電動搖籃的驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搖籃的附件，具體涉及一種電動搖籃的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]搖籃已經(jīng)成為每個嬰兒的必備品，嬰兒可以在搖籃中玩耍、睡覺等，幫助減輕家長的壓力。目前市場上的搖籃大部分為手搖式，電動搖籃也在逐漸增多，但是結(jié)構(gòu)比較簡單，只能進(jìn)行一個方向的擺動(通常為前后擺動)，不能很好地滿足需求。而結(jié)構(gòu)復(fù)雜的電動搖籃又面臨生產(chǎn)成本過高、搖擺時噪聲較大、不夠經(jīng)濟(jì)、性價比較低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動搖籃的驅(qū)動裝置，它可以實現(xiàn)三個自由度的擺動。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明電動搖籃的驅(qū)動裝置的技術(shù)解決方案為:
包括左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)1、上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、前后移動機(jī)構(gòu)3;左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I用于實現(xiàn)搖籃的左右移動；左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的基板1-1上設(shè)置有前后移動機(jī)構(gòu)3 ；前后移動機(jī)構(gòu)3的X型支架3-1的底端分別設(shè)置有前后移動滾輪3-3;前后移動機(jī)構(gòu)3通過前后移動滾輪3-3活動設(shè)置于基板1-1上;X型支架3-1的頂端固定連接搖籃底座4-1;基板1-1上還設(shè)置有上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2;上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2用于實現(xiàn)搖籃的上下運(yùn)動，并配合前后移動機(jī)構(gòu)3實現(xiàn)搖籃的前后移動;上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的底座連接塊2-6固定設(shè)置于搖籃底座4-1的底部。
[0005]所述搖籃底座4-1連接搖籃骨架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，搖籃骨架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4用于調(diào)節(jié)搖籃的角度。
[0006]所述搖籃骨架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括兩個骨架安裝座4-5，兩個骨架安裝座4-5活動設(shè)置于搖籃底座4-1的滑道兩端;調(diào)節(jié)骨架4-6固定架設(shè)于兩個骨架安裝座4-5上;骨架安裝座4-5的內(nèi)側(cè)固定連接側(cè)拉片4-3的一端，兩個側(cè)拉片4-3的另一端分別連接中間拉片4-2的兩端；中間拉片4-2與兩個側(cè)拉片4-3之間分別通過扭轉(zhuǎn)彈簧4-4實現(xiàn)連接。
[0007]所述左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I包括所述基板1-1，基板1-1的四角上分別設(shè)置有滾輪1-2，滾輪1-2活動設(shè)置于滑軌1-4上，滑軌1-4沿左右方向延伸；通過滾輪1-2沿滑軌1-4的運(yùn)動，能夠帶動基板1-1左右移動;基板1-1通過曲柄1-5連接大齒輪1-6，大齒輪1-6與小齒輪
1-7相嗤合組成齒輪傳動機(jī)構(gòu);小齒輪1-7與第一蝸桿1-8相嗤合組成第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu);第一蝸桿1-8通過第一帶傳動機(jī)構(gòu)1-9連接左右移動電機(jī)1-10;左右移動電機(jī)1-10通過第一帶傳動機(jī)構(gòu)1-9帶動第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動齒輪傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，齒輪傳動機(jī)構(gòu)通過曲柄1-5帶動基板1-1運(yùn)動，實現(xiàn)搖籃的左右移動。
[0008]所述滾輪1-2的一側(cè)設(shè)置有支撐限位塊1-3，支撐限位塊1-3用于限制基板1-1左右移動的極限位置。
[0009]所述前后移動機(jī)構(gòu)3包括偶數(shù)組X型支架3-1，相鄰的X型支架3-1并列設(shè)置并組成可上下伸縮的側(cè)支架;兩組側(cè)支架分別設(shè)置于所述上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的兩側(cè);X型支架3-1由兩根支桿組成，兩根支桿的中部通過連接銷實現(xiàn)連接;支桿的底端分別設(shè)置有前后移動滾輪3-3;支桿的頂端固定連接搖籃底座4-1;當(dāng)搖籃向上運(yùn)動時，在向上拉力的作用下，前后移動滾輪3-3向中間滾動，X型支架3-1向中間合攏；當(dāng)搖籃向下運(yùn)動時，在向下壓力的作用下，前后移動滾輪3-3向兩端滾動，X型支架3-1向外側(cè)撐開。
[0010]其中一側(cè)支架的所述支桿的底端通過前后移動滾軸3-4連接另一側(cè)支架的支桿的底端。
[0011]位于側(cè)支架外部的所述支桿之間設(shè)置有拉簧3-2。
[0012]所述上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括上下移動電機(jī)2-1、第二帶傳動機(jī)構(gòu)2-2、第二蝸桿2-
3、傳動齒輪2-4、曲軸2-5、底座連接塊2-6;底座連接塊2-6固定設(shè)置于所述搖籃底座4-1的底部;底座連接塊2-6連接曲軸2-5的從動端，曲軸2-5的驅(qū)動端固定連接傳動齒輪2-4，傳動齒輪2-4與第二蝸桿2-3相嚙合組成第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu);第二蝸桿2-3通過第二帶傳動機(jī)構(gòu)2-2連接上下移動電機(jī)2-1;上下移動電機(jī)2-1通過第二帶傳動機(jī)構(gòu)2-2帶動第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，使曲軸2-5繞其驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)，帶動底座連接塊2-6上下運(yùn)動，實現(xiàn)搖籃的上下運(yùn)動。
[0013]本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是:
本發(fā)明能夠模仿母親抱著嬰兒的姿勢，進(jìn)行左右、前后、上下三個方向上的運(yùn)動，并通過三個方向運(yùn)動的不同組合，實現(xiàn)五種不同運(yùn)動模式，即呈8字型的循環(huán)模式、上下移動的袋鼠模式、兩邊低中間高的上圓弧模式、兩邊高中間低的秋千模式以及呈圓形的海浪模式；且各種模式的速度均可調(diào)。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1是本發(fā)明電動搖籃的驅(qū)動裝置的示意圖；
圖2是本發(fā)明的左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖3是本發(fā)明的上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和前后移動機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖4是本發(fā)明的搖籃骨架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖5是圖4的仰視圖。
[0015]圖中附圖標(biāo)記說明:
I為左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，2為上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，
3為前后移動機(jī)構(gòu)，4為搖籃骨架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，
1-1為基板，1-2為滾輪，
1-3為支撐限位塊，1-4為滑軌，
1-5為曲柄，1-6為大齒輪，
1-7為小齒輪，1-8為第一蝸桿，
1-9為第一帶傳動機(jī)構(gòu)，1-10為左右移動電機(jī)，
2-1為上下移動電機(jī)，2-2為第二帶傳動機(jī)構(gòu)，
2-3為第二蝸桿，2-4為傳動齒輪，
2-5為曲軸，2-6為底座連接塊，
2-7為蝸輪蝸桿殼體， 3-1為X型支架，3-2為拉簧，
3-3為前后移動滾輪，3-4為前后移動滾軸，
4-1為搖籃底座，4-2為中間拉片，
4-3為側(cè)拉片，4-4為扭轉(zhuǎn)彈簧，
4-5為骨架安裝座，4-6為調(diào)節(jié)骨架。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明電動搖籃的驅(qū)動裝置，包括左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)1、上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、前后移動機(jī)構(gòu)3、搖籃骨架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4;左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I用于實現(xiàn)搖籃的左右移動，且速度可調(diào)；左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的基板1-1上設(shè)置有前后移動機(jī)構(gòu)3 ；前后移動機(jī)構(gòu)3的X型支架3-1的底端分別設(shè)置有前后移動滾輪3-3;前后移動機(jī)構(gòu)3通過前后移動滾輪3-3活動設(shè)置于基板1-1上;X型支架3-1的頂端固定連接搖籃底座4-1;
基板1-1上還設(shè)置有上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2;上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2用于實現(xiàn)搖籃的上下運(yùn)動，并配合前后移動機(jī)構(gòu)3實現(xiàn)搖籃的前后移動;上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的底座連接塊2-6固定設(shè)置于搖籃底座4-1的底部;搖籃底座4-1連接搖籃骨架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，搖籃骨架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4用于調(diào)節(jié)搖籃的角度。
[0017 ]如圖2所示，左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)I包括基板1-1、滾輪1-2、支撐限位塊I _3、滑軌I _4、曲柄1-5、大齒輪1-6、小齒輪1-7、第一蝸桿1-8、第一帶傳動機(jī)構(gòu)1-9、左右移動電機(jī)1-10，基板1-1的四角上分別設(shè)置有滾輪1-2，滾輪1-2活動設(shè)置于滑軌1-4上，滑軌1-4沿左右方向延伸;滾輪1-2的一側(cè)設(shè)置有支撐限位塊1-3;通過滾輪1-2沿滑軌1-4的運(yùn)動，能夠帶動基板1-1左右移動，支撐限位塊1-3用于限制基板1-1左右移動的極限位置；
基板1-1的中部通過曲柄1-5連接大齒輪1-6，大齒輪1-6與小齒輪1-7相嚙合組成齒輪傳動機(jī)構(gòu);小齒輪1-7與第一蝸桿1-8相嗤合組成第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu);第一蝸桿1-8通過第一帶傳動機(jī)構(gòu)1-9連接左右移動電機(jī)1-1 O;
左右移動電機(jī)1