72的軸向上的荷載側(cè)，2個(gè)油封80并排配置于固定在輸出軸罩52的卡止塊84與第1墊圈82之間。通過(guò)該油封80，減速機(jī)外殼32 (的輸出側(cè)罩52)與輸出軸39之間被密封。
[0038]另一方面，驅(qū)動(dòng)裝置62還具有支承攪拌軸56的第3軸承73 (圖1)。第3軸承73組裝于支架單元16的支架罩60。
[0039]更具體而言，支架單元16的支架主體外殼51整體由荷載側(cè)直徑稍大于與荷載相反的一側(cè)的直徑的筒狀部件構(gòu)成。在支架主體外殼51的荷載側(cè)的端部外周，朝向徑向外側(cè)突出形成有支架第2外側(cè)凸緣部58B。在支架第2外側(cè)凸緣部58B經(jīng)由從荷載側(cè)插入的第3螺栓61連結(jié)有支架罩60。
[0040]支架罩60由大致圓板狀的部件構(gòu)成，且在徑向中央部具有貫穿孔60A。該支架罩60的貫穿孔60A周圍的壁厚形成為較厚，在此配置有第3軸承73。
[0041]第3軸承73具備第3內(nèi)圈73A、第3外圈73B及第3滾動(dòng)體73C。
[0042]另外，在貫穿孔60A的第3軸承73的荷載側(cè)組裝有油封65。具體而言，油封65配置于組裝在攪拌軸56的外周的第2墊圈74與貫穿孔60A的內(nèi)周之間，從而密封支架主體外殼51內(nèi)部。
[0043]在此，攪拌軸(輸出軸及攪拌軸中的一個(gè)軸)56的軸向上的旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)的端部具有空心部56h。并且，輸出軸39及攪拌軸56以輸出軸(另一個(gè)軸)39的一部分作為插入部39?而插入于該空心部56h的狀態(tài)彼此連結(jié)。插入部39i相當(dāng)于從徑向觀察輸出軸39和攪拌軸56時(shí)兩者相重疊的區(qū)域。
[0044]攪拌軸56的空心部56h的內(nèi)徑不均一。具體而言，在空心部56h的內(nèi)周形成有臺(tái)階56hl。該臺(tái)階56hl的軸向上的開(kāi)口側(cè)(旋轉(zhuǎn)裝置側(cè))的內(nèi)徑為D58，臺(tái)階56hl的軸向上的里側(cè)(與旋轉(zhuǎn)裝置相反的一側(cè))的內(nèi)徑為大于D58的D59 (D58 < D59)。
[0045]另一方面，插入部39i的外徑d39i恒定且與D58相等(d39i = D58)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，插入部39i僅在空心部56h中的臺(tái)階56hl的軸向上的開(kāi)口側(cè)與該空心部56h接觸。
[0046]S卩，攪拌軸56的空心部56h的內(nèi)周與輸出軸39的插入部39i的外周具有彼此接觸的接觸部58 (=比臺(tái)階56hl更靠軸向上的開(kāi)口側(cè)的區(qū)域)和彼此不接觸的非接觸部59 (=比臺(tái)階56hl更靠軸向上的里側(cè)區(qū)域)，并非插入部39i的軸向整體均接觸。
[0047]由于接觸部58位于比非接觸部59更靠軸向開(kāi)口側(cè)(旋轉(zhuǎn)裝置側(cè))，因此接觸部58的軸向中央(接觸部重心位置P58)位于從插入部39i的軸向中央(插入部重心位置P39i:以往的重心位置)向旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)偏移了偏移量a的位置。
[0048]接觸部58的軸向長(zhǎng)度為L(zhǎng)58，非接觸部59的軸向長(zhǎng)度為L(zhǎng)59，插入部39i的軸向長(zhǎng)度為L(zhǎng)39i ( = L58+L59)。該實(shí)施方式中，將接觸部58的軸向長(zhǎng)度L58設(shè)定為比非接觸部59的軸向長(zhǎng)度L59短(L58<L59)且小于插入部39i的軸向長(zhǎng)度L39i的一半(L58 < L39i/2)。因此，作為偏移量a，至少確保插入部39i的軸向長(zhǎng)度L39i的1/4以上的大小。
[0049]輸出軸39與攪拌軸56經(jīng)由連結(jié)部66在旋轉(zhuǎn)方向上得以連結(jié)。連結(jié)部66由鍵64、形成于輸出軸39的鍵槽39x及形成于攪拌軸56的鍵槽56x構(gòu)成。攪拌軸56側(cè)的鍵槽56x形成為遍及空心部56h的軸向全長(zhǎng)。輸出軸39側(cè)的鍵槽39x不僅形成在接觸部58，還延伸至超過(guò)非接觸部59的位置(超過(guò)插入部39i的位置)。并且，鍵64具有大致為接觸部58+非接觸部59的軸向長(zhǎng)度。S卩，連結(jié)部66形成在接觸部58和非接觸部59這雙方。
[0050]接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。首先，從攪拌裝置10的作用開(kāi)始說(shuō)明。
[0051]該攪拌裝置10中，若馬達(dá)12的馬達(dá)軸18旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由第1鍵20而連結(jié)于該馬達(dá)軸18的減速機(jī)14的輸入軸22就會(huì)旋轉(zhuǎn)。若輸入軸22旋轉(zhuǎn)，則外齒輪28經(jīng)由偏心體24及配置于該偏心體24的外周的滾子26而擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。由此，產(chǎn)生外齒輪28與內(nèi)齒輪30的嚙合位置依次偏移的現(xiàn)象，輸入軸22每旋轉(zhuǎn)一次，外齒輪28相對(duì)于(處于固定狀態(tài)的)內(nèi)齒輪30相對(duì)旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))與齒數(shù)差(該例子中為1)相應(yīng)的量。
[0052]該相對(duì)旋轉(zhuǎn)經(jīng)由內(nèi)輥36及內(nèi)銷34傳遞到輪架凸緣38，而使與輪架凸緣38 —體化的輸出軸39旋轉(zhuǎn)。另外，外齒輪28的擺動(dòng)成分被內(nèi)輥36與外齒輪28的貫穿孔28A之間的間隙吸收。
[0053]若減速機(jī)14的輸出軸39旋轉(zhuǎn)，則與該輸出軸39連結(jié)的攪拌軸56就會(huì)旋轉(zhuǎn)，并且使固定于攪拌軸56的攪拌葉片15旋轉(zhuǎn)，從而攪拌罐13內(nèi)的被攪拌物。
[0054]在此，對(duì)進(jìn)一步提高減速機(jī)14的第1軸承71及第2軸承72的耐久性的作用進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0055]現(xiàn)在，假設(shè)攪拌軸56因進(jìn)行攪拌而受到荷載(徑向荷載)F56的狀況。
[0056]以往，施加于攪拌軸56的荷載F56經(jīng)由插入部39i的整體而傳遞到輸出軸39。因此，施加于攪拌軸56的荷載F56傳遞到輸出軸39時(shí)的重心位置(插入部重心位置)P39i位于插入部39i的軸向中央。
[0057]另一方面，如本實(shí)施方式所述，在攪拌軸56的空心部56h的內(nèi)周和輸出軸39的插入部39i的外周具有接觸部58和非接觸部59時(shí)，施加于攪拌軸56的荷載F56傳遞到輸出軸39時(shí)的重心位置(接觸部重心位置)P58成為接觸部58的軸向中央(不是插入部39i的軸向中央)。
[0058]并且，本實(shí)施方式中，接觸部58的軸向中央(接觸部重心位置P58)位于比插入部39?的軸向中央(插入部重心位置P39i)更靠減速機(jī)14側(cè)(旋轉(zhuǎn)裝置11側(cè))。換言之，接觸部重心位置P58從插入部重心位置P39i向減速機(jī)14 (旋轉(zhuǎn)裝置11)側(cè)偏移相當(dāng)于插入部重心位置P39i與接觸部重心位置P58之間的距離(=偏移量)a的量。
[0059]在此，
[0060]?將自攪拌軸56受到荷載F56的重心位置P56至第3軸承73的位置(具體而言，第3滾動(dòng)體73C的中心位置)P73為止的距離設(shè)為L(zhǎng)11 (圖1、圖3)，
[0061]?將自第3軸承73的位置P73至插入部重心位置P39i為止的距離設(shè)為L(zhǎng)12，
[0062]?將自插入部重心位置P39i至第2軸承72的位置(具體而言，第2滾動(dòng)體72C的中心位置)P72為止的距離設(shè)為L(zhǎng)21，
[0063]?將自第2軸承72的位置P72至第1軸承71的位置(具體而言，第1滾動(dòng)體71C的中心位置)P71為止的距離設(shè)為L(zhǎng)22，
[0064]并在偏移量a小于L21的狀態(tài)下，即接觸部重心位置P58位于比第2軸承72更靠攪拌軸56側(cè)的狀態(tài)下，用該偏移量a作為參數(shù)表示施加于第3軸承73的荷載F73，以及施加于接觸部重心位置P58的荷載F58如下:
[0065]<施加于第3軸承73的荷載F73 >
[0066]F73 = [ {L11+ (L12+a)} / (L12+a) ].F56......(1)
[0067]<施加于接觸部重心位置P58的荷載F58 >
[0068]F58 = {Lll/(L12+a)}.F56......(2)
[0069]因此，施加于第2軸承72的荷載F72、施加于第1軸承71的荷載F71如下:
[0070]<施加于第2軸承72的荷載F72 >
[0071]F72 = [{(L21-a)+L22}/L22].F58......(3)
[0072]<施加于第1軸承71的荷載F71 >
[0073]F71 = {(L21_a)/L22}.F58......(4)
[0074]在上述式⑴?式(4)中，將偏移量a設(shè)為零(a = 0)時(shí)的值相當(dāng)于以往的攪拌軸56與輸出軸39的插入部39i整體接觸的狀態(tài)。
[0075]根據(jù)式(3)及式(4)可知，偏移量a越大，施加于第2軸承72及第1軸承71的荷載F71、F72(S卩，由荷載F56產(chǎn)生的荷載)越小。尤其，根據(jù)式(4)可清晰可知，施加于第1軸承71的荷載F71隨著偏移量a接近距離L21 (隨著接觸部重心位置P58靠近第2軸承72)逐漸變低，當(dāng)接觸部重心位置P58與第2軸承72的位置P72 —致(偏移量a = L21時(shí))時(shí)，成為零。
[0076]并且，在本實(shí)施方式中，將接觸部58的軸向長(zhǎng)度L58設(shè)定為比非接觸部59的軸向長(zhǎng)度L59短(L58 < L59)且小于插入部39i的一半(L58 < L39i/2)。因此，至少能夠確保插入部39i的軸向長(zhǎng)度的1/4以上的偏移量a。換言之，相對(duì)于插入部39i的軸向長(zhǎng)度L39i，能夠有效地使接觸部重心位置P58 (大幅)偏移到旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)。
[0077]此外，在本實(shí)施方