一種驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本文公布了一種驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有十字板測(cè)試組件，所述十字板測(cè)試組件設(shè)置為插入到待測(cè)粘土并測(cè)量其剪切強(qiáng)度；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述十字板測(cè)試組件設(shè)置有連桿、十字板；其中，所述連桿的頂端設(shè)置為連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端，所述連桿的底端設(shè)置為連接所述十字板；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)設(shè)置為測(cè)試粘土的原狀剪切強(qiáng)度、擾動(dòng)強(qiáng)度，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)設(shè)置為擾動(dòng)待測(cè)試粘土并獲取擾動(dòng)土樣；本申請(qǐng)涉及但不限于粘土測(cè)試設(shè)備，應(yīng)用本申請(qǐng)能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)高含水量的軟弱粘土的剪切強(qiáng)度測(cè)試，能夠有效保證最終測(cè)試結(jié)果的精度。
【專利說(shuō)明】
一種驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及但不限于粘土測(cè)試設(shè)備，尤其是一種驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，十字板剪切試驗(yàn)，是一種用十字板測(cè)定飽和軟粘性土不排水抗剪強(qiáng)度和靈敏度的試驗(yàn)，其屬于原狀強(qiáng)度測(cè)試中的一種;具體將十字板頭由鉆孔壓入孔底軟土中，以均勻的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一定的測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)得其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需之力矩，直至土體破壞，從而計(jì)算出土的抗剪強(qiáng)度。上述具體測(cè)試過(guò)程中，待測(cè)粘性土需提供足夠的支撐反力，才能保證測(cè)試順利進(jìn)行。
[0003]目前，在海洋深水環(huán)境下，淺土層均為高含水量的軟弱粘土，該類土的剪切強(qiáng)度是深水巖土工程勘察中一個(gè)需要確定的重要力學(xué)指標(biāo)。然而，上述剪切強(qiáng)度的具體測(cè)試過(guò)程中，淺層軟弱粘土的抗剪強(qiáng)度并不能夠?yàn)槌Ｒ?guī)原位十字板剪切試驗(yàn)的測(cè)試裝備提供足夠的支撐反力；因此，現(xiàn)有技術(shù)中的十字板剪切實(shí)驗(yàn)設(shè)備并不能夠?qū)崿F(xiàn)上述淺土層的剪切強(qiáng)度測(cè)量。
[0004]基于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也嘗試通過(guò)其他方式測(cè)量上述高含水量的軟弱粘土；具體通過(guò)塑料管從箱式取樣器中套取一定管柱的待測(cè)粘土，通過(guò)塑料管的管壁限制粘土以避免產(chǎn)生大范圍的流動(dòng)，進(jìn)而在塑料管內(nèi)測(cè)得上述待測(cè)粘土的剪切強(qiáng)度;上述測(cè)試過(guò)程為存在有如下缺點(diǎn):測(cè)試為人工逐點(diǎn)測(cè)試，且僅能記錄剪切強(qiáng)度的峰值，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)追蹤測(cè)試;測(cè)試為豎直定向測(cè)試，不能實(shí)現(xiàn)水平定位，以及不能實(shí)現(xiàn)同一平面的多點(diǎn)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果誤差大;塑料管的管柱取樣操作涉及有二次取樣操作，對(duì)待測(cè)粘土的擾動(dòng)性大，影響最終測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本申請(qǐng)解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)高含水量的軟弱粘土的剪切強(qiáng)度測(cè)試，能夠有效保證最終測(cè)試結(jié)果的精度。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0007]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有十字板測(cè)試組件，所述十字板測(cè)試組件設(shè)置為插入到待測(cè)粘土并測(cè)量其剪切強(qiáng)度；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述十字板測(cè)試組件設(shè)置有連桿、十字板；其中，所述連桿的頂端設(shè)置為連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端，所述連桿的底端設(shè)置為連接所述十字板;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)設(shè)置為測(cè)試粘土的原狀剪切強(qiáng)度、擾動(dòng)強(qiáng)度，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)設(shè)置為擾動(dòng)待測(cè)試粘土并獲取擾動(dòng)土樣。
[0009]上述驅(qū)動(dòng)裝置，還可具有如下特點(diǎn)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有水平定位結(jié)構(gòu)和豎直定位結(jié)構(gòu);其中，
[0010]所述水平定位結(jié)構(gòu)設(shè)置為，實(shí)現(xiàn)所述十字板測(cè)試組件在待測(cè)箱式取樣器中的水平定位;所述豎直定位結(jié)構(gòu)設(shè)置為，實(shí)現(xiàn)所述十字板測(cè)試組件在待測(cè)箱式取樣器中的豎直定位。
[0011]上述驅(qū)動(dòng)裝置，還可具有如下特點(diǎn)，
[0012]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置為安裝在所述定位機(jī)構(gòu)的豎直定位結(jié)構(gòu)中，并設(shè)置為帶動(dòng)所述十字板測(cè)試組件，隨同所述定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位操作。
[0013]上述驅(qū)動(dòng)裝置，還可具有如下特點(diǎn)，
[0014]所述十字板測(cè)試組件設(shè)置有傳感器，所述傳感器設(shè)置為實(shí)時(shí)檢測(cè)所述十字板所受扭矩值并輸送給控制電路;控制電路設(shè)置為，接收存儲(chǔ)所述傳感器的檢測(cè)扭矩值，并顯示于控制電路所連接的顯示器上。
[0015]上述驅(qū)動(dòng)裝置，還可具有如下特點(diǎn)，
[0016]所述水平定位結(jié)構(gòu)設(shè)置有相互垂直的第一導(dǎo)軌組和第二導(dǎo)軌組，所述第一導(dǎo)軌組設(shè)置在設(shè)備支架的上表面，所述第二導(dǎo)軌組設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌組的上方，所述第一導(dǎo)軌組、第二導(dǎo)軌組均設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的單軌；
[0017]所述第二導(dǎo)軌組的下表面設(shè)置有第一滑槽，所述第一滑槽設(shè)置為套設(shè)安裝所述第一導(dǎo)軌組，并設(shè)置為引導(dǎo)所述第二導(dǎo)軌組，沿所述第一導(dǎo)軌組滑動(dòng)；
[0018]所述第二導(dǎo)軌組的上表面設(shè)置有支撐板，所述支撐板設(shè)置為連接支撐所述豎直定位結(jié)構(gòu);所述支撐板的下表面設(shè)置為第二滑槽，所述第二滑槽設(shè)置為套設(shè)安裝所述第二導(dǎo)軌組，并設(shè)置為引導(dǎo)所述支撐板，沿所述第二導(dǎo)軌組滑動(dòng)；
[0019]所述第一滑槽與所述第二滑槽的側(cè)面均設(shè)置有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母的擰緊設(shè)置為固定所述第二導(dǎo)軌組以及所述支撐板的水平位置。
[0020]上述驅(qū)動(dòng)裝置，還可具有如下特點(diǎn)，
[0021]所述豎直定位結(jié)構(gòu)設(shè)置有第三導(dǎo)軌組和定位圓盤(pán)，所述定位圓盤(pán)的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，所述第三導(dǎo)軌組相應(yīng)設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu);所述定位圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，設(shè)置為通過(guò)齒輪齒條配合，實(shí)現(xiàn)沿所述第三導(dǎo)軌組的豎直滑動(dòng)動(dòng)作；
[0022]所述定位圓盤(pán)與所述第三導(dǎo)軌組之間設(shè)置有滑套;所述滑套設(shè)置為，套設(shè)在所述第三導(dǎo)軌組外側(cè)，連接所述定位圓盤(pán)，限制所述定位圓盤(pán)脫離所述第三導(dǎo)軌組，以及隨同所述定位圓盤(pán)豎直滑動(dòng)；
[0023]所述滑套的外側(cè)還連接有電機(jī)托板，所述電機(jī)托板設(shè)置為安裝所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述第三導(dǎo)軌組還設(shè)置有豎直標(biāo)尺，所述豎直標(biāo)尺設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)，所述豎直標(biāo)尺設(shè)置為觀測(cè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下降距離。
[0024]本申請(qǐng)上述技術(shù)方案具有如下有益效果:
[0025]本實(shí)用新型提供的上述技術(shù)方案，能夠有效解決陸上常規(guī)十字板剪切裝置無(wú)法直接測(cè)試深水淺層軟弱粘土不排水抗剪強(qiáng)度的缺陷;通過(guò)將箱式取樣器直接置于裝置底部，能夠?qū)崿F(xiàn)直接對(duì)箱中待測(cè)軟粘土進(jìn)行測(cè)試，能夠有效規(guī)避現(xiàn)有十字板剪切強(qiáng)度測(cè)試方法中需用取樣管進(jìn)行“二次取樣”的步驟，減小土樣的擾動(dòng)，使測(cè)試結(jié)果更為真實(shí)地反映軟粘土在海床中力學(xué)狀態(tài);通過(guò)轉(zhuǎn)角-強(qiáng)度曲線圖形實(shí)時(shí)顯示軟弱粘土的強(qiáng)度隨轉(zhuǎn)角的變化過(guò)程，使得測(cè)試結(jié)果更加直觀，并能夠得出連續(xù)的變化過(guò)程，為后期的監(jiān)測(cè)分析提供全面的數(shù)據(jù)。
[0026]另外，除了能夠進(jìn)行海洋深水的剪切強(qiáng)度試驗(yàn)外，本申請(qǐng)還可以進(jìn)行軟弱粘土的靈敏度和觸變性試驗(yàn)，能夠有效提高本申請(qǐng)的適用廣泛性:并能夠通過(guò)在完成原狀強(qiáng)度測(cè)試后，控制電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)使軟弱粘土完全擾動(dòng)，并進(jìn)行相應(yīng)的擾動(dòng)強(qiáng)度，能夠有效地規(guī)避人工擾動(dòng)土樣導(dǎo)致測(cè)試數(shù)據(jù)離散性大、測(cè)試結(jié)果不客觀的缺陷。
[0027]本申請(qǐng)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例而了解。本申請(qǐng)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0028]附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本申請(qǐng)的實(shí)施例一起用于解釋本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限制。
[0029]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0030]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0031]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0032]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的剪應(yīng)力隨轉(zhuǎn)角變化曲線示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下文中將結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0034]結(jié)合圖1、圖2以及圖3所示，
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置，可以包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有十字板測(cè)試組件，十字板測(cè)試組件設(shè)置為插入到待測(cè)粘土并測(cè)量其剪切強(qiáng)度。
[0036]為了能夠優(yōu)化相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型上述方案中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，十字板測(cè)試組件設(shè)置有連桿、十字板11;其中，連桿的頂端設(shè)置為連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸端，連桿的底端設(shè)置為連接十字板;其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的正轉(zhuǎn)設(shè)置為測(cè)試粘土的原狀剪切強(qiáng)度、擾動(dòng)強(qiáng)度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的正反轉(zhuǎn)設(shè)置為擾動(dòng)待測(cè)試粘土并獲取擾動(dòng)土樣。
[0037]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9設(shè)置為安裝在定位機(jī)構(gòu)的豎直定位結(jié)構(gòu)中，并設(shè)置為帶動(dòng)十字板測(cè)試組件，隨同定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位操作。優(yōu)選地，十字板測(cè)試組件設(shè)置有傳感器，傳感器設(shè)置為實(shí)時(shí)檢測(cè)十字板所受扭矩值并輸送給控制電路;控制電路設(shè)置為，接收存儲(chǔ)傳感器的檢測(cè)扭矩值，并顯示于控制電路所連接的顯示器上。其中，上述傳感器可設(shè)置在連桿的頂端，如圖中標(biāo)號(hào)10處;相應(yīng)的，也可設(shè)置在連桿的底端，具體的設(shè)置位置以能夠?qū)崿F(xiàn)十字板的所受扭矩檢測(cè)為準(zhǔn)。
[0038]具體操作中，可通過(guò)上述控制電路控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)9正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并通過(guò)連桿帶動(dòng)十字板一同轉(zhuǎn)動(dòng);上述十字板在粘土中的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，完成相應(yīng)的剪切強(qiáng)度測(cè)試操作。當(dāng)需要進(jìn)行測(cè)試粘土的擾動(dòng)土樣的擾動(dòng)強(qiáng)度時(shí)，通過(guò)控制電路控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)9正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并對(duì)土樣進(jìn)行擾動(dòng)，完成該方向的擾動(dòng)后;控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)9反轉(zhuǎn)，并對(duì)土樣進(jìn)行另一方向擾動(dòng)，完成該方向的擾動(dòng)后，此時(shí)擾動(dòng)土樣已具備測(cè)量擾動(dòng)強(qiáng)度的條件；后續(xù)的測(cè)量操作與測(cè)量剪切強(qiáng)度的步驟相同，最終可得出土樣的擾動(dòng)強(qiáng)度。
[0039]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置還可以包括設(shè)備支架1、定位機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu);其中，設(shè)備支架I設(shè)置有容納待測(cè)箱式取樣器3的空腔，設(shè)備支架I的上表面設(shè)置為放置定位機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有水平定位結(jié)構(gòu)和豎直定位結(jié)構(gòu)，水平定位結(jié)構(gòu)設(shè)置為，實(shí)現(xiàn)十字板測(cè)試組件在待測(cè)箱式取樣器3中的水平定位;豎直定位結(jié)構(gòu)設(shè)置為，實(shí)現(xiàn)十字板測(cè)試組件在待測(cè)箱式取樣器3中的豎直定位;控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有控制電路，控制機(jī)構(gòu)設(shè)置為輸出啟動(dòng)測(cè)試指令給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并設(shè)置為實(shí)時(shí)讀取十字板測(cè)試組件的轉(zhuǎn)角值和對(duì)應(yīng)的扭矩值。
[0040]具體操作中，可通過(guò)上述控制機(jī)構(gòu)，控制安裝在定位機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，并進(jìn)行相應(yīng)粘土的剪切強(qiáng)度測(cè)試;十字板測(cè)試組件的測(cè)試過(guò)程中，通過(guò)控制電路實(shí)施上傳扭矩值，控制電路同時(shí)采集其控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)轉(zhuǎn)角;通過(guò)控制電路獲取的轉(zhuǎn)角值以及扭矩值，并生成相應(yīng)的曲線，最終完成上述剪切強(qiáng)度測(cè)試;需要說(shuō)的是，本申請(qǐng)上述技術(shù)方案最終得出的測(cè)試曲線為連續(xù)曲線，能夠有效的反映出從測(cè)試初期到測(cè)試峰值之間的粘土性能連續(xù)變化值，能夠?yàn)楹笃诘恼惩列阅芴幚矸治鎏峁┏浞滞晟频馁Y料;本申請(qǐng)上述技術(shù)方案僅通過(guò)一次取樣，即箱式取樣器的取樣操作，即可完成最終測(cè)試操作;能夠有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的二次取樣所帶來(lái)的擾動(dòng)；能夠較好的適用于高含水量的軟弱粘土，能夠?qū)崿F(xiàn)最終的精確測(cè)試操作。
[0041]為了能夠優(yōu)化相應(yīng)的設(shè)備支架I，本實(shí)用新型上述方案中的設(shè)備支架I可以設(shè)置為鋼架結(jié)構(gòu)，鋼架結(jié)構(gòu)的上表面設(shè)置為放置定位機(jī)構(gòu)，鋼架結(jié)構(gòu)的中間腔體設(shè)置為容納待測(cè)箱式取樣器3;測(cè)試過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)，沿鋼架結(jié)構(gòu)的上表面，進(jìn)入中間腔體放置的待測(cè)箱式取樣器3中。優(yōu)選地，設(shè)備支架I還可設(shè)置有調(diào)平結(jié)構(gòu)2，調(diào)平結(jié)構(gòu)2設(shè)置為調(diào)平螺栓，調(diào)平結(jié)構(gòu)2設(shè)置在鋼架結(jié)構(gòu)的底部。
[0042]具體操作中，可通過(guò)上述鋼架結(jié)構(gòu)中預(yù)設(shè)的中間腔體放置待測(cè)箱式取樣器3，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)腔體上方進(jìn)入所述待測(cè)箱式取樣器3中，以進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試操作；測(cè)試完成后，將上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)退回初始位置，并將箱式取樣器退出至所述中間腔體外側(cè)即可；另外，通過(guò)上述調(diào)平螺栓能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備支架I的位置調(diào)整，能夠有效保證其上方所安裝的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于豎直狀態(tài)，能夠有效保證最終測(cè)試的精確度。
[0043]為了能夠優(yōu)化相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型上述方案中的水平定位結(jié)構(gòu)可以設(shè)置有相互垂直的第一導(dǎo)軌組和第二導(dǎo)軌組4，第一導(dǎo)軌組設(shè)置在設(shè)備支架I的上表面，第二導(dǎo)軌組4設(shè)置在第一導(dǎo)軌組的上方，第一導(dǎo)軌組、第二導(dǎo)軌組4均設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的單軌；第二導(dǎo)軌組4的下表面設(shè)置有第一滑槽，第一滑槽設(shè)置為套設(shè)安裝第一導(dǎo)軌組，并設(shè)置為引導(dǎo)第二導(dǎo)軌組4，沿第一導(dǎo)軌組滑動(dòng);第二導(dǎo)軌組4的上表面設(shè)置有支撐板5，支撐板5設(shè)置為連接支撐豎直定位結(jié)構(gòu);支撐板5的下表面設(shè)置為第二滑槽，第二滑槽設(shè)置為套設(shè)安裝第二導(dǎo)軌組4，并設(shè)置為引導(dǎo)支撐板5，沿第二導(dǎo)軌組4滑動(dòng)。
[0044]具體操作中，可通過(guò)上述第一導(dǎo)軌組和第二導(dǎo)軌組4的配合滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待測(cè)粘土的水平面的任意點(diǎn)定位；同時(shí)，上述導(dǎo)軌優(yōu)選設(shè)置為SBR導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，能夠有效避免測(cè)試過(guò)程中沉入進(jìn)入滑軌中所引起的定位誤差或者傾斜等。通過(guò)上述支撐板5在第二導(dǎo)軌組4上的滑動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)該滑動(dòng)方向的定位;通過(guò)第二導(dǎo)軌組4在第一導(dǎo)軌組上的滑動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)該滑動(dòng)方向的定位;基于此，即可實(shí)現(xiàn)水平面的任意點(diǎn)定位。
[0045]優(yōu)選地，上述第一滑槽與第二滑槽的側(cè)面均可以設(shè)置有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母的擰緊設(shè)置為固定所述第二導(dǎo)軌組4以及所述支撐板5的水平位置。具體操作中，當(dāng)通過(guò)第一導(dǎo)軌組和第二導(dǎo)軌組4確定好水平定位結(jié)構(gòu)的水平位置后，即可鎖緊上述兩處位置的鎖緊螺母，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)當(dāng)前水平位置的鎖定，以限制在測(cè)試過(guò)程中，水平定位結(jié)果發(fā)生偏移誤差;上述鎖緊螺母的設(shè)置能夠有效保證測(cè)試過(guò)程的穩(wěn)定性。
[0046]相應(yīng)的，豎直定位結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置有第三導(dǎo)軌組6和定位圓盤(pán)7，定位圓盤(pán)7的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，第三導(dǎo)軌組6相應(yīng)設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu);定位圓盤(pán)7的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，設(shè)置為通過(guò)齒輪齒條配合，實(shí)現(xiàn)沿第三導(dǎo)軌組6的豎直滑動(dòng)動(dòng)作;定位圓盤(pán)7與第三導(dǎo)軌組6之間設(shè)置有滑套13;滑套13設(shè)置為，套設(shè)在第三導(dǎo)軌組6外側(cè)，連接定位圓盤(pán)7，限制定位圓盤(pán)7脫離第三導(dǎo)軌組6，以及隨同定位圓盤(pán)7豎直滑動(dòng);滑套的外側(cè)還連接有電機(jī)托板，電機(jī)托板設(shè)置為安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9。
[0047]具體操作中，可通過(guò)上述定位圓盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑套以及齒輪齒條結(jié)構(gòu)的配合，以實(shí)現(xiàn)定位圓盤(pán)7沿所述第三導(dǎo)軌組6的下降操作；需要說(shuō)明的是，上述豎直定位結(jié)構(gòu)也可以選擇滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)形式，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)上述豎直方向上的定位操作，具體原理此處不再贅述。優(yōu)選地，定位圓盤(pán)7沿環(huán)向等間距設(shè)置分位孔12，用于控制定位圓盤(pán)7旋轉(zhuǎn)周數(shù)。本申請(qǐng)上述技術(shù)方案通過(guò)所述豎向定位結(jié)構(gòu)通過(guò)齒輪與齒狀結(jié)構(gòu)的咬合，控制豎向定位結(jié)構(gòu)的升降操作;并與水平定位結(jié)構(gòu)共同構(gòu)成三維定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量位置的三維定位。
[0048]優(yōu)選地，上述豎直定位結(jié)構(gòu)中，第三導(dǎo)軌組6還設(shè)置有豎直標(biāo)尺，所述豎直標(biāo)尺設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9 一側(cè)，所述豎直標(biāo)尺設(shè)置為觀測(cè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下降距離;定位圓盤(pán)7的邊緣設(shè)置有25個(gè)開(kāi)孔，與齒輪的齒數(shù)相配合，旨在通過(guò)開(kāi)孔轉(zhuǎn)動(dòng)直觀體現(xiàn)出轉(zhuǎn)軸處齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)操作;其中，相鄰兩個(gè)開(kāi)孔之間的豎向定位間距為3mm; S卩，定位圓盤(pán)7將當(dāng)前孔轉(zhuǎn)動(dòng)相鄰孔位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上升或者下降3mm。上述豎直標(biāo)尺能夠便于實(shí)驗(yàn)者的實(shí)驗(yàn)操作，能夠?qū)崿F(xiàn)定位數(shù)值的快速讀取，能夠有效提高測(cè)試的整體效率。
[0049]優(yōu)選地，定位圓盤(pán)7還可以連接有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄8，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄8的端部設(shè)置有卡頭，所述卡頭可所述定位圓盤(pán)7邊緣的孔相嵌合;豎直定位操作完成后，所述卡頭設(shè)置為嵌入到所述定位圓盤(pán)7邊緣的孔中，以固定所述定位圓盤(pán)7防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)在進(jìn)行豎向定位時(shí)，操作者手握轉(zhuǎn)動(dòng)與定位圓盤(pán)7連接的手柄，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)向上移動(dòng)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)向下移動(dòng)。電機(jī)托盤(pán)的左側(cè)的豎直標(biāo)尺，操作時(shí)通過(guò)觀察指針指示的刻度確定豎向測(cè)量位置，待指針指示達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的刻度后，將轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄端部卡頭嵌入花盤(pán)定位孔中即可。
[0050]為了優(yōu)化相應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)，本申請(qǐng)上述方案中的控制機(jī)構(gòu)可通過(guò)如下方案實(shí)現(xiàn):
[0051]控制機(jī)構(gòu)設(shè)置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供輸入控制信號(hào)，并通過(guò)調(diào)整控制信號(hào)的輸入速率和信號(hào)正負(fù)符號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的調(diào)整，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由控制機(jī)在終端控制其轉(zhuǎn)向及(0.0I?3600)度/秒?yún)^(qū)間內(nèi)的轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)；
[0052]控制電路連接有控制信號(hào)發(fā)生裝置，其設(shè)置為提供控制信號(hào)，并通過(guò)控制電路控制該發(fā)生裝置生成控制信號(hào)的頻率和形式；
[0053]控制電路連接有傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)裝置，其設(shè)置為對(duì)測(cè)量傳感器輸出的電信號(hào)進(jìn)行必要的濾波和放大，并根據(jù)不同型號(hào)的十字板測(cè)頭相互配合使用，以保證不同量程測(cè)試結(jié)果的精度;其中，傳感器量程為0-±3N.m，精度為0.3%，靈敏度為2mv/V;
[0054]控制電路連接有測(cè)量信號(hào)采集裝置，其設(shè)置是將傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)裝置處理后的傳感器電信號(hào)進(jìn)行采集，并以數(shù)字量的形式傳輸至控制機(jī)；
[0055]控制電路所連接的控制機(jī)，設(shè)置為對(duì)上述數(shù)字量形式的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行換算、存儲(chǔ)，并將整個(gè)剪切試驗(yàn)中軟弱粘土剪切強(qiáng)度隨時(shí)間的連續(xù)變化過(guò)程，以圖形方式實(shí)時(shí)顯示至屏幕上。
[0056]優(yōu)選地，上述傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)裝置、控制信號(hào)發(fā)生裝置以及測(cè)量信號(hào)采集裝置，均集成于抗干擾能力強(qiáng)的的機(jī)箱內(nèi)。
[0057]圖4僅為本實(shí)用新型實(shí)施例的剪應(yīng)力隨轉(zhuǎn)角變化曲線示意圖；僅供本領(lǐng)域技術(shù)人員參考。如圖4所示，窗口右邊的Su/kPa下面的文本框中顯示的縱坐標(biāo)值，即為十字板試驗(yàn)測(cè)得的剪切強(qiáng)度，具體為11.6KPa。相關(guān)參數(shù)設(shè)置為，測(cè)試時(shí)間150秒，測(cè)試速率為0.1度/秒，十字板頭量程為0_40KPa。
[0058]需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中，十字板處設(shè)置的傳感器，其檢測(cè)十字板所受扭矩，并通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換放大等操作，最終轉(zhuǎn)換成圖4中顯示的剪切強(qiáng)度值;上述信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)換均屬于本領(lǐng)域中常見(jiàn)的信號(hào)檢測(cè)操作，故，具體的信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)換不再贅述。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本技術(shù)方案的上述提示，在具體實(shí)施過(guò)程中，可以選擇任意類型的傳感器，以能夠?qū)崿F(xiàn)扭矩檢測(cè)的功能為準(zhǔn);其中，具體選用何種類型的傳感器不受本專利所保護(hù)。上述信號(hào)的檢測(cè)等操作可通過(guò)控制電路實(shí)現(xiàn)，其組成均屬于本領(lǐng)域常用的電器元件;另外，上述控制電路結(jié)構(gòu)中并不涉及軟件程序的改進(jìn)。
[0059]需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)所涉及的原位強(qiáng)度，具體為海床上(例如，1000米以下，并且承受水壓的情況下)直接進(jìn)行的測(cè)量的剪切強(qiáng)度，并未涉及箱式取樣器的取樣操作;所涉及的原狀剪切強(qiáng)度，具體為通過(guò)箱式取樣器從海床上進(jìn)行取樣后，在箱式取樣器中進(jìn)行的測(cè)量剪切強(qiáng)度操作;所涉及的擾動(dòng)強(qiáng)度，具體為通過(guò)箱式取樣器從海床上進(jìn)行取樣后，在箱式取樣器中進(jìn)行的測(cè)量擾動(dòng)強(qiáng)度操作。
[0060]本實(shí)用新型提供的上述技術(shù)方案，能夠有效解決陸上常規(guī)十字板剪切裝置無(wú)法直接測(cè)試深水淺層軟弱粘土不排水抗剪強(qiáng)度的缺陷;通過(guò)將箱式取樣器直接置于裝置底部，能夠?qū)崿F(xiàn)直接對(duì)箱中待測(cè)軟粘土進(jìn)行測(cè)試，能夠有效規(guī)避現(xiàn)有十字板剪切強(qiáng)度測(cè)試方法中需用取樣管進(jìn)行“二次取樣”的步驟，減小土樣的擾動(dòng)，使測(cè)試結(jié)果更為真實(shí)地反映軟粘土在海床中力學(xué)狀態(tài);通過(guò)轉(zhuǎn)角-強(qiáng)度曲線圖形實(shí)時(shí)顯示軟弱粘土的強(qiáng)度隨轉(zhuǎn)角的變化過(guò)程，使得測(cè)試結(jié)果更加直觀，并能夠得出連續(xù)的變化過(guò)程，為后期的監(jiān)測(cè)分析提供全面的數(shù)據(jù);通過(guò)在水平定位結(jié)構(gòu)中設(shè)置滑槽結(jié)果，以能夠具有低阻力、高剛性、高精度、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，并有效解決測(cè)試過(guò)程塵土進(jìn)入定位系統(tǒng)引起定位困難的問(wèn)題，且能夠適用于高酸堿、高潮濕的海上惡劣作業(yè)環(huán)境;通過(guò)在豎向定位裝置采用定位圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，并且沿環(huán)向設(shè)置等間距分位孔，通過(guò)控制分位孔的數(shù)量，可實(shí)現(xiàn)不同精度的豎向定位;在豎向定位時(shí)，通過(guò)控制定位圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)現(xiàn)豎向的便捷定位以及精準(zhǔn)定位;通過(guò)將傳感器信號(hào)放大裝置、控制信號(hào)發(fā)生裝置以及測(cè)量信號(hào)采集裝置集成于抗干擾能力強(qiáng)的的機(jī)箱內(nèi)，并通過(guò)控制器及驅(qū)動(dòng)器隔離設(shè)置，有效地減少驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電系統(tǒng)對(duì)測(cè)試過(guò)程中各類信號(hào)的干擾，進(jìn)而保證測(cè)試數(shù)據(jù)的真實(shí)和完整;除了能夠進(jìn)行海洋深水的剪切強(qiáng)度試驗(yàn)外，本申請(qǐng)還可以進(jìn)行軟弱粘土的靈敏度和觸變性試驗(yàn)，能夠有效提高本申請(qǐng)的適用廣泛性:并能夠通過(guò)在完成原狀強(qiáng)度測(cè)試后，控制電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)使軟弱粘土完全擾動(dòng)，并進(jìn)行相應(yīng)的擾動(dòng)強(qiáng)度，能夠有效地規(guī)避人工擾動(dòng)土樣導(dǎo)致測(cè)試數(shù)據(jù)離散性大、測(cè)試結(jié)果不客觀的缺陷。
[0061]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，雖然本實(shí)用新型實(shí)施例所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本實(shí)用新型實(shí)施例而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施例。任何本實(shí)用新型實(shí)施例所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型實(shí)施例所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本實(shí)用新型實(shí)施例的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有十字板測(cè)試組件，所述十字板測(cè)試組件設(shè)置為插入到待測(cè)粘土并測(cè)量其剪切強(qiáng)度； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述十字板測(cè)試組件設(shè)置有連桿、十字板;其中，所述連桿的頂端設(shè)置為連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端，所述連桿的底端設(shè)置為連接所述十字板;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)設(shè)置為測(cè)試粘土的原狀剪切強(qiáng)度、擾動(dòng)強(qiáng)度，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)設(shè)置為擾動(dòng)待測(cè)試粘土并獲取擾動(dòng)土樣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有水平定位結(jié)構(gòu)和豎直定位結(jié)構(gòu);其中， 所述水平定位結(jié)構(gòu)設(shè)置為，實(shí)現(xiàn)所述十字板測(cè)試組件在待測(cè)箱式取樣器中的水平定位;所述豎直定位結(jié)構(gòu)設(shè)置為，實(shí)現(xiàn)所述十字板測(cè)試組件在待測(cè)箱式取樣器中的豎直定位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置為安裝在所述定位機(jī)構(gòu)的豎直定位結(jié)構(gòu)中，并設(shè)置為帶動(dòng)所述十字板測(cè)試組件，隨同所述定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位操作。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述十字板測(cè)試組件設(shè)置有傳感器，所述傳感器設(shè)置為實(shí)時(shí)檢測(cè)所述十字板所受扭矩值并輸送給控制電路;控制電路設(shè)置為，接收存儲(chǔ)所述傳感器的檢測(cè)扭矩值，并顯示于控制電路所連接的顯示器上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述水平定位結(jié)構(gòu)設(shè)置有相互垂直的第一導(dǎo)軌組和第二導(dǎo)軌組，所述第一導(dǎo)軌組設(shè)置在設(shè)備支架的上表面，所述第二導(dǎo)軌組設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌組的上方，所述第一導(dǎo)軌組、第二導(dǎo)軌組均設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的單軌； 所述第二導(dǎo)軌組的下表面設(shè)置有第一滑槽，所述第一滑槽設(shè)置為套設(shè)安裝所述第一導(dǎo)軌組，并設(shè)置為引導(dǎo)所述第二導(dǎo)軌組，沿所述第一導(dǎo)軌組滑動(dòng)； 所述第二導(dǎo)軌組的上表面設(shè)置有支撐板，所述支撐板設(shè)置為連接支撐所述豎直定位結(jié)構(gòu);所述支撐板的下表面設(shè)置為第二滑槽，所述第二滑槽設(shè)置為套設(shè)安裝所述第二導(dǎo)軌組，并設(shè)置為引導(dǎo)所述支撐板，沿所述第二導(dǎo)軌組滑動(dòng)； 所述第一滑槽與所述第二滑槽的側(cè)面均設(shè)置有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母的擰緊設(shè)置為固定所述第二導(dǎo)軌組以及所述支撐板的水平位置。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述豎直定位結(jié)構(gòu)設(shè)置有第三導(dǎo)軌組和定位圓盤(pán)，所述定位圓盤(pán)的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，所述第三導(dǎo)軌組相應(yīng)設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu);所述定位圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，設(shè)置為通過(guò)齒輪齒條配合，實(shí)現(xiàn)沿所述第三導(dǎo)軌組的豎直滑動(dòng)動(dòng)作； 所述定位圓盤(pán)與所述第三導(dǎo)軌組之間設(shè)置有滑套;所述滑套設(shè)置為，套設(shè)在所述第三導(dǎo)軌組外側(cè)，連接所述定位圓盤(pán)，限制所述定位圓盤(pán)脫離所述第三導(dǎo)軌組，以及隨同所述定位圓盤(pán)豎直滑動(dòng)； 所述滑套的外側(cè)還連接有電機(jī)托板，所述電機(jī)托板設(shè)置為安裝所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述第三導(dǎo)軌組還設(shè)置有豎直標(biāo)尺，所述豎直標(biāo)尺設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)，所述豎直標(biāo)尺設(shè)置為觀測(cè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下降距離。
【文檔編號(hào)】E02D1/00GK205676867SQ201620554403
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日 公開(kāi)號(hào)201620554403.5, CN 201620554403, CN 205676867 U, CN 205676867U, CN-U-205676867, CN201620554403, CN201620554403.5, CN205676867 U, CN205676867U
【發(fā)明人】周松望, 周楊銳, 張照玉, 王建華, 姚首龍, 劉雙雙, 丁宗國(guó), 王世龍, 劉劍濤, 董明明
【申請(qǐng)人】中國(guó)海洋石油總公司, 中海油田服務(wù)股份有限公司