自動導(dǎo)引運輸車的牽引裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了自動導(dǎo)引運輸車的牽引裝置，包括車體、相對于車體活動設(shè)置的牽引棒，所述牽引棒底部設(shè)置有伸縮機構(gòu)， 所述伸縮機構(gòu)包括推桿電機、一端連接所述牽引棒另一端連接所述車體的壓縮彈簧、固定設(shè)置在壓縮彈簧上的壓桿接觸塊，所述推桿電機一端轉(zhuǎn)動連接于車體，另一端活動連接有壓桿，所述壓桿的另一端連接于壓桿接觸塊；還設(shè)置有鎖定機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、牽引力大。
【專利說明】
自動導(dǎo)引運輸車的牽引裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動導(dǎo)引運輸車領(lǐng)域，具體涉及自動導(dǎo)引運輸車的牽引裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，自動導(dǎo)引運輸車(AGV)的牽引力通常跟牽引裝置的的體積成正比，當(dāng)牽引裝置體積較大時，牽引力也大;體積較小時，牽引力也小。當(dāng)環(huán)境空間較小的同時又需要大牽引力時，體積較大的牽引裝置就無法使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、牽引力大的自動導(dǎo)引運輸車的牽引裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:自動導(dǎo)引運輸車的牽引裝置，包括車體、相對于車體活動設(shè)置的牽引棒、固定設(shè)置在所述牽引棒底部的牽引棒底座，所述牽引棒底部設(shè)置有伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)包括推桿電機、一端連接所述牽引棒另一端連接所述車體的壓縮彈簧、固定設(shè)置在壓縮彈簧上的壓桿接觸塊，所述推桿電機一端轉(zhuǎn)動連接于車體，另一端活動連接有壓桿，所述壓桿的另一端連接于壓桿接觸塊;所述牽引棒底座上設(shè)置有鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述車體上的鎖定支點，轉(zhuǎn)動安裝在所述鎖定支點上的卡鎖，所述卡鎖一端設(shè)置有掛鉤線，另一端設(shè)置有缺口，所述缺口形狀與所述牽引棒座形狀相符合，所述掛鉤線穿過車體頂面且另一端設(shè)置有解鎖拉栓。
[0005]上述技術(shù)方案中，鎖定機構(gòu)在牽引棒的正常工作狀態(tài)中，可以自行配合鎖定和解鎖，若發(fā)生電力故障時，鎖定機構(gòu)可切換至手動解鎖。
[0006]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述壓縮彈簧通過彈簧座固定連接于所述車體。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述壓桿中心設(shè)置有壓桿支點，所述壓桿支點固定設(shè)置在車體上。
[0008]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述車體頂面設(shè)置有容納所述牽引棒進出的通孔。
[0009]本實用新型的工作原理:
[0010]牽引棒下行時，靠推桿電機頂起壓桿，使壓桿的另一端下壓壓縮彈簧上的壓桿接觸塊，帶動壓縮彈簧收縮，從而帶動牽引棒座及牽引棒同時下行，使掛接的車輛牽引鉤脫離，同時鎖定結(jié)構(gòu)鎖定牽引棒基座，防止牽引棒彈出。
[0011]牽引棒上行掛接牽引鉤時，推桿電機收回帶動壓桿另一末端上行，壓縮彈簧將牽引棒座向上推出連帶將牽引棒向上推出，使牽引棒與待掛接的車輛的掛鉤連接，達到牽引車輛的目的。
[0012]檢修用卡鎖:若動導(dǎo)引運輸車的牽引裝置在工作中出現(xiàn)突發(fā)性斷電故障需要檢修時，須先解除掛接車輛，人工壓下牽引棒推出AGV，此時需要人工壓下牽引棒使卡鎖卡住牽引棒座一側(cè)，完成人工將AGV車推出工作現(xiàn)場進行檢修。
[0013]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0014]1、本實用新型采用杠桿原理使得牽引棒上下運行自如，且整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊、實用合理，能適應(yīng)各種不同場合要求；
[0015]2、本實用新型相結(jié)構(gòu)緊湊，對占用高度低、占用平面空間小，能適應(yīng)大功率低矮車體牽引的工作要求；
[0016]3、本實用新型的牽引棒的彈出力為5-200KG，適用自動引導(dǎo)運輸車的類型范圍廣，且在不同的工作環(huán)境中，只需更換不同厚度的壓縮彈簧即可調(diào)節(jié)牽引棒的彈出力。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型牽引棒伸出狀態(tài)圖；
[0018]圖2為本實用新型牽引棒收縮狀態(tài)圖。
[0019]其中:1、車體;2、牽引棒;3、牽引棒底座;4、推桿電機;5、壓縮彈簧;6、壓桿接觸塊；
7、壓桿;8、卡鎖;9、掛鉤線；1、解鎖拉栓;11、彈簧座;12、壓桿支點。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0021]實施例一:
[0022]如圖1-2所示，自動導(dǎo)引運輸車的牽引裝置，包括車體1、相對于車體I活動設(shè)置的牽引棒2、固定設(shè)置在牽引棒2底部的牽引棒底座3，牽引棒2底部設(shè)置有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)包括推桿電機4、一端連接牽引棒2另一端連接車體I的壓縮彈簧5、固定設(shè)置在壓縮彈簧5上的壓桿接觸塊6，推桿電機4一端轉(zhuǎn)動連接于車體I，另一端活動連接有壓桿7，壓桿7的另一端連接于壓桿接觸塊6;牽引棒底座3上設(shè)置有鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)包括固定設(shè)置在車體I上的鎖定支點，轉(zhuǎn)動安裝在鎖定支點上的卡鎖8，卡鎖8—端設(shè)置有掛鉤線9，另一端設(shè)置有缺口，缺口形狀與牽引棒2座形狀相符合，掛鉤線9穿過車體I頂面且另一端設(shè)置有解鎖拉栓10。
[0023]壓縮彈簧5通過彈簧座11固定連接于車體I。壓桿7中心設(shè)置有壓桿支點12，壓桿支點12固定設(shè)置在車體I上。車體I頂面設(shè)置有容納牽引棒2進出的通孔。
[0024]本實施例在自動導(dǎo)引運輸車(AGV)上的運用:
[0025]牽引棒2下行時，靠推桿電機4頂起壓桿7，使壓桿7的另一端下壓壓縮彈簧5上的壓桿接觸塊6，帶動壓縮彈簧5收縮，從而帶動牽引棒2座及牽引棒2同時下行，使掛接的車輛牽引鉤脫離，同時鎖定結(jié)構(gòu)鎖定牽引棒2基座，防止牽引棒2彈出。
[0026]牽引棒2上行掛接牽引鉤時，推桿電機4收回帶動壓桿7另一末端上行，壓縮彈簧5將牽引棒2座向上推出連帶將牽引棒2向上推出，使牽引棒2與待掛接的車輛的掛鉤連接，達到牽引車輛的目的。
【主權(quán)項】
1.自動導(dǎo)引運輸車的牽引裝置，包括車體、相對于車體活動設(shè)置的牽引棒、固定設(shè)置在所述牽引棒底部的牽引棒底座，所述牽引棒底部設(shè)置有伸縮機構(gòu)，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)包括推桿電機、一端連接所述牽引棒另一端連接所述車體的壓縮彈簧、固定設(shè)置在壓縮彈簧上的壓桿接觸塊，所述推桿電機一端轉(zhuǎn)動連接于車體，另一端活動連接有壓桿，所述壓桿的另一端連接于壓桿接觸塊;所述牽引棒底座上設(shè)置有鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述車體上的鎖定支點，轉(zhuǎn)動安裝在所述鎖定支點上的卡鎖，所述卡鎖一端設(shè)置有掛鉤線，另一端設(shè)置有缺口，所述缺口形狀與所述牽引棒座形狀相符合，所述掛鉤線穿過車體頂面且另一端設(shè)置有解鎖拉栓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)引運輸車的牽引裝置，其特征在于:所述壓縮彈簧通過彈簧座固定連接于所述車體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)引運輸車的牽引裝置，其特征在于:所述壓桿中心設(shè)置有壓桿支點，所述壓桿支點固定設(shè)置在車體上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)引運輸車的牽引裝置，其特征在于:所述車體頂面設(shè)置有容納所述牽引棒進出的通孔。
【文檔編號】B60D1/24GK205523481SQ201620115403
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】劉曉靜
【申請人】華曉精密工業(yè)(蘇州)有限公司