本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及車輛的應(yīng)急處理方面，更具體地說，涉及一種車輛異常滑動的處理方法及處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的進步，車輛尤其是小汽車以及步入千家萬戶。車輛在行駛均容易異常滑動(打滑)，從車輛發(fā)生異?；瑒拥饺烁兄囕v發(fā)生異常滑動并反應(yīng)采取措施，這需要很長一段時間，這段時間就有可能發(fā)生車輛失控而發(fā)生事故，甚至很多人直接驚慌而不知所措。而在車輛停車過程中，許多人忘記拉手剎就停車走了，車輛在停止過程中有可能異?；瑒?溜車)，如在小坡度上停車，停車時車輛已經(jīng)停穩(wěn)，但是中途由于受到外力等因素的干擾，車輛就有可能發(fā)生異常滑動，此時由于人不在車上進行控制，造成的后果可能更加嚴重。因此，如何即使得知車輛已經(jīng)發(fā)生異?；瑒?，并采取相應(yīng)措施對于車輛以及人身安全來說，十分重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對上述的現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)缺陷，提供了一種車輛異常滑動的處理方法及處理系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的其中一方面，本發(fā)明為解決其技術(shù)問題，提供了一種車輛異常滑動的處理方法，包括如下步驟:

s1、獲取車輛的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速n以及基于安裝在車輛上的gps定位裝置獲取車輛的移動速度v；

s2、比較(2π*n/im)*r/60與v的大小是否一致，若否則進行步驟s3，其中im為車輛的傳動比，r為車輪半徑；

s3、進行異?；瑒討?yīng)急機制處理。

在本發(fā)明的車輛異常滑動的處理方法中，所述處理方法應(yīng)用于車輛停車熄火后，所述步驟s3中異常滑動應(yīng)急機制處理包括如下步驟：

控制所述車輛打火；

控制制動裝置控制車輛減速；

控制驅(qū)動裝置拉起手剎；

控制所述車輛熄火。

在本發(fā)明的車輛異?；瑒拥奶幚矸椒ㄖ校l(fā)動機的轉(zhuǎn)速n為通過轉(zhuǎn)速傳感器獲?。换蛘?，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速n為根據(jù)獲取的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩tr以及驅(qū)動功率pr后計算所得，其中轉(zhuǎn)速n＝9.55*pr/tr。

在本發(fā)明的車輛異?；瑒拥奶幚矸椒ㄖ?，所述步驟s3還包括：控制無線傳送單元發(fā)送車輛異?；瑒拥男畔⒅猎品?wù)器，以通過云服務(wù)器將異?；瑒拥男畔⑥D(zhuǎn)發(fā)至異?；瑒榆囕v的對應(yīng)的注冊移動通信終端。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明為解決其技術(shù)問題，還提供了一種車輛異?；瑒拥奶幚硐到y(tǒng)，包括:

數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取車輛的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速n以及基于安裝在車輛上的gps定位裝置獲取車輛的移動速度v；

數(shù)據(jù)比較單元，用于比較(2π*n/im)*r/60與v的大小是否一致，若否則調(diào)用異常滑動處理單元，其中im為車輛的傳動比，r為車輪半徑；

異?；瑒犹幚韱卧?，用于進行異常滑動應(yīng)急機制處理。

在本發(fā)明的車輛異?；瑒拥奶幚硐到y(tǒng)中，所述處理系統(tǒng)應(yīng)用于車輛停車熄火后，所述異?；瑒犹幚韱卧ㄈ缦伦訂卧?/p>

打火子單元，用于控制所述車輛打火；

減速子單元，用于控制制動裝置控制車輛減速；

手剎子單元，用于控制驅(qū)動裝置拉起手剎；

熄火子單元，用于控制所述車輛熄火。

在本發(fā)明的車輛異?；瑒拥奶幚硐到y(tǒng)中，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速n為通過轉(zhuǎn)速傳感器獲??；或者，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速n為根據(jù)獲取的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩tr以及驅(qū)動功率pr后計算所得，其中轉(zhuǎn)速n＝9.55*pr/tr。

在本發(fā)明的車輛異?；瑒拥奶幚硐到y(tǒng)中，所述異?；瑒犹幚韱卧€包括：通信子單元，用于控制無線傳送單元發(fā)送車輛異?；瑒拥男畔⒅猎品?wù)器，以通過云服務(wù)器將異?；瑒拥男畔⑥D(zhuǎn)發(fā)至異?；瑒榆囕v的對應(yīng)的注冊移動通信終端。

實施本發(fā)明的車輛異常滑動的處理方法及處理系統(tǒng)，將通過gps得到的車速與基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速得到車速進行對比，在未發(fā)生異?；瑒訒r，這兩個速度相等則說明車輛未發(fā)生異?；瑒樱駝t車輛發(fā)生異?；瑒樱藭r立即啟動異?；瑒討?yīng)急機制，能夠有效減免車輛發(fā)生異?；瑒釉斐墒鹿实目赡?。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明的車輛異?；瑒拥奶幚矸椒ǖ牡谝粚嵤├牧鞒虉D；

圖2是本發(fā)明的車輛異?；瑒拥奶幚硐到y(tǒng)的第一實施例的流程圖。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1所示，其為本發(fā)明的車輛異?；瑒拥奶幚矸椒ǖ牡谝粚嵤├脑韴D。本實施例中，該車輛異?；瑒拥奶幚矸椒ǎㄈ缦虏襟E:

s1、獲取車輛的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速n以及基于安裝在車輛上的gps定位裝置獲取車輛的移動速度v。在本實施例中，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速n為通過轉(zhuǎn)速傳感器獲取，轉(zhuǎn)速傳感器可以直接獲取測量發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，也可以測量與發(fā)送機的輸出軸連接的傳動裝置的傳動軸上的轉(zhuǎn)速，然后折算成發(fā)動機的的轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明的另一實施例中，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速n為根據(jù)獲取的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩tr以及驅(qū)動功率pr后計算所得，其中轉(zhuǎn)速n＝9.55*pr/tr。在本實施例的上述公式及下述的公式中，轉(zhuǎn)速n的單位為轉(zhuǎn)/秒，驅(qū)動功率pr為瓦，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的單位為牛頓*米，速度的單位為米/秒。應(yīng)當理解的是，在其他實施例中，各參數(shù)的單位也可以為其他形式，上述及下述各公式可根據(jù)單位的不同進行等效變換。

s2、比較(2π*n/im)*r/60與v的大小是否一致，若否則進行步驟s3，否則進行s4，其中im為車輛的傳動比，r為車輪半徑。汽車發(fā)動機動力輸入到變速箱，變速箱通常由多個檔位組成，每個檔位有一個變速箱傳動比，經(jīng)過一次變速，傳遞到輪子上，輪子上還有個齒輪，經(jīng)過齒輪后再進行一次變速，這個齒輪傳動比一般是固定的。在本實施例中，車輛的傳動比im為變速箱傳動比與齒輪傳動比之乘積。車輪半徑r的單位為米。上述的兩個速度大小一致可以并非一定需要指二者完全相等，其可以有一定誤差范圍，其可以根據(jù)本領(lǐng)域的公知常識確定。

s3、當上述兩個速度大小不一致時，說明車輛異?；瑒?，此時應(yīng)該進行異?；瑒討?yīng)急機制處理。如何進行處理又許多為本領(lǐng)域人員熟知的方法，這里不在贅述。本實施例只對本發(fā)明的中的采取的方式進行敘述。在本實施例中，本處理方法應(yīng)用于應(yīng)用于車輛停車熄火后，即為了防止車輛打滑而只用本處理方法，異?；瑒討?yīng)急機制處理包括如下步驟：

控制所述車輛打火；

控制制動裝置控制車輛減速；

控制驅(qū)動裝置拉起手剎；

控制所述車輛熄火。

在上述的異?；瑒討?yīng)急機制處理方式中，對車輛有一定的軟硬件要求：車輛的打火裝置能夠在本處理方法發(fā)送的觸發(fā)指令下進行打火，打火后為制動裝置以及驅(qū)動裝置提供足夠的功率，要求制動裝置能夠響應(yīng)本處理方法發(fā)出的控制指令進行減速，要求車輛安裝驅(qū)動裝置(該驅(qū)動裝置是指手剎的驅(qū)動裝置，而并非指車輛的驅(qū)動裝置—發(fā)動機)，該驅(qū)動裝置能夠響應(yīng)本處理方法發(fā)出的控制指令拉起手剎，熄火裝置能夠在本處理方法發(fā)送的觸發(fā)指令下進行熄火。

上述的處理方式可以應(yīng)用于駕駛?cè)藛T忘記拉起手剎而導(dǎo)致的溜車?？刂乞?qū)動裝置拉起手剎時，車輛的速度應(yīng)該減小到足夠小，優(yōu)選為車輛的速度為0。

s4、若兩個速度大小一致，則說明車輛正常行駛，無需車輛的運行。

優(yōu)選的，在本實施例中，步驟s3還包括：控制無線傳送單元發(fā)送車輛異?；瑒拥男畔⒅猎品?wù)器，以通過云服務(wù)器將異?；瑒拥男畔⑥D(zhuǎn)發(fā)至異常滑動車輛的對應(yīng)的注冊移動通信終端。如此，在車輛發(fā)生異?；瑒雍螅梢约词雇ㄖ嚓P(guān)人員(如駕駛?cè)藛T或者車主)來進行處理。

圖2是本發(fā)明的車輛異?；瑒拥奶幚硐到y(tǒng)的第一實施例的流程圖。在實施例中，車輛異?；瑒拥奶幚硐到y(tǒng)包括數(shù)據(jù)獲取單元21、數(shù)據(jù)比較單元22以及異?；瑒犹幚韱卧?3。

數(shù)據(jù)獲取單元21獲取車輛的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速n以及基于安裝在車輛上的gps定位裝置獲取車輛的移動速度v。在本實施例中，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速n為通過轉(zhuǎn)速傳感器獲取，轉(zhuǎn)速傳感器可以直接獲取測量發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，也可以測量與發(fā)送機的輸出軸連接的傳動裝置的傳動軸上的轉(zhuǎn)速，然后折算成發(fā)動機的的轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明的另一實施例中，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速n為根據(jù)獲取的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩tr以及驅(qū)動功率pr后計算所得，其中轉(zhuǎn)速n＝9.55*pr/tr。在本實施例的上述公式及下述的公式中，轉(zhuǎn)速n的單位為轉(zhuǎn)/秒，驅(qū)動功率pr為瓦，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的單位為牛頓*米，速度的單位為米/秒。應(yīng)當理解的是，在其他實施例中，各參數(shù)的單位也可以為其他形式，上述及下述各公式可根據(jù)單位的不同進行等效變換。

數(shù)據(jù)比較單元22比較(2π*n/im)*r/60與v的大小是否一致，若否則調(diào)用異?；瑒犹幚韱卧?，否則不干預(yù)車輛的運行，其中im為車輛的傳動比，r為車輪半徑。汽車發(fā)動機動力輸入到變速箱，變速箱通常由多個檔位組成，每個檔位有一個變速箱傳動比，經(jīng)過一次變速，傳遞到輪子上，輪子上還有個齒輪，經(jīng)過齒輪后再進行一次變速，這個齒輪傳動比一般是固定的。在本實施例中，車輛的傳動比im為變速箱傳動比與齒輪傳動比之乘積。車輪半徑r的單位為米。上述的兩個速度大小一致可以并非一定需要指二者完全相等，其可以有一定誤差范圍，其可以根據(jù)本領(lǐng)域的公知常識確定。

異?；瑒犹幚韱卧?3可進行異?；瑒討?yīng)急機制處理。如何進行處理又許多為本領(lǐng)域人員熟知的方法，這里不在贅述。本實施例只對本發(fā)明的中的采取的方式進行敘述。在本實施例中，本處理系統(tǒng)應(yīng)用于應(yīng)用于車輛停車熄火后，即為了防止車輛打滑而只用本處理系統(tǒng)，異常滑動處理單元包括如下子單元：

打火子單元，用于控制所述車輛打火；

減速子單元，用于控制制動裝置控制車輛減速；

手剎子單元，用于控制驅(qū)動裝置拉起手剎；

熄火子單元，用于控制所述車輛熄火。

在上述的異?；瑒討?yīng)急機制處理方式中，對車輛有一定的軟硬件要求：車輛的打火裝置能夠在本處理系統(tǒng)的打火子單元發(fā)送的觸發(fā)指令下進行打火，打火后為制動裝置以及驅(qū)動裝置提供足夠的功率，要求制動裝置能夠響應(yīng)本處理系統(tǒng)的發(fā)出的減速子單元的控制指令進行減速，要求車輛安裝驅(qū)動裝置(該驅(qū)動裝置是指手剎的驅(qū)動裝置，而并非指車輛的驅(qū)動裝置—發(fā)動機)，該驅(qū)動裝置能夠響應(yīng)本處理系統(tǒng)的發(fā)出的手剎子單元的控制指令拉起手剎，熄火裝置能夠在本處理系統(tǒng)發(fā)送的熄火子單元的觸發(fā)指令下進行熄火。

上述的處理方式可以應(yīng)用于駕駛?cè)藛T忘記拉起手剎而導(dǎo)致的溜車。

應(yīng)當可以理解的是，本發(fā)明中無論是打滑還是溜車，均屬于車輛輪胎的非正常運行，因此二者實質(zhì)相同。

優(yōu)選的，在本實施例中，異?；瑒犹幚韱卧€包括：通信子單元，用于控制無線傳送單元發(fā)送車輛異常滑動的信息至云服務(wù)器，以通過云服務(wù)器將異常滑動的信息轉(zhuǎn)發(fā)至異常滑動車輛的對應(yīng)的注冊移動通信終端。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。