一種煤炭運(yùn)輸搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦運(yùn)輸領(lǐng)域，具體的說是一種煤炭運(yùn)輸搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來說，煤、水泥的運(yùn)輸往往都是采用相應(yīng)的刮板輸送機(jī)，但煤再被制成成品的煤炭后，都是將其碼放在特定的載料盒內(nèi)進(jìn)行再次運(yùn)輸，但此時(shí)用于運(yùn)輸?shù)墓伟遢斔蜋C(jī)已不再適合，雖然采用其他的輸送機(jī)械也有可能完成輸送工作，但其他的輸送機(jī)械在將載料盒在接入到其相應(yīng)的輸送系統(tǒng)時(shí)，接入操作過于繁瑣，從而間接影響運(yùn)輸速度和效率。
[0003]非但如此，一般煤炭在被運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的輸送設(shè)備的末端，往往還要涉及到將煤炭進(jìn)行相應(yīng)的裝箱、裝車的操作，這種搬運(yùn)工作一般的輸送機(jī)械是難以完成的，進(jìn)行手動(dòng)搬運(yùn)的話則需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了可同時(shí)實(shí)現(xiàn)方便快捷將載料盤接入運(yùn)輸系統(tǒng)和自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)載料盤的一種煤炭運(yùn)輸搬運(yùn)裝置。
[0005]—種煤炭運(yùn)輸搬運(yùn)裝置，主要包括底座，所述底座上設(shè)有高架支撐桌及推移車，所述高架支撐桌上設(shè)有運(yùn)輸裝置、供料裝置和搬運(yùn)裝置。上述為本發(fā)明的主要結(jié)構(gòu)，它的主要作用是將裝滿煤炭的載料盒在供料裝置處接入，然后由運(yùn)輸裝置進(jìn)行運(yùn)輸，然后再由搬運(yùn)裝置將其搬運(yùn)上推移車。
[0006]所述運(yùn)輸裝置主要包括安裝在高架支撐桌上的運(yùn)輸滑軌及滑動(dòng)安裝在運(yùn)輸滑軌上的運(yùn)輸板，所述供料裝置主要包括罩套在所述運(yùn)輸滑軌中部上端的模套，所述模套底端到運(yùn)輸滑軌的距離與所述運(yùn)輸板的高度相適配，所述模套內(nèi)口徑大小與運(yùn)輸板的底面積相適配，所述搬運(yùn)裝置主要包括端拾器及機(jī)械人搬運(yùn)手，所述機(jī)械人搬運(yùn)手包括肘板以及滑動(dòng)連接的L滑移座和搬運(yùn)導(dǎo)軌，所述端拾器包括頂蓋板，所述頂蓋板與肘板固連，所述肘板與L滑移座通過關(guān)節(jié)部件相連。通過所述的L滑移座及搬運(yùn)導(dǎo)軌，可使所述端拾器在所述運(yùn)輸滑軌的右側(cè)正上方與所述推移車的正上方之間來回移動(dòng)。
[0007]運(yùn)輸板用于承載載料盤在運(yùn)輸滑軌上滑動(dòng)進(jìn)行運(yùn)輸，在使用之前，操作者只需要將所有需要運(yùn)輸?shù)妮d料盤從模套的上端口裝入即可，當(dāng)運(yùn)輸板滑動(dòng)到模套的正下方時(shí)，位于最下方的載料盤上，并被運(yùn)輸板帶動(dòng)運(yùn)輸，而位于上方的載料盤由于模套的限制作用而無法被運(yùn)輸保證了一個(gè)運(yùn)輸板能夠穩(wěn)定承載運(yùn)輸一個(gè)載料盤，并且操作方便，無需大量耗費(fèi)人工勞動(dòng)及操作。端拾器相當(dāng)于機(jī)械抓手，能夠抓取載料盤，通過L滑移座在搬運(yùn)導(dǎo)軌的滑動(dòng)，能夠?qū)⑤d料盤搬移至推移車上。
[0008]所述模套安裝在高架支撐桌上，所述模套右方設(shè)有控制電機(jī)，所述控制電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊的左端面與所述模套的左內(nèi)側(cè)面共面。
[0009]所述控制電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)能夠有效防止運(yùn)輸板傳輸過快使得載料盤還未落下就被傳輸走的狀況，其具體方式為:當(dāng)運(yùn)輸板滑動(dòng)到模套的正下方時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊被旋轉(zhuǎn)至上方將運(yùn)輸板擋住，讓運(yùn)輸板無法進(jìn)行傳輸，讓載料盤擁有足夠的下落自動(dòng)安裝時(shí)間，隨后在控制電機(jī)作用下，旋轉(zhuǎn)塊被旋轉(zhuǎn)至下方，此時(shí)的運(yùn)輸板便能帶動(dòng)已安裝好的載料盤運(yùn)輸走。上述裝置結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，能夠有效減少載料盤在裝載接入時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，發(fā)生空裝的現(xiàn)象，減少運(yùn)輸失誤。
[0010]所述運(yùn)輸滑軌右端內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)安裝有固定軸，所述固定軸上通過鍵安裝有一號(hào)皮帶輪，所述運(yùn)輸滑軌左端一外側(cè)安裝有運(yùn)輸電機(jī)，所述運(yùn)輸電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有二號(hào)皮帶輪，所述一號(hào)皮帶輪與二號(hào)皮帶輪之間套接有皮帶。
[0011]所述運(yùn)輸板主要包括托板，所述托板下端安裝有皮帶卡夾，所述托板上端設(shè)有沿左右方向延伸的安裝卡條，所述托板的左右兩端均設(shè)有擋板。
[0012]所述皮帶卡夾用于鎖住有皮帶以便于運(yùn)輸電機(jī)提供動(dòng)力，讓有皮帶帶動(dòng)整個(gè)運(yùn)輸板進(jìn)行傳輸，其中，安裝卡條、擋板分別用于對(duì)載料盤進(jìn)行定位夾緊。
[0013]所述頂蓋板下端安裝有管架安裝座，所述管架安裝座安裝有兩根左右延伸的粗鋁管，所述兩根粗鋁管左、中、右三端均套接有90度轉(zhuǎn)接座，所述90度轉(zhuǎn)接座下端均安裝有細(xì)鋁管，所述細(xì)鋁管的前后兩端均套接有凹形連接塊，所述凹形連接塊正下端連接有彈簧型的真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器下端連接有真空吸盤。
[0014]所述真空發(fā)生器能夠帶動(dòng)真空吸盤吸取或是釋放載料盤，而粗鋁管和細(xì)鋁管的連接方式以及真空吸盤的分布使得整個(gè)端拾器結(jié)構(gòu)牢固，在吸取載料盤時(shí)，穩(wěn)定性較強(qiáng)。
[0015]關(guān)節(jié)部件包括固連在L滑移座左端的上臂板，所述上臂板左端焊接有C形套板，所述C形套板右側(cè)上端安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)連接有與所述肘板螺紋連接的滾珠絲杠，所述C形套板左側(cè)安裝有與肘板套接的光軸。
[0016]所述滾珠絲杠的軸線及光軸的軸線均為縱向軸線。
[0017]所述連L滑移座上安裝有搬運(yùn)電機(jī)，所述搬運(yùn)電機(jī)連接有齒輪，所述齒輪嚙合有齒條，所述搬運(yùn)導(dǎo)軌、齒條均安裝在高架體上，所述高架體下端連接有固定在高架支撐桌上的高撐架。
[0018]使用時(shí)，當(dāng)端拾器已吸取載料盤時(shí)，升降電機(jī)就會(huì)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，使得端拾器先帶動(dòng)載料盤提升到一定高度時(shí)停止，然后搬運(yùn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在輪齒嚙合作用下，整個(gè)端拾器再帶動(dòng)載料盤向后移動(dòng)然后停止，最后再用升降電機(jī)帶動(dòng)端拾器向下運(yùn)動(dòng)將載料盤放在推移車上，通過先提升再向后移動(dòng)最后下降的方式完成將載料盤搬運(yùn)工作，然后再提升、向前移動(dòng)、下降回到原位進(jìn)行一下個(gè)載料盤的搬運(yùn)。上述裝置自動(dòng)化程度高，能夠自動(dòng)循環(huán)式進(jìn)行搬運(yùn)工作。
[0019]所述高架體前后兩端均設(shè)有限位板。限位板使得L滑移座在進(jìn)行前后滑動(dòng)的限位，保證了端拾器的平移過程不會(huì)超出預(yù)定軌道。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，首先它的模板可以幫助運(yùn)輸板與載料盤一一自動(dòng)對(duì)接，相對(duì)與傳統(tǒng)的運(yùn)輸器械來說，本發(fā)明在進(jìn)行將載料盤接入到輸送裝置的操作相對(duì)要簡(jiǎn)單、快捷；其次，運(yùn)輸板的承載、夾持載料盤較為牢靠，并且能夠穩(wěn)定地在運(yùn)輸導(dǎo)軌上進(jìn)行傳輸。最后，斷通過端拾器吸附載料盒，通過機(jī)械人搬運(yùn)手將端拾器及載料盒通過提取平移下降的方式實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能，控制性能強(qiáng)，自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0023]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0024]圖2為圖1的IV處放大圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖4的I處放大圖；
[0028]圖6為圖5的V處放大圖；
[0029]圖7為圖4的III處放大圖；
[0030]圖8為本發(fā)明的端拾器立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為圖8的II處放大圖；
[0032]圖10為本發(fā)明的運(yùn)輸板的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0035]如圖1至圖10所示，一種煤炭運(yùn)輸搬運(yùn)裝置，主要包括底座1，所述底座I上設(shè)有高架支撐桌2及推移車3，所述高架支撐桌2上設(shè)有運(yùn)輸裝置4、供料裝置5和搬運(yùn)裝置6。上述為本發(fā)明的主要結(jié)構(gòu)，它的主要作用是將裝滿煤炭的載料盒在供料裝置5處接入，然后由運(yùn)輸裝置4進(jìn)行運(yùn)輸，然后再由搬運(yùn)裝置6將其搬運(yùn)上推移車3。
[0036]所述運(yùn)輸裝置4主要包括安裝在高架支撐桌2上的運(yùn)輸滑軌41及滑動(dòng)安裝在運(yùn)輸滑軌41上的運(yùn)輸板48，所述供料裝置5主要包括罩套在所述運(yùn)輸滑軌41中部上端的模套51，所述模套51底端到運(yùn)輸滑軌41的距離與所述運(yùn)輸板48的高度相適配，所述模套51內(nèi)口徑大小與運(yùn)輸板48的底面積相適配，所述搬運(yùn)裝置6主要包括端拾器61及機(jī)械人搬運(yùn)手62，所述機(jī)械人搬運(yùn)手62包括肘板621以及滑動(dòng)連接的L滑移座622和搬運(yùn)導(dǎo)軌623，所述端拾器61包括頂蓋板611，所述頂蓋板611與肘板621固連，所述肘板622與L滑移座621通過關(guān)節(jié)部件相連。通過所述的L滑移座622及搬運(yùn)導(dǎo)軌623，可使所述端拾器61在所述運(yùn)輸滑軌41的右側(cè)正上方與所述推移車3的正上方之間來回移動(dòng)。
[0037]在上述裝置中，運(yùn)輸板48用于承載載料盤在運(yùn)輸滑軌41上滑動(dòng)進(jìn)行運(yùn)輸，在使用之前，操作者只需要將所有需要運(yùn)輸?shù)妮d料盤從模套51的上端口裝入即可，當(dāng)運(yùn)輸板48滑動(dòng)到模套51的正下方時(shí)，位于最下方的載料盤上，并被運(yùn)輸板48帶動(dòng)運(yùn)輸，而位于上方的載料盤由于模套51的限制作用而無法被運(yùn)輸保證了一個(gè)運(yùn)輸板48能夠穩(wěn)定承載運(yùn)輸一個(gè)載料盤，并且操作方便，無需大量耗費(fèi)人工勞動(dòng)及操作。端拾器61相當(dāng)于機(jī)械抓手，能夠抓取載料盤，通過L滑移座622在搬運(yùn)導(dǎo)軌623的滑動(dòng)，能夠?qū)⑤d料盤搬移至推移車3上。
[0038]所述模套51安裝在高架支撐桌2上，所述模套51右方設(shè)有控制電機(jī)52，所述控制電機(jī)52連接有旋轉(zhuǎn)塊53，所述旋轉(zhuǎn)塊53的左端面與所述模套51的左內(nèi)側(cè)面共面。
[0039]上述主要是供料裝置5的主要結(jié)構(gòu)，控制電機(jī)52帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊53旋轉(zhuǎn)能夠有效防止運(yùn)輸板48傳輸過快使得載料盤還未落下就被傳輸走的狀況，其具體方式為