專利名稱：改進的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及改進的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置。一般來說，本發(fā)明的抓斗由鐵制造，自身重量比較重。它通過油壓汽缸啟動，主要用于夾住廢鐵等廢棄物。
背景技術(shù)：
抓斗旋轉(zhuǎn)裝置一般設(shè)置在用于夾住重物體的抓斗后端，用于抓斗的旋轉(zhuǎn)。因此，抓斗旋轉(zhuǎn)裝置具有安裝在起重機連接臂或車輛用起重機前端的支持臺；向下突出于該支持臺的支持軸；用該支持臺支持的油壓電機；固定有抓斗的旋轉(zhuǎn)凸緣(flange)；把上述油壓電機的動力傳達到上述旋轉(zhuǎn)凸緣的傳動裝置。
以往的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置中，大直徑的被動直齒輪設(shè)置在抓斗機身上，小直徑的驅(qū)動直齒輪設(shè)置在油壓電機上，把油壓電機的旋轉(zhuǎn)動力傳達到抓斗。
但是，這些以往抓斗旋轉(zhuǎn)裝置通過傳動裝置把油壓電機的動力直接傳達到直齒輪，因此小容量的油壓電機不能旋轉(zhuǎn)重的抓斗，需要大容量的油壓電機。而且在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下油壓電機停止時因重的抓斗的慣性，抓斗要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而油壓電機的軸處于制動停止狀態(tài)，這就引起油壓電機軸的損壞或?qū)φ麄€油壓電機附加過大力量，產(chǎn)生油壓電機的漏油或損壞直齒輪的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述以往的問題提出了本發(fā)明。即，本發(fā)明的目的是提供抓斗旋轉(zhuǎn)裝置，其特征為傳動裝置利用蝸輪機構(gòu)，蝸輪相對支持臺在圓周方向旋轉(zhuǎn)而不能上下方向移動，支持軸和油壓汽缸的連接用油壓管設(shè)置成與旋轉(zhuǎn)凸緣一起旋轉(zhuǎn)，在支持軸的上端外周圍設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)支持軸的油壓源用油壓管，該油壓源用油壓管相對支持臺不能在圓周方向旋轉(zhuǎn)，可向垂直方向插入并突出，油壓電機設(shè)置在支持臺上，使油壓電機的軸直接連接在蝸桿的一端。
為達到上述目的，本發(fā)明的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置具有安裝在起重機連接臂或車輛用起重機前端的支持臺；向下突出于該支持臺的支持軸；用該支持臺支持的油壓電機；固定有抓斗的旋轉(zhuǎn)凸緣；把上述油壓電機的動力傳達到上述旋轉(zhuǎn)凸緣的傳動裝置。其中，上述傳動裝置包括蝸桿和蝸輪，上述蝸桿的兩端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上述支持臺上，蝸桿兩端中任意一端直接連接在上述油壓電機的軸；上述蝸輪與上述蝸桿相嚙合，插入在上述支持軸上面，上述蝸輪下面固定上述旋轉(zhuǎn)凸緣。而且，支持輪外周通過球軸承緊密連接在上述蝸輪內(nèi)；上述支持輪固定在上述支持臺上；上述旋轉(zhuǎn)凸緣的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定在上述支持軸的環(huán)形部件；上述支持軸的內(nèi)部具有第1和第2流體通路；位于上述旋轉(zhuǎn)凸緣下面的上述支持軸外周通過多個密封材料插入油壓汽缸用油壓管；上述油壓汽缸用油壓管連通流體流出管和流體流入管，這些流體流出管和流體流入管連接上述第1和第2流體通路和抓斗的油壓汽缸軟管；位于上述油壓汽缸用油壓管下端的上述支持軸上插入防漏環(huán)；位于上述環(huán)形部件上面的上述支持軸外周通過多個密封材料插入油壓源用油壓管；上述油壓源用油壓管連通流體流入管和流體流出管，這些流體流入管和流體流出管連接上述第1和第2流體通路和油壓源的軟管，可在上述支持臺上裝卸。


圖1為本發(fā)明實施例的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置的分解底面詳細圖。
圖2為本發(fā)明實施例的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置的連接剖面圖，表示沿著支持軸相對軸線方向垂直的圖。
圖3為本發(fā)明實施例的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置的連接剖面圖，表示沿著蝸桿軸線的水平方向的圖。
圖4為本發(fā)明實施例的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置的連接平面圖。
圖5為本發(fā)明實施例的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置安裝在高型抓斗的剖面圖。
圖6為本發(fā)明實施例的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置安裝在低型抓斗的剖面圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明。
如圖1至圖4所示，本發(fā)明實施例的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置(1)大體由以下幾個部分組成支持臺(10)、支持軸(20)、油壓電機(30)、蝸輪機構(gòu)(50)、旋轉(zhuǎn)凸緣(60)、油壓汽缸用油壓管(71)和油壓源用油壓管(81)。
支持臺(10)包括平面支持板(10a)、第1垂直支持板(10b)和一對第2垂直支持板(10c)。
平面支持板(10a)的中間具有第1貫通孔(11a)，在該第1貫通孔(11a)的內(nèi)部插入油壓源用油壓管(81)。第1垂直支持板(10b)的上端附近具有第2貫通孔(11b)，通過該第2貫通孔(11b)把抓斗旋轉(zhuǎn)裝置安裝在起重機的連接臂或車輛用起重機的前端。一對第2垂直支持板(10c)的下端附近分別具有第3貫通孔(11c)，在該第3貫通孔(11c)內(nèi)可插入油壓源用油壓管(81)的流體流入管(81a)和流體流出管(81b)。
在平面支持板(10a)上安裝設(shè)置支持支架(15)，該支持支架(15)與第1貫通孔(11a)之間具有指定距離。支持支架(15)的橫斷面為倒U字形，支持支架(15)不僅支撐蝸輪機構(gòu)(50)的蝸桿(50a)，而且具有覆蓋作用。支持支架(15)的兩端具有第3支持孔(16)和第4支持孔(18)。
支持軸(20)內(nèi)部具有第1和第2流體通路(23，24)，該第1和第2流體通路(23，24)分別連接在流體流入管(25a)和流體流出管(25b)。
油壓電機(30)的下面直接固定在支持支架(15)的一端。
蝸輪機構(gòu)(50)是由相嚙合的蝸桿(50a)和蝸輪(50b)組成。蝸桿(50a)的兩端(52a，52b)被固定邊緣(41，51)可旋轉(zhuǎn)地支持，該固定邊緣設(shè)置在支持支架(15)的兩端。
固定邊緣(41，51)的中心具有孔(41a，51a)，蝸桿(50a)的兩端(52a，52b)插入該孔(41a，51a)內(nèi)。
固定邊緣(41，51)插入在支持支架(15)的第1和第2支持孔(16，18)內(nèi)后，用螺絲(B)固定在第1和第2支持孔(16，18)周圍的支持支架(15)，因此固定邊緣(41，51)通過支持支架(15)支持。其中，蝸桿(50a)的兩端(52a，52b)插入在固定邊緣(41，51)。固定邊緣(41，51)內(nèi)具有滑動軸承(45，55)。
固定邊緣(51)的中心具有孔。油壓電機(30)前端外周用螺絲(B)固定在固定邊緣(51)的邊沿，油壓電機(30)的軸(33)貫通固定邊緣(51)，與蝸桿(50a)的一端(52a)直接連接。這樣油壓電機(30)設(shè)置在支持支架(15)上，與蝸桿(50a)的軸方向一致，因此不使用其它傳動裝置也能把油壓電機(30)的驅(qū)動動力傳達到蝸桿(50a)的軸。
另外，蝸輪(50b)貫通平面支持板(10a)的第1貫通孔(11a)，插入到向下突出的支持軸(20)上。
旋轉(zhuǎn)凸緣(60)用螺絲(B)固定在蝸輪(50b)下面。另外，支持輪(61)插入在蝸輪(50b)內(nèi)，支持輪(61)的外周通過球軸承(62a)緊密連接在蝸輪(50b)的內(nèi)周。如圖2詳述，為了使蝸輪(50b)的內(nèi)周與支持輪(61)的外周相互緊密連接，蝸輪(50b)的內(nèi)周和支持輪(61)的外周分別具有半圓形槽(62b，62c)，該半圓形槽(62b，62c)內(nèi)插入球軸承(62a)，因此蝸輪(50b)和支持輪(61)在圓周方向可相對旋轉(zhuǎn)，但不能在上下方向相對移動。而且，支持輪(61)通過襯墊(64)用螺絲(B)固定在支持臺(10)的平面支持板(10a)底面。因此，蝸輪(50b)相對支持臺(10)在圓周方向可旋轉(zhuǎn)，但不能上下方向移動。
在旋轉(zhuǎn)凸緣(60)內(nèi)側(cè)用螺絲(B)固定環(huán)形部件(63)，該環(huán)形部件(63)焊接固定在支持軸(20)上。圖2中，焊接部位用圖中符號W表示。因此，支持軸(20)與旋轉(zhuǎn)凸緣(60)一起旋轉(zhuǎn)。
位于旋轉(zhuǎn)凸緣(60)下面的支持軸(20)的外周通過多個密封材料(S)插入油壓汽缸用油壓管(71)。油壓汽缸用油壓管(71)中貫通流體流出管(71a)和流體流入管(71b)，該流體流出管(71a)和流體流入管(71b)分別連接在支持軸(20)的第1和第2流體通路(23，24)下端。第1和第2流體通路(23，24)與流體流出管(71a)和流體流入管(71b)之間具有環(huán)形槽(72)。油壓汽缸用油壓管(71)的流體流出管(71a)和流體流入管(71b)分別連接在抓斗的油壓汽缸(110)的軟管。
油壓汽缸用油壓管(71)下端的支持軸(20)具有防漏槽(沒有圖示)，該防漏槽中插入防漏環(huán)(76)。通過該防漏環(huán)(76)，油壓汽缸用油壓管(71)相對支持軸(20)不能向下移動。
位于環(huán)形部件(63)上面的支持軸(20)外周通過多個密封材料(S)插入油壓源用油壓管(81)。油壓源用油壓管(81)中貫通流體流入管(81a)和流體流出管(81b)，該流體流入管(81a)和流體流出管(81b)分別連接在支持軸(20)的第1和第2流體通路(23，24)的上端附近。第1和第2流體通路(23，24)與流體流入管(81a)和流體流出管(81b)之間具有環(huán)形槽(82)。油壓源用油壓管(81)的流體流入管(81a)和流體流出管(81b)連接在油壓源的軟管。在這里，流體流入管(81a)和流體流出管(81b)貫通油壓源用油壓管(81)，插入在支持臺(10)的第2垂直支持板(10c)的第2貫通孔(11c)，因此可防止油壓源用油壓管(81)在圓周方向旋轉(zhuǎn)。
油壓源用油壓管(81)上端的支持軸(20)具有防漏槽(沒有圖示)，該防漏槽中插入防漏環(huán)(76)。通過該防漏環(huán)(76)，油壓源用油壓管(81)相對支持軸(20)不能向下移動。油壓源用油壓管(81)上端的支持軸(20)可以不具有防漏環(huán)(76)。
通過電機(30)的驅(qū)動來旋轉(zhuǎn)蝸桿(50a)、旋轉(zhuǎn)蝸輪(50b)時，固定在該蝸輪(50b)的旋轉(zhuǎn)凸緣(60)就會旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)凸緣(60)旋轉(zhuǎn)時固定在該旋轉(zhuǎn)凸緣(60)的環(huán)形部件(63)就會旋轉(zhuǎn)，環(huán)形部件(63)旋轉(zhuǎn)時固定在環(huán)形部件(63)的支持軸(20)就會旋轉(zhuǎn)。
油壓汽缸用油壓管(71)只通過支持軸(20)外周插入的密封材料(S)連接，因此與旋轉(zhuǎn)凸緣(60)和支持軸(20)一起旋轉(zhuǎn)。油壓汽缸用油壓管(71)和支持軸(20)之間的密封材料(S)不磨損，因此沒有必要更換油壓汽缸用油壓管(71)和支持軸(20)之間的密封材料(S)。
另外，油壓源用油壓管(81)通過流體流入管(81a)和流體流出管(81b)防止在圓周方向旋轉(zhuǎn)，因此即使支持軸(20)旋轉(zhuǎn)也不會引起油壓源用油壓管的旋轉(zhuǎn)，其中流體流入管(81a)和流體流出管(81b)插入在第2垂直支持板(10c)的第2貫通孔(11c)。因此，油壓源用油壓管(81)和支持軸(20)之間的密封材料(S)就會磨損，需要周期地更換油壓源用油壓管(81)和支持軸(20)之間的密封材料(S)。
更換油壓源用油壓管(81)和支持軸(20)之間的密封材料(S)時，從油壓源用油壓管(81)和第2垂直支持板(10c)的第2貫通孔(11c)向左右取出流體流入管(81a)和流體流出管(81b)后，分離防漏環(huán)(76)，把油壓源用油壓管(81)向上提起取出即可，其中該防漏環(huán)(76)位于油壓源用油壓管(81)上端的支持軸(20)上。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，更換油壓管和支持軸之間的密封材料時，只有把流體流出、流入管從油壓管和支持臺取出后，把油壓管在垂直方向插入和突出就可簡單完成更換。
在環(huán)形部件(63)的上端和油壓源用油壓管(81)的下端之間具有推進軸承(65)，其中環(huán)形部件(63)與支持軸(20)一起旋轉(zhuǎn)，而油壓源用油壓管(81)不與支持軸(20)一起旋轉(zhuǎn)而處于停止狀態(tài)。
如圖5和圖6所示，旋轉(zhuǎn)凸緣(60)固定抓斗。本發(fā)明的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置(1)，如圖5所示，安裝有通過油壓汽缸(110)工作的高型抓斗(120)，或如圖6所示，安裝有通過油壓汽缸(110)工作的低型抓斗(120’)。
本發(fā)明中通過蝸桿(50a)和蝸輪(50b)傳動動力，蝸桿(50a)和蝸輪(50b)放大并傳達其機械特性的正方向力量，但不傳達逆方向力量，因此即使小容量的油壓電機也能產(chǎn)生大的力量，而且在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下油壓電機停止時因為旋轉(zhuǎn)凸緣(60)上固定的重抓斗的慣性，即使旋轉(zhuǎn)凸緣(60)要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，也不能逆方向旋轉(zhuǎn)蝸桿(50a)和蝸輪(50b)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置，傳動裝置利用蝸輪機構(gòu)，蝸輪相對支持臺在圓周方向旋轉(zhuǎn)而不能上下方向移動，因此即使小容量的油壓電機也能產(chǎn)生大的力量，而且在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下油壓電機停止時也不會產(chǎn)生油壓電機軸的損壞或?qū)φ麄€油壓電機附加過大力量而引起的油壓電機的漏油，在支持軸下端的軸承螺帽上不會集中固定抓斗的旋轉(zhuǎn)凸緣的重量，支持軸和油壓汽缸的連接用油壓管設(shè)置成與旋轉(zhuǎn)凸緣一起旋轉(zhuǎn)，在支持軸上端外周圍設(shè)置用于旋轉(zhuǎn)支持軸的油壓源用油壓管，該油壓源用油壓管相對支持臺不能在圓周方向旋轉(zhuǎn)，可向垂直方向插入并突出，因此密封材料更換的準備操作簡單，另外油壓電機的軸直接連接在蝸桿的一端，油壓電機的驅(qū)動力不需經(jīng)過其他傳動裝置，直接傳達到蝸桿，因此可減少附件數(shù)量。
權(quán)利要求
1.抓斗旋轉(zhuǎn)裝置，其特征為具有安裝在起重機連接臂或車輛用起重機前端的支持臺(10)；向下突出于該支持臺(10)的支持軸(20)；用該支持臺(10)支持的油壓電機(30)；固定有抓斗的旋轉(zhuǎn)凸緣(60)；把上述油壓電機(30)的動力傳達到上述旋轉(zhuǎn)凸緣(60)的傳動裝置；其中，上述傳動裝置包括蝸桿(50a)和蝸輪(50b)，上述蝸桿(50a)的兩端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上述支持臺(10)上，蝸桿(50a)兩端中任意一端直接連接在上述油壓電機(30)的軸(33)；上述蝸輪(50b)與上述蝸桿(50a)相嚙合，插入在上述支持軸(20)上面，上述蝸輪(50b)下面固定有上述旋轉(zhuǎn)凸緣(60)；而且，支持輪(61)外周通過球軸承(62a)緊密連接在上述蝸輪(50b)內(nèi)；上述支持輪(61)固定在上述支持臺(10)上；上述旋轉(zhuǎn)凸緣(60)的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定在上述支持軸(20)的環(huán)形部件(63)；上述支持軸(20)的內(nèi)部具有第1和第2流體通路(23，24)；位于上述旋轉(zhuǎn)凸緣(60)下面的上述支持軸(20)外周通過多個密封材料(S)插入油壓汽缸用油壓管(71)；上述油壓汽缸用油壓管(71)連通流體流出管(71a)和流體流入管(71b)，這些流體流出管和流體流入管連接上述第1和第2流體通路(23，24)和抓斗的油壓汽缸軟管；位于上述油壓汽缸用油壓管(71)下端的上述支持軸(20)上插入防漏環(huán)(76)；位于上述環(huán)形部件(63)上面的上述支持軸(20)外周通過多個密封材料(S)插入油壓源用油壓管(81)；上述油壓源用油壓管(81)連通流體流入管(81a)和流體流出管(81b)，這些流體流入管和流體流出管連接上述第1和第2流體通路(23，24)和油壓源的軟管，可在上述支持臺(10)上裝卸。
2.如權(quán)利要求1所述的抓斗旋轉(zhuǎn)裝置，其特征為支持臺(10)包括平面支持板(10a)、第1垂直支持板(10b)和一對第2垂直支持板(10c)；上述平面支持板(10a)的中間具有第1貫通孔(11a)，在該第1貫通孔(11a)的內(nèi)部插入油壓源用油壓管(81)；上述第1垂直支持板(10b)的上端附近具有第2貫通孔(11b)，通過該第2貫通孔(11b)把抓斗旋轉(zhuǎn)裝置安裝在起重機的連接臂或車輛用起重機的前端；上述一對第2垂直支持板(10c)的下端附近分別具有第3貫通孔(11c)，在該第3貫通孔(11c)內(nèi)可插入上述流體流入管(81a)和流體流出管(81b)；平面支持板(10a)上安裝設(shè)置支持支架(15)，該支持支架(15)與第1貫通孔(11a)之間具有指定距離；蝸桿(50a)的兩端(52a，52b)被固定邊緣(41，51)可旋轉(zhuǎn)地支持，所述固定邊緣設(shè)置在支持支架(15)的兩端；上述支持輪(61)固定在上述平面支持板(10a)；油壓電機(30)前端外周用螺絲(B)固定在上述固定邊緣(51)的邊沿，油壓電機(30)的軸(33)貫通固定邊緣(51)，與蝸桿(50a)的一端(52a)直接連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及抓斗旋轉(zhuǎn)裝置，其特征為傳動裝置利用蝸輪機構(gòu)，蝸輪相對支持臺在圓周方向旋轉(zhuǎn)而不能上下方向移動，因此即使小容量的油壓電機也能產(chǎn)生大的力量，而且在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下油壓電機停止時也不會產(chǎn)生油壓電機軸的損壞或?qū)φ麄€油壓電機附加過大力量而引起的油壓電機的漏油，在支持軸下端的軸承螺帽上不會集中固定抓斗的旋轉(zhuǎn)凸緣的重量，支持軸和油壓汽缸的連接用油壓管設(shè)置成與旋轉(zhuǎn)凸緣一起旋轉(zhuǎn)，在支持軸上端外周圍設(shè)置用于旋轉(zhuǎn)支持軸的油壓源用油壓管，該油壓源用油壓管相對支持臺不能在圓周方向旋轉(zhuǎn)，可向垂直方向插入并突出，因此密封材料更換的準備操作簡單，另外油壓電機的軸直接連接在蝸桿的一端，油壓電機的驅(qū)動力不需經(jīng)過其他傳動裝置，直接傳達到蝸桿，因此可減少附件數(shù)量。
文檔編號B66C3/00GK1530316SQ0315718
公開日2004年9月22日 申請日期2003年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月15日
發(fā)明者全龍基 申請人:世界重工業(yè)株式會社