專利名稱：一種自動搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動化倉儲系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體的說，涉及ー種自動搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
很多液晶面板廠使用了自動化倉儲系統(tǒng)，如圖I所示，在自動化倉儲系統(tǒng)中，無人自動搬運(yùn)車10是該系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，自動搬運(yùn)車10都是按照系統(tǒng)指定的路線移動，自動化倉儲系統(tǒng)也設(shè)置了ー些安全裝置，比如安全光柵，防止自動搬運(yùn)車10進(jìn)入禁入?yún)^(qū)域，所以一般情況下自動化倉儲系統(tǒng)是比較安全的，但自動搬運(yùn)車與障礙物碰撞事故仍然時有發(fā)生，為了在碰撞中降低損害，人們在自動搬運(yùn)車上安裝了碰撞緩沖裝置，碰撞緩沖裝置雖然可以減小撞擊カ，起到緩沖作用，但自動搬運(yùn)車在碰撞發(fā)生后并不能立即主動剎車并停止，只能依靠驅(qū)動馬達(dá)的過量載荷自動抱死功能來停車，所以存在較大安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供ー種更安全的自動搬運(yùn)車。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種自動搬運(yùn)車，包括車體、控制系統(tǒng)和碰撞緩沖裝置，還包括防撞裝置，防撞裝置與控制系統(tǒng)電連接。優(yōu)選的，所述防撞裝置包括接觸式的觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)與控制系統(tǒng)電連接。優(yōu)選的，所述觸發(fā)開關(guān)為機(jī)械式觸發(fā)開關(guān)。優(yōu)選的，所述觸發(fā)開關(guān)為光電式觸發(fā)開關(guān)。優(yōu)選的，所述觸發(fā)開關(guān)為電容式觸發(fā)開關(guān)。優(yōu)選的，所述碰撞緩沖裝置包括緩沖彈簧和碰撞件。優(yōu)選的，所述碰撞緩沖裝置設(shè)置在車體的前側(cè)和后側(cè)，所述碰撞件為柱狀結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述碰撞件尾端設(shè)有用于觸發(fā)觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述自動搬運(yùn)車還包括非接觸式的觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)與控制系統(tǒng)電連接。優(yōu)選的，所述非接觸式觸發(fā)開關(guān)為激光距離傳感器、紅外距離傳感器或微波距離傳感器。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型所述自動搬運(yùn)車不僅設(shè)置了碰撞緩沖裝置，在碰撞中起到緩沖作用，而且還設(shè)置了防撞裝置，在自動搬運(yùn)車與障礙物接觸之時或接觸之前，防撞裝置就發(fā)揮作用告知控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)主動啟動自動搬運(yùn)車的剎車系統(tǒng)，使自動搬運(yùn)車減速或急停，從而減小碰撞幾率，并有效防止猛烈碰撞的發(fā)生。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)中自動化倉儲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述自動搬運(yùn)車實(shí)施例ー的簡化結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型所述自動搬運(yùn)車實(shí)施例一中防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖4是本實(shí)用新型所述自動搬運(yùn)車實(shí)施例ニ中防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型所述自動搬運(yùn)車實(shí)施例三中防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型所述自動搬運(yùn)車實(shí)施例四的簡化結(jié)構(gòu)示意圖。其中10、自動搬運(yùn)車；1、車體；2、碰撞緩沖裝置;21、緩沖彈簧;22、碰撞件；23、觸發(fā)結(jié)構(gòu)；3、機(jī)械式觸發(fā)開關(guān)；4、光電式觸發(fā)開關(guān)；5、電容式觸發(fā)開關(guān)；6、紅外距尚傳感器。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開ー種自動搬運(yùn)車，作為本實(shí)用新型自動搬運(yùn)車的實(shí)施例一，如圖2和圖3所示，自動搬運(yùn)車包括車體I、控制系統(tǒng)(圖中未示出)和碰撞緩沖裝置2，自動搬運(yùn)車還包括防撞裝置，防撞裝置與控制系統(tǒng)電連接。 本實(shí)施例中，所述碰撞緩沖裝置2包括緩沖彈簧21和碰撞件22，所述碰撞緩沖裝置2設(shè)置在車體I的前側(cè)和后側(cè)，所述碰撞件22為柱狀結(jié)構(gòu)，所述碰撞緩沖裝置2在碰撞中可以起到緩沖作用，由于自動搬運(yùn)車主要運(yùn)動狀態(tài)為前進(jìn)和倒行，所以把碰撞緩沖裝置2設(shè)置在車體I的前側(cè)和后側(cè)，可以最大程度地發(fā)揮作用。本實(shí)施例中，所述防撞裝置包括接觸式的觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)與控制系統(tǒng)電連接，更具體的，所述觸發(fā)開關(guān)為機(jī)械式觸發(fā)開關(guān)3，所述碰撞件22尾端設(shè)有用于觸發(fā)機(jī)械式觸發(fā)開關(guān)3的觸發(fā)結(jié)構(gòu)23，當(dāng)碰撞緩沖裝置2中的碰撞件22碰到障礙物會產(chǎn)生位移，碰撞件22尾端的觸發(fā)結(jié)構(gòu)23就會觸發(fā)機(jī)械式觸發(fā)開關(guān)3，控制系統(tǒng)收到觸發(fā)信號就會主動啟動自動搬運(yùn)車的剎車系統(tǒng)，使自動搬運(yùn)車減速或急停，從而減小碰撞幾率，并有效防止猛烈碰撞的發(fā)生，當(dāng)碰撞件22上的外力解除后，恢復(fù)原位，機(jī)械式觸發(fā)開關(guān)3也恢復(fù)原態(tài)。作為本實(shí)用新型自動搬運(yùn)車的實(shí)施例ニ，如圖4所示，與實(shí)施例一不同之處在于所述觸發(fā)開關(guān)為光電式觸發(fā)開關(guān)4，光電式觸發(fā)開關(guān)4包括發(fā)光器和接收器，當(dāng)光線被阻斷時，接收器接收不到發(fā)光器發(fā)出的光線，就會被觸發(fā)，碰撞件22尾端的觸發(fā)結(jié)構(gòu)23回退一段距離后就會阻斷光線，控制系統(tǒng)收到觸發(fā)信號就會主動啟動自動搬運(yùn)車的剎車系統(tǒng)，使自動搬運(yùn)車減速或急停，從而減小碰撞幾率，并有效防止猛烈碰撞的發(fā)生。作為本實(shí)用新型自動搬運(yùn)車的實(shí)施例三，如圖5所示，與實(shí)施例一不同之處在于所述觸發(fā)開關(guān)為電容式觸發(fā)開關(guān)5，當(dāng)碰撞件22尾端的觸發(fā)結(jié)構(gòu)23靠近電容式觸發(fā)開關(guān)5吋，電容式觸發(fā)開關(guān)5內(nèi)電容就會改變，控制系統(tǒng)檢測到電容改變，就認(rèn)為電容式觸發(fā)開關(guān)5被觸發(fā)，控制系統(tǒng)收到觸發(fā)信號就會主動啟動自動搬運(yùn)車的剎車系統(tǒng)，使自動搬運(yùn)車減速或急停，從而減小碰撞幾率，并有效防止猛烈碰撞的發(fā)生。作為本實(shí)用新型自動搬運(yùn)車的實(shí)施例四，如圖6所示，與實(shí)施例一不同之處在于所述自動搬運(yùn)車還包括非接觸式的觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)與控制系統(tǒng)電連接，更具體的，所述非接觸式觸發(fā)開關(guān)為紅外距離傳感器6，紅外距離傳感器6可以檢測障礙物與車體之間的距離，控制系統(tǒng)可以設(shè)定ー個最小距離標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)障礙物與車體之間的距離小于該標(biāo)準(zhǔn)值時，控制系統(tǒng)就會主動啟動自動搬運(yùn)車的剎車系統(tǒng)，使自動搬運(yùn)車減速或急停，從而減小碰撞幾率，并有效防止猛烈碰撞的發(fā)生，當(dāng)最小距離標(biāo)準(zhǔn)值大于零時，防撞裝置就可以在碰撞發(fā)生之前發(fā)揮作用，避免碰撞的發(fā)生。本實(shí)施例中，所述紅外距離傳感器6可以在自動搬運(yùn)車自動運(yùn)行時啟用，在調(diào)試階段關(guān)閉，以提高調(diào)試效率。在本實(shí) 施例中，所述非接觸式觸發(fā)開關(guān)還可以為激光距離傳感器和微波距離傳感器，均能實(shí)現(xiàn)時時檢測障礙物與車體之間距離的目的。在本實(shí)用新型中，可以在車體即安裝接觸式的觸發(fā)開關(guān)，又安裝非接觸式的觸發(fā)開關(guān)，以形成多重安全措施。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)ー步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動搬運(yùn)車，包括車體、控制系統(tǒng)和碰撞緩沖裝置，其特征在于，還包括防撞裝置，防撞裝置與控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述防撞裝置包括接觸式的觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)與控制系統(tǒng)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述觸發(fā)開關(guān)為機(jī)械式觸發(fā)開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述觸發(fā)開關(guān)為光電式觸發(fā)開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述觸發(fā)開關(guān)為電容式觸發(fā)開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述碰撞緩沖裝置包括緩沖彈簧和碰撞件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述碰撞緩沖裝置設(shè)置在車體的前側(cè)和后側(cè)，所述碰撞件為柱狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述碰撞件尾端設(shè)有用于觸發(fā)觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述自動搬運(yùn)車還包括非接觸式的觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)與控制系統(tǒng)電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述非接觸式觸發(fā)開關(guān)為激光距離傳感器、紅外距離傳感器或微波距離傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于自動化倉儲系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種自動搬運(yùn)車，所述自動搬運(yùn)車包括車體、控制系統(tǒng)和碰撞緩沖裝置，還包括防撞裝置，防撞裝置與控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型所述自動搬運(yùn)車不僅設(shè)置了碰撞緩沖裝置，在碰撞中起到緩沖作用，而且還設(shè)置了防撞裝置，在自動搬運(yùn)車與障礙物接觸之時或接觸之前，防撞裝置就發(fā)揮作用告知控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)主動啟動自動搬運(yùn)車的剎車系統(tǒng)，使自動搬運(yùn)車減速或急停，從而減小碰撞幾率，并有效防止猛烈碰撞的發(fā)生。
文檔編號B65G1/137GK202754402SQ201220488059
公開日2013年2月27日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者郭振華, 吳俊豪, 林昆賢, 陳增宏, 齊明虎, 蔣運(yùn)芍 申請人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司