一種方便放取工件的檢測夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測夾具領域，特別是一種方便放取工件的檢測夾具。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，大批量零件的檢測通過傳送帶轉送，實現(xiàn)傳送帶上過程的自動化，使用了傳感器，以檢測所傳送的物體的物體特性，并依賴于此開始其它的處理步驟。這樣的處理步驟包括例如作用在所傳送的物體上的與機器上的具體物體相對應的再加工，或在物體的流的改變時通過將特定的物體在質量控制的框架中從物體的流中被提取出來，或將物體的流分為多個物體的子流。
[0003]傳送帶傳送過程中，將工件限定在了工位上，需要取走或放置工件時，需要其他裝置的配合，檢測效率不高。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種方便放取工件的檢測夾具。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0006]—種方便放取工件的檢測夾具；包括檢測頭、檢測臺、頂板、頂起件、頂起氣缸和直線運動裝置；所述檢測臺由檢測平面和側柱組成，兩側柱分別支撐固定在所述檢測平面的兩側，所述檢測平面設有若干用于卡裝工件的工件承載位，且若干所述工件承載位沿直線分散排列設置；所述檢測頭通過立柱固定在所述工件承載位的正上方；
[0007]所述工件承載位為連通所述檢測平面的上端面和下端面的通孔狀結構，且在水平截面上，所述工件承載位下端的截面面積大于所述頂起件上端的截面面積；
[0008]所述頂板設置在兩側柱之間，若干所述頂起件沿若干所述工件承載位所在直線方向設置，并分散排列固定在所述頂板，所述頂起件設于所述工件承載位的正下方，所述頂起件的數量小于所述工件承載位的數量；所述頂起氣缸驅動所述頂板在豎直方向上運動，使得所述頂起件的上端面在所述工件承載位內作上下直線運動；所述直線運動裝置驅動所述頂起氣缸在若干所述工件承載位所在的直線方向上運動。
[0009]進一步的，所述檢測平面由兩塊平臺板平行設置而成，所述平臺板的兩端分別固定在兩組所述側柱上；所述工件承載位由兩個裝夾塊和兩所述平臺板相對的內側壁組成，兩個所述裝夾塊分別設置在兩所述平臺板的上端面，兩所述裝夾塊相對面和所述平臺板相對的內側壁之間一起形成適應工件放置的空間。
[0010]進一步的，設有兩紅外感應器固定在所述平臺板上，兩所述紅外感應器分別正對于所述檢測平臺上的第一個所述工件承載位和最后一個工件承載位；所述紅外感應器分別與控制器電連接，所述控制器能驅動所述檢測平面21下方的頂起氣缸和直線運動裝置。
[0011]進一步的，所述直線運動裝置為沿水平方向運動的氣動線性滑臺，所述頂起氣缸固定在所述氣動線性滑臺的滑塊上。
[0012]進一步的，設有取件機械手可滑動地設置在所述檢測平面的上方，所述機械手與控制器電連接，所述控制器與所述檢測頭電連接。
[0013]進一步的，所述檢測平臺的一側設有合格品箱和未合格品箱，所述控制器能調節(jié)所述機械手運動到所述合格品箱和未合格品箱的上方。
[0014]進一步的，所述檢測頭和檢測臺2之間設有LED燈，所述LED燈固定在所述立柱上。
[0015]進一步的，所述頂起氣缸為多軸氣缸。
[0016]進一步的，所述檢測頭為高倍鏡頭或高倍攝像頭。
[0017]本發(fā)明的有益效果:工件放置的時候，放置在工件承載位上，裝夾穩(wěn)定，且更好地展現(xiàn)了需要被檢測的平面，提高檢測精度；通過頂起氣缸將工件頂起后再取件，方便操作，提高效率；頂起氣缸和直線運動裝置在相互垂直的兩個方向配合運動，實現(xiàn)了放件、檢測、取件的半自動化循環(huán)過程，減少人力成本，提高效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的一個實施例的結構示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明中工件被頂起時的結構示意圖。
[0020]其中:檢測頭1，檢測臺2，檢測平面21，側柱22 ;
[0021]頂板3，頂起件4，頂起氣缸5，直線運動裝置6，立柱7 ;工件承載位8，裝夾塊81 ;平臺板9，紅外感應器10，機械手11，合格品箱12，未合格品箱13，LED燈14，工件15。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術方案。
[0023]如圖1及圖2所示，一種方便放取工件的檢測夾具；包括檢測頭1、檢測臺2、頂板3、頂起件4、頂起氣缸5和直線運動裝置6 ;所述檢測臺2由檢測平面21和側柱22組成，兩側柱22分別支撐固定在所述檢測平面21的兩側，所述檢測平面21設有若干用于卡裝工件15的工件承載位8，且若干所述工件承載位8沿直線分散排列設置；所述檢測頭I通過立柱7固定在所述工件承載位8的正上方；
[0024]所述工件承載位8為連通所述檢測平面21的上端面211和下端面212的通孔狀結構，且在水平截面上，所述工件承載位8下端的截面面積大于所述頂起件4上端的截面面積；
[0025]所述頂板3設置在兩側柱22之間，若干所述頂起件4沿若干所述工件承載位8所在直線方向設置，并分散排列固定在所述頂板3，所述頂起件4設于所述工件承載位8的正下方，所述頂起件4的數量小于所述工件承載位8的數量；所述頂起氣缸5驅動所述頂板3在豎直方向上運動，使得所述頂起件4的上端面在所述工件承載位8內作上下直線運動；所述直線運動裝置6驅動所述頂起氣缸5在若干所述工件承載位8所在的直線方向上運動。
[0026]在檢測平面21上，若干所述工件承載位8沿直線分散排列設置，在此直線方向上，所述檢測頭I通過立柱7固定在其中一個工件承載位8的正上方，此工件承載位8是檢測位；在該檢測位的一側，相隔的一個或一個以上的工件承載位8是放件位；在該檢測位的另一側，相鄰或任一個或任幾個的工件承載位8是取件位。檢測步驟按照下列描述進行:
[0027]第一步，將檢測位一側的所有工件承載位都放上工件15 ;
[0028]第二步，驅動頂起氣缸5將頂板3向上頂起，使得此時處于工件承載位正下方的頂起件4的上端插入工件承載位8的下端，且在工件承載位8內向上運動一段距離，將工件頂起；
[0029]第三步，調節(jié)所述直線運動裝置6驅動所述頂起氣缸5帶著工件往檢測位的一側運動，使得工件到達檢測位的正上方；
[0030]第四步，驅動頂起氣缸5將頂板3向下收回，將工件15放到對應的工件承載位8上;
[0031]第五步，檢測頭2對工件承載位8上的工件進行檢測；
[0032]第六步，再次驅動頂起氣缸5將頂板3向上頂起，使得此時處于工件承載位正下方的頂起件4的上端插入工件承載位8的下端，且在工件承載位8內向上運動一段距離，將工件頂起；
[0033]第七步，再次調節(jié)所述直線運動裝置6驅動所述頂起氣缸5帶著工件往取件位的一側運動，使得檢測好的工件到達取件位的正上方；
[0034]第八步，將被頂起的取件位上方的工件取走；
[0035]第九步，驅動頂起氣缸5將頂板3向下收回，將第七步中頂起