉(zhuǎn)動，從而使卷簧繞緊在卷繞軸上蓄能；當(dāng)剎車踏板松開時，第一、第二離合器恢復(fù)至脫開狀態(tài)，主電控鎖止器鎖止卷繞軸，棘爪阻止卷繞外齒圈回轉(zhuǎn)，從而使卷簧保持蓄能狀態(tài)。

本發(fā)明摒棄了現(xiàn)有制動系統(tǒng)的真空助力器，采用一個卷簧作為蓄能元件。這樣，當(dāng)車輛正常行駛時，駕駛?cè)瞬认掠烷T踏板，主離合器接合，驅(qū)動電機(jī)通過差速器驅(qū)動車輛行駛，而第一、第二離合器可有效地隔離驅(qū)動電機(jī)與制動蓄能裝置，避免車輛正常行駛時兩者之間出現(xiàn)相互干擾現(xiàn)象；當(dāng)需要制動時，駕駛?cè)瞬认聞x車踏板，與剎車踏板相關(guān)聯(lián)的第一、第二離合器全部接合，主電控鎖止器釋放，此時油門踏板不動作，驅(qū)動電機(jī)的動力被主離合器隔開而不會傳遞給差速器。卷簧則釋放而帶動卷繞軸轉(zhuǎn)動，從而通過離合式直線傳動裝置將卷繞軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為制動油缸活塞桿的直線運動，制動油缸即可輸出高壓的剎車油，此時制動鉗動作實現(xiàn)車輛的制動。與此同時，制動的車輪倒拖差速器轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過離合式單向傳動機(jī)構(gòu)倒拖卷繞外齒圈轉(zhuǎn)動，使卷簧卷繞蓄能，也就是說，車輛的制動能量被卷簧吸收利用，使卷簧在一次制動過程中釋放能量的同時重新儲存能量，一方面可有效地利用車輛的制動能量，同時能提高車輛的制動效果；當(dāng)剎車踏板松開時，第一、第二離合器重新切換至脫開狀態(tài)，主電控鎖止器鎖止卷繞軸，棘爪則阻止卷繞外齒圈回轉(zhuǎn)，從而使卷簧保持蓄能狀態(tài)，此時的離合式直線傳動裝置使制動油缸的活塞桿與卷繞軸處于脫開狀態(tài)，因此，制動油缸內(nèi)的復(fù)位彈簧可驅(qū)動活塞桿后退復(fù)位，以便進(jìn)行下一次的制動?？梢岳斫獾氖钱?dāng)我們在車輛上設(shè)置相應(yīng)的傳感器后，即可感知車輛的速度、前后障礙物的距離等行駛狀況，車輛控制器即可根據(jù)傳感器的信號控制第一、第二離合器、主電控鎖止器等的動作，從而方便地實現(xiàn)車輛的智能制動。也就是說，本發(fā)明利用一套制動蓄能裝置即可實現(xiàn)車輛的人工制動以及智能制動，可顯著地簡化結(jié)構(gòu)，降低能耗，便于在純電動車輛上實施。

作為優(yōu)選，所述離合式直線傳動裝置包括固定滑軌、滑動連接在固定滑軌內(nèi)的從動齒條、空套在卷繞軸上與從動齒條嚙合的主動齒輪，所述從動齒條與制動油缸的活塞桿相連接，所述第一離合器為設(shè)置在卷繞軸上的第一同步器，當(dāng)?shù)谝煌狡髋c主動齒輪接合時，主動齒輪與卷繞軸形成固定連接；當(dāng)?shù)谝煌狡髋c主動齒輪脫開時，主動齒輪與卷繞軸形成轉(zhuǎn)動連接。

由主動齒輪和從動齒條構(gòu)成的傳動機(jī)構(gòu)簡單可靠，同步器為變速器中的現(xiàn)有裝置，其便于實現(xiàn)電控離合，從而有利于實現(xiàn)智能制動。

作為優(yōu)選，所述主電控鎖止器包括鎖止電磁鐵、設(shè)置在卷繞軸上的鎖止齒輪，所述鎖止電磁鐵上設(shè)有與鎖止齒輪嚙合的鎖止齒。

鎖止齒可使鎖止齒輪可靠鎖止，并且可顯著地降低對鎖止電磁鐵的驅(qū)動力的要求，便于實現(xiàn)電控，有利于實現(xiàn)智能制動

作為優(yōu)選，所述離合式單向傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主離合器與差速器之間的主傳動軸上的倒拖齒輪、離合齒輪軸、空套在離合齒輪軸上的離合齒輪，離合齒輪與倒拖齒輪相嚙合，所述第二離合器為設(shè)置在離合齒輪軸上的第二同步器，倒拖齒輪的端面上一體地設(shè)有套設(shè)在主傳動軸上的鎖止軸套，鎖止軸套的內(nèi)側(cè)壁呈正六棱柱形，從而在鎖止軸套與主傳動軸之間形成一個外側(cè)為正六邊形、內(nèi)側(cè)為圓形的轉(zhuǎn)動空腔，轉(zhuǎn)動空腔內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動圓環(huán)，轉(zhuǎn)動圓環(huán)上設(shè)有六個在圓周方向均勻分布的徑向通槽，徑向通槽內(nèi)設(shè)有可移動的摩擦圓柱，摩擦圓柱內(nèi)側(cè)與主傳動軸貼合，摩擦圓柱外側(cè)與鎖止軸套對應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁貼合，鎖止軸套上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的伸縮式控制桿，轉(zhuǎn)動圓環(huán)的外圓周面上設(shè)有定位凹槽，伸縮式控制桿的內(nèi)端卡位在定位凹槽內(nèi)，當(dāng)?shù)诙狡髋c離合齒輪接合時，離合齒輪與離合齒輪軸形成固定連接；當(dāng)?shù)诙狡髋c離合齒輪脫開時，離合齒輪與離合齒輪軸形成轉(zhuǎn)動連接。

由于鎖止軸套的內(nèi)側(cè)壁呈正六棱柱形，因此形成六個均勻分布的摩擦側(cè)壁，鎖止軸套與主傳動軸之間形成的轉(zhuǎn)動空腔的徑向間隙從摩擦側(cè)壁的棱角處至摩擦側(cè)壁的中點位置逐步減小。這樣，轉(zhuǎn)動圓環(huán)內(nèi)的摩擦圓柱將無法向著轉(zhuǎn)動空腔中徑向間隙較小的一側(cè)移動，從而實現(xiàn)扭矩的單向傳遞。這樣，車輛在倒車制動時，反向轉(zhuǎn)動的差速器無法帶動卷繞外齒圈反向轉(zhuǎn)動，從而確保蓄能裝置的有效工作，而第二同步器便于實現(xiàn)電控離合，有利于實現(xiàn)智能制動。

作為優(yōu)選，所述剎車踏板上設(shè)有位置傳感器，所述從動齒條位于固定滑軌內(nèi)的背面設(shè)有沿軸向延伸的限位長槽，固定滑軌上對應(yīng)限位長槽處設(shè)有若干沿軸向并排排列的限位孔，限位孔包括中間較大的容置孔以及兩端較小的導(dǎo)向孔，從而使限位孔呈階梯孔狀，限位孔內(nèi)設(shè)有限位銷，限位銷的中間設(shè)有可在容置孔內(nèi)移動的限位環(huán)，限位銷的兩端分別適配在限位孔兩端的導(dǎo)向孔內(nèi)，位于容置孔內(nèi)的限位銷上套設(shè)有復(fù)位壓簧，所述固定滑軌上設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)相關(guān)聯(lián)的控制桿，控制桿的端部設(shè)有導(dǎo)向斜面，當(dāng)剎車踏板動作時，位置傳感器輸出剎車踏板的位置信號，步進(jìn)電機(jī)使控制桿向前移動對應(yīng)的距離，被控制桿的導(dǎo)向斜面擠壓的限位銷向內(nèi)移動進(jìn)入限位長槽內(nèi)，從而可限定從動齒條的移動行程。

控制器可根據(jù)傳感器的信號判斷車輛的行駛狀態(tài)，從而控制步進(jìn)電機(jī)時控制桿向前移動適合的距離，從而擠壓合適的限位銷數(shù)量，進(jìn)而相應(yīng)地限定從動齒條的行程，以控制制動油缸以及制動鉗的動作，有效地控制剎車制動進(jìn)程。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：整體結(jié)構(gòu)簡單，適合在純電動汽車上實施，并且可顯著地降低制動系統(tǒng)的電能消耗，并有利于實現(xiàn)車輛的智能制動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是從動齒條的行程限位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是主傳動軸與倒拖齒輪的連接結(jié)構(gòu)軸向剖視圖。

圖4是主傳動軸與倒拖齒輪的連接結(jié)構(gòu)橫向局部剖視圖。

圖中：1、驅(qū)動電機(jī)2、主離合器3、制動油缸4、差速器50、卷繞軸501、鎖止齒輪51、卷繞外齒圈53、卷簧60、固定滑輪601、限位孔61、從動齒條611、限位長槽62、主動齒輪63、第一同步器64、限位銷641、限位環(huán)65、復(fù)位壓簧66、控制桿661、導(dǎo)向斜面7、鎖止電磁鐵71、鎖止齒80、倒拖齒輪81、離合齒輪軸82、離合齒輪83、過渡齒輪84、第二同步器85、鎖止軸套851、摩擦側(cè)壁852、鉸接軸86、轉(zhuǎn)動圓環(huán)861、徑向通槽862、定位凹槽87、摩擦圓柱9、伸縮式控制桿91、固定桿92、伸縮套93、壓簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示，一種電動車的制動系統(tǒng)，包括油門踏板和剎車踏板（圖中未示出）、用以驅(qū)動制動鉗動作的制動油缸3、用以驅(qū)動車輛行駛的驅(qū)動電機(jī)1、與驅(qū)動電機(jī)相連接的差速器4以及一個制動蓄能裝置，在驅(qū)動電機(jī)和差速器之間設(shè)置與油門踏板相關(guān)聯(lián)的主離合器2，其中的油門踏板可模擬汽油車的油門動作，而連接主離合器和差速器的軸為主傳動軸21。當(dāng)然，我們也可在主離合器和差速器之間設(shè)置減速器，從而可簡化整車的速度控制，便于充分利用現(xiàn)有的汽油車技術(shù)。

本發(fā)明的制動蓄能裝置包括卷繞軸50、套設(shè)在卷繞軸外的卷繞外齒圈51、主電控鎖止器、可限定卷繞外齒圈轉(zhuǎn)動方向的棘爪（圖中未示出），在卷繞軸和卷繞外齒圈之間設(shè)有卷簧53，卷簧的內(nèi)端連接在卷繞軸上，卷簧的外端連接在卷繞外齒圈上。當(dāng)卷繞軸正向轉(zhuǎn)動、或者卷繞外齒圈反向轉(zhuǎn)動時，卷簧緊緊卷繞在卷繞軸上而蓄能。卷繞軸通過離合式直線傳動裝置與制動油缸的活塞桿相連接，并且離合式直線傳動裝置包括一個與剎車踏板相關(guān)聯(lián)的第一離合器，以便使卷繞軸選擇性地驅(qū)動制動油缸動作。而差速器與卷繞外齒圈之間則設(shè)置離合式單向傳動機(jī)構(gòu)，并且離合式單向傳動機(jī)構(gòu)包括一個與剎車踏板相關(guān)聯(lián)的第二離合器，以便在車輛制動時，車輪可通過差速器反向倒拖卷繞外齒圈反向轉(zhuǎn)動。主電控鎖止器與剎車踏板相關(guān)聯(lián)，以便選擇性地鎖止卷繞軸。

具體地，離合式直線傳動裝置包括固定滑軌60、滑動連接在固定滑軌內(nèi)的從動齒條61、空套在卷繞軸上與從動齒條嚙合的主動齒輪62，從動齒條與制動油缸的活塞桿通過聯(lián)軸器相連接。此外，在卷繞軸上設(shè)置一個第一同步器63，當(dāng)?shù)谝煌狡髋c主動齒輪接合時，主動齒輪與卷繞軸形成固定連接；當(dāng)?shù)谝煌狡髋c主動齒輪脫開時，主動齒輪與卷繞軸形成轉(zhuǎn)動連接，從而使第一同步器構(gòu)成離合式直線傳動裝置中的第一離合器。

另外，主電控鎖止器包括鎖止電磁鐵7、設(shè)置在卷繞軸上的鎖止齒輪501，鎖止電磁鐵上設(shè)置與鎖止齒輪嚙合的鎖止齒71從而使鎖止齒輪進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)，避免卷繞軸的轉(zhuǎn)動。當(dāng)鎖止電磁鐵得電動作時，即可驅(qū)動鎖止齒后移解除對鎖止齒輪的鎖止。

進(jìn)一步地，離合式單向傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主傳動軸上的倒拖齒輪80、一根離合齒輪軸81、空套在離合齒輪軸上的離合齒輪82、固定設(shè)置在離合齒輪軸上的過渡齒輪83，離合齒輪與倒拖齒輪嚙合，過渡齒輪與卷繞外齒圈嚙合。此外，在離合齒輪軸上還需設(shè)置一個第二同步器84，當(dāng)?shù)诙狡髋c離合齒輪接合時，離合齒輪與離合齒輪軸形成固定連接，此時差速器可將動力傳遞給卷繞外齒圈；當(dāng)?shù)诙狡髋c離合齒輪脫開時，離合齒輪與離合齒輪軸形成轉(zhuǎn)動連接，此時差速器無法將動力傳遞給卷繞外齒圈，從而使第二同步器構(gòu)成離合式單向傳動機(jī)構(gòu)中的第二離合器。還有，如圖3、圖4所示，倒拖齒輪的端面上一體地設(shè)置套設(shè)在主傳動軸上的鎖止軸套85，鎖止軸套的內(nèi)側(cè)壁呈正六棱柱形，因此，形成六個均勻分布的摩擦側(cè)壁851，兩個相鄰的摩擦側(cè)壁之間形成一個120度的棱角。鎖止軸套的內(nèi)側(cè)壁與主傳動軸之間形成一個轉(zhuǎn)動空腔，該轉(zhuǎn)動空腔的橫截面呈外側(cè)邊為正六邊形、內(nèi)側(cè)邊為圓形的環(huán)狀。因此，轉(zhuǎn)動空腔的徑向間隙在摩擦側(cè)壁的棱角處最大，在摩擦側(cè)壁的中點位置最小。轉(zhuǎn)動空腔內(nèi)設(shè)置一個可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動圓環(huán)86，轉(zhuǎn)動圓環(huán)上設(shè)置六個在圓周方向均勻分布的徑向通槽861，徑向通槽內(nèi)設(shè)置可移動的摩擦圓柱87。鎖止軸套上還需設(shè)置徑向的通槽，在通槽內(nèi)設(shè)置一個鉸接軸852，鉸接軸上鉸接伸縮式控制桿9，該伸縮式控制桿包括鉸接在鉸接軸上的固定桿91、套接在固定桿上的伸縮套92，伸縮套內(nèi)設(shè)置壓簧93，壓簧一端抵壓固定桿，另一端抵壓伸縮套底部，從而使伸縮式控制桿的長度可彈性伸縮，并且可在通槽內(nèi)圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動。此外，轉(zhuǎn)動圓環(huán)的外圓周面上位于相鄰兩個徑向通槽之間處設(shè)置一個定位凹槽862，伸縮式控制桿上伸縮套的端部卡位在定位凹槽內(nèi)，從而對轉(zhuǎn)動圓環(huán)產(chǎn)生一個扭矩，轉(zhuǎn)動圓環(huán)內(nèi)的摩擦圓柱即向著轉(zhuǎn)動空腔中徑向間隙較小的一側(cè)移動，使摩擦圓柱內(nèi)側(cè)與主傳動軸貼合，摩擦圓柱外側(cè)與鎖止軸套對應(yīng)的摩擦側(cè)壁貼合。當(dāng)主傳動軸反向轉(zhuǎn)動時，通過摩擦力帶動摩擦圓柱以及轉(zhuǎn)動圓環(huán)一起反向轉(zhuǎn)動，摩擦圓柱向著轉(zhuǎn)動空腔的徑向間隙最大處移動。也就是說，此時摩擦圓柱所對應(yīng)的轉(zhuǎn)動空腔的徑向間隙大于摩擦圓柱的外徑而出現(xiàn)相對滑動，主傳動軸無法將扭矩傳遞給離合齒輪。當(dāng)主傳動軸正向轉(zhuǎn)動時，通過摩擦力使摩擦圓柱形成向著轉(zhuǎn)動空腔的徑向間隙最小處移動的趨勢。也就是說，此時摩擦圓柱所對應(yīng)的轉(zhuǎn)動空腔的徑向間隙小于摩擦圓柱的外徑而形成自鎖，主傳動軸可將扭矩傳遞給離合齒輪。

本發(fā)明摒棄了現(xiàn)有制動系統(tǒng)的真空助力器，采用一個卷簧作為蓄能元件，用以驅(qū)動制動油缸的動作。當(dāng)車輛啟動時，駕駛?cè)瞬认掠烷T踏板，與油門踏板相關(guān)聯(lián)的主離合器接合，驅(qū)動電機(jī)通過差速器驅(qū)動車輛行駛。此時，與剎車踏板相關(guān)聯(lián)的第一、第二離合器處于脫開狀態(tài)，從而可將驅(qū)動電機(jī)與制動蓄能裝置有效地隔離，避免車輛正常行駛時兩者之間出現(xiàn)相互干擾現(xiàn)象。主電控鎖止器則將卷繞軸鎖止，制動油缸不動作；當(dāng)需要制動時，駕駛?cè)瞬认聞x車踏板，與剎車踏板相關(guān)聯(lián)的第一、第二離合器全部接合，主電控鎖止器釋放，此時油門踏板不動作，驅(qū)動電機(jī)的動力被主離合器隔開而不會傳遞給差速器。卷簧則釋放而帶動卷繞軸轉(zhuǎn)動，卷繞軸上的主動齒輪即驅(qū)動從動齒條移動，進(jìn)而帶動制動油缸的活塞桿移動而輸出高壓的剎車油，此時制動鉗動作實現(xiàn)車輛的制動。

與此同時，因制動而減速的車輪倒拖差速器轉(zhuǎn)動，從而使主傳動軸上的倒拖齒輪轉(zhuǎn)動，并帶動離合齒輪連同離合齒輪軸轉(zhuǎn)動，此時，過渡齒輪即驅(qū)動卷繞外齒圈轉(zhuǎn)動，使卷簧卷繞蓄能。也就是說，卷簧在通過卷繞軸驅(qū)動制動油缸動作的同時又被車輪倒拖卷繞而蓄能，以便于下一次的剎車制動；當(dāng)剎車踏板松開時，第一、第二離合器重新切換至脫開狀態(tài)，主電控鎖止器鎖止卷繞軸，棘爪則阻止卷繞外齒圈回轉(zhuǎn)，從而使卷簧保持蓄能狀態(tài)，此時制動油缸內(nèi)的復(fù)位彈簧可驅(qū)動活塞桿后退復(fù)位，以便進(jìn)行下一次的制動，而與制動油缸的活塞桿相連的從動齒條則驅(qū)動主動齒輪在卷繞軸上空轉(zhuǎn)。需要說明的是，我們可在車輛上設(shè)置相應(yīng)的傳感器，以感知車輛的速度、前后障礙物的距離等行駛狀況，車輛控制器即可根據(jù)傳感器的信號控制第一、第二離合器、主電控鎖止器等的動作，從而方便地實現(xiàn)車輛的智能制動。

最后，我們還可在從動齒條位于固定滑軌內(nèi)的背面設(shè)置沿軸向延伸的限位長槽611，固定滑軌上對應(yīng)限位長槽處設(shè)置若干沿軸向并排排列的限位孔601，限位孔包括中間較大的容置孔以及兩端較小的導(dǎo)向孔，從而使限位孔呈階梯孔狀。限位孔內(nèi)設(shè)置限位銷64，限位銷的中間設(shè)置可在容置孔內(nèi)移動的限位環(huán)641，限位銷的兩端分別適配在限位孔兩端的導(dǎo)向孔內(nèi)，位于容置孔內(nèi)的限位銷上套設(shè)一個抵壓限位環(huán)的復(fù)位壓簧65，復(fù)位壓簧驅(qū)動限位銷向著遠(yuǎn)離從動齒條一側(cè)移動。也就是說，此時限位銷的內(nèi)端與限位長槽分離，而限位銷的外端外露于限位孔外。此外，固定滑軌遠(yuǎn)離從動齒條的外側(cè)設(shè)置可移動的控制桿66，該控制桿通過相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)與一步進(jìn)電機(jī)相關(guān)聯(lián)，控制桿的端部設(shè)置朝向限位銷一側(cè)的導(dǎo)向斜面661，從而使步進(jìn)電機(jī)可通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動控制桿軸向移動。當(dāng)然，我們還需要在剎車踏板上設(shè)置相應(yīng)的位置傳感器，以便向控制器輸出相應(yīng)的剎車踏板位置信號。

當(dāng)需要制動時，駕駛?cè)瞬认聞x車踏板，位置傳感器向控制器輸出相應(yīng)的剎車踏板位置信號，控制器即控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，從而使控制桿向前移動一定的距離，此時控制桿端部的導(dǎo)向斜面擠壓前面幾根限位銷的外端，被擠壓的限位銷向內(nèi)移動進(jìn)入限位長槽內(nèi)。與此同時，卷簧帶動卷繞軸轉(zhuǎn)動，卷繞軸上的主動齒輪即驅(qū)動從動齒條移動，從動齒條背后的限位長槽受到限位銷的阻擋而移動一個和剎車踏板的位移相對應(yīng)的距離，進(jìn)而帶動制動油缸的活塞桿移動而輸出高壓的剎車油，此時制動鉗動作實現(xiàn)車輛的制動。也就是說，當(dāng)控制桿的移動距離不同時，控制桿所擠壓的限位銷的個數(shù)也不同，相應(yīng)地，從動齒條所能移動的距離也不同。通過控制從動齒條的移動距離，可有效地控制制動油缸的動作幅度，以精確地控制制動鉗的制動力。