用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓靜力的驅(qū)動裝置、有此裝置的回轉(zhuǎn)機構(gòu)和有此機構(gòu)的能移動的工作機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按照專利權(quán)利要求1的前序部分的用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)特別是能夠移動的工作機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓靜力的驅(qū)動裝置、按照專利權(quán)利要求11的具有這樣的驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及按照專利權(quán)利要求12具有這樣的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的能夠移動的工作機。
【背景技術(shù)】
[0002]公開文件US2014/0174069 Al展示了具有相應(yīng)的所屬類型的液壓靜力的驅(qū)動裝置的所屬類型能夠移動的工作機即挖土機。所述公開文件中回轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達和其它的做功裝置由在閥體中布置的主控制閥單元利用供給栗的壓力介質(zhì)進行供應(yīng)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)馬達移動挖土機的上部車體并且能夠在兩個運動方向上驅(qū)動。在上部車體轉(zhuǎn)動運動的制動時存在以下可能性，即將由隨后轉(zhuǎn)換至栗運行中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達將壓力介質(zhì)供應(yīng)至液壓存儲器。以這種方式回轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)能量或者制動能量能夠存儲為液壓存儲器中的液壓壓力能量。如果在回轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達的逆運動(Gegenzug)時需要液壓能量，并且液壓存儲器具有足夠的載荷狀態(tài)，則回轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達能夠至少部分地從液壓存儲器中獲取液壓的壓力介質(zhì)能量。
[0003]為了控制從回轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達(栗運行)直到液壓存儲器的加載體積流量以及從液壓存儲器直到回轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達的卸載體積流量設(shè)置了在閥體中綜合的閥單元。這個閥單元包括兩個3/3比例方向閥，通過所述比例方向閥能夠分別控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達的兩個運動方向，其中通過一個閥能夠?qū)崿F(xiàn)提及的卸載體積流量并且通過另外的閥能夠?qū)崿F(xiàn)加載體積流量。由液壓存儲器至回轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達流動的壓力介質(zhì)在回轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達上轉(zhuǎn)化為機械能并且驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)。壓力介質(zhì)體積流量從回轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達出來并且通過主控制閥流動直到儲箱。公開文件US 7,908,852 B2和US 2014/0060018 Al展示了類似的具有所屬類型的液壓靜力的驅(qū)動裝置的所屬類型的能夠移動的工作機。
[0004]對所展示解決方案不利的是，回轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達在設(shè)備技術(shù)上相對來說昂貴地配備有壓力限制功能和壓力介質(zhì)補充供給功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]相對于此本發(fā)明所針對的任務(wù)在于提出液壓靜力的驅(qū)動裝置，在所述驅(qū)動裝置中，提及的回轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達的功能能夠以替代的方式予以布置。此外本發(fā)明所針對的任務(wù)在于提出具有這樣的驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及具有這樣的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的能夠移動的工作機。
[0006]第一個任務(wù)通過具有專利權(quán)利要求1的特征的液壓靜力的驅(qū)動裝置予以解決，第二個任務(wù)通過具有專利權(quán)利要求11的特征的回轉(zhuǎn)機構(gòu)予以解決并且第三個任務(wù)通過具有專利權(quán)利要求12的特征的能夠移動的工作機予以解決。
[0007]本發(fā)明有利的改型方案在所屬的從屬權(quán)利要求中予以說明。
[0008]用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓靜力的驅(qū)動裝置具有與回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠耦合的第一液壓機，所述液壓機通過驅(qū)動裝置的液壓的閥單元能夠由驅(qū)動裝置的第二液壓機利用壓力介質(zhì)供應(yīng)。特別地回轉(zhuǎn)機構(gòu)是能夠移動的工作機例如起重機、挖土機或者挖掘裝載機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。此外驅(qū)動裝置具有液壓存儲器，所述液壓存儲器通過驅(qū)動裝置的另外分離的液壓的閥單元能夠與第一液壓機流體地連接。通過這個另外的閥單元，液壓存儲器能夠由第一液壓機利用壓力介質(zhì)供應(yīng)，以用于存儲回轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)能量或者制動能量。相反地，第一液壓機能夠通過另外的閥單元由液壓存儲器利用壓力介質(zhì)加載，以用于回收所存儲的壓力介質(zhì)能量。根據(jù)本發(fā)明，另外的閥單元在這種情況下如此地設(shè)計，即通過所述閥單元第一液壓機能夠與壓力介質(zhì)槽(Senke )流體地連接。
[0009]與在現(xiàn)有技術(shù)中不同，本變型方案提供了以下可能性，即通常在第一液壓機上設(shè)置的閥功能現(xiàn)在設(shè)置在另外的閥單元上，所述閥功能需要與壓力介質(zhì)槽的壓力介質(zhì)連接。由此第一液壓機能夠在其設(shè)備技術(shù)的設(shè)計方案中更簡單地布置，因為在所述液壓機上能夠省去這個閥功能。
[0010]在改型方案中另外的閥單元具有壓力介質(zhì)流動路徑，通過所述壓力介質(zhì)流動路徑第一液壓機能夠與壓力介質(zhì)槽流體地連接，其中在這個壓力介質(zhì)流動路徑中設(shè)置了至少一個為了第一液壓機的按照規(guī)定的運行所必要的閥功能。這個閥功能能夠隨后要么意味著冗余要么意味著已經(jīng)表明的第一液壓機在設(shè)備技術(shù)上的簡化。
[0011]在改型方案中至少一個閥功能是壓力限制功能，通過所述壓力限制功能能夠防護液壓靜力的驅(qū)動裝置不受壓力過載。作為替代方案，至少一個閥功能可以是補充功能，通過所述補充供給功能，液壓靜力的驅(qū)動裝置的漏損量能夠得到補償。兩個閥功能需要提及的與壓力介質(zhì)槽的壓力介質(zhì)連接。
[0012]在改型方案中在另外的閥單元中既設(shè)置了壓力限制功能也設(shè)置了補充供給功能。為了這個目的，另外的閥單元能夠例如具有壓力限制閥和補充供給閥或者補充吸入閥。
[0013]在改型方案中壓力限制功能和補充供給功能共同集成在閥中并且由此緊湊地布置。
[0014]在這個公開文件的意義上壓力介質(zhì)槽例如是具有比驅(qū)動裝置的常規(guī)的工作壓力更低的壓力水平的壓力介質(zhì)貯存器。這個壓力介質(zhì)貯存器可以例如是敞開的或者封閉的儲箱。
[0015]在改型方案中另外的閥單元節(jié)省空間地并且緊湊地綜合在閥體中。
[0016]為了能夠通過另外的閥單元特別地在由液壓存儲器中的壓力介質(zhì)加載時控制第一液壓機的不同的運動方向，另外的閥單元具有在設(shè)備技術(shù)上設(shè)計簡單的、能夠開閉的方向閥。特別地這個方向閥實施為4/3方向閥，通過所述方向閥另外的閥單元的兩個工作端口能夠一方面與液壓存儲器另一方面與提及的壓力介質(zhì)槽選擇性地連接。
[0017]在改型方案中4/3方向閥具有中間鎖止位置，在所述中間鎖止位置上液壓存儲器和壓力介質(zhì)槽相對另外的閥單元的工作端口鎖止，然而在4/3方向閥的兩個流通位置上，另外的閥單元的一個工作端口與液壓存儲器流體地連接并且相應(yīng)的另一個工作端口與壓力介質(zhì)槽流體地連接，并且反之亦然。
[0018]在為此替代的改型方案中，另外的閥單元具有能夠比例操作的方向閥特別是4/3比例方向閥。通過這個比例方向閥，第一液壓機在由液壓存儲器的液壓介質(zhì)加載時一方面如同已經(jīng)通過能夠開閉的4/3方向閥在其兩個運動方向上能夠控制，并且另一方面從液壓存儲器直到第一液壓機的流入體積流量和/或從第一液壓機直到壓力介質(zhì)槽的回流體積流量通過這個方向閥是能夠控制的。
[0019]在其它的替代改型方案中另外的閥單元具有方向閥副，通過所述方向閥副，第一液壓機的每個運動方向是能夠分別控制的。在這種情況下方向閥副優(yōu)選地分別具有兩個2/2方向閥。另一方面這兩個方向閥中至少一個是能夠比例操作的。優(yōu)選地這個能夠比例操作的方向閥隨后設(shè)置用于控制流入體積流量。通過每個副的另一個方向閥，從第一液壓機直到壓力介質(zhì)槽的回流體積流量是能夠控制的。如果回流體積流量的最后提及的方向閥要么是不能夠比例操作的而是設(shè)計為開關(guān)閥，要么如果所述方向閥在回流體積流量的情況下為了簡單起見完全打開，則表明這個改型方案在設(shè)備技術(shù)上是簡單的。隨后僅僅通過各個副的能夠比例操作的2/2方向閥實現(xiàn)了第一液壓機的壓力介質(zhì)供應(yīng)的控制。
[0020]在改型方案中通過方向閥或者通過多個方向閥，由第一液壓機直到液壓存儲器的加載體積流量是能夠控制的。
[0021]特別地在使用能夠開閉的方向閥用于控制第一液壓機的兩個運動方向時有利的是，第一液壓機具有能夠調(diào)節(jié)的擠壓容積。以這種方式回轉(zhuǎn)機構(gòu)的速度能夠通過第一液壓機的擠壓容積