專利名稱：挖掘機回轉速度和回轉制動角度的測試裝置及使用方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機回轉裝置及其使用方法，特別涉及一種挖掘機回轉速度和回轉制動角度的測試裝置及其使用方法。
背景技術：
液壓挖掘機是一種常見的工程機械，已經(jīng)被廣泛使用于建筑、水利等各行業(yè)。其主要由工作裝置、回轉裝置、行走裝置和液壓控制裝置等部分組成，工作裝置、回轉裝置、液壓控制裝置合起來稱為上車體，行走裝置稱為下車體，上車體可以沿固定回轉軸線360度旋轉?；剞D速度是衡量挖掘機在復合動作作業(yè)效率的重要指標，回轉速度太小，整機效率很低，回轉速度太大操作手不易掌控且影響整機壽命；回轉馬達的制動性能是影響操作感受和挖掘機準確定位的重要性能，制動角度太大，不容易定位，在裝車時容易跑過工程礦車， 影響作業(yè)效率，制動角度太小，沖擊太大，駕駛員容易疲勞。中國專利CN102071716A涉及一種挖掘機回轉速度的控制系統(tǒng)包括壓力傳感器、 發(fā)動機轉速傳感器、控制器以及比例油壓調節(jié)裝置，其中壓力傳感器，用于感測挖掘機的主油路中液壓油的壓力，并將所感測的壓力值發(fā)送給控制器；發(fā)動機轉速傳感器，用于感測發(fā)動機的轉速，并將轉速信號發(fā)送給控制器；控制器，與壓力傳感器和發(fā)動機轉速傳感器電連接，用于根據(jù)所接收到的壓力值和轉速信號確定挖掘機所處的工況，并根據(jù)該工況輸出相應的比例電流；以及比例油壓調節(jié)裝置，與控制器電連接，用于接收比例電流并根據(jù)比例電流來調節(jié)通向挖掘機液壓系統(tǒng)中回轉主閥的閥芯的先導液壓油的壓力，從而通過使得回轉主閥的閥芯具有不同的開度而調節(jié)回轉速度。中國專利CN101070707B公開了一種挖掘機回轉控制方法，其特征在于在回轉油路中設置節(jié)流裝置，進行回轉控制時，首先獲取挖掘機的當前作業(yè)狀態(tài)；再根據(jù)當前作業(yè)狀態(tài)對挖掘機的回轉速度進行調節(jié)，所述調節(jié)通過控制位于回轉油路中的節(jié)流裝置實現(xiàn)。實現(xiàn)上述方法的挖掘機回轉控制系統(tǒng)，包括回轉油路及液壓動作元件，在所述回轉油路上設有節(jié)流裝置，所述節(jié)流裝置的控制端與控制器的輸出端連接，所述控制器中包括有挖掘機作業(yè)狀態(tài)檢測模塊。該發(fā)明可以滿足大部分復合動作的流量分配要求，在最低復雜程度下獲得最大工況適應性；不但提高了操作者的操作舒適性，同時提高了作業(yè)效率，節(jié)省了燃料消耗。在驗證挖掘機回轉性能的重要參數(shù)包含回轉速度和回轉制動角度，制動角度用以驗證挖掘機的制動性能，目前的回轉速度測試方法是通過操作手恰表平穩(wěn)回轉5轉的時間，然后計算每分鐘多少轉。回轉制動角度測量采用先在挖掘機回轉支承齒圈和下車架相同位置貼膠帶紙， 然后由操作手目視前方先定下這個位置，然后進行回轉，在回轉的時候膠帶紙會分成上下兩部分，待回轉穩(wěn)定速度穩(wěn)定后，通常是連續(xù)三轉以上，再在剛才操作手定下的方向松手制動，再測試上下膠帶紙的圓弧距離即可測算出回轉制動角度。這種測試方法最大的缺點是誤差較大，制動時機完全取決于駕駛員的判斷，容易
3產(chǎn)生主觀誤差。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種液壓挖掘機回轉速度和回轉制動角度測試裝置及其使用方法。本發(fā)明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。本發(fā)明涉及一種液壓挖掘機回轉速度和回轉制動角度測試裝置，該裝置包括傳感器觸發(fā)器，圓弧傳感器，中央控制器，所述的傳感器觸發(fā)器，安裝回轉支承上；所述的圓弧傳感器，安裝在對應位置的下車架上；所述的中央控制器，與圓弧傳感器、傳感器觸發(fā)器連接。此外，本發(fā)明還提供挖掘機回轉速度和回轉制動角度的測試裝置的使用方法，其步驟為
1.起動測試程序，挖掘機進行回轉；
2.挖掘機在回轉一轉速度穩(wěn)定后開始測試；
3.記錄前五轉每轉耗費時間t；
4.在回轉速度進入穩(wěn)態(tài)后，中央控制器接收到上下傳感器的觸發(fā)信號后進行回轉制
動；
5.停止后測量回轉制動所產(chǎn)生的弧線長度s；
6.測量出回轉速度和回轉制動角度。上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。


參考所附附圖，以更加充分的描述本發(fā)明的實施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構成對本發(fā)明明范圍的限制。圖1繪示本發(fā)明的液壓挖掘機回轉速度和回轉制動角度測試裝置的示意圖。
具體實施例方式為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的一種挖掘機遙控鎖，詳細說明如下。本發(fā)明的不同實施例將詳述如下，以實施本發(fā)明的不同的技術特征，可理解的是， 以下所述的特定實施例的單元和配置用以簡化本發(fā)明，其僅為范例而不限制本發(fā)明的范圍。圖1所示為本發(fā)明的液壓挖掘機回轉速度和回轉制動角度測試裝置的示意圖。本發(fā)明涉及一種液壓挖掘機回轉速度和回轉制動角度測試裝置，該裝置包括傳感器觸發(fā)器， 圓弧傳感器，中央控制器。在下車架上安裝一個圓弧傳感器，在對應位置的回轉支承上安裝一個傳感器觸發(fā)器，中央控制器，與圓弧傳感器、傳感器觸發(fā)器連接，傳感器的信號傳遞給中央控制器單元，在回轉速度進入穩(wěn)態(tài)后，中央控制器接收到上下傳感器的觸發(fā)信號后進行回轉制動，通過電控盡可能的減少主觀誤差。
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此外，本發(fā)明還提供挖掘機回轉速度和回轉制動角度的測試裝置的使用方法，其步驟為
在回轉支承上安裝傳感器觸發(fā)器，在對應位置的下車架上安裝傳感器，在起動測試程序后，挖掘機在回轉一轉速度穩(wěn)定后開始測試，先記錄前五轉每轉多少時間，然后中央控制器接收到上下傳感器的觸發(fā)信號后進行回轉制動，停止后測量回轉制動所產(chǎn)生的弧線長度，通過一次作業(yè)即可測量出回轉速度和回轉制動角度，并可提高測量精度，減少誤差，提高測試效率。本發(fā)明涉及的液壓挖掘機回轉速度和回轉制動角度測試裝置及其使用方法的優(yōu) ；J *
1.采用傳感器和程序控制代替操作手主觀判斷，提高測量準確度。2. 一次性測試完成回轉速度和制動角度，提高測試效率。3.結構簡單，可做成模塊化，對帶有回轉速度和制動要求的機器都可適用。通過說明和附圖，給出了具體實施方式
的特定結構的典型實施例。盡管上述發(fā)明提出了現(xiàn)有的較佳實施例，然而，這些內(nèi)容并不作為局限。對于本領域的技術人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權利要求書應看作是涵蓋本發(fā)明的真實意圖和范圍的全部變化和修正。在權利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價的范圍與內(nèi)容，都應認為仍屬本發(fā)明的意圖和范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種挖掘機回轉速度和回轉制動角度的測試裝置，包括傳感器觸發(fā)器，圓弧傳感器， 中央控制器，其特征在于所述的傳感器觸發(fā)器，安裝回轉支承上；所述的圓弧傳感器，安裝在對應位置的下車架上；所述的中央控制器，與圓弧傳感器、傳感器觸發(fā)器連接。
2.一種如權利要求1所述的挖掘機回轉速度和回轉制動角度的測試裝置的使用方法， 其特征在于，其測試步驟如下起動測試程序，挖掘機進行回轉； 挖掘機在回轉一轉速度穩(wěn)定后開始測試； 記錄前五轉每轉耗費時間t ；在回轉速度進入穩(wěn)態(tài)后，中央控制器接收到上下傳感器的觸發(fā)信號后進行回轉制動； 停止后測量回轉制動所產(chǎn)生的弧線長度s ； 測量出回轉速度和回轉制動角度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種挖掘機回轉速度和回轉制動角度的測試裝置及其使用方法，該裝置包括傳感器觸發(fā)器，圓弧傳感器，中央控制器。在下車架上安裝一個圓弧傳感器，在對應位置的回轉支承上安裝一個傳感器觸發(fā)器，中央控制器，與圓弧傳感器、傳感器觸發(fā)器連接，傳感器的信號傳遞給中央控制器單元，在回轉速度進入穩(wěn)態(tài)后，中央控制器接收到上下傳感器的觸發(fā)信號后進行回轉制動，通過電控盡可能的減少主觀誤差。本發(fā)明采用傳感器和程序控制代替操作手主觀判斷，采用傳感器和程序控制回轉速度和制動角度的試驗，一次測試完成多個數(shù)據(jù)，利用程序控制測試回轉速度和制動角度，提高測量準確度，一次性測試完成回轉速度和制動角度，提高測試效率。
文檔編號G01P3/64GK102445563SQ201110282760
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權日2011年9月22日
發(fā)明者曹晶晶, 陳克雷, 陳勇國 申請人:上海三一重機有限公司