一種減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
[0003]按照傳動級數(shù)不同減速機(jī)可分為單級和多級減速機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)中不論是單級減速機(jī)還是多級減速機(jī)，減速機(jī)的所有齒輪均沿箱體的長度方向沿水平線依次布置在減速機(jī)箱體內(nèi)，導(dǎo)致減速機(jī)的箱體長度較長，占用面積較大。
[0004]因此，如何縮小減速機(jī)的箱體在其長度方向占用的面積，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種減速機(jī)，以縮小減速機(jī)的箱體在其長度方向占用的面積。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種減速機(jī)，包括箱體和設(shè)置在所述箱體內(nèi)的多個齒輪，所述減速機(jī)至少為二級減速機(jī)，多個所述齒輪中的至少一個與其他齒輪不在同一水平線上，且多個所述齒輪沿其傳動方向依次嚙合。
[0008]優(yōu)選的，在上述減速機(jī)中，所述減速機(jī)為二級減速機(jī)，所述二級減速機(jī)包括第一齒輪、與所述第一齒輪配合的第二齒輪和與所述第二齒輪配合的第三齒輪，所述第一齒輪、所述第二齒輪和所述第三齒輪中的至少一個與其他齒輪不在同一水平線上。
[0009]優(yōu)選的，在上述減速機(jī)中，所述第一齒輪和所述第二齒輪沿水平線布置，所述第三齒輪沿豎直方向的高度較所述第一齒輪的豎直方向的高度高或者所述第三齒輪沿豎直方向的高度較所述第一齒輪沿豎直方向的高度低;或者，所述第二齒輪沿豎直方向的高度較所述第一齒輪沿豎直方向的高度高，所述第三齒輪沿豎直方向的高度較所述第一齒輪沿豎直方向的高度低。
[0010]優(yōu)選的，在上述減速機(jī)中，所述減速機(jī)為三級減速機(jī)，所述三級減速機(jī)包括所述第一齒輪、與所述第一齒輪配合的第二齒輪、與所述第二齒輪配合的第三齒輪和與所述第三齒輪配合的第四齒輪，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪和所述第四齒輪中的至少一個與其他齒輪不在同一水平線上。
[0011]優(yōu)選的，在上述減速機(jī)中，所述第一齒輪、所述第二齒輪和所述第三齒輪沿水平線布置，所述第四齒輪沿豎直方向的高度較所述第一齒輪沿豎直方向的高度高或者所述第四齒輪沿豎直方向的高度較所述第一齒輪沿豎直方向的高度低;或者，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪和所述第四齒輪在豎直方向上依次錯位布置;或者，所述第一齒輪位于所述第二齒輪的正下方，所述第三齒輪與所述第二齒輪位于同一水平高度，所述第四齒輪沿豎直方向的高度較所述第三齒輪沿豎直方向的高度低。
[0012]優(yōu)選的，在上述減速機(jī)中，所述減速機(jī)為四級減速機(jī)，所述三級減速機(jī)包括所述第一齒輪、與所述第一齒輪配合的第二齒輪、與所述第二齒輪配合的第三齒輪、與所述第三齒輪配合的第四齒輪和與所述第四齒輪配合的第五齒輪，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪、所述第四齒輪和所述第五齒輪中的至少一個與其他齒輪不在同一水平線上。
[0013]優(yōu)選的，在上述減速機(jī)中，所述第一齒輪、所述第二齒輪和所述第三齒輪沿水平線布置，所述第四齒輪沿豎直方向的高度較所述第一齒輪沿豎直方向的高度高或者所述第四齒輪沿豎直方向的高度較所述第一齒輪沿豎直方向的高度低，所述第五齒輪沿豎直方形的高度較所述第一齒輪沿豎直方向的高度高;或者，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪、所述第四齒輪和所述第五齒輪在豎直方向上依次錯位布置;或者，所述第一齒輪位于所述第二齒輪的正下方，所述第三齒輪、所述第四齒輪與所述第二齒輪位于同一水平高度，所述第五齒輪沿豎直方向的高度較所述第三齒輪沿豎直方向的高度低。
[0014]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的減速機(jī)包括箱體和設(shè)置在箱體內(nèi)的多個齒輪，多個齒輪中的至少一個與其他齒輪不在同一水平線上，且多個齒輪沿其傳動方向依次嗤合，即箱體內(nèi)齒輪沒有沿同一條直線布置，相應(yīng)的縮小了第一齒輪與最后一個齒輪之間的距離，也就縮短了用于封閉齒輪的箱體的長度，減小了箱體沿其長度方向占用的面積。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的三級減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實施例提供的三級減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]1、箱體，2、第一齒輪，3、第二齒輪，4、第三齒輪，5、第四齒輪。
【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明公開了一種減速機(jī)，以縮小減速機(jī)的箱體在其長度方向占用的面積。
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]請參閱圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的三級減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]本發(fā)明公開了一種減速機(jī)，包括箱體1和設(shè)置在箱體1內(nèi)的多個齒輪。其中，減速機(jī)至少為二級減速機(jī)，減速機(jī)中的多個齒輪中的至少一個與其他齒輪不在同一水平線上，且多個齒輪沿其傳動方向依次嚙合。
[0023]本方案中減速機(jī)內(nèi)的齒輪沒有設(shè)置在同一條直線上，多個齒輪在箱體1的空間內(nèi)進(jìn)行有效分布，相應(yīng)的也就縮短了第一個齒輪與最后一個齒輪之間的水平距離，用來封閉齒輪的箱體1的長度也會相應(yīng)縮短，從而減小了箱體1沿其長度方向占用的面積。
[0024]本方案提供的減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)較小中心距下傳遞更大的速比和扭矩，使得減速機(jī)的機(jī)構(gòu)更加緊湊。
[0025]減速機(jī)為二級減速機(jī)，二級減速機(jī)包括第一齒輪2、與第一齒輪2配合的第二齒輪3和與第二齒輪3配合的第三齒輪4，第一齒輪2、第二齒輪3和第三齒輪4中的至少一個與其他齒輪不在同一水平線上。
[0026]二級減速機(jī)中三個齒輪的布置形式具有多種，本方案中列舉了以下幾種:
[0027]第一種:第一齒輪2和第二齒輪3沿水平線布置，第三齒輪4沿豎直方向的高度較第一齒輪2沿豎直方向的高度高；
[0028]第二種:第一齒輪2和第二齒輪3沿水平線布置，第三齒輪4沿豎直方向的高度較第一齒輪2沿豎直方向的高度低；
[0029]第三種，第二齒輪3沿豎直方向的高度較第一齒輪2沿豎直方向的高度高，第三齒輪4沿豎直方向的高度較第一齒輪2沿豎直方向的高度低。
[0030]在二級減速機(jī)中，三個齒輪的布置形式不限于上述幾種，還可以是其他的排布方式，其中，可以有一個齒輪與其他兩個不在同一水平線上，或者三個齒輪都不在同一水平線上，或者三個齒輪中有兩個齒輪沿豎直方向布置，另外一個齒輪與上述兩個齒輪所在直線外的任意中間區(qū)域布置。
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