一種基于obd接口的汽車智能防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車防撞系統(tǒng)，尤其是一種基于0BD接口的汽車智能防撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車防撞系統(tǒng)，是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能裝置，它能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人、或其他障礙物體，發(fā)出警報(bào)或同時(shí)采取制動(dòng)或規(guī)避等措施，以避免碰撞的發(fā)生。
[0003]現(xiàn)有車輛普遍不具有防撞系統(tǒng)，而考慮到安全問題，很多車主會(huì)在車輛上加裝防碰撞系統(tǒng)，如專利公開號(hào)為CN201154697Y的專利文獻(xiàn)中提出了一種汽車防撞系統(tǒng)，根據(jù)汽車的行車速度和前方障礙物的距離，合理地控制汽車的制動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速或剎車，有效預(yù)防撞車事故的發(fā)生；又如專利公開號(hào)為CN202847629U的專利文獻(xiàn)中提出了一種基于雷達(dá)測速的汽車防撞系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)檢測汽車速度以及與障礙物之間的距離，在小于安全距離時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)控制汽車制動(dòng)減速，以保證行駛安全。但該類防撞系統(tǒng)在加裝時(shí)，通常需要加裝速度傳感器或需對原車的線路進(jìn)行改裝來獲取汽車的車速數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向、剎車、檔位等信號(hào)，破壞原車線路的完整性，且安裝操作復(fù)雜繁瑣，容易影響原車系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供的一種基于0BD接口的汽車智能防撞系統(tǒng)，直接接入汽車0BD接口，不需加裝傳感器也不需破壞原車線路即可獲取車速數(shù)據(jù)及轉(zhuǎn)向、檔位、剎車等信號(hào)，最大限度的保證了原車的完整性，避免了因加裝傳感器或改裝原車線路帶來的安全隱患，同時(shí)安裝方便快捷，性能穩(wěn)定可靠。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種基于0BD接口的汽車智能防撞系統(tǒng)，包括微處理器、前端雷達(dá)、倒車?yán)走_(dá)、減速制動(dòng)單元以及0BD接口單元，微處理器分別與前端雷達(dá)和倒車?yán)走_(dá)連接獲取距離數(shù)據(jù)，微處理器通過減速制動(dòng)單元連接控制汽車的制動(dòng)踏板，微處理器通過0BD接口單元與汽車的0BD接口連接。
[0007]上述技術(shù)方案中，還包括有顯示及語音單元，所述顯示及語音單元與微處理器通過有線或無線方式連接。
[0008]優(yōu)選的，所述顯示及語音單元內(nèi)置有語音報(bào)警模塊。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述0BD接口單元與微處理器通過有線或無線方式連接。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述前端雷達(dá)和倒車?yán)走_(dá)與微處理器通過有線或無線方式連接。
[0011 ] 上述技術(shù)方案中，所述減速制動(dòng)單元與微處理器通過有線方式連接。
[0012]優(yōu)選的，所述前端雷達(dá)和倒車?yán)走_(dá)為超聲波測距探頭、紅外線測距探頭、微波雷達(dá)和激光測距探頭中的任意一種或多種的組合。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型利用微處理器通過0BD接口單元獲取汽車的車速數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向信號(hào)、檔位信號(hào)、剎車信號(hào)等相關(guān)信息，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該汽車智能防撞系統(tǒng)基于0BD接口實(shí)現(xiàn)，無需在汽車上加裝車速傳感器及改裝原車線路獲得汽車車速數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向信號(hào)、檔位信號(hào)、剎車信號(hào)等相關(guān)信息，省去鋪設(shè)線路的繁瑣操作，最大限度的保證了原車的完整性，安裝更方便快捷，不影響車輛的美觀，且避免了加裝及改裝給原車系統(tǒng)帶來的安全隱患，性能更穩(wěn)定可靠。
[0014]當(dāng)車輛前進(jìn)時(shí)，微處理器通過前端雷達(dá)獲得與前方車輛或其它障礙的距離數(shù)據(jù)，當(dāng)車輛倒車時(shí)微處理器通過倒車?yán)走_(dá)獲得與后方車輛或其它障礙的距離數(shù)據(jù)；微處理器獲得數(shù)據(jù)后結(jié)合車速及與障礙物的距離計(jì)算出與障礙物的相對速度，再根據(jù)車速、距離、相對速度等數(shù)據(jù)，在汽車即將碰撞障礙物之前自動(dòng)控制減速制動(dòng)單元壓下制動(dòng)踏板讓車輛減速，如制動(dòng)減速后本車與障礙物距離繼續(xù)靠近且沒有達(dá)到安全距離，微處理器會(huì)根據(jù)車速、距離、相對速度來控制減速制動(dòng)單元繼續(xù)壓下制動(dòng)踏板連續(xù)制動(dòng)，自動(dòng)制動(dòng)后如車速及本車與障礙物距離都已經(jīng)在設(shè)定的安全范圍內(nèi)，微處理器會(huì)控制減速制動(dòng)單元迅速復(fù)位以便汽車制動(dòng)踏板能及時(shí)自動(dòng)回位，保證汽車正常行駛，能有效防止碰撞事故發(fā)生，大大提高汽車行駛的安全性。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見圖1，本實(shí)用新型的一種基于0BD接口的汽車智能防撞系統(tǒng)，包括微處理器1、0BD接口單元2、前端雷達(dá)3、倒車?yán)走_(dá)4、減速制動(dòng)單元5和顯示及語音單元6，微處理器1通過0BD接口單元2與汽車的0BD接口連接，微處理器1分別與前端雷達(dá)3和倒車?yán)走_(dá)4連接獲取距離數(shù)據(jù)，微處理器1通過減速制動(dòng)單元5連接控制汽車的制動(dòng)踏板。
[0018]安裝時(shí)，0BD接口單元2通過連接頭與汽車0BD接口直接連接，無需對原車的線路進(jìn)行破壞，倒車?yán)走_(dá)4安裝于汽車尾部，前端雷達(dá)3安裝于進(jìn)氣柵格后方，減速制動(dòng)單元5安裝于剎車踏板處，該減速制動(dòng)單元5為用于推動(dòng)剎車踏板實(shí)現(xiàn)剎車的制動(dòng)裝置，顯示及語音單元6安裝于駕駛臺(tái)，微處理器1安裝于腳墊下面。其中，0BD接口單元2與微處理器1單元通過有線或無線方式連接，前端雷達(dá)3及倒車?yán)走_(dá)4與微處理器1通過有線或無線方式連接，顯示及語音單元6與微控制器通過有線或無線連接，減速制動(dòng)單元5與微處理器1單元通過有線連接，上述結(jié)構(gòu)的連接方式優(yōu)先使用無線連接，無需鋪設(shè)連線，這樣安裝更方便快捷。
[0019]該汽車智能防撞系統(tǒng)的工作原理是，微處理器1通過0BD接口單元2獲取汽車的車速數(shù)據(jù)及轉(zhuǎn)向信號(hào)、檔位信號(hào)、剎車信號(hào)等相關(guān)信息；當(dāng)車輛前進(jìn)時(shí)，微處理器1通過前端雷達(dá)3獲得與前方車輛或其它障礙物的距離數(shù)據(jù)，當(dāng)車輛倒車時(shí)微處理器1通過倒車?yán)走_(dá)4獲得與后方車輛或其它障礙物的距離數(shù)據(jù)；微處理器1獲得數(shù)據(jù)后結(jié)合車速及與障礙物的距離計(jì)算出與障礙物的相對數(shù)據(jù)，再根據(jù)車速、距離、相對速度等相關(guān)數(shù)據(jù)，在汽車即將碰撞障礙物之前自動(dòng)控制減速制動(dòng)單元5壓下制動(dòng)踏板讓車輛減速，如制動(dòng)減速后本車與障礙物距離仍然靠近且沒有達(dá)到安全距離，微處理器1會(huì)根據(jù)車速、距離、相對速度來控制減速制動(dòng)單元5繼續(xù)壓下制動(dòng)踏板連續(xù)制動(dòng)，自動(dòng)制動(dòng)后如車速及本車與障礙物距離都已經(jīng)在設(shè)定的安全范圍內(nèi)，微處理器會(huì)控制減速制動(dòng)單元5迅速復(fù)位以便汽車制動(dòng)踏板能及時(shí)自動(dòng)回位，保證汽車正常行駛，同時(shí)把相關(guān)數(shù)據(jù)傳送到顯示及語音單元6實(shí)時(shí)顯示整個(gè)系統(tǒng)的工作情況，還可以通過顯示及語音單元6內(nèi)置的語音報(bào)警模塊進(jìn)行語音警告，有效防止碰撞事故發(fā)生，大大提高汽車行駛的安全性，系統(tǒng)運(yùn)行性能穩(wěn)定可靠。
[0020]該實(shí)施例中，所述前端雷達(dá)3和倒車?yán)走_(dá)4采用超聲波測距探頭、紅外線測距探頭、微波雷達(dá)和激光測距探頭中的任意一種或多種的組合。
[0021]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于OBD接口的汽車智能防撞系統(tǒng)，包括微處理器(1)、前端雷達(dá)(3)、倒車?yán)走_(dá)(4)以及減速制動(dòng)單元(5)，微處理器(1)分別與前端雷達(dá)(3)和倒車?yán)走_(dá)(4)連接獲取距離數(shù)據(jù)，微處理器(1)通過減速制動(dòng)單元(5)連接控制汽車的制動(dòng)踏板，其特征在于:還包括有0BD接口單元(2 )，所述微處理器(1)通過0BD接口單元(2 )與汽車的0BD接口建立連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于0BD接口的汽車智能防撞系統(tǒng)，其特征在于:還包括有顯示及語音單元(6 )，所述顯示及語音單元(6 )與微處理器(1)通過有線或無線方式連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于0BD接口的汽車智能防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示及語音單元(6)內(nèi)置有語音報(bào)警模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于0BD接口的汽車智能防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述0BD接口單元(2)與微處理器(1)通過有線或無線方式連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于0BD接口的汽車智能防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述前端雷達(dá)(3)和倒車?yán)走_(dá)(4)與微處理器(1)通過有線或無線方式連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1、4或5所述的一種基于0BD接口的汽車智能防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述減速制動(dòng)單元(5)與微處理器(1)通過有線方式連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于0BD接口的汽車智能防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述前端雷達(dá)(3)和倒車?yán)走_(dá)(4)為超聲波測距探頭、紅外線測距探頭、微波雷達(dá)和激光測距探頭中的任意一種或多種的組合。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的一種基于OBD接口的汽車智能防撞系統(tǒng)，包括微處理器、前端雷達(dá)、倒車?yán)走_(dá)、減速制動(dòng)單元以及OBD接口單元，微處理器分別與前端雷達(dá)和倒車?yán)走_(dá)連接獲取距離數(shù)據(jù)，微處理器通過減速制動(dòng)單元連接控制汽車的制動(dòng)踏板，微處理器通過OBD接口單元與汽車的OBD接口連接；基于微處理器的控制，在汽車即將碰撞障礙物之前自動(dòng)控制減速制動(dòng)單元讓車輛減速，防止碰撞事故發(fā)生，大大提高汽車行駛的安全性；安裝時(shí)直接接入汽車OBD接口，無需加裝車速傳感器及破壞原車線路即可獲取汽車車速、轉(zhuǎn)向信號(hào)、檔位信號(hào)、剎車信號(hào)等數(shù)據(jù)，最大限度的保證了原車的完整性，安裝方便快捷，不影響車輛的美觀，性能穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】B60T8/17, B60R21/0134, B60T7/12
【公開號(hào)】CN205098179
【申請?zhí)枴緾N201520794165
【發(fā)明人】田金波
【申請人】田金波
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月14日