一種底注式澆注機自動澆注系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[技術領域]
[0001]本實用新型涉及實型鑄造技術領域，具體地說是一種底注式澆注機自動澆注系統(tǒng)。
[【背景技術】]
[0002]隨著國內(nèi)鑄造行業(yè)的飛速發(fā)展，鑄件產(chǎn)量已經(jīng)超過美國，居世界首位。鑄件產(chǎn)量的日益擴大，以及對鑄件質(zhì)量的要求不斷提高，鑄造廠開始關注鑄造生產(chǎn)中的薄弱環(huán)節(jié)中的鐵液澆注。目前，我國絕大部分鑄造廠靠手工操作澆包來完成鐵液澆注，不僅勞動條件差，勞動強度高，而且安全性也差。隨著高效造型設備的廣泛使用，生產(chǎn)節(jié)拍越來越快，人工操作非常緊張，往往由于澆注環(huán)節(jié)的問題使造型線生產(chǎn)能力受到牽制，而且鑄件廢品率居高不下，鐵液浪費嚴重，澆注工燒傷現(xiàn)象時有發(fā)生。因此，為了改變這種不良狀態(tài)，必須采用機械化、自動化澆注機。
[【實用新型內(nèi)容】]
[0003]本實用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種底注式澆注機自動澆注系統(tǒng)，能夠精確定位澆口杯位置，并進一步微調(diào)澆注機澆注位置，實現(xiàn)塞桿自動澆注，保證了澆注流量、流速的均勻性，自動化程度非常高。
[0004]為實現(xiàn)上述目的設計一種底注式澆注機自動澆注系統(tǒng)，包括澆注機位移系統(tǒng)1、澆口杯定位系統(tǒng)2、塞桿澆注系統(tǒng)3、爐內(nèi)增壓系統(tǒng)4、澆槽液位檢測裝置5和HMI操作界面6，所述澆注機位移系統(tǒng)I設置于澆注機7底部，所述澆注機7在澆注機位移系統(tǒng)I的驅(qū)動下作縱向或橫向移動，所述澆注機7的澆注口處設有澆口杯定位系統(tǒng)2和塞桿澆注系統(tǒng)3，所述澆注機7上設有溶液補入口 9，所述澆注機位移系統(tǒng)1、澆口杯定位系統(tǒng)2、塞桿澆注系統(tǒng)3、爐內(nèi)增壓系統(tǒng)4、澆槽液位檢測裝置5分別通過PLC控制器8連接HMI操作界面6上的按鍵控制區(qū)。
[0005]所述澆注機位移系統(tǒng)I包括伺服電機一和縱橫移動導軌，所述澆注機7安裝在縱橫移動導軌上，所述澆注機7在伺服電機一的驅(qū)動下作縱向或橫向移動，所述縱橫移動導軌上安裝有激光測距傳感器，所述伺服電機一、激光測距傳感器分別通過線路連接PLC控制器8。
[0006]所述塞桿澆注系統(tǒng)3包括塞桿、伺服電機二、位移傳感器和氣動固定裝置，所述塞桿可拆卸式連接于氣動固定裝置上，所述氣動固定裝置與伺服電機二的輸出端相連，所述伺服電機二、位移傳感器分別通過線路連接PLC控制器8。
[0007]所述澆槽液位檢測裝置5包括液位檢測傳感器，所述爐內(nèi)增壓系統(tǒng)包括增壓裝置和反饋裝置，所述增壓裝置包括增壓器、過濾器和泄壓閥，所述反饋裝置包括爐內(nèi)壓力反饋裝置、增壓輸出壓力反饋裝置、液位信號反饋裝置，所述液位檢測傳感器、增壓裝置和反饋裝置均由線路連接PLC控制器。
[0008]所述澆口杯定位系統(tǒng)2由激光檢測裝置和攝像監(jiān)測裝置組成，所述激光檢測裝置、攝像監(jiān)測裝置分別通過線路連接PLC控制器8。
[0009]還包括熔液保溫加熱系統(tǒng)10，所述熔液保溫加熱系統(tǒng)包括感應器11，所述感應器11固定于饒注機7的底部或側(cè)面。
[0010]還包括孕育劑添加系統(tǒng)，所述孕育劑添加系統(tǒng)包括氣動翻斗，所述氣動翻斗通過線路連接PLC控制器8。
[0011 ]本實用新型同現(xiàn)有技術相比，結構新穎、簡單，設計合理，通過設置有澆注機位移系統(tǒng)、澆口杯定位系統(tǒng)、塞桿澆注系統(tǒng)、爐內(nèi)增壓系統(tǒng)、澆槽液位檢測裝置和HMI操作界面，使得澆注機在接收到模具位置和澆口信號后，發(fā)送指令至澆注機位移系統(tǒng)控制澆注機縱向和橫向移動，使出水口到達澆口位置上方，并通過激光檢測裝置，精確定位澆口杯位置，進一步微調(diào)澆注機澆注位置;并且，當澆口杯位置確定后，本實用新型通過攝像頭反饋信息控制塞桿自動澆注，而澆槽中的液位高度則由爐內(nèi)增壓系統(tǒng)維持穩(wěn)定，保證澆注流量、流速均勻；此外，本實用新型為保證生產(chǎn)過程中熔液溫度的恒定，澆注機底部或側(cè)面固定有感應器，使溶液溫度保持，且整個過程通過HMI操作界面反饋曲線、狀態(tài)和報警信息，使得澆注機自動運行時利于可視化監(jiān)控，自動化程度非常高，值得推廣應用。
[【附圖說明】]
[0012]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2是本實用新型的原理框圖；
[0014]圖3是本實用新型中澆口杯定位系統(tǒng)的激光監(jiān)測示意圖；
[0015]圖4是本實用新型中澆口杯定位系統(tǒng)的攝像監(jiān)測示意圖；
[0016]圖中:1、澆注機位移系統(tǒng)2、澆口杯定位系統(tǒng)3、塞桿澆注系統(tǒng)4、爐內(nèi)增壓系統(tǒng)
5、澆槽液位檢測裝置6、HMI操作界面7、澆注機8、PLC控制器9、溶液補入口 10、熔液保溫加熱系統(tǒng)11、感應器12、模具13、澆口杯輔助檢測口 14、攝像流量監(jiān)測口 15、攝像范圍監(jiān)測口。
[【具體實施方式】]
[0017]下面結合附圖對本實用新型作以下進一步說明:
[0018]如附圖所示，本實用新型包括:澆注機位移系統(tǒng)1、澆口杯定位系統(tǒng)2、塞桿澆注系統(tǒng)3、爐內(nèi)增壓系統(tǒng)4、澆槽液位檢測裝置5和HMI操作界面6，澆注機位移系統(tǒng)I設置于澆注機7底部，澆注機7在澆注機位移系統(tǒng)I的驅(qū)動下作縱向或橫向移動，澆注機7的澆注口處設有澆口杯定位系統(tǒng)2和塞桿澆注系統(tǒng)3，澆注機7上設有溶液補入口 9，澆注機位移系統(tǒng)1、澆口杯定位系統(tǒng)2、塞桿澆注系統(tǒng)3、爐內(nèi)增壓系統(tǒng)4、澆槽液位檢測裝置5分別通過PLC控制器8連接HMI操作界面6上的按鍵控制區(qū)。
[0019]其中，饒注機位移系統(tǒng)I包括伺服電機一和縱橫移動導軌，饒注機7安裝在縱橫移動導軌上，澆注機7在伺服電機一的驅(qū)動下作縱向或橫向移動，縱橫移動導軌上安裝有激光測距傳感器，伺服電機一、激光測距傳感器分別通過線路連接PLC控制器8。塞桿澆注系統(tǒng)3包括塞桿、伺服電機二、位移傳感器和氣動固定裝置，塞桿可拆卸式連接于氣動固定裝置上，氣動固定裝置與伺服電機二的輸出端相連，伺服電機二、位移傳感器分別通過線路連接PLC控制器8。
[0020]澆槽液位檢測裝置5包括液位檢測傳感器，爐內(nèi)增壓系統(tǒng)包括增壓裝置和反饋裝置，增壓裝置包括增壓器、過濾器和泄壓閥，反饋裝置包括爐內(nèi)壓力反饋裝置、增壓輸出壓力反饋裝置、液位信號反饋裝置，液位檢測傳感器、增壓裝置和反饋裝置均由線路連接PLC控制器。澆口杯定位系統(tǒng)2由激光檢測裝置和攝像監(jiān)測裝置組成，激光檢測裝置、攝像監(jiān)測裝置分別通過線路連接PLC控制器8。
[0021]本實用新型還可包括熔液保溫加熱系統(tǒng)10，用于澆注爐內(nèi)的熔液溫度控制，熔液保溫加熱系統(tǒng)包括感應器11，感應器11固定于澆注機7的底部或側(cè)面，依靠固定于爐底或爐側(cè)的感應器工作。本實用新型也可包括孕育劑添加系統(tǒng)，用于澆注過程中的孕育劑自動添加，該孕育劑添加系統(tǒng)包括氣動翻斗，氣動翻斗通過線路連接PLC控制器8，當孕育劑添加系統(tǒng)接收到PLC的澆注信號后，通過控制氣動翻斗將孕育劑沿管道加入中間包或隨流一起進入模具。
[0022]本實用新