1.一種用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，其特征在于，所述用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采集的裝置包括：
旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于外界裝載設(shè)備上，且所述旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)固定有一用于進(jìn)行信息采集的攝像裝置，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)主體相對(duì)于所述裝載設(shè)備在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述攝像裝置對(duì)水平方向上的視覺(jué)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；
第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述旋轉(zhuǎn)主體上，并與所述攝像裝置活動(dòng)連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)件獲取控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述攝像裝置在第一豎直方向上相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)主體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)第一豎直方向上的視覺(jué)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；
第一偏轉(zhuǎn)組件，所述第一偏轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述裝載設(shè)備和所述旋轉(zhuǎn)主體之間，且所述旋轉(zhuǎn)主體通過(guò)所述第一偏轉(zhuǎn)組件相對(duì)于所述裝載設(shè)備在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
第一磁感應(yīng)編碼器；所述第一磁感應(yīng)編碼器固定于所述第一驅(qū)動(dòng)件上，并與外界飛行控制系統(tǒng)連接，以對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)主體包括：
外殼體，所述外殼體通過(guò)所述第一偏轉(zhuǎn)組件固定于所述裝載設(shè)備上；
內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體套設(shè)在所述外殼體的內(nèi)部，并與所述外殼體活動(dòng)連接，且所述內(nèi)殼體相對(duì)于所述外殼體可旋轉(zhuǎn)，所述攝像裝置固定于所述內(nèi)殼體上；
第一組合罩體，所述第一組合罩體包絡(luò)在所述外殼體的外部，并與所述外殼體固定連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述第一組合罩體內(nèi)；
第二組合罩體，所述第二組合罩體包絡(luò)在所述內(nèi)殼體的外部，并與所述內(nèi)殼體固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，其特征在于：
所述外殼體呈球狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，以放置所述內(nèi)殼體；且所述外殼體包括：
第一外側(cè)部；
第二外側(cè)部，所述第二外側(cè)部和所述第一外側(cè)部對(duì)立分布在所述外殼體的兩側(cè)；
第三外側(cè)部；
第四外側(cè)部，所述第四外側(cè)部和所述第三外側(cè)部對(duì)立分布在所述外殼體的兩側(cè)；
第五外側(cè)部；
第六外側(cè)部，所述第六外側(cè)部和所述第五外側(cè)部對(duì)立分布在所述外殼體的兩側(cè)；
其中，所述第一外側(cè)部、所述第二外側(cè)部、所述第三外側(cè)部、所述第四外側(cè)部、所述第五外側(cè)部和所述第六外側(cè)部合圍形成內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述外殼體，且所述第三外側(cè)部位于所述第一外側(cè)部和所述第二外側(cè)部之間，并分別與所述第一外側(cè)部和所述第二外側(cè)部相鄰；所述外殼體通過(guò)所述第三外側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述第一偏轉(zhuǎn)組件上；所述第四外側(cè)部、所述第五外側(cè)部和所述第六外側(cè)部均呈開(kāi)口結(jié)構(gòu)，且所述外殼體的內(nèi)部空間通過(guò)所述第四外側(cè)部、所述第五外側(cè)部和/或所述第六外側(cè)部與外界相通；所述第一組合罩體分別固定于所述第一外側(cè)部和所述第二外側(cè)部上。
4.如權(quán)利要求3所述的用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，其特征在于：
所述內(nèi)殼體呈球狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，以放置所述攝像裝置；且所述內(nèi)殼體包括：
第一內(nèi)側(cè)部；
第二內(nèi)側(cè)部，所述第二內(nèi)側(cè)部和所述第一內(nèi)側(cè)部對(duì)立分布在所述內(nèi)殼體的兩側(cè)；
第三內(nèi)側(cè)部；
第四內(nèi)側(cè)部，所述第四內(nèi)側(cè)部和所述第三內(nèi)側(cè)部對(duì)立分布在所述內(nèi)殼體的兩側(cè)；
第五內(nèi)側(cè)部；
第六內(nèi)側(cè)部，所述第六內(nèi)側(cè)部和所述第五內(nèi)側(cè)部對(duì)立分布在所述內(nèi)殼體的兩側(cè)；
其中，所述第一內(nèi)側(cè)部、所述第二內(nèi)側(cè)部、所述第三內(nèi)側(cè)部、所述第四內(nèi)側(cè)部、所述第五內(nèi)側(cè)部和所述第六內(nèi)側(cè)部合圍形成內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述內(nèi)殼體，且所述第三內(nèi)側(cè)部位于所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第二內(nèi)側(cè)部之間，并分別與所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第二內(nèi)側(cè)部相鄰；所述內(nèi)殼體通過(guò)所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第二內(nèi)側(cè)部與所述外殼體活動(dòng)連接，且所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第一外側(cè)部相貼合，所述第二內(nèi)側(cè)部和所述第二外側(cè)部相貼合，所述第三內(nèi)側(cè)部和所述第三外側(cè)部相貼合，所述第四內(nèi)側(cè)部位于所述第四外側(cè)部的開(kāi)口結(jié)構(gòu)部位處；所述第五內(nèi)側(cè)部和所述第六內(nèi)側(cè)部均呈開(kāi)口結(jié)構(gòu)，且所述第二組合罩體對(duì)應(yīng)固定于所述第五內(nèi)側(cè)部和所述第六內(nèi)側(cè)部上。
5.如權(quán)利要求4所述的用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，其特征在于，所述第一組合罩體包括：
第一罩體，所述第一罩體固定于所述第一外側(cè)部上，且所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述第一罩體內(nèi)，且所述第一驅(qū)動(dòng)件穿過(guò)所述第一外側(cè)部與所述第一內(nèi)側(cè)部活動(dòng)連接；
第二罩體，所述第二罩體固定于所述第二外側(cè)部上；和
軸承組件，所述軸承組件固定于所述第二罩體內(nèi)，且所述軸承組件通過(guò)所述第二外側(cè)部與所述第二內(nèi)部側(cè)固定連接，以使所述第二內(nèi)部側(cè)相對(duì)于所述第二外側(cè)部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，其特征在于，所述第二組合罩體包括：
第三罩體，所述第三罩體固定于所述第五內(nèi)側(cè)面上，且所述第三罩體上開(kāi)設(shè)有一第一投射窗口，以使得所述攝像裝置通過(guò)所述第一投射窗口與外界視野相通；
第四罩體，所述第四罩體固定于所述第六內(nèi)側(cè)面上。
7.如權(quán)利要求6所述的用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，其特征在于，所述第二外側(cè)部包括：
支撐骨架；
支撐圓盤，所述支撐骨架對(duì)稱地固定于所述支撐圓盤的外圍邊緣部位處，且所述軸承組件固定于所述支撐圓盤上。
8.如權(quán)利要求7所述的用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，其特征在于，還包括：
限位部件，所述限位部件固定于所述軸承組件上，并與所述軸承組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)；且
所述支撐骨架上設(shè)置有擋位件，所述限位部件與所述擋位件接觸或者分離，以對(duì)所述軸承組件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
9.如權(quán)利要求8所述的用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，其特征在于，
所述擋位件是螺釘，且所述螺釘固定于所述支撐骨架上；
所述限位部件是一旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿包括定位端和轉(zhuǎn)動(dòng)端，所述定位端固定于所述軸承組件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)端相對(duì)于所述定位端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以與所述螺釘接觸或者分離。
10.如權(quán)利要求6所述的用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采集的裝置，其特征在于：
所述第三罩體包括一第三開(kāi)口端，并通過(guò)所述第三開(kāi)口端固定于所述第五內(nèi)側(cè)面上，且所述第三開(kāi)口端設(shè)置有一環(huán)狀的凹槽，所述第五內(nèi)側(cè)部的邊緣部位設(shè)置有一環(huán)狀的凸起，且所述凸起插入所述凹槽中。