具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置。目的是提供的裝置具有精度高、避免機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)，并可連續(xù)進(jìn)行工作的特點(diǎn)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，可以有效提高鎖具檢測(cè)的工作效率。技術(shù)方案是：具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置，自動(dòng)開鎖裝置包括輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)包括線性導(dǎo)軌、支撐板以及前安裝板和后安裝板；動(dòng)力機(jī)構(gòu)為固定在底座上的氣缸，氣缸的氣缸桿與前安裝板的左端連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上部齒輪和下部齒輪、固定塊、氣動(dòng)手爪以及電機(jī)。
【專利說明】
具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及鎖具互開率測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其是具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]同一家鎖廠每日生產(chǎn)大批鎖頭，卻不能做到每把鎖只配備一套鑰匙模具，于是就出現(xiàn)了 “互開率”?；ラ_率指的是鎖和鑰匙的互開比例，一把鑰匙打開的鎖越少，說明這把鎖的安全可靠性越強(qiáng)。目前世界知名品牌不銹鋼鎖的互開率只有幾萬(wàn)分之一，而有些不合格產(chǎn)品互開率卻高達(dá)三十分之一。由于互開率過高引發(fā)的盜竊事件在全國(guó)各地都有發(fā)生，車鎖、防盜門鎖等無一幸免。
[0003]但目前對(duì)于鎖具互開率的檢測(cè)仍然停留在人工檢測(cè)階段，人工檢測(cè)不但效率低、成本高，而且在檢測(cè)互開率時(shí)要求工作人員需要將每把鑰匙和鎖具逐一進(jìn)行配對(duì)，人工檢測(cè)可能會(huì)導(dǎo)致操作失誤，重復(fù)檢測(cè)等問題。因此，鎖具互開率測(cè)試技術(shù)急需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置，該裝置具有精度高、避免機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)，并可連續(xù)進(jìn)行工作的特點(diǎn)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，可以有效提高鎖具檢測(cè)的工作效率。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置，其特征在于:所述自動(dòng)開鎖裝置包括將鑰匙輸送至鎖芯的輸送機(jī)構(gòu)、為所述輸送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及安裝在輸送機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0007]所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定于底座的線性導(dǎo)軌、安裝在線性導(dǎo)軌上并可在線性導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)的支撐板以及豎直安裝在支撐板上的前安裝板和后安裝板；
[0008]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為固定在底座上的氣缸，所述氣缸的氣缸桿與前安裝板的左端連接；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過上部固定軸和下部固定軸上下且相互嚙合地布置在前安裝板和后安裝板之間的上部齒輪和下部齒輪、固定在上部固定軸右端的固定塊、通過氣缸安裝塊固定在下部固定軸右端的以用于夾持并旋轉(zhuǎn)鑰匙的氣動(dòng)手爪以及固定在底座上且通過傳遞塊與所述固定塊相配合后驅(qū)動(dòng)前述各部件轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
[0010]所述前安裝板的頂部豎直向下安裝有一用于防止上部齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的防回轉(zhuǎn)氣缸。
[0011]所述固定塊的右端面制有一凹槽，所述傳遞塊可嵌入所述凹槽中；所述傳遞塊的一端與電機(jī)的傳動(dòng)軸連接。
[0012]所述鎖芯定位在一固定于底座的鎖芯座上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型具有能夠代替人工進(jìn)行測(cè)試鎖芯互開率的功能，能夠完成抓取鑰匙、鑰匙插入鎖芯、旋轉(zhuǎn)鑰匙并通過電機(jī)是否抱死記錄開鎖結(jié)果、鑰匙原路返回進(jìn)行下一次檢測(cè)等的一系列動(dòng)作，相比其他類型的半自動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)做到了全自動(dòng)化并帶有記錄測(cè)試結(jié)果的功能。不但大幅度地提高了工作效率，促進(jìn)了企業(yè)的鎖具開發(fā)測(cè)試進(jìn)度，同時(shí)該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，本實(shí)用新型作為鎖具互開率測(cè)試裝置的核心設(shè)備，能夠提高鎖具測(cè)試的工作效率，為高效全自動(dòng)鎖具測(cè)試的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型中電機(jī)與電機(jī)固定板和傳遞塊立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型中部分旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4至圖8是本實(shí)用新型工作過程各步驟的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0020]如圖1所示，具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置，所述具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置包括將鑰匙18輸送至鎖芯19的輸送機(jī)構(gòu)、為所述輸送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及安裝在輸送機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0021]所述輸送機(jī)構(gòu)中，線性導(dǎo)軌3固定安裝在底座(圖中底座省略)上，支撐板4安裝在線性導(dǎo)軌上并且可在線性導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，前安裝板5和后安裝板6豎直安裝在支撐板上且可隨支撐板一起移動(dòng)，前安裝板和后安裝板之間間隔一定距離以用于安裝相互嚙合的上部齒輪9和下部齒輪8。
[0022]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為通過固定座I固定在底座上的氣缸2，所述氣缸的氣缸桿與前安裝板的左端連接，當(dāng)氣缸運(yùn)作時(shí)，整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)可以往復(fù)移動(dòng)。
[0023]如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，上部固定軸11和下部固定軸10上下平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在前安裝板和后安裝板之間，相互嚙合的上部齒輪9和下部齒輪8又分別固定在上部固定軸和下部固定軸上。前安裝板的頂部豎直向下安裝有一用于防止上部齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的防回轉(zhuǎn)氣缸7，所述防回轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿伸出后可以卡緊上部齒輪，從而防止在輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)兩個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證下一個(gè)循環(huán)時(shí)固定塊和傳遞塊可以嵌合。
[0024]上部固定軸的右端端部水平穿過后安裝板且安裝有一固定塊13，固定塊的右端面制有一凹槽13-1;如圖2所示，電機(jī)17(優(yōu)選伺服電機(jī))通過電機(jī)固定板15固定在底座上，且電機(jī)傳動(dòng)軸的左端固定與凹槽相適合的傳遞塊16;固定塊隨著氣缸的運(yùn)作向前移動(dòng)一定距離后，所述傳遞塊可以嵌入固定塊的凹槽中等待電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]下部固定軸的右端端部水平穿過后安裝板后，又通過氣缸安裝塊12固定有一用于夾持并旋轉(zhuǎn)鑰匙的氣動(dòng)手爪14，氣動(dòng)手爪夾緊鑰匙后可以隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鑰匙，進(jìn)行開鎖動(dòng)作。
[0026]所述鎖芯固定在一鎖芯座20(鎖芯座固定在底座上)上，鎖芯可根據(jù)檢測(cè)需要隨時(shí)更換，方便工作人員操作。
[0027]以上各氣缸以及各氣動(dòng)手爪均需通過氣管連通相應(yīng)的氣源(如氣栗)；因氣源為常規(guī)部件，故圖中省略。
[0028]本實(shí)用新型的工作步驟是:
[0029]I)如圖4所示，初始狀態(tài)，防回轉(zhuǎn)氣缸卡住上部齒輪防止上部齒輪和下部齒輪因運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致回轉(zhuǎn)，氣動(dòng)手爪夾持著鑰匙，鎖芯固定在鎖芯座上；
[0030]2)如圖5所示，氣缸往前推動(dòng)前安裝板，位于支撐板之上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被推動(dòng)向前，鑰匙被插入到鎖芯中，同時(shí)電機(jī)上的傳遞塊和上部固定軸右端的固定塊相嵌合為接下來電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)準(zhǔn)備；
[0031]3)如圖6所示，防回轉(zhuǎn)氣缸收回，電機(jī)開始按照程序進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳遞塊和固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過上部齒輪、下部齒輪和下部固定軸的傳遞帶動(dòng)氣動(dòng)手爪旋轉(zhuǎn)，氣動(dòng)手爪夾持的鑰匙隨機(jī)旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行開鎖檢測(cè)；
[0032]4)如圖7如果鎖芯不能被成功打開，電機(jī)會(huì)抱死并進(jìn)行相應(yīng)的記錄(可通過與伺服電機(jī)接通的電子設(shè)備記錄)，記錄完畢后電機(jī)回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鑰匙回轉(zhuǎn)，如果鎖芯成功打開，電機(jī)同樣進(jìn)行回轉(zhuǎn)，使鑰匙回到原來位置；
[0033]5)如圖8所示，鑰匙回轉(zhuǎn)到原來位置后，防回轉(zhuǎn)氣缸伸出，卡住上部齒輪，防止上部齒輪和下部齒輪因?yàn)橐苿?dòng)導(dǎo)致齒輪旋轉(zhuǎn)，從而確保下次開鎖時(shí)傳送塊和固定塊可以嵌合；
[0034]6)本實(shí)用新型進(jìn)行與步驟I至步驟4相同的下一次循環(huán);如此往復(fù)循環(huán)，開鎖動(dòng)作連續(xù)進(jìn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置，其特征在于:所述自動(dòng)開鎖裝置包括將鑰匙(18)輸送至鎖芯(19)的輸送機(jī)構(gòu)、為所述輸送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及安裝在輸送機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定于底座的線性導(dǎo)軌(3)、安裝在線性導(dǎo)軌上并可在線性導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)的支撐板(4)以及豎直安裝在支撐板上的前安裝板(5)和后安裝板(6);所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為固定在底座上的氣缸(2)，所述氣缸的氣缸桿與前安裝板的左端連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過上部固定軸(11)和下部固定軸(10)上下且相互嚙合地布置在前安裝板和后安裝板之間的上部齒輪(9)和下部齒輪(8)、固定在上部固定軸右端的固定塊(13)、通過氣缸安裝塊(12)固定在下部固定軸右端的以用于夾持并旋轉(zhuǎn)鑰匙的氣動(dòng)手爪(14)以及固定在底座上且通過傳遞塊(16)與所述固定塊相配合后驅(qū)動(dòng)前述各部件轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置，其特征在于:所述前安裝板的頂部豎直向下安裝有一用于防止上部齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的防回轉(zhuǎn)氣缸(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置，其特征在于:所述固定塊的右端面制有一凹槽(13-1)，所述傳遞塊可嵌入所述凹槽中；所述傳遞塊的一端與電機(jī)的傳動(dòng)軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有防回轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)開鎖裝置，其特征在于:所述鎖芯定位在一固定于底座的鎖芯座(20)上。
【文檔編號(hào)】E05B19/20GK205476894SQ201620037053
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日
【發(fā)明人】泮金輝, 劉發(fā)鑫, 程培林, 沈俊, 武傳宇
【申請(qǐng)人】浙江理工大學(xué)