專利名稱：遙控有軌自動搬運車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物料自動搬運工具，特別是涉及一種在自動化生產線上或一種密集型自動化物流倉儲系統(tǒng)使用的遙控有軌自動搬運車。
傳統(tǒng)的倉庫，面積利用率低，倉儲過程繁雜，難于實現(xiàn)自動化操作，勞動強度大，工作效率低，遠遠不能適應現(xiàn)代化生產的需要。為此，本發(fā)明人設計了一種密集型自動化物流系統(tǒng)，該系統(tǒng)一方面可以將各種生產資料、工具及成品高效、有序的儲存起來，另一方面可進行自動裝卸、短途運輸及發(fā)貨，以實現(xiàn)倉庫的自動化管理，提高管理質量和管理水平。
本實用新型的目的是提供一種結構合理、運行準確、操作方便的遙控有軌自動搬運車，以保證密集型自動化物流倉儲系統(tǒng)的正常運行。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的搬運車的機械結構包括車體，車載控制裝置，行走裝置，自動裝卸貨裝置，動力源裝置，自動充電裝置，導向裝置，無線電通訊裝置，自動信息采集及安全保護裝置，其特征在于所述的車體采用鋼板彎折、精密焊接而成，車體是所有零部件的安裝骨架，各部件的結構及安裝位置如下車載控制裝置固定安裝在車體的內部后端，采用市售的微型PLC編程器，作為控制單元，是本實用新型的控制中樞，搬運車的所有功能，都是它根據(jù)上位計算機發(fā)出的作業(yè)指令和本實用新型的自動信息采集和安全保護裝置所自動識別得到的信息進行綜合處理，從而自動控制搬運車完成作業(yè)任務。
行走裝置包括一臺直流電機，一個星形精密齒輪變速裝置，二個齒形帶輪機構，二根滾軸，四個金屬滾輪，直流電機的軸上設有星形精密齒輪變速裝置，星形精密齒輪變速裝置與齒形帶輪機構呈松動配合，二根滾軸貫通車體的前后兩側，二個齒形帶輪機構分別固定在二根滾軸上滾軸的兩端分別設有一個金屬滾輪，金屬滾輪與導軌接觸，行走裝置通過螺栓安裝在車體內部。
自動裝卸貨裝置包括直線驅動器，連桿機構和頂梁，頂梁的兩端分別設有與底座連接的導向桿，導向桿上分別設有調整螺栓，直線驅動器的兩端連接連桿機構，連桿機構的一端安裝在底座上，另一端固定安裝在頂粱上，自動裝卸貨裝置的底座固定在車體內部左右兩側。
動力源裝置采用鉛酸蓄電器組或者鎘鎳堿性蓄電池組。安裝在車體的中部。自動充電裝置包括充電插座端子和自動插入的接頭裝置，自動充電裝置安裝在專門的輸送站臺上。導向裝置為四套滾動軸承，安裝在車體的兩側。無線電通訊裝置安裝在車體內部，有兩根相同的天線，分別安裝在車體的前后端。兩套自動信息采集及安全保護裝置包括紅外探測器和超聲波傳感器，其中一套安裝在車體前部的中心位置，另一套安裝在車體后部的中心位置。
遙控自動搬運車采用緊湊型超低結構，整機高度＜18mm。
本實用新型具有以下優(yōu)點1、車體設計為箱式結構，車體為整車所有零部件的安裝骨架，也是整車造型的基礎。由于車體采用鋼板彎折、精密焊接而成，具有結構靈巧、重量輕、剛性好等特性。
2、搬運車在軌道上行駛，軌道可以是單層的，如生產線上的單層物料搬運線，軌道也可以是多層的，如高密度密集型自動化物流系統(tǒng)的軌道貨架，搬運車通過數(shù)字無線通訊與中央管理控制計算機進行任務指令通訊，保證了該裝備在多層軌道貨架立體倉庫區(qū)的高度靈活性和自動控制要求。
3、采用電池為動力，電池為可交換的鉛酸蓄電池紐或者快速超高倍率鎘鎳堿性蓄電池組，操作方便，安全可靠。
本實用新型的具體結構由以下實施例及其附圖給出，但本實用新型的內容不限于附圖所示。


圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是
圖1所示行走裝置的結構示意圖3是
圖1所示自動裝卸貨裝置的結構示意圖。
以下結合附圖詳細說明依據(jù)本實用新型提出的具體裝置的細節(jié)及工作原理。
車載控制裝置1，車體2，行走裝置3，自動裝卸貨裝置4，動力源裝置5，自動充電裝置6，導向裝置7，無線電通訊裝置8，自動信息采集及安全保護裝置9，直流電機10，星形精密齒輪變速裝置11，齒形帶輪機構12，13，滾軸14，15，金屬滾輪16，直線驅動器17，連桿機構18，頂梁19，導向桿20，調整螺栓21，底座22。
圖1示出了遙控有軌自動搬運車的機械結構，該搬運車包括車體2，車載控制裝置1，行走裝置3，自動裝卸貨裝置4，動力源部件5，自動充電裝置6，導向裝置7，無線電通訊裝置8，自動信息采集及安全保護裝置9。車體2為箱式結構，是整車所有零部件的安裝骨架，采用鋼板彎折、精密焊接而成；車載控制裝置1固定在車體的內部后端，采用了微型的PLC編程器，作為控制單元，是搬運車的控制中樞，搬運車的所有功能，都是根據(jù)上位計算機發(fā)出的作業(yè)指令和自動信息采集和安全保護裝置9所自動識別得到的信息進行綜合處理，完成作業(yè)任務。
圖2示出了行走裝置的機械結構。行走裝置3安裝在車體內部，兩根滾軸14，15貫通車體2，分布在車體2的前后兩側；采用大扭矩高效率的直流電機10，通過星形精密齒輪變速裝置11變速，使用齒形帶輪機構12、13驅動滾軸14，再用齒形帶輪機構12將運動傳給滾軸，滾軸14、滾軸15的兩端均帶有金屬滾輪16，滾輪16在軌道上運動。驅動滾輪使整車及物料在導軌上往復運行，同時也支撐整車物料的全部重量。自動裝卸貨裝置，分布在車體2的左右兩側，由高效率的節(jié)能型直線驅動器17驅動連桿機構18，作上下運動，完成托起或者卸下貨物的功能。
圖3示出了自動裝卸貨裝置的機械結構。自動裝卸貨裝置4包括直線驅動器17，連桿機構18和頂梁19，頂梁19的兩端分別設有與底座22連接的導向桿20，導向桿20上分別設有調整螺栓21，直線驅動器17的兩端連接連桿機構18，連桿機構18的一端安裝在底座22上，另一端固定安裝在頂粱19上，自動裝卸貨裝置4的底座22固定在車體2內部的左右兩側。當直線驅動器17作伸縮運動時，頂梁19上下運動，為了保證頂梁19上下運動的一致性，由導向桿20導向，調整螺栓21有兩個作用，即調整頂梁上升的距離，同時也起到機械性的限位作用。頂梁19的上升與下降，就是本實用新型作業(yè)時的裝卸動作。自動裝卸貨裝置4所使用的直線驅動器17是從瑞典SKF公司進口。
動力源裝置5安裝在車體2內的中部，其有兩種選項。選用鉛酸蓄電池組，就不需要使用自動充電裝置6。當蓄電池組使用完后，如需繼續(xù)工作，則更換電池組。鉛酸蓄電池使用美國制造的冠軍蓄電池組。如選用超矮型超高倍率鎘鎳堿性蓄電池組，搬運車設置自動充電裝置6，當蓄電池組使用到一定的容量時，上位計算機將會自動地將它調度到專門的位置進行快速充電，快速充電過程約需5分鐘左右。然后在上位計算機的調度控制下，繼續(xù)投入系統(tǒng)運行。自動充電裝置安裝在車體的左前部，導向裝置7固定安裝在車體2的兩側，為滾動軸承結構，當本實用新型沿軌道運行時，導向裝置7將控制其不產生過大的偏移量，同時保證滾輪在軌道間，不與軌道的兩側邊產生摩擦，從而保證自動搬運車沿軌道運行。
無線電通訊裝置8安裝在車體2內部，有兩個相同的天線，天線分別安裝在車體的前后端，完成車載控制裝置1與上位計算機系統(tǒng)和其他設備的信息通訊工作。無線電通訊裝置8選用臺灣威達工控公司的產品。
自動信息采集及安全保護裝置9包括光電管和超聲波傳感器，光電管分布在車體的四周和頂面，主要向車載控制系統(tǒng)1提供裝車的當前信息，并探測軌道間貨物的位置情況。自動信息采集及安全保護裝置9采用瑞典SKF公司的產品。
搬運車采用緊湊型超低結構，整機高度為18mm。
該裝置在自動化物流系統(tǒng)中作為搬運工具時的工作方式如下1、入庫工藝循環(huán)遙控有軌自動搬運車在指定的待命點待命，中央管理控制計算機系統(tǒng)發(fā)出入庫命令，搬運車通過數(shù)字無線電接受到命令，自動沿軌道行駛到達職貨點，或者在軌道堆垛機等的協(xié)作下到達孰遭取貨站點，堆垛機將貨物搬運到相應的取貨站點，搬運車的自動取貨裝置向上升起，托起貨物，沿軌道運行，自動識別到合適的停放點，自動職貨裝置降下停放好貨物，然后回到取貨站點，接收新指令，進行下一個入庫、出庫循環(huán)。如果該巷遭入庫、出庫達到指定要求后，搬運車將自動行駛回待命點，或者在巷遭堆垛機或自動叉車的協(xié)作下，回到待命點或者進入新的巷道作業(yè)。
2、出庫工藝循環(huán)遙控有軌自動搬運車在指定的待命點或者在職貨點待命，中央管理控制計算機系統(tǒng)發(fā)布出庫命令，搬運車通過數(shù)字無線電接受到命令，自動沿軌道行駛到職貨點，自動識別貨物的停放點，自動取貨裝置向上升起，托起貨物，然后回到取貨站點，由其它裝備，如軌道堆垛機、自動叉車等協(xié)作，取走貨物。在完成一個取貨循環(huán)后，在取貨站點待命，準備接收新指令，進行下一個出庫、入庫循環(huán)。如果該巷道出庫、入庫達到指定要求后，搬運車將自動行駛回待命點，或者在堆垛機等裝備的協(xié)作下，會到待命點或者進入新的巷道作業(yè)。
權利要求1.一種遙控有軌自動搬運車，包括車體(2)，車載控制裝置(1)，行走裝置(3)，自動裝卸貨裝置(4)，動力源部件(5)，自動充電裝置(6)，導向裝置(7)，無線電通訊裝置(8)，自動信息采集及安全保護裝置(9)，其特征在于所述的車體(2)是一個鋼板彎折焊接成的箱體，為整車所有零部件的安裝骨架；車載控制裝置(1)固定在車體(2)內部后端，采用市售的微型PLC編程器，作為控制單元；行走裝置(3)包括一臺直流電機(10)，一個星形精密齒輪變速裝置(11)，二個齒形帶輪機構(12、13)，二根滾軸(14、15)，四個金屬滾輪(16)；直流電機(10)的軸上設有星形精密齒輪變速裝置(11)，星形精密齒輪變速裝置(11)與齒形帶輪機構(12)呈松動配合，二根滾軸(14、15)貫通車體(2)的前后兩側，二個齒形帶輪機構(12、13)分別固定在二根滾軸(14、15)上，滾軸(14、15)的兩端分別設有一個金屬滾輪(16)，金屬滾輪(16)與導軌接觸，行走裝置(3)通過螺栓安裝在車體(2)內部；自動裝卸貨裝置(4)包括直線驅動器(17)，連桿機構(18)和頂梁(19)，頂梁(19)的兩端分別設有與底座(22)連接的導向桿(20)，導向桿(20)上分別設有調整螺栓(21)，直線驅動器(17)的兩端連接連桿機構(18)，連桿機構(18)的一端安裝在底座(22)上，另一端固定安裝在頂粱(19)上，自動裝卸貨裝置(4)的底座(22)固定在車體內部左右兩側；所述的動力源裝置(5)安裝在車體(2)內的中部；所述的導向裝置(7)為四套滾動軸承，安裝在車體(2)的兩側；所述的無線電通訊裝置(8)安裝在車體(2)的內部，有兩個相同的天線，天線分別安裝在車體(2)的前后端；所述的自動信息采集及安全保護裝置(9)的光電管分布在車體四周和頂面。
2.按照權利要求1的遙控有軌自動搬運車，其特征在于所述的動力源裝置(5)為鉛酸蓄電池組。
3.按照權利要求1的遙控有軌自動搬運車，其特征在于所述的動力源裝置(5)為鎘鎳堿性蓄電池組。
4.按照權利要求1的遙控有軌自動搬運車，其特征在于所述搬運車的整車高度≤180mm。
專利摘要遙控有軌自動搬運車。其車體是鋼板彎折焊接成的箱體,為所有零部件的安裝骨架;車載控制裝置固定在車體內部后端;行走裝置的星形精密齒輪變速裝置與齒形帶輪機構呈松動配合,二根滾軸貫通車體的前后兩側,二個齒形帶輪機構分別固定在二根滾軸上,行走裝置通過螺栓安裝在車體內部;自動裝卸貨裝置的底座固定在車體內部左右兩側;動力源裝置安裝在車體內的中部;導向裝置設置在車體兩側;自動信息采集的光電管設在車體四周和頂面。
文檔編號B65G43/08GK2470310SQ0024481
公開日2002年1月9日 申請日期2000年10月28日 優(yōu)先權日2000年10月28日
發(fā)明者冉文學, 王勇, 丁興, 張艷 申請人:云南昆船設計研究院