運輸裝卸快件裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種運輸裝卸快件裝置，包括設置在底盤上用于傳輸快件的履帶機構、設置在履帶機構上用于起吊快件的行車機構以及用于控制履帶機構和行車機構動作的控制器，所述控制器的輸出端分別與履帶機構和行車機構的受控端連接。本實用新型的應用，不僅減少了快遞人員裝卸、運送快遞的工作量，節(jié)省了大量的人力物力，方便工作人員在狹窄的環(huán)境下進行作業(yè)，從而提高了快遞運輸及裝卸工作的效率；而且還能夠在運輸裝卸的過程中減少由于裝卸所產生的快遞損壞等現(xiàn)象，為快遞作業(yè)提高安全保障。
【專利說明】
運輸裝卸快件裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械設備技術領域，特別是一種用于快遞行業(yè)的快件自動運輸裝卸裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，國際上對綠色設計的呼吁愈來愈高，各大企業(yè)也在進行產品設計和改進以適應節(jié)能產品市場的廣闊需求，因此節(jié)能、綠色、環(huán)保設計成為當前機械設備發(fā)展的主流;其次，對于機械設備來說，可靠性是檢驗機械性能的所必須的品質。
[0003]機械設備領域中的自卸運輸車對環(huán)境一般都有較高的要求，其發(fā)展正朝安全可靠、高效、多適應性方向發(fā)展，以使其能夠在最短的時間內完成最高效率的工作量，特別是在快遞行業(yè)快速發(fā)展的今天，能夠自動完成運輸、裝卸快件的裝置不僅可以大大提高快遞人員的工作效率，而且還可保證快件的完好。
[0004]自卸運輸車的主要作用是運輸并裝卸貨物，其中舉升式自卸裝置作為技術較為成熟的自卸運輸車，盡管在多年的發(fā)展中在機械結構上進行了很大改進，但是仍一直沿用舉升式的自卸設計思路，因此一致存在卸貨過程高重心的缺點，尤其是在自卸車卸料時容易發(fā)生翻車事故;其次，在限高的工作空間無法順利卸貨等等一系列問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種能夠減少快遞人員裝卸貨物工作量的裝置，以提高快遞行業(yè)的工作效率。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。
[0007]運輸裝卸快件裝置，包括設置在底盤上用于傳輸快件的履帶機構、設置在履帶機構上用于起吊快件的行車機構以及用于控制履帶機構和行車機構動作的控制器，所述控制器的輸出端分別與履帶機構和行車機構的受控端連接。
[0008]上述運輸裝卸快件裝置，所述履帶機構包括通過滾軸過度連接的車廂底部輸送帶和車廂后門輸送帶，車廂底部輸送帶和車廂后門輸送帶的連接部設置有為輸送帶提供動力的輸送帶電機，所述車廂底部輸送帶的兩側設置有豎立的車廂擋板。
[0009]上述運輸裝卸快件裝置，所述履帶機構還包括用于控制車廂后門輸送帶以滾軸為鉸接點旋轉至垂直于車廂底部輸送帶的卷揚機構，所述卷揚機構的受控端連接控制器的輸出端。
[0010]上述運輸裝卸快件裝置，所述行車機構包括縱向橋架、配裝在縱向橋架上的橫向橋架和配裝在橫向橋架上的吊鉤;所述縱向橋架設置在車廂擋板的頂端，縱向橋架上設置有配裝橫向橋架兩端部的縱向滑軌，吊鉤滑動配裝在橫向橋架上的橫向滑軌上;所述橫向橋架位于縱向滑軌內的端部設置有驅動橫向橋架在縱向滑軌內移動的縱向移動電機，縱向移動電機的受控端連接控制器的輸出端。
[0011]上述運輸裝卸快件裝置，所述吊鉤通過垂直于橫向橋架的吊鉤滑軌設置在的橫向滑軌上，吊鉤配裝在吊鉤滑軌內；所述吊鉤滑軌位于橫向滑軌內的端部設置有驅動吊鉤滑軌在橫向滑軌內移動的橫向移動電機，吊鉤位于吊鉤滑軌內的端部設置有驅動吊鉤在吊鉤滑軌內移動的吊鉤移動電機，所述橫向移動電機和吊鉤移動電機的受控端連接控制器的輸出端。
[0012]上述運輸裝卸快件裝置，所述底盤上還設置有驅動履帶機構旋轉的轉盤，所述轉盤包括固定設置在底盤上的下底板和固定設置在履帶機構底部的托板，下底板和托板之間通過盤形軸承連接，所述下底板的中心設置有驅動盤形軸承轉動的車廂旋轉電機，車廂旋轉電機的受控端連接控制器的輸出端。
[0013]上述運輸裝卸快件裝置，所述控制器包括單片機、驅動電路以及操作按鈕，單片機的輸入端連接操作按鈕的信號線，單片機的輸出端連接驅動電路的輸入端。
[0014]由于采用了以上技術方案，本實用新型所取得技術進步如下。
[0015]本實用新型的應用，不僅減少了快遞人員裝卸、運送快遞的工作量，節(jié)省了大量的人力物力，方便工作人員在狹窄的環(huán)境下進行作業(yè)，從而提高了快遞運輸及裝卸工作的效率;而且還能夠在運輸裝卸的過程中減少由于裝卸所產生的快遞損壞等現(xiàn)象，為快遞作業(yè)提尚安全保障。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的功能框圖；
[0017]圖2為本實用新型所述履帶機構的結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型所述行車機構的結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型所述轉盤機構的分解圖。
[0020]其中:1.履帶機構，11.車廂底部輸送帶，12.輸送帶電機，13.滾軸，14.車廂后門輸送帶，2.行車機構，21.橫向橋架，22.縱向橋架，23.縱向滑軌，24.縱向移動電機，25.橫向滑軌，26.吊鉤滑軌，27.橫向移動電機，28.吊鉤移動電機，3.轉盤，31.盤形軸承，32.車廂旋轉電機，33.托板，34.下底板。
【具體實施方式】
[0021 ]下面將結合附圖對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0022]—種運輸裝卸快件裝置，其結構如圖1所示，包括履帶機構1、行車機構2、轉盤3、吊鉤以及控制器，轉盤3設置在底盤上，履帶機構設置在轉盤3上，行車機構2設置在履帶機構上，吊鉤設置在行車機構上，控制器分別與履帶機構、行車機構和轉盤的受控端連接，以驅動各機構按指令進行快件的裝卸作業(yè)。
[0023]履帶機構I用于傳輸快件，其結構如圖2所示，包括車廂底部輸送帶11和車廂后門輸送帶14，車廂底部輸送帶11和車廂后門輸送帶14之間通過滾軸13過度連接，車廂底部輸送帶和車廂后門輸送帶的連接部設置有輸送帶電機12，輸送帶電機12的受控端連接控制器的輸出端，輸送帶電機用于在控制器的控制下為輸送帶提供動力。
[0024]履帶機構中還設置有卷揚機構，卷揚機構的受控端連接控制器的輸出端。卷揚機構用于在控制器的控制下驅動車廂后門輸送帶14以滾軸13為鉸接點旋轉至直立狀態(tài)，即垂直于車廂底部輸送帶11。
[0025]本實用新型中，車廂底部輸送帶的兩側設置有豎立的車廂擋板，與豎立的車廂后門輸送帶14共同形成車廂結構。
[0026]行車機構2設置在履帶機構上，用于起吊快件。行車機構2包括縱向橋架22、橫向橋架21、吊鉤滑軌26以及吊鉤，其結構如圖3所示?？v向橋架22設置在車廂擋板的頂端，縱向橋架22上設置有縱向滑軌23，橫向橋架21的兩端部配裝在縱向滑軌23上;橫向橋架21上設置有橫向滑軌25，吊鉤滑軌滑動配裝在橫向滑軌25上，且吊鉤滑軌26與橫向橋架相垂直；吊鉤配裝在吊鉤滑軌內。
[0027]橫向橋架21位于縱向滑軌內的端部設置有縱向移動電機24，用于在控制器的控制下驅動橫向橋架在縱向滑軌內移動；吊鉤滑軌位于橫向滑軌內的端部設置有橫向移動電機27，用于在控制器的控制下驅動吊鉤滑軌在橫向滑軌內移動；吊鉤位于吊鉤滑軌內的端部設置有吊鉤移動電機28，用于在控制器的控制下驅動吊鉤在吊鉤滑軌內移動。
[0028]轉盤3用于驅動履帶機構以及履帶機構上行車機構作整體旋轉動作，其結構如圖4所示，包括托板33、下底板34、盤形軸承31和車廂旋轉電機32;下底板34固定設置在底盤上，托板33固定設置在履帶機構底部，盤形軸承31設置在下底板34和托板33之間，盤形軸承31與托板33之間采用齒輪嚙合結構連接。
[0029]本實用新型中的托板33、下底板34、盤形軸承31均為環(huán)形結構，即中部開設有安裝車廂旋轉電機32的通孔。車廂旋轉電機32，用于在控制器的控制下驅動盤形軸承的轉動，進一步帶動托板和托板上的履帶機構、行車機構作整體旋轉。
[0030]控制器用于控制履帶機構、行車機構以及轉盤動作，包括單片機、驅動電路以及操作按鈕，單片機的輸入端連接操作按鈕的信號線，單片機的輸出端連接驅動電路的輸入端，驅動電路的輸出端分別與輸送帶電機12、卷揚機構、縱向移動電機24、橫向移動電機27、吊鉤移動電機28以及車廂旋轉電機32的受控端連接。
[0031]本實用新型的工作原理為:操作人員通過操作按鈕輸入動作指令，單片機根據動作指令向驅動電路發(fā)出控制指令，控制電路再根據控制指令驅動相應受控設備動作，完成快件的運輸和多方位裝卸作業(yè)。
【主權項】
1.運輸裝卸快件裝置，其特征在于:包括設置在底盤上用于傳輸快件的履帶機構(1)、設置在履帶機構上用于起吊快件的行車機構(2)以及用于控制履帶機構和行車機構動作的控制器，所述控制器的輸出端分別與履帶機構和行車機構的受控端連接； 所述行車機構(2)包括縱向橋架(22)、配裝在縱向橋架上的橫向橋架(21)和配裝在橫向橋架上的吊鉤;所述縱向橋架(22)設置在車廂擋板的頂端，縱向橋架(22)上設置有配裝橫向橋架(21)兩端部的縱向滑軌(23)，吊鉤滑動配裝在橫向橋架(21)上的橫向滑軌(25)上;所述橫向橋架(21)位于縱向滑軌內的端部設置有驅動橫向橋架在縱向滑軌內移動的縱向移動電機(24 )，縱向移動電機(24 )的受控端連接控制器的輸出端； 所述吊鉤通過垂直于橫向橋架的吊鉤滑軌(26)設置在的橫向滑軌上，吊鉤配裝在吊鉤滑軌內；所述吊鉤滑軌位于橫向滑軌內的端部設置有驅動吊鉤滑軌在橫向滑軌內移動的橫向移動電機(27)，吊鉤位于吊鉤滑軌內的端部設置有驅動吊鉤在吊鉤滑軌內移動的吊鉤移動電機(28)，所述橫向移動電機(27)和吊鉤移動電機(28)的受控端連接控制器的輸出端。2.根據權利要求1所述的運輸裝卸快件裝置，其特征在于:所述履帶機構(I)包括通過滾軸(13)過度連接的車廂底部輸送帶(I I)和車廂后門輸送帶(14)，車廂底部輸送帶和車廂后門輸送帶的連接部設置有為輸送帶提供動力的輸送帶電機(12)，所述車廂底部輸送帶的兩側設置有豎立的車廂擋板。3.根據權利要求2所述的運輸裝卸快件裝置，其特征在于:所述履帶機構還包括用于控制車廂后門輸送帶(14)以滾軸(13)為鉸接點旋轉至垂直于車廂底部輸送帶(11)的卷揚機構，所述卷揚機構的受控端連接控制器的輸出端。4.根據權利要求1所述的運輸裝卸快件裝置，其特征在于:所述底盤上還設置有驅動履帶機構旋轉的轉盤(3)，所述轉盤包括固定設置在底盤上的下底板(34)和固定設置在履帶機構底部的托板(33)，下底板(34)和托板(33)之間通過盤形軸承(31)連接，所述下底板(34)的中心設置有驅動盤形軸承轉動的車廂旋轉電機(32)，車廂旋轉電機(32)的受控端連接控制器的輸出端。5.根據權利要求1至4任一項所述的運輸裝卸快件裝置，其特征在于:所述控制器包括單片機、驅動電路以及操作按鈕，單片機的輸入端連接操作按鈕的信號線，單片機的輸出端連接驅動電路的輸入端。
【文檔編號】B60P1/36GK205523864SQ201620277881
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】馮博, 郝金松, 郭樂銘, 劉歡, 王萱, 楊依睿
【申請人】華北電力大學（保定）