專利名稱：一種搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)車的工件加工的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，具體地說是一種搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升 降旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
搬運(yùn)車加工過程中需要進(jìn)行本體的旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)工藝多采用拉索加車的吊拉 旋轉(zhuǎn)方式完成，即在工件的兩端對(duì)角連接上拉索，將一端的拉索固定在平臺(tái)上，另一端拉索 與桁車相連，通過桁車移動(dòng)產(chǎn)生的吊拉力將執(zhí)教平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度，整個(gè)過程受制于桁車運(yùn)動(dòng) 的限制，翻轉(zhuǎn)過程為間歇式，這樣的翻轉(zhuǎn)方式不僅需要在翻轉(zhuǎn)前人工安裝拉索，操作比較 麻煩，而且翻轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)性、安全性差，自動(dòng)化程度低，旋轉(zhuǎn)角度固定，不可進(jìn)行高度位置調(diào)
iF. ο現(xiàn)有專利號(hào)為200320104859. 4、申請(qǐng)日為2003年10月15日，授權(quán)公告日為2005
年6月29日，發(fā)明人為黃曉光、鐵維麟的專利文獻(xiàn)公開了一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)臺(tái)。所述一種 大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)臺(tái)，包括基座、R軸、R軸支架、連接板、T軸載體、T軸、TE連接板、夾具、拉伸 液壓缸和擺動(dòng)液壓缸，其特征是基座上裝有R軸支架，R軸通過軸承安裝在R軸支架上；在 R軸端部通過連接板與T軸載體連接，T軸通過軸承安裝在T軸載體內(nèi)；T軸的一端與TE連 接板連接，T軸的另一端與擺動(dòng)液壓缸連接，擺動(dòng)液壓缸安裝在T軸載體上；夾具安裝在TE 連接板上，夾具的兩端安有卡爪；拉伸液壓缸固定在地基上，其拉伸桿的端部與T軸載體相 連接。所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)能量消耗大，而且不能進(jìn)行高度位置的改變，只能轉(zhuǎn)動(dòng)直角倍數(shù)的角度。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，能自動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn) 地角度而且能對(duì)旋轉(zhuǎn)物件進(jìn)行高度調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，提高了生產(chǎn)的效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種搬運(yùn)車的工件加工的旋轉(zhuǎn)臺(tái)。一種搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，包括固定軸、旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)軸和固定板，固定 軸與旋轉(zhuǎn)單元相連，旋轉(zhuǎn)單元與旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸下方為固定板，其特征在于所述旋轉(zhuǎn) 臺(tái)還設(shè)有升降門架，升降貨叉架體通過鉸鏈連接在升降門架上，所述旋轉(zhuǎn)單元包括電機(jī)、控 制器、變速箱。作為優(yōu)選，所述固定板分為上下2層，共設(shè)有2個(gè)腳架，2個(gè)腳架分別位于固定板2 層之間的左右兩邊，固定板靠邊側(cè)設(shè)有固定塊。作為優(yōu)選，所述固定板上下兩層之間放入固定物后，使用螺釘將固定板上下兩層 加強(qiáng)固定。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)有輸入設(shè)備。作為優(yōu)選，所述升降門架中部鉸接有升降油缸，升降油缸上部設(shè)有鏈輪。作為優(yōu)選，所述固定軸與升降貨叉架體連接。作為優(yōu)選，所述升降貨叉架體設(shè)有滑軌。
作為優(yōu)選，所述門架設(shè)有與升降貨叉架體滑軌相對(duì)應(yīng)的滑槽。作為優(yōu)選，所述控制器為PLC單片機(jī)。本發(fā)明具有幾方面的優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明在固定軸一端設(shè)有升降門架，門架設(shè)有鉸鏈和升降油缸，可以自由上升 或下降。這樣，旋轉(zhuǎn)物件就可以自如地上升或下降了。2、本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)單元上設(shè)有控制器，可以控制旋轉(zhuǎn)的角度與門架上升下降的高度。3、本發(fā)明在固定板與旋轉(zhuǎn)物件采用了螺釘固定，因而旋轉(zhuǎn)物件可以在任意角度旋 轉(zhuǎn)，不必害怕旋轉(zhuǎn)物件掉落。


為進(jìn)一步理解本發(fā)明，作為說明書一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，而所作 的說明用于解釋本發(fā)明的原理。附圖中圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的主視圖，圖2為圖1的右視圖，圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)180度示意圖，圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例的升高示意圖，圖5為圖1的俯視圖，圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例的升降貨叉架體放大示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體地說明?！N搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，包括固定軸、旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)軸和固定板，固定 軸用于支撐固定旋轉(zhuǎn)臺(tái)的水平高度，旋轉(zhuǎn)單元用于提供旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力以及控制旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn) 動(dòng)，進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)的角度，旋轉(zhuǎn)軸用于執(zhí)行旋轉(zhuǎn)單元的指令。其中固定軸與旋轉(zhuǎn)單元相連， 旋轉(zhuǎn)單元與旋轉(zhuǎn)軸相連，在旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有固定板。所述旋轉(zhuǎn)單元包括電機(jī)、控制器、變速 箱，電機(jī)用于給旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，控制器用于將輸入單元的信號(hào)與現(xiàn)在的數(shù)值進(jìn)行對(duì)比，并將 信號(hào)送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，變速箱是實(shí)行機(jī)構(gòu)的一部分，用以控制旋轉(zhuǎn)地角度。所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)有 升降門架，升降門架用于支撐旋轉(zhuǎn)臺(tái)，并調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)高度。升降門架中部鉸接有升降油缸， 升降油缸能為鉸鏈的移動(dòng)提供動(dòng)力。升降油缸上部設(shè)有鏈輪，可以帶動(dòng)鉸鏈的運(yùn)動(dòng)，鉸鏈一 端固定，另一端與升降貨叉架體相連。升降貨叉架體通過鉸鏈連接在升降門架上。所述固 定板分為上下2層，共設(shè)有2個(gè)腳架，2個(gè)腳架分別位于固定板2層之間的左右兩邊，固定板 靠邊側(cè)設(shè)有固定塊。所述固定板上下兩層之間放入固定物后，使用螺釘將固定板上下兩層 加強(qiáng)固定。所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)有輸入設(shè)備，輸入設(shè)備用于設(shè)定需要旋轉(zhuǎn)的角度以及所需旋轉(zhuǎn) 臺(tái)的高度。所述固定軸與升降貨叉架體連接，升降貨叉架體設(shè)有滑軌。所述門架設(shè)有與升 降貨叉架體滑軌相對(duì)應(yīng)的滑槽，這樣升降貨叉架體就可以沿滑槽上升下降了。由圖1所示的搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其固定物件為搬運(yùn)車前車架，其旋轉(zhuǎn) 單元控制器采用PLC單片機(jī)。所述搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)的輸入設(shè)備上設(shè)有2種模式 旋轉(zhuǎn)模式與高度調(diào)整模式。
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旋轉(zhuǎn)模式分為自動(dòng)模式與手動(dòng)模式。自動(dòng)模式可以輸入所需旋轉(zhuǎn)地角度，當(dāng)輸入 旋轉(zhuǎn)角度后，PLC單片機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算得出的信號(hào)送入變速箱，開始旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)至指令要求的角度時(shí)，單片機(jī)會(huì)對(duì)變速箱輸出一個(gè)信號(hào)，變速箱停止工作，旋轉(zhuǎn)停 止，到達(dá)合適的角度。旋轉(zhuǎn)模式也可以采用手動(dòng)模式，上面設(shè)有開始旋轉(zhuǎn)指令與停止旋轉(zhuǎn)指令。點(diǎn)擊開 始旋轉(zhuǎn)指令后，變速箱開始運(yùn)作，旋轉(zhuǎn)臺(tái)開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)竭_(dá)合適的角度時(shí)，點(diǎn)擊停止旋轉(zhuǎn)指 令，旋轉(zhuǎn)臺(tái)即可停止旋轉(zhuǎn)。高度調(diào)整模式也分為自動(dòng)模式與手動(dòng)模式。自動(dòng)模式可以輸入所需高度，當(dāng)輸入 高度后，PLC單片機(jī)對(duì)輸入高度與現(xiàn)有高度進(jìn)行對(duì)比，判斷上升或下降，并將運(yùn)算得出的高 度信號(hào)與上升下降信號(hào)送入升降油缸，開始上升或下降。當(dāng)升降至指令要求的高度時(shí)，單片 機(jī)會(huì)對(duì)油缸輸出一個(gè)信號(hào)，油缸停止工作，升降停止，到達(dá)合適的高度。高度調(diào)整模式也可以采用手動(dòng)模式，上面設(shè)有開始上升指令、開始下降指令與停 止指令。點(diǎn)擊開始上升指令后，油缸開始運(yùn)作，升降貨叉架體上升。點(diǎn)擊開始下降指令后， 油缸開始運(yùn)作，升降貨叉架體下降。當(dāng)?shù)竭_(dá)合適的高度時(shí)，點(diǎn)擊停止指令，油缸停止運(yùn)作，貨 叉架停止運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
一種搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，包括固定軸、旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)軸和固定板，固定軸與旋轉(zhuǎn)單元相連，旋轉(zhuǎn)單元與旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸下方為固定板，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)有升降門架，升降貨叉架體通過鉸鏈連接在升降門架上，所述旋轉(zhuǎn)單元包括電機(jī)、控制器、變速箱。
1.一種搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，包括固定軸、旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)軸和固定板，固定軸 與旋轉(zhuǎn)單元相連，旋轉(zhuǎn)單元與旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸下方為固定板，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái) 還設(shè)有升降門架，升降貨叉架體通過鉸鏈連接在升降門架上，所述旋轉(zhuǎn)單元包括電機(jī)、控制 器、變速箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述固定板 分為上下2層，共設(shè)有2個(gè)腳架，2個(gè)腳架分別位于固定板2層之間的左右兩邊，固定板靠邊 側(cè)設(shè)有固定塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種固定板，其特征在于所述固定板上下兩層之間放入固 定物后，使用螺釘將固定板上下兩層加強(qiáng)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái) 還設(shè)有輸入設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述升降門 架中部鉸接有升降油缸，油缸上部設(shè)有鏈輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述固 定軸與升降貨叉架體連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)車轉(zhuǎn)配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述升降貨 叉架體設(shè)有滑軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種搬運(yùn)車轉(zhuǎn)配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述門 架設(shè)有與升降貨叉架體滑軌相對(duì)應(yīng)的滑槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述控 制器為PLC單片機(jī)。
全文摘要
一種搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)，包括固定軸、旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)軸和固定板，固定軸與旋轉(zhuǎn)單元相連，旋轉(zhuǎn)單元與旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸下方為固定板，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)有升降門架，升降貨叉架體通過鉸鏈固定在升降門架上，所述旋轉(zhuǎn)單元包括電機(jī)、控制器、變速箱。所述搬運(yùn)車裝配自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)能自動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)地角度而且能對(duì)旋轉(zhuǎn)物件進(jìn)行高度調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，提高了生產(chǎn)的效率。
文檔編號(hào)B65G47/248GK101934929SQ20101025210
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者余曉賢, 朱曉靖, 李懷壯, 許林杰 申請(qǐng)人:浙江中力機(jī)械有限公司