本發(fā)明屬于航空技術領域，特別涉及一種用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中裝載設備多種多樣，如用于飛行的航空器即為裝載設備中的一種，航空器(英語:aircraft)，是指通過機身與空氣的相對運動(不是由空氣對地面發(fā)生的反作用)而獲得空氣動力升空飛行的機器。包括飛艇、飛機、滑翔機、旋翼機、直升機、撲翼機、傾轉(zhuǎn)旋翼機等。

航空器在飛行過程中，由于作業(yè)需求往往需要對途中的相關信息進行實時采集，如沿途的圖像、視頻信息等。因此在其機身底部通常固定有一云臺，然而，云臺本身通常為“靜態(tài)”作業(yè)，即只能對準一個方向進行信息采集，而當需要對其他角度進行采集時往往通過調(diào)整航空器的飛行姿態(tài)完成信息采集動作，此種以航空器為調(diào)整對象的采集方式過于繁瑣，且對航空器的飛行姿態(tài)進行實時調(diào)整也極易影響航空器的飛行狀態(tài)和飛行效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，如何提供實現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)的用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，在不影響裝載設備的運行效率的前提下自動完成圖像、視頻信息的多角度采集。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，所述用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置包括：旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動地固定于外界裝載設備上，且所述旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)固定有一用于進行信息采集的攝像裝置，通過所述旋轉(zhuǎn)主體相對于所述裝載設備在水平方向上進行轉(zhuǎn)動，以帶動所述攝像裝置對水平方向上的視覺信息進行實時采集；第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件固定于所述旋轉(zhuǎn)主體上，并與所述攝像裝置活動連接，且所述第一驅(qū)動件獲取控制信號驅(qū)動所述攝像裝置在第一豎直方向上相對于所述旋轉(zhuǎn)主體進行轉(zhuǎn)動，以對第一豎直方向上的視覺信息進行實時采集；其中，所述旋轉(zhuǎn)主體相對于所述裝載設備在水平方向上的轉(zhuǎn)動，和所述攝像裝置相對于所述旋轉(zhuǎn)主體在第一豎直方向上的轉(zhuǎn)動相互獨立。

可選的，所述用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置還包括：第一偏轉(zhuǎn)組件，所述第一偏轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動地固定于所述裝載設備和所述旋轉(zhuǎn)主體之間，且所述旋轉(zhuǎn)主體通過所述第一偏轉(zhuǎn)組件相對于所述裝載設備在水平方向上進行旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述旋轉(zhuǎn)主體包括：外殼體，所述外殼體通過所述第一偏轉(zhuǎn)組件固定于所述裝載設備上；內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體套設在所述外殼體的內(nèi)部，并與所述外殼體活動連接，且所述內(nèi)殼體相對于所述外殼體可旋轉(zhuǎn)，所述攝像裝置固定于所述內(nèi)殼體上；第一組合罩體，所述第一組合罩體包絡在所述外殼體的外部，并與所述外殼體固定連接，且所述第一驅(qū)動件固定于所述第一組合罩體內(nèi)；第二組合罩體，所述第二組合罩體包絡在所述內(nèi)殼體的外部，并與所述內(nèi)殼體固定連接。

可選的，所述外殼體呈球狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，以放置所述內(nèi)殼體；且所述外殼體包括：第一外側(cè)部；第二外側(cè)部，所述第二外側(cè)部和所述第一外側(cè)部對立分布在所述外殼體的兩側(cè)；第三外側(cè)部；第四外側(cè)部，所述第四外側(cè)部和所述第三外側(cè)部對立分布在所述外殼體的兩側(cè)；第五外側(cè)部；第六外側(cè)部，所述第六外側(cè)部和所述第五外側(cè)部對立分布在所述外殼體的兩側(cè)；其中，所述第一外側(cè)部、所述第二外側(cè)部、所述第三外側(cè)部、所述第四外側(cè)部、所述第五外側(cè)部和所述第六外側(cè)部合圍形成內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述外殼體，且所述第三外側(cè)部位于所述第一外側(cè)部和所述第二外側(cè)部之間，并分別與所述第一外側(cè)部和所述第二外側(cè)部相鄰；所述外殼體通過所述第三外側(cè)部轉(zhuǎn)動地固定于所述第一偏轉(zhuǎn)組件上；所述第四外側(cè)部、所述第五外側(cè)部和所述第六外側(cè)部均呈開口結(jié)構(gòu)，且所述外殼體的內(nèi)部空間通過所述第四外側(cè)部、所述第五外側(cè)部和/或所述第六外側(cè)部與外界相通；所述第一組合罩體分別固定于所述第一外側(cè)部和所述第二外側(cè)部上。

可選的，所述內(nèi)殼體呈球狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，以放置所述攝像裝置；且所述內(nèi)殼體包括：第一內(nèi)側(cè)部；第二內(nèi)側(cè)部，所述第二內(nèi)側(cè)部和所述第一內(nèi)側(cè)部對立分布在所述內(nèi)殼體的兩側(cè)；第三內(nèi)側(cè)部；第四內(nèi)側(cè)部，所述第四內(nèi)側(cè)部和所述第三內(nèi)側(cè)部對立分布在所述內(nèi)殼體的兩側(cè)；第五內(nèi)側(cè)部；第六內(nèi)側(cè)部，所述第六內(nèi)側(cè)部和所述第五內(nèi)側(cè)部對立分布在所述內(nèi)殼體的兩側(cè)；其中，所述第一內(nèi)側(cè)部、所述第二內(nèi)側(cè)部、所述第三內(nèi)側(cè)部、所述第四內(nèi)側(cè)部、所述第五內(nèi)側(cè)部和所述第六內(nèi)側(cè)部合圍形成內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述內(nèi)殼體，且所述第三內(nèi)側(cè)部位于所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第二內(nèi)側(cè)部之間，并分別與所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第二內(nèi)側(cè)部相鄰；所述內(nèi)殼體通過所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第二內(nèi)側(cè)部與所述外殼體活動連接，且所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第一外側(cè)部相貼合，所述第二內(nèi)側(cè)部和所述第二外側(cè)部相貼合，所述第三內(nèi)側(cè)部和所述第三外側(cè)部相貼合，所述第四內(nèi)側(cè)部位于所述第四外側(cè)部的開口結(jié)構(gòu)部位處；所述第五內(nèi)側(cè)部和所述第六內(nèi)側(cè)部均呈開口結(jié)構(gòu)，且所述第二組合罩體對應固定于所述第五內(nèi)側(cè)部和所述第六內(nèi)側(cè)部上。

可選的，所述第一組合罩體包括：第一罩體，所述第一罩體固定于所述第一外側(cè)部上，且所述第一驅(qū)動件固定于所述第一罩體內(nèi)，且所述第一驅(qū)動件穿過所述第一外側(cè)部與所述第一內(nèi)側(cè)部活動連接；第二罩體，所述第二罩體固定于所述第二外側(cè)部上；和軸承組件，所述軸承組件固定于所述第二罩體內(nèi)，且所述軸承組件通過所述第二外側(cè)部與所述第二內(nèi)部側(cè)固定連接，以使所述第二內(nèi)部側(cè)相對于所述第二外側(cè)部可相對轉(zhuǎn)動。

可選的，述第二組合罩體包括：第三罩體，所述第三罩體固定于所述第五內(nèi)側(cè)面上，且所述第三罩體上開設有一第一投射窗口，以使得所述攝像裝置通過所述第一投射窗口與外界視野相通；第四罩體，所述第四罩體固定于所述第六內(nèi)側(cè)面上。

可選的，所述第二外側(cè)部包括：支撐骨架；支撐圓盤，所述支撐骨架對稱地固定于所述支撐圓盤的外圍邊緣部位處，且所述軸承組件固定于所述支撐圓盤上。

可選的，還包括：限位部件，所述限位部件固定于所述軸承組件上，并與所述軸承組件同步轉(zhuǎn)動；且所述支撐骨架上設置有擋位件，所述限位部件與所述擋位件接觸或者分離，以對所述軸承組件的旋轉(zhuǎn)進行限位。

可選的，所述擋位件是螺釘，且所述螺釘固定于所述支撐骨架上；所述限位部件是一旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿包括定位端和轉(zhuǎn)動端，所述定位端固定于所述軸承組件上，所述轉(zhuǎn)動端相對于所述定位端進行旋轉(zhuǎn)，以與所述螺釘接觸或者分離。

可選的，所述第三罩體包括一第三開口端，并通過所述第三開口端固定于所述第五內(nèi)側(cè)面上，且所述第三開口端設置有一環(huán)狀的凹槽，所述第五內(nèi)側(cè)部的邊緣部位設置有一環(huán)狀的凸起，且所述凸起插入所述凹槽中。

有益效果：

本發(fā)明提供了一種用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，并將用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置中的旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動地固定于外界裝載設備上，且同時旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)固定有一用于進行信息采集的攝像裝置，這樣就使得通過旋轉(zhuǎn)主體相對于所述裝載設備在水平方向上進行轉(zhuǎn)動，以帶動攝像裝置對水平方向上的視覺信息進行實時采集；另一方面通過第一驅(qū)動件固定于旋轉(zhuǎn)主體上，并與該攝像裝置活動連接，以通過第一驅(qū)動件獲取控制信號驅(qū)動攝像裝置在第一豎直方向上相對于旋轉(zhuǎn)主體進行轉(zhuǎn)動，以對第一豎直方向上的視覺信息進行實時采集。最終通過用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置作為調(diào)整對象，在不影響裝載設備的運行效率的前提下自動完成圖像、視頻信息的多角度采集，具有結(jié)構(gòu)簡單、適用性廣的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本發(fā)明實施例提供的用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖5為圖4的側(cè)視圖；

圖6為圖1的爆炸圖；

圖7為圖3的爆炸圖；

圖8為圖4的爆炸圖；

圖9為外殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為內(nèi)殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為限位部件在用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置中的連接關系示意圖；

圖12為第一外側(cè)面和第一開口端的連接關系示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，并將用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置中的旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動地固定于外界裝載設備上，且同時旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)固定有一用于進行信息采集的攝像裝置，這樣就使得通過旋轉(zhuǎn)主體相對于所述裝載設備在水平方向上進行轉(zhuǎn)動，以帶動攝像裝置對水平方向上的視覺信息進行實時采集；另一方面通過第一驅(qū)動件固定于旋轉(zhuǎn)主體上，并與該攝像裝置活動連接，以通過第一驅(qū)動件獲取控制信號驅(qū)動攝像裝置在第一豎直方向上相對于旋轉(zhuǎn)主體進行轉(zhuǎn)動，以對第一豎直方向上的視覺信息進行實時采集。最終通過用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置作為調(diào)整對象，在不影響裝載設備的運行效率的前提下自動完成圖像、視頻信息的多角度采集，具有結(jié)構(gòu)簡單、適用性廣的特點。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時，本發(fā)明實施例中，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本發(fā)明實施例中所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本發(fā)明。

為了對發(fā)明提供的用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置做詳細說明，以支持發(fā)明所要解決的技術問題，下面，本發(fā)明提供的實施例中，首先對裝載有用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置的裝載設備(以航空器為例)的整體結(jié)構(gòu)做詳細說明，繼而在敘述裝載設備(航空器)的過程中，進一步有針對性的引出本發(fā)明提供的用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，以達到完整、清楚、明白的目的。

請參閱圖1-5，本發(fā)明實施例提供了一種航空器，包括：機身、用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置。

其中，所述用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置轉(zhuǎn)動地固定于所述機身上。以通過調(diào)整用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置的偏轉(zhuǎn)角度來實現(xiàn)用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置在飛行過程中沿途的水平方向上和豎直方向上的圖像視頻信息。

對于用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置而言，所述用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置可以包括：旋轉(zhuǎn)主體1和第一驅(qū)動件2。且所述旋轉(zhuǎn)主體1轉(zhuǎn)動地固定于所述所述機身上，且所述旋轉(zhuǎn)主體1內(nèi)固定有一用于進行信息采集的攝像裝置3，通過所述旋轉(zhuǎn)主體1相對于所述機身在水平方向上進行轉(zhuǎn)動，以帶動所述攝像裝置3對水平方向上的視覺信息進行實時采集。同時，所述第一驅(qū)動件2固定于所述旋轉(zhuǎn)主體1上，并與所述攝像裝置3活動連接，且所述第一驅(qū)動件2獲取控制信號驅(qū)動所述攝像裝置3在第一豎直方向上相對于所述旋轉(zhuǎn)主體1進行轉(zhuǎn)動，以對第一豎直方向上的視覺信息進行實時采集。

其中，所述第一驅(qū)動件2可以是包括定子和轉(zhuǎn)子的第一電機，并通過轉(zhuǎn)子與攝像裝置3轉(zhuǎn)動連接，第一電機與航空器內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)連接獲取控制系統(tǒng)所輸出的控制信號，以驅(qū)動所述第一電機的轉(zhuǎn)子進行轉(zhuǎn)動，進而轉(zhuǎn)動中的轉(zhuǎn)子帶動攝像裝置3在第一豎直方向上進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)調(diào)整攝像裝置3的攝像角度。這里的第一豎直方向可以理解是相對于水平地面的豎直方向(即，垂直于水平地面的方向)。值得一提的是，所述旋轉(zhuǎn)主體1相對于所述機身在水平方向上的轉(zhuǎn)動，和所述攝像裝置4相對于所述旋轉(zhuǎn)主體1在第一豎直方向上的轉(zhuǎn)動相互獨立，即二者之間的旋轉(zhuǎn)互不影響，以使得攝像裝置4對水平方向上的信息采集和對第一豎直方向上的信息采集相互對立。

進一步地，所述用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置還包括：第一偏轉(zhuǎn)組件5。所述第一偏轉(zhuǎn)組件5轉(zhuǎn)動地固定于所述機身和所述旋轉(zhuǎn)主體1之間，且所述旋轉(zhuǎn)主體1通過所述第一偏轉(zhuǎn)組件5相對于所述機身在水平方向上進行旋轉(zhuǎn)。這里的第一偏轉(zhuǎn)組件5可以理解為是用于對所述旋轉(zhuǎn)主體1在水平方向上進行偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件，其固定于機身上，通過該第一偏轉(zhuǎn)組件5，驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)主體1在水平方向上進行偏轉(zhuǎn)，以獲取水平方向上任意偏轉(zhuǎn)角度的圖像視頻信息。對于第一偏轉(zhuǎn)組件5如何固定于機身上，本發(fā)明實施例并不局限，可以是直接通過螺釘將其螺紋連接于機身上，也可通過一固定裝置將其固定于機身的底部，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一偏轉(zhuǎn)組件5與機身相對固定，則均適用于本發(fā)明。

對于旋轉(zhuǎn)主體1而言，所述旋轉(zhuǎn)主體1可以包括：外殼體12、內(nèi)殼體11、第一組合罩體13和第二組合罩體14。其中，所述外殼體12通過所述第一偏轉(zhuǎn)組件5固定于所述機身上；所述內(nèi)殼體11套設在所述外殼體12的內(nèi)部，并與所述外殼體12活動連接，且所述內(nèi)殼體11相對于所述外殼體12可旋轉(zhuǎn)，所述攝像裝置3固定于所述內(nèi)殼體11上。所述第一組合罩體13包絡在所述外殼體12的外部，并與所述外殼體12固定連接，且所述第一驅(qū)動件2固定于所述第一組合罩體13內(nèi)。所述第二組合罩體14包絡在所述內(nèi)殼體11的外部，并與所述內(nèi)殼體11固定連接。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中外殼體12、內(nèi)殼體11中的“內(nèi)”、“外”，以及第一組合罩體13和第二組合罩體14中的“第一”、“第二”，以及本發(fā)明實施例中其他地方所涉及的“第一”、“第二”，僅是區(qū)分所用，并非對特征實質(zhì)限定，這里先予以說明。

在本發(fā)明實施例中，請繼續(xù)參閱圖6-7，所述外殼體12可以呈球狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，以放置所述內(nèi)殼體11。所述內(nèi)殼體11也呈球狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，以放置所述攝像裝置3。當然，這里的球狀結(jié)構(gòu)是相對的，并非指完全的整個球體，所述外殼體12和所述內(nèi)殼體11是從整個球體中切下的部分球狀結(jié)構(gòu)。但由所述外殼體12、所述內(nèi)殼體11、所述第一組合罩體13和所述第二組合罩體14整體所構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)主體1，則是一整個球體結(jié)構(gòu)。

詳細而言，所述外殼體12包括：第一外側(cè)部121，第二外側(cè)部122，第三外側(cè)部123，第四外側(cè)部124，第五外側(cè)部125，第六外側(cè)部126。

其中，如圖9-10所示，第一外側(cè)部121可以理解為是所述外殼體12的左側(cè)，第二外側(cè)部122可以理解是所述外殼體12的右側(cè)，第三外側(cè)部123可以理解是所述外殼體12的上側(cè)，第四外側(cè)部124可以理解是所述外殼體12的下側(cè)，第五外側(cè)部125可以理解是所述外殼體12的前側(cè)，第六外側(cè)部126可以理解是所述外殼體12的后側(cè)。且所述第二外側(cè)部122和所述第一外側(cè)部121對立分布在所述外殼體12的兩側(cè)；所述第四外側(cè)部124和所述第三外側(cè)部123對立分布在所述外殼體12的兩側(cè)。所述第六外側(cè)部126和所述第五外側(cè)部125對立分布在所述外殼體12的兩側(cè)。

以此通過所述第一外側(cè)部121、所述第二外側(cè)部122、所述第三外側(cè)部123、所述第四外側(cè)部124、所述第五外側(cè)部125和所述第六外側(cè)部126合圍形成內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述外殼體12，且所述第三外側(cè)部123位于所述第一外側(cè)部121和所述第二外側(cè)部122之間，并分別與所述第一外側(cè)部121和所述第二外側(cè)部122相鄰；所述外殼體12通過所述第三外側(cè)部123轉(zhuǎn)動地固定于所述第一偏轉(zhuǎn)組件5上；所述第四外側(cè)部124、所述第五外側(cè)部125和所述第六外側(cè)部126均呈開口結(jié)構(gòu)，且所述外殼體12的內(nèi)部空間通過所述第四外側(cè)部124、所述第五外側(cè)部125和/或所述第六外側(cè)部126與外界相通；所述第一組合罩體12分別固定于所述第一外側(cè)部121和所述第二外側(cè)部122上。

同樣的，所述內(nèi)殼體11可包括：第一內(nèi)側(cè)部111，第二內(nèi)側(cè)部112，第三內(nèi)側(cè)部113，第四內(nèi)側(cè)部114，第五內(nèi)側(cè)部115，第六內(nèi)側(cè)部116。

其中，第一內(nèi)側(cè)部111可以理解為是所述內(nèi)殼體11的左側(cè)，第二內(nèi)側(cè)部112可以理解是所述內(nèi)殼體11的右側(cè)，第三內(nèi)側(cè)部113可以理解是所述內(nèi)殼體11的上側(cè)，第四內(nèi)側(cè)部114可以理解是所述內(nèi)殼體11的下側(cè)，第五內(nèi)側(cè)部115可以理解是所述內(nèi)殼體11的前側(cè)，第六內(nèi)側(cè)部116可以理解是所述內(nèi)殼體11的后側(cè)。且所述第二內(nèi)側(cè)部112和所述第一內(nèi)側(cè)部111對立分布在所述內(nèi)殼體11的兩側(cè)；所述第四內(nèi)側(cè)部114和所述第三內(nèi)側(cè)部113對立分布在所述內(nèi)殼體12的兩側(cè)。所述第六內(nèi)側(cè)部116和所述第五內(nèi)側(cè)部115對立分布在所述內(nèi)殼體11的兩側(cè)。且所述第二內(nèi)側(cè)部112和所述第一內(nèi)側(cè)部111對立分布在所述內(nèi)殼體11的兩側(cè)。所述第四內(nèi)側(cè)部114和所述第三內(nèi)側(cè)部113對立分布在所述內(nèi)殼體11的兩側(cè)。所述第六內(nèi)側(cè)部116和所述第五內(nèi)側(cè)部115對立分布在所述內(nèi)殼體11的兩側(cè)。

以此通過所述第一內(nèi)側(cè)部111、所述第二內(nèi)側(cè)部112、所述第三內(nèi)側(cè)部113、所述第四內(nèi)側(cè)部114、所述第五內(nèi)側(cè)部115和所述第六內(nèi)側(cè)部116合圍形成內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述內(nèi)殼體11，且所述第三內(nèi)側(cè)部113位于所述第一內(nèi)側(cè)部111和所述第二內(nèi)側(cè)部112之間，并分別與所述第一內(nèi)側(cè)部111和所述第二內(nèi)側(cè)部112相鄰。所述內(nèi)殼體11通過所述第一內(nèi)側(cè)部111和所述第二內(nèi)側(cè)部112與所述外殼體12活動連接，且所述第一內(nèi)側(cè)部111和所述第一外側(cè)部121相貼合，所述第二內(nèi)側(cè)部112和所述第二外側(cè)部121相貼合，所述第三內(nèi)側(cè)部113和所述第三外側(cè)部123相貼合，所述第四內(nèi)側(cè)部114位于所述第四外側(cè)部124的開口結(jié)構(gòu)部位處；所述第五內(nèi)側(cè)部115和所述第六內(nèi)側(cè)部116均呈開口結(jié)構(gòu)，且所述第二組合罩體14對應固定于所述第五內(nèi)側(cè)部115和所述第六內(nèi)側(cè)部116上。

對于所述第一組合罩體13而言，所述第一組合罩體13而言包括：第一罩體131、第二罩體132和軸承組件133。

其中，所述第一罩體13固定于所述外殼體12的第一外側(cè)部121上，且所述第一驅(qū)動件2固定于所述第一罩體13內(nèi)，以使得所述第一驅(qū)動件2穿過所述第一外側(cè)部121與所述內(nèi)殼體11的第一內(nèi)側(cè)部111活動連接。所述第二罩體14固定于所述外殼體12的第二外側(cè)部121上。所述軸承組件133固定于所述第二罩體14內(nèi)，且所述軸承組件133通過所述外殼體12的第二外側(cè)部121與所述內(nèi)殼體11的所述第二內(nèi)部側(cè)112固定連接，以使所述第二內(nèi)部側(cè)112相對于所述外殼體12的第二外側(cè)部122可相對轉(zhuǎn)動。

需要說明的是，本發(fā)明實施例通過第一罩體13將第一驅(qū)動件2固定于一密閉的空間內(nèi)，以防止第一驅(qū)動件2裸露于外界環(huán)境中而受到損壞(如雨水的沖刷、灰塵的進入等)，導致第一驅(qū)動件2無法正常工作。同時，這里在第二外側(cè)部122處設置有軸承組件133，使其作為第一驅(qū)動件2驅(qū)動力的平衡部件，可以理解為當?shù)谝或?qū)動件2在第一外側(cè)部121驅(qū)動內(nèi)殼體11帶動攝像裝置3進行轉(zhuǎn)動時，此時如果與第一外側(cè)部121對立的第二外側(cè)部122處沒有與之相平衡的旋轉(zhuǎn)部件，則極易因整個內(nèi)殼體11僅存在一個旋轉(zhuǎn)支點而在旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)晃動、不穩(wěn)固的技術缺陷，因此本發(fā)明實施例通過設置軸承組件133對于與第一驅(qū)動件2相對應的另一個旋轉(zhuǎn)支點對內(nèi)殼體11的旋轉(zhuǎn)進行支撐，以使其能夠平穩(wěn)的帶動攝像裝置進行旋轉(zhuǎn)。

這里的所述軸承組件133可以包括：軸承1331和法蘭盤1332。其中，所述法蘭盤1332固定于所述第二外側(cè)部122上，且所述軸承1331和所述法蘭盤1332軸承連接。需要說明的是，對于所述軸承1331和所述法蘭盤1332軸承連接以構(gòu)成一個能夠進行現(xiàn)對于旋轉(zhuǎn)的軸承組件133以是現(xiàn)有技術，此處對于其如何進行軸承連接以及如何進行旋轉(zhuǎn)不再做贅述，而對于將軸承組件133應用于本發(fā)明，使其與第一驅(qū)動件2構(gòu)成所述內(nèi)殼體11對立的兩個旋轉(zhuǎn)支點，以達到所述內(nèi)殼體11平穩(wěn)的帶動所述攝像裝置3進行轉(zhuǎn)動的技術效果，是本發(fā)明實施例的創(chuàng)新所在，此處先予以澄清。

對于所述第二組合罩體14而言，所述第二組合罩體14可以包括：第三罩體141和第四罩體142。

其中，所述第三罩體141固定于所述第五內(nèi)側(cè)面115上，且所述第三罩體141上開設有一第一投射窗口1411，以使得所述攝像裝置3通過所述第一投射窗口1411與外界視野相通。所述第四罩體142固定于所述第六內(nèi)側(cè)面116上。

在本發(fā)明實施例中，為了能夠最大化的降低航空器在空中飛行的過程中所受到的空氣阻力，作為本發(fā)明實施例的一種實施方式，所述第一罩體131、所述第二罩體132、所述第三罩體141和所述第四罩體142均呈半球狀結(jié)構(gòu)。

且對于第一罩體131而言，

所述第一罩體131包括一第一開口端1311，并通過所述第一開口端1311固定于所述第一外側(cè)部121上；所述第一開口端1311是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個開口端?？梢岳斫鉃榈谝徽煮w131由與第一開口端1311至其尾端，內(nèi)徑逐漸減小，即所述第一開口端1311是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個圓形端口。

且對于第二罩體132而言，

所述第二罩體132也包括一第二開口端1322，并通過所述第二開口端1322固定于所述第二外側(cè)部122上；所述第二開口端1322是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個開口端?？梢岳斫鉃榈诙煮w132由與第二開口端1322至其尾端，內(nèi)徑逐漸減小，即所述第二開口端1322是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個圓形端口。

且對于第三罩體141和第四罩體142而言，所述第三罩體141包括一第三開口端1411，并通過所述第三開口端1411固定于所述第五內(nèi)側(cè)面上，所述第四罩體142包括一第四開口端1421，并通過所述第四開口端1421固定于所述第六內(nèi)側(cè)面116上，且所述第四開口端1421設置在所述第四罩體142的端部部位處。同時，所述第三罩體141和所述第四罩體142的外側(cè)壁均呈球面狀。

值得一提的是，由于攝像裝置3固定于所述內(nèi)殼體11內(nèi)，而攝像裝置3作為電子產(chǎn)品，其工作一段時間均會發(fā)熱，為了使得攝像裝置3在內(nèi)殼體11內(nèi)能夠及時散熱，以保證攝像裝置3安全穩(wěn)定運行，本發(fā)明實施例在所述第四罩體142的外壁上，還設置有若干個排風口1422，以使所述第四罩體142的內(nèi)部空間通過所述若干個排風口1422與外界氣流相通。但是對于排風口1422的數(shù)量，排放規(guī)則，以及開口形狀本發(fā)明實施例并不局限，話句話說，排風口1422的數(shù)量可以是2個，3個，4個或者多個，排風口1422可以是并列分布，也可以是隨機分布，排風口1422可以是圓錐型，也可以是圓筒型，最終只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述第四罩體142的內(nèi)部空間通過所述若干個排風口1422與外界氣流相通，對攝像裝置3進行冷卻，則均適用于本發(fā)明。

這里需要特別強調(diào)的是，之所以將所述第一罩體131和所述第二罩體132設計成半球狀結(jié)構(gòu)，以及所述第三罩體141和所述第四罩體142的外側(cè)壁均呈球面狀，同時所述外殼體12和所述內(nèi)殼體11為從整個球體中切下的部分球狀結(jié)構(gòu)。是為了使得最后由所述外殼體12、所述內(nèi)殼體11、所述第一罩體131、所述第二罩體132、所述第三罩體141和所述第四罩體142整體所構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)主體1，是一整個球體結(jié)構(gòu)。以使得所述外殼體12、所述內(nèi)殼體11、所述第一罩體131、所述第二罩體132、所述第三罩體141和所述第四罩體142的外側(cè)面(可以理解為航空器飛行過程中用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置的迎風面)作為迎風面時，風的阻力順著所述外殼體12、所述內(nèi)殼體11、所述第一罩體131、所述第二罩體132、所述第三罩體141和/或所述第四罩體142的球狀表面得以減緩，進而最大化的降低本發(fā)明實施例提供的航空器在空中運行過程中所收到的阻力。同時，也可以使得當遇到惡劣天氣環(huán)境如雷雨天氣時，降落于所述外殼體12、所述內(nèi)殼體11、所述第一罩體131、所述第二罩體132、所述第三罩體141和/或所述第四罩體142的雨水，可以順著所述外殼體12、所述內(nèi)殼體11、所述第一罩體131、所述第二罩體132、所述第三罩體141和/或所述第四罩體142的球狀表面下流，避免積水。

當然，對于第四罩體142而言，由于其外側(cè)壁開設有若干個排風口1422為了避免雨水由若干個排風口1422倒灌進入內(nèi)殼體11中，進而損壞攝像裝置，作為本發(fā)明的一種實施方式，若干個排風口1422的開口方向朝下，即與水平面呈一夾角，以達到濺落于第四罩體142外側(cè)壁上的雨水在若干個排風口1422處由于自身重力作用直接流下的技術效果。

進一步的，在本發(fā)明實施例中，對于第一罩體131的第一開口端1311與第一外側(cè)部121之間的連接方式，第二罩體132的第二開口端1321與第二外側(cè)部122之間的連接方式，第三罩體141的第三開口端1413與第三外側(cè)部123之間的連接方式，第四罩體142的第四開口端1421與第四外側(cè)部124之間的連接方式，可具體如下所述：

請參閱圖12在所述第一罩體131的所述第一開口端1311上設置有一環(huán)狀的凹槽1311a，在所述第一外側(cè)部121的邊緣部位設置有一環(huán)狀的凸起1211a，且所述凸起1211a插入所述凹槽1311a中。同樣的，在所述第二開口端1321上設置有一環(huán)狀的凹槽，所述第二外側(cè)部122的邊緣部位設置有一環(huán)狀的凸起，且所述凸起插入所述凹槽中。在所述第三開口端1413上也設置有一環(huán)狀的凹槽，在所述第五內(nèi)側(cè)部115的邊緣部位設置有一環(huán)狀的凸起，且所述凸起插入所述凹槽中。在所述第四開口端1421上也設置有一環(huán)狀的凹槽，所述第六內(nèi)側(cè)部的邊緣部位設置有一環(huán)狀的凸起，且所述凸起插入所述凹槽中。

由于第一罩體131的第一開口端1311與第一外側(cè)部121之間的連接方式，與第二罩體132的第二開口端1321與第二外側(cè)部122之間的連接方式，第三罩體141的第三開口端1413與第三外側(cè)部123之間的連接方式，第四罩體142的第四開口端1421與第四外側(cè)部124之間的連接方式均相同，因此，下面以第一罩體131的第一開口端1311與第一外側(cè)部121之間的連接方式為例來進行詳細說明，對于第二罩體132的第二開口端1321與第二外側(cè)部122之間的連接方式，第三罩體141的第三開口端1413與第三外側(cè)部123之間的連接方式，第四罩體142的第四開口端1421與第四外側(cè)部124之間的連接方式未詳述部分，請參閱第一罩體131的第一開口端1311與第一外側(cè)部121之間的連接方式敘述即可。

具體來說，在所述第一罩體131的所述第一開口端1311上設置一環(huán)狀的凹槽1311a，在所述第一外側(cè)部121的邊緣部位設置一環(huán)狀的凸起1211a，并通過所述凸起1211a插入所述凹槽1311a中，可以理解在如圖12所示的豎直方向上，當遇到惡劣天氣環(huán)境如雷雨天氣時，雨水落入所述第一罩體131的所述第一開口端1311與所述第一外側(cè)部121的連接部位處時，由于其連接縫隙是彎折型而非直線型型，因此減緩了雨水的流入縫隙內(nèi)的流入速度，再搭配第一罩體131的球狀表示，使得落入第一罩體131的雨水很快地在自身重力的作用下被流下，相反，如果所述第一罩體131的所述第一開口端1311，與所述第一外側(cè)部121直接貼合，而未開設任何的凸起的1211a或者凹槽1311a，即所述第一罩體131的所述第一開口端1311，與所述第一外側(cè)部121的連接縫隙是直線型，則雨水落入縫隙時，由于是一條豎直向下的縫隙，雨水在自身重力的作用下極易流入內(nèi)殼體11中，而對攝像裝置3造成損壞。

當然，為了進一步的加強防水、防塵效果，在所述第一罩體131的所述第一開口端1311上，還可以開設多條類似于所述凹槽1311a，即若干條所述凹槽1311a在所述第一開口端1311的并列的從上向下分布，同時與之相匹配的所述第一外側(cè)部121的邊緣部位上，設置有與所述凹槽1311a數(shù)量相同的環(huán)狀的凸起1211a，每一個凸起1211a對應插入一個所述凹槽1311a中，這樣就形成了若干條“彎折型”縫隙，以對起到多層防水的作用。

在本發(fā)明實施例中另外需要補充的是，內(nèi)殼體中除安裝攝像裝置3外，還可同時安裝其他裝置，例如可在所述內(nèi)殼體11中再固定有一用于照明的紅外裝置4，使得紅外裝置4與攝像裝置搭配使用進行實現(xiàn)夜間攝像。此時可在所述第三罩體141上開設一第二投射窗口1412，以使得所述紅外裝置4通過所述第二投射窗口1412與外界視野相通。同時，所述內(nèi)殼體11的中間部位設置有一安裝槽117，且所述安裝槽117上設置有一隔板118，以將所述紅外裝置4和所述攝像裝置3安裝在所述隔板118的上下兩側(cè)。作為本發(fā)明的一種實施方式，所述攝像裝置3可以是攝像機；所述紅外裝置4可以是紅外儀。

當然，對于第一投射窗口1411和第二投射窗口1412的分布方式，可以是多種多樣的，本發(fā)明并不局限。例如，第一投射窗口1411和第二投射窗口1412可以是呈上下分布的關系分布在所述第三罩體141上，也可以是呈左右分布的關系分布在所述第三罩體141上，還可以是呈斜對角線的方式分布在所述第三罩體141上，只要能夠?qū)崿F(xiàn)攝像裝置3通過第一投射窗口1411與外界視野相通，紅外裝置4通過第二投射窗口1412與外界視野相通，則均適用于本發(fā)明。

為了減輕用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置整機重量，由于第一驅(qū)動件2要與第一外側(cè)部121的盤面活動連接，因此對于第一外側(cè)部121采用的是實心體結(jié)構(gòu)，而對于第二外側(cè)部122而言，可盡量采用“空心體”的結(jié)構(gòu)設計，以便減輕自動，例如：第二外側(cè)部122可以包括十字型結(jié)構(gòu)的支撐骨架1221和支撐圓盤1222。其中，所述支撐骨架1221對稱地固定于所述支撐圓盤1222的外圍邊緣部位處，且所述軸承組件133固定于所述支撐圓盤1222上。支撐骨架1221做為支撐框架用于連接所述支撐圓盤1222和軸承組件133，以此通過十字型架結(jié)構(gòu)來取代第一外側(cè)部121的實心體結(jié)構(gòu)，達到減輕自重的技術效果。

更進一步地，請參閱圖11在內(nèi)殼體11被第一驅(qū)動件2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)過程中，為了避免在內(nèi)殼體11旋轉(zhuǎn)過度，也即旋轉(zhuǎn)角度過大而影響正常拍攝，作為優(yōu)選，所述用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置還包括：限位部件6。所述限位部件6固定于所述軸承組件133上，并與所述軸承組件133同步轉(zhuǎn)動；且所述支撐骨架1221上開設有一擋位孔1221a，所述擋位孔1221a上設置有一擋位件，所述限位部件6與所述擋位件接觸或者分離，以對所述軸承組件133的旋轉(zhuǎn)進行限位。

詳細而言，所述擋位件可以是一個螺釘，所述擋位孔1221a可以是與所述螺釘相匹配的螺紋孔，所述限位部件6是一旋轉(zhuǎn)桿。且所述旋轉(zhuǎn)桿包括定位端61和轉(zhuǎn)動端62，所述定位端61固定于所述法蘭盤上，所述轉(zhuǎn)動端62相對于所述定位端61進行旋轉(zhuǎn)，以與所述螺釘接觸或者分離。這里為了控制所述旋轉(zhuǎn)桿在一定角度內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，進而控制內(nèi)殼體在一定角度內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，可在支撐骨架1221固定設置兩個擋位孔1221a，并固定兩個螺釘，使得由兩個螺釘在支撐圓盤1222上構(gòu)成一張角，進而當旋轉(zhuǎn)桿隨軸承組件133旋轉(zhuǎn)至某一角度時，被螺釘阻擋而限制轉(zhuǎn)動。且為了能夠使得旋轉(zhuǎn)桿與轉(zhuǎn)動端62能夠更好地接觸，作為本發(fā)明的一種實現(xiàn)方式，。在轉(zhuǎn)動端62上還開設有一擋位槽63。所述擋位槽63的槽口內(nèi)徑大于或者等于所述螺釘?shù)耐鈴?，以此轉(zhuǎn)動端62通過該擋位槽63與螺釘相接觸。

更進一步地，為了對內(nèi)殼體11的在第一豎直方向上的旋轉(zhuǎn)角度進行實時檢測，本發(fā)明實施例所提供的所述用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置還包括：第一磁感應編碼器7。所述第一磁感應編碼器7固定于所述第一電機上，并與外界飛行控制系統(tǒng)連接，以對所述第一電機的旋轉(zhuǎn)角度進行實時采集，進而實時檢測所述內(nèi)殼體的偏轉(zhuǎn)角度。需要說明的是磁感應編碼器通過磁場變化來對角度偏轉(zhuǎn)位移進行檢測的工作原理已是現(xiàn)有技術，此處不再贅述，而將磁感應編碼器應用于本發(fā)明，與第一驅(qū)動件2及內(nèi)殼體11相匹配以對攝像裝置3的拍攝角度進行控制，是本發(fā)明的創(chuàng)新點所在，此處先予以澄清。

在本發(fā)明實施例中，所述第一偏轉(zhuǎn)組件5可以包括：第二驅(qū)動件51和懸掛殼體52。

其中，所述懸掛殼體52呈空心圓柱體結(jié)構(gòu)，通過其下端部分固定于所述旋轉(zhuǎn)主體1上，通過其上端部分固定于所述機身上。同樣的，對于懸掛件52如何固定于機身上，本發(fā)明實施例并不局限，可以是直接通過螺釘將其螺紋連接于機身上，也可通過一固定裝置將其固定于機身的底部，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一偏轉(zhuǎn)組件5與機身相對固定，則均適用于本發(fā)明。

其中，所述第二驅(qū)動件51可以是第二電機，被固定于所述懸掛殼體52內(nèi)，并與所述旋轉(zhuǎn)主體1活動連接，且所述第二驅(qū)動件51獲取控制信號驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)主體在水平方向上相對于所述機身進行轉(zhuǎn)動，以對水平方向上的視覺信息進行實時采集。

相同的，為了對內(nèi)殼體11的在水平方向上的旋轉(zhuǎn)角度進行實時檢測，本發(fā)明實施例所提供的所述第一偏轉(zhuǎn)組件還包括：第二磁感應編碼器53。所述第二磁感應編碼器53固定于所述第二電機上，并與外界飛行控制系統(tǒng)連接，以對所述第二電機的旋轉(zhuǎn)角度進行實時采集，進而實時檢測所述內(nèi)殼體11在水平方向上的偏轉(zhuǎn)角度。需要說明的是磁感應編碼器通過磁場變化來對角度偏轉(zhuǎn)位移進行檢測的工作原理已是現(xiàn)有技術，此處不再贅述，而將磁感應編碼器應用于本發(fā)明，與第二驅(qū)動件51及內(nèi)殼體11相匹配以對攝像裝置3的拍攝角度進行控制，是本發(fā)明的創(chuàng)新點所在，此處先予以澄清。

更進一步地，在本發(fā)明實施例中為了實現(xiàn)攝像裝置3所拍攝的圖像視頻信息及時輸出，本發(fā)明實施例在所述懸掛殼體52上還設置有一用于外接外界設備的第一外接接口521，如USB傳輸接口，同樣的在所述第四罩體142上設置有一第二外接接口1423，如USB傳輸接口。

本發(fā)明實施例提供的上述航空器，一方面通過將用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置中的旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動地固定于航空器的所述機身上，且同時在旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)固定一用于進行信息采集的攝像裝置，這樣就使得通過旋轉(zhuǎn)主體相對于機身在水平方向上進行轉(zhuǎn)動，以帶動攝像裝置對水平方向上的視覺信息進行實時采集；另一方面通過第一驅(qū)動件固定于旋轉(zhuǎn)主體上，并與該攝像裝置活動連接，以通過第一驅(qū)動件獲取控制信號驅(qū)動攝像裝置在第一豎直方向上相對于旋轉(zhuǎn)主體進行轉(zhuǎn)動，以對第一豎直方向上的視覺信息進行實時采集。最終通過用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置作為調(diào)整對象，實現(xiàn)在不影響航空器的飛行狀態(tài)和飛行效率的前提下，完成水平方向和豎直方向上的圖像、視頻信息的多角度采集，具有結(jié)構(gòu)簡單、適用性廣的特點。

當然，為了能夠?qū)崿F(xiàn)用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置在更廣的視野角度進行圖像視頻信息的采集，如除了上述相對于水平地面的水平方向上和第一豎直方向上(兩個方向)進行旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明提供的又一實施例還可實現(xiàn)用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置在相對于水平地面的水平方向上、第一豎直方向上和第二豎直方向上(三個方向)上進行旋轉(zhuǎn)，其中，所述第一豎直方向和所述第二豎直方向為相互垂直的兩個豎直方向。

在該實施例中，請參閱圖8，所述用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置還可以包括：第二偏轉(zhuǎn)組件8(取代上述實施例的第一偏轉(zhuǎn)組件5)，所述第二偏轉(zhuǎn)組件8轉(zhuǎn)動地固定于所述機身和所述旋轉(zhuǎn)主體1之間，且所述旋轉(zhuǎn)主體1通過所述第二偏轉(zhuǎn)組件8相對于所述機身在水平方向上、所述第一豎直方向上和第二豎直方向上進行旋轉(zhuǎn)；且所述第一豎直方向和所述第二豎直方向相互垂直。

詳細而言，所述第二偏轉(zhuǎn)組件8包括：第二驅(qū)動件51、第三驅(qū)動件81、懸掛殼體52和支撐殼體82。其中，所述第二驅(qū)動件51固定于所述懸掛殼體52內(nèi)；所述第三驅(qū)動件81固定于所述支撐殼體82內(nèi)；且所述懸掛殼體52固定于所述機身上，并通過所述第二驅(qū)動件51與所述支撐殼體82活動連接；所述支撐殼體82通過所述第三驅(qū)動件81與所述旋轉(zhuǎn)主體1活動連接。

在該實施例中，所述第二驅(qū)動件51、第三驅(qū)動件81分別是第二電機和第三電機，且同樣的為了對內(nèi)殼體11的在水平方向上的旋轉(zhuǎn)角度以及第二豎直方向上的旋轉(zhuǎn)角度，該實施例所提供的所述第二偏轉(zhuǎn)組件8還包括：第二磁感應編碼器53和第三磁感應器。所述第二磁感應編碼器53固定于所述第二電機上，并與外界飛行控制系統(tǒng)連接，以對所述第二電機的旋轉(zhuǎn)角度進行實時采集，進而實時檢測所述內(nèi)殼體11在水平方向上的偏轉(zhuǎn)角度。所述第三磁感應編碼器固定于所述第三電機上，并與外界飛行控制系統(tǒng)連接，以對所述第三電機的旋轉(zhuǎn)角度進行實時采集，進而實時檢測所述內(nèi)殼體11在第二豎直方向上的偏轉(zhuǎn)角度。同樣需要說明的是磁感應編碼器通過磁場變化來對角度偏轉(zhuǎn)位移進行檢測的工作原理已是現(xiàn)有技術，此處不再贅述，而將磁感應編碼器應用于本發(fā)明，與第二驅(qū)動件51、第三驅(qū)動件81及內(nèi)殼體11相匹配以對攝像裝置3的拍攝角度進行控制，是本發(fā)明的創(chuàng)新點所在，此處先予以澄清。

進一步的，所述支撐殼體82呈月彎型，且所述支撐殼體82包括第一旋轉(zhuǎn)端821和第二旋轉(zhuǎn)端822。所述支撐殼體82通過所述第一旋轉(zhuǎn)端821轉(zhuǎn)動地固定于所述懸掛殼體52上，并通過所述第二旋轉(zhuǎn)端822轉(zhuǎn)動地固定于所述旋轉(zhuǎn)主體1上。最終實現(xiàn)第二驅(qū)動件51驅(qū)動所述支撐殼體82在水平方向上進行旋轉(zhuǎn)，以帶動所述旋轉(zhuǎn)主體1在水平方向上進行轉(zhuǎn)動。

需要特別注意的是，在該實施例中，由于第二驅(qū)動件51與支撐殼體82直接相連而承載著支撐殼體82以及旋轉(zhuǎn)主體1的重力，對此為了減輕第二驅(qū)動件51相對于支撐殼體82的承載壓力，所述用于進行旋轉(zhuǎn)采集的裝置還包括：受力組件84。所述受力組件84固定于所述第一旋轉(zhuǎn)端821處，以連接所述懸掛殼體52和所述支撐殼體82，且所述受力組件84包絡所述第二驅(qū)動件52。

可以理解為受力組件84為過度受力部件，其將懸掛殼體52和所述支撐殼體82相連，并將所述第二驅(qū)動件52在內(nèi)，以此減輕了第二驅(qū)動件52與支撐殼體82的第一旋轉(zhuǎn)端821連接過程中所承載的支撐殼體82以及旋轉(zhuǎn)主體1的重力，對第二驅(qū)動件52起到了防護作用。

更進一步的，所述受力組件84可以包括：第一受力板841、第二受力板842及支撐柱843。其中，所述第一受力板841固定于所述懸掛殼體52上，所述第二受力板841固定于所述第一旋轉(zhuǎn)端821上，所述支撐柱843將所述第一受力板841和所述第二受力板842固定連接，且所述第二驅(qū)動件51固定于所述第一受力板841和所述第二受力板842之間。需要說明的是，此處所述第一受力板841與所述懸掛殼體52之間的固定，所述第二受力板841與所述第一旋轉(zhuǎn)端821之間的固定，以及本申請中其余地方所描述的位置固定但卻二者可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的“固定”，僅僅是值二者之間的相對位置固定，不會發(fā)生位移，當對其是否可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，并不限定，此處予以說明。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。