本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，其包括：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸，其提供馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力；工作軸，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)工作軸釋放和接收轉(zhuǎn)動(dòng)力；聯(lián)軸器，聯(lián)軸器設(shè)置用于從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力至工作軸以及從工作軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸；以及制動(dòng)裝置，其以制動(dòng)力反抗工作軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外本發(fā)明還涉及一種閥門控制裝置，閥門控制裝置具有能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安置的閥門、馬達(dá)和上述類型的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中公知特別是用來(lái)電動(dòng)地控制門或閥的驅(qū)動(dòng)裝置，例如用來(lái)電動(dòng)地打開(kāi)或關(guān)閉汽車閥門的裝置。在此通過(guò)聯(lián)軸器將電動(dòng)馬達(dá)的力傳遞至負(fù)有閥門的工作軸。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域在公知的裝置的使用過(guò)程中也必然會(huì)出現(xiàn)以下情況，其中從工作軸這一側(cè)將扭矩輸入驅(qū)動(dòng)裝置。特別是在垂直移動(dòng)的閥門中，通過(guò)閥門的自重將轉(zhuǎn)動(dòng)力引入驅(qū)動(dòng)軸。此外，在驅(qū)動(dòng)裝置的使用過(guò)程中，使用者通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)閥門將轉(zhuǎn)矩輸入工作軸。

為了避免從工作軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸時(shí)馬達(dá)的過(guò)量載荷，或者避免在馬達(dá)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)無(wú)意中調(diào)節(jié)了閥門(例如通過(guò)自重影響)，公知的驅(qū)動(dòng)裝置具有分隔開(kāi)的制動(dòng)裝置，其以預(yù)設(shè)的阻力反抗驅(qū)動(dòng)裝置的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在閥門垂直移動(dòng)的情況中這樣測(cè)定制動(dòng)裝置的制動(dòng)力，即，避免閥門在馬達(dá)靜止時(shí)不受約束地下移從而保持住閥門既設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。此外公知有制動(dòng)裝置，為了避免使用者手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)且由此避免馬達(dá)可能發(fā)生的過(guò)載，制動(dòng)裝置在馬達(dá)靜止時(shí)固定了工作軸和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸之間特定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

具有上述類型的制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置有以下缺陷，即，為了使工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不得不由馬達(dá)克服在驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)的制動(dòng)裝置的制動(dòng)作用。前述制動(dòng)裝置的效用因而被驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)的能源效率抵消。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在這一問(wèn)題背景之下，本發(fā)明的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)裝置及閥門控制裝置，其具有大的功能范圍并同時(shí)以更高的能源效率工作。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明目的通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置得以解決，其包括：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸，其提供馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力；工作軸，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)工作軸釋放和接收轉(zhuǎn)動(dòng)力；聯(lián)軸器，聯(lián)軸器設(shè)置用于從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力至工作軸以及從工作軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸；以及制動(dòng)裝置，其以制動(dòng)力反抗工作軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在轉(zhuǎn)動(dòng)力由工作軸傳遞至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的過(guò)程中，制動(dòng)裝置以第一制動(dòng)力反抗轉(zhuǎn)動(dòng)，并且其中，在轉(zhuǎn)動(dòng)力由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸傳遞至工作軸的過(guò)程中，制動(dòng)裝置以第二制動(dòng)力反抗轉(zhuǎn)動(dòng)，其中第二制動(dòng)力小于第一制動(dòng)力，或者制動(dòng)裝置基本上不以制動(dòng)力反抗工作軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)第一方面本發(fā)明的一個(gè)重要特征，從工作軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸時(shí)制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力大于從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力到工作軸時(shí)制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力，其中優(yōu)選地，在后一種情況中制動(dòng)裝置基本完全不施加制動(dòng)力。根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞的方向(從工作軸到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸或者相反的方向)，制動(dòng)裝置從而改變其制動(dòng)力或制動(dòng)作用。結(jié)果當(dāng)由工作軸輸入轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，例如基于連接于工作軸的閥門的重力或者基于使用者輸入的扭矩，制動(dòng)裝置以期望的強(qiáng)度發(fā)生作用，然而若在馬達(dá)傳遞力時(shí)將制動(dòng)裝置換擋到降低的制動(dòng)模式或制動(dòng)器松開(kāi)的模式，從而馬達(dá)在驅(qū)動(dòng)工作軸時(shí)只需克服降低的制動(dòng)力或優(yōu)選地基本上不用克服制動(dòng)力。由此能夠更有效地利用馬達(dá)功率并且提高驅(qū)動(dòng)裝置的能源效率。

在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例中，聯(lián)軸器設(shè)置用于在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力，換言之，在由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸到工作軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力的過(guò)程中，在兩個(gè)方向都能夠通過(guò)馬達(dá)動(dòng)力使工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)，或/和驅(qū)動(dòng)裝置用于接收、抑制或允許工作軸在兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。以此種方式能夠提高驅(qū)動(dòng)裝置的功能范圍。在本發(fā)明的一種方案中，當(dāng)從工作軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，制動(dòng)裝置能夠在第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向產(chǎn)生反抗轉(zhuǎn)動(dòng)的第一制動(dòng)力，其中制動(dòng)裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)力由工作軸傳遞到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的過(guò)程中、在與第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上產(chǎn)生第三制動(dòng)力且反抗轉(zhuǎn)動(dòng)，第三制動(dòng)力小于第一制動(dòng)力，或基本上不以制動(dòng)力反抗轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)力由工作軸傳遞到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的過(guò)程中，制動(dòng)裝置能夠因此視轉(zhuǎn)動(dòng)方向而工作，以致其能夠在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向產(chǎn)生第一制動(dòng)力且在另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向產(chǎn)生小一些的第三制動(dòng)力或不產(chǎn)生制動(dòng)力。本方案中的驅(qū)動(dòng)裝置例如有特別的優(yōu)點(diǎn)，為了在馬達(dá)靜止時(shí)也能將閥門保持在既設(shè)的位置并且同時(shí)允許使用者手動(dòng)向上移動(dòng)閥門，使工作軸和在垂直方向移動(dòng)的閥門連接而且制動(dòng)裝置在閥門向下移動(dòng)的過(guò)程中施加第一(更高的)制動(dòng)力。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中有如下設(shè)置，即聯(lián)軸器具有布置在或設(shè)計(jì)于工作軸和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸中的一個(gè)處的第一聯(lián)軸器構(gòu)件，并且聯(lián)軸器具有布置在或設(shè)計(jì)于工作軸和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸中的另一個(gè)處的第二聯(lián)軸器構(gòu)件，其中兩個(gè)聯(lián)軸器構(gòu)件為了傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力彼此連接或能夠連接。第一聯(lián)軸器構(gòu)件在此具有第一撞塊，為了在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中同步第二撞塊并將第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至第二聯(lián)軸器構(gòu)件，第一撞塊相對(duì)于轉(zhuǎn)軸在圓周方向上碰撞第二聯(lián)軸器構(gòu)件的第二撞塊。這樣的轉(zhuǎn)動(dòng)撞塊實(shí)現(xiàn)了聯(lián)軸器構(gòu)件之間的形狀吻合的連接從而可靠地以相對(duì)簡(jiǎn)單的機(jī)械布置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的同步。

此外在使用具有前述類型轉(zhuǎn)動(dòng)撞塊的聯(lián)軸器時(shí)優(yōu)選的是，第一聯(lián)軸器構(gòu)件具有第三撞塊，為了在與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中同步第四撞塊并將第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至第二聯(lián)軸器構(gòu)件，第三撞塊相對(duì)于轉(zhuǎn)軸在圓周方向上碰撞第二聯(lián)軸器構(gòu)件的第四撞塊，那么其中當(dāng)?shù)谌矇K撞擊第四撞塊時(shí)，以距第二撞塊一定距離布置第一撞塊，從而使聯(lián)軸器構(gòu)件之間具有預(yù)設(shè)的空轉(zhuǎn)角度。充分利用提供的空轉(zhuǎn)角度能夠有利于識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)力是在哪個(gè)方向上傳遞的，換言之，是從工作軸到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸還是從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸到工作軸。詳細(xì)來(lái)說(shuō)就是可以通過(guò)提供空轉(zhuǎn)角度從而形成角度區(qū)域，在角度區(qū)域中兩個(gè)聯(lián)軸器構(gòu)件都能夠不需立刻同步地彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此布置在空轉(zhuǎn)角度中的換擋設(shè)備能夠識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)是來(lái)自第一聯(lián)軸器構(gòu)件還是來(lái)自第二聯(lián)軸器構(gòu)件，換言之，能夠識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)力是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸輸入還是由工作軸輸入。當(dāng)兩個(gè)聯(lián)軸器構(gòu)件在空轉(zhuǎn)角度之內(nèi)都相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，那么部分制動(dòng)裝置優(yōu)選以所述換擋設(shè)備的形式發(fā)生作用。

優(yōu)選地，制動(dòng)裝置包括和工作軸或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸(也可能是和各自配置的聯(lián)軸器構(gòu)件)共同移動(dòng)的制動(dòng)體，其在制動(dòng)時(shí)被按壓在相對(duì)于工作軸和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸保持固定的制動(dòng)面上。這樣就實(shí)現(xiàn)了摩擦的制動(dòng)作用且減弱了制動(dòng)過(guò)程從而保護(hù)了材料并降低了噪聲。為了降低制動(dòng)裝置的磨損，在此制動(dòng)體可以是滾動(dòng)體。制動(dòng)面能夠呈環(huán)形圍繞轉(zhuǎn)軸，由此能夠簡(jiǎn)單地整合制動(dòng)裝置。

若制動(dòng)體在第一聯(lián)軸器構(gòu)件的控制面上沿控制面的延伸方向滾動(dòng)或滑動(dòng)，則可實(shí)現(xiàn)可靠的且同時(shí)機(jī)械上相對(duì)簡(jiǎn)單的制動(dòng)裝置或聯(lián)軸器，其中，控制面的延伸方向的取向與轉(zhuǎn)軸正交且與徑向呈一定角度，優(yōu)選至少區(qū)段性地與徑向正交，或/和其中，通過(guò)在第一聯(lián)軸器構(gòu)件的圓柱形的外周處局部地加深或削平從而形成控制面。在使用制動(dòng)體的本方案或其他方案中可為有利的是使用多個(gè)制動(dòng)體，其優(yōu)選以彼此均等的角度間隔圍繞轉(zhuǎn)軸分布。這種方式使驅(qū)動(dòng)裝置在制動(dòng)時(shí)具有適度的機(jī)械載荷且極大地避免了轉(zhuǎn)軸在橫穿轉(zhuǎn)軸方向的應(yīng)力。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可以用特別簡(jiǎn)單的方式依方向來(lái)控制制動(dòng)裝置的制動(dòng)體，這樣在以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向從工作軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，通過(guò)第一聯(lián)軸器構(gòu)件將制動(dòng)體按壓在制動(dòng)面上，且在以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力到工作軸時(shí)，通過(guò)第二聯(lián)軸器使制動(dòng)體在用于松開(kāi)其和制動(dòng)面的接合的方向移動(dòng)。根據(jù)是哪一個(gè)構(gòu)件(工作軸或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸)引入了轉(zhuǎn)動(dòng)力，各個(gè)配置在該元件處的聯(lián)軸器構(gòu)件使制動(dòng)體朝制動(dòng)面移動(dòng)或者遠(yuǎn)離制動(dòng)面移動(dòng)。根據(jù)力線通量的方向從而通過(guò)制動(dòng)面處的制動(dòng)體設(shè)備來(lái)抑制轉(zhuǎn)動(dòng)(在工作軸輸入轉(zhuǎn)動(dòng)力)，或?qū)⒅苿?dòng)體從制動(dòng)面推開(kāi)從而取消制動(dòng)作用(在驅(qū)動(dòng)軸輸入轉(zhuǎn)動(dòng)力)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面——通過(guò)閥門控制裝置解決上述發(fā)明目的，閥門控制裝置包括能夠圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安置的閥門、馬達(dá)和根據(jù)本發(fā)明第一方面的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，為了在打開(kāi)方向和關(guān)閉方向操作閥門，馬達(dá)軸提供馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力且工作軸使轉(zhuǎn)軸移動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明第二方面的閥門控制裝置能夠?qū)⑶笆雠c本發(fā)明的第一方面相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)和功能充分用于控制閥門的移動(dòng)，例如控制汽車后備箱蓋的汽車制造中的閥門。替代地，能夠?qū)㈤y門控制裝置應(yīng)用于門或其它構(gòu)件的偏轉(zhuǎn)，門或其它構(gòu)件電動(dòng)地偏轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)的角度區(qū)域。

為了實(shí)現(xiàn)緊湊的布置，優(yōu)選將轉(zhuǎn)軸與工作軸同軸布置或轉(zhuǎn)軸通過(guò)工作軸形成。那么特別地，也可視覺(jué)上不顯眼地和節(jié)省結(jié)構(gòu)空間地把閥門控制裝置整合到閥門的鉸鏈布置中，從而特別地，相對(duì)于公知的三角造型，閥門控制裝置具有閥門與框架之間可伸縮的氣缸帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)。

特別地，若令閥門在關(guān)閉方向下降且制動(dòng)裝置以第一(更高的)制動(dòng)力反抗閥門在關(guān)閉方向的移動(dòng)，那么本發(fā)明特別是依賴方向的制動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)即為支承(Tragen)。那么第一制動(dòng)力能夠用來(lái)在馬達(dá)靜止時(shí)保持閥門不動(dòng)，然而在閥門由馬達(dá)控制并向上移動(dòng)時(shí)小一些的制動(dòng)力將起作用或不存在制動(dòng)力，因此馬達(dá)能以更有效的方式將其功率用于克服閥門的重力。

附圖說(shuō)明

以下將基于優(yōu)選實(shí)施例并參考附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置沿轉(zhuǎn)軸截面的整體視圖；

圖2示出了圖1中的驅(qū)動(dòng)裝置的聯(lián)軸器區(qū)域的區(qū)段放大圖；

圖3示出了驅(qū)動(dòng)裝置的聯(lián)軸器的立體分解圖；

圖4示出了驅(qū)動(dòng)裝置的聯(lián)軸器的另一立體分解圖；

圖5a示出了聯(lián)軸器的根據(jù)圖2中的剖面線A-A的剖面圖，其對(duì)應(yīng)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；

圖5b示出了根據(jù)圖2中的剖面線B-B的剖面圖，其對(duì)應(yīng)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；

圖6a、6b示出了根據(jù)圖5a、5b的視圖，然而對(duì)應(yīng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；

圖7a、7b示出了根據(jù)圖5a、5b的視圖，然而對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的閥門側(cè)的驅(qū)動(dòng)；且

圖8a、8b示出了根據(jù)圖5a、5b的視圖，然而對(duì)應(yīng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向的閥門側(cè)的驅(qū)動(dòng)；

圖9示出了類似圖5b的視圖，然而是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元的視圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置在圖1～8中統(tǒng)一標(biāo)注為10，且包括：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12，其提供圖中未示出的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力；工作軸14，其向和其連接的工作元件(同樣未示出)釋放轉(zhuǎn)動(dòng)力或從該工作元件接收轉(zhuǎn)動(dòng)力；以及布置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12和工作軸14之間的聯(lián)軸器16，其用于從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力到工作軸14或從工作軸14傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12和工作軸14優(yōu)選相對(duì)彼此同軸地布置。驅(qū)動(dòng)裝置的上述構(gòu)件被放置在外殼18內(nèi)，且特別地，在外殼18中圍繞轉(zhuǎn)軸R能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安置。特別地，外殼相應(yīng)地具有圓筒造型，其具有轉(zhuǎn)軸R作為圓筒軸。

特別如圖2所示，為了將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入驅(qū)動(dòng)裝置10，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12(或馬達(dá)輸出軸)和未進(jìn)一步說(shuō)明的馬達(dá)、特別是電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子20抗扭地連接。馬達(dá)優(yōu)選放置在外殼18中并固定在其中。工作軸14在支座22處能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在外殼18中。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12和工作軸14相互靠近的端部與聯(lián)軸器16的相應(yīng)的聯(lián)軸器構(gòu)件抗扭地連接，下面將進(jìn)一步進(jìn)行解釋。

接下來(lái)將參照?qǐng)D2至圖4進(jìn)一步闡述聯(lián)軸器16的結(jié)構(gòu)。聯(lián)軸器16包括與工作軸14抗扭地連接的第一聯(lián)軸器構(gòu)件24以及與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12抗扭地連接的第二聯(lián)軸器構(gòu)件26。為了相互傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力，聯(lián)軸器構(gòu)件24、26能夠彼此形狀吻合地接合。形狀吻合能夠通過(guò)至少一個(gè)突起部28實(shí)現(xiàn)，其從兩個(gè)聯(lián)軸器構(gòu)件24、26的一個(gè)伸出并且接合于兩個(gè)聯(lián)軸器構(gòu)件24、26中的另一個(gè)配置的凹部30。在聯(lián)軸器構(gòu)件24、26相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，突起部28和凹部30能夠在圓周方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在已說(shuō)明的實(shí)施例中，多個(gè)突起部28(例如四個(gè)突起部)分布地設(shè)置在圓周方向，其接合于相應(yīng)數(shù)量的凹部30，因此聯(lián)軸器構(gòu)件24、26以嚙合的方式相互接合。

圖5a、6a、7a和8a中示出了突起部28和凹部30的剖面圖。圖6a中可看出，第一聯(lián)軸器構(gòu)件24的突起部28在周向長(zhǎng)度L1上延伸，其優(yōu)選小于相應(yīng)的凹部30的周向長(zhǎng)度L2，因此突起部28和凹部30之間在圓周方向留出空隙32?？障?2對(duì)應(yīng)于空轉(zhuǎn)角度W，在該角度內(nèi)兩個(gè)聯(lián)軸器構(gòu)件24、26能夠相對(duì)彼此自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)裝置10還包括制動(dòng)裝置34，其優(yōu)選布置在聯(lián)軸器16區(qū)域。在已闡述的實(shí)施例中，制動(dòng)裝置34包括制動(dòng)缸36以及至少一個(gè)制動(dòng)體38，制動(dòng)體容納于制動(dòng)缸36的圓柱形的內(nèi)部制動(dòng)面40和第一聯(lián)軸器構(gòu)件24的控制面42之間。制動(dòng)體38設(shè)計(jì)為滾動(dòng)體、特別設(shè)計(jì)為圓柱形滾筒，其在第一聯(lián)軸器24的外周處的或制動(dòng)缸36的內(nèi)部制動(dòng)面40處的形成控制面42的凹部或削平處滾動(dòng)。一對(duì)制動(dòng)體撞塊面44、46在圓周方向上的兩個(gè)方向中都限制制動(dòng)體38的移動(dòng)。

特別節(jié)省空間的是，制動(dòng)裝置34能夠在不顯著擴(kuò)大聯(lián)軸器16的結(jié)構(gòu)空間的情況下整合到聯(lián)軸器中。在此像前述實(shí)施例已實(shí)現(xiàn)的那樣，控制面42設(shè)置于第一聯(lián)軸器構(gòu)件24的圓柱形的突起部48處，其在轉(zhuǎn)軸R的軸向被推入第二聯(lián)軸器構(gòu)件26。在第二聯(lián)軸器構(gòu)件26的對(duì)應(yīng)于控制面42的周向長(zhǎng)度區(qū)段處設(shè)計(jì)有開(kāi)口50，其中設(shè)置有制動(dòng)體38，且開(kāi)口通過(guò)其內(nèi)部邊緣形成制動(dòng)體38的撞塊44、46。第二聯(lián)軸器構(gòu)件26的圓柱形壁52的壁厚在以下區(qū)域小于制動(dòng)體38的直徑，該區(qū)域能夠容納第一聯(lián)軸器構(gòu)件24的圓柱形的突起部48，因此平放于第一聯(lián)軸器構(gòu)件24的控制面42之上的制動(dòng)體38貫穿了開(kāi)口50并且一路到達(dá)圓柱形壁52的外表面或更遠(yuǎn)處。制動(dòng)體38從而能夠接觸到制動(dòng)缸36的內(nèi)部制動(dòng)面40，制動(dòng)缸被適當(dāng)?shù)赝七^(guò)第二聯(lián)軸器構(gòu)件的壁52。

特別地如圖5b、6b、7b和8b中所示，控制面42優(yōu)選為這樣的形式，即，其在圓周方向(也就是說(shuō)在制動(dòng)體38的滾動(dòng)方向)的至少一個(gè)第一端部54處具有比中段56中更大的離轉(zhuǎn)軸R的徑向距離。在中段56中，控制面42和制動(dòng)缸36的內(nèi)部制動(dòng)面40之間的徑向距離大于或等于制動(dòng)體38的直徑，因此制動(dòng)體38能夠在控制面42和制動(dòng)缸36的制動(dòng)面40之間移動(dòng)甚至還有空隙(Spiel)。在控制面42的第一端部54的區(qū)域，也就是說(shuō)遠(yuǎn)離中段56，控制面42和制動(dòng)缸36之間的徑向距離小于制動(dòng)體38的直徑。結(jié)果，制動(dòng)體38在從中段56到控制面42的端部54的移動(dòng)過(guò)程中夾進(jìn)控制面42和制動(dòng)缸36之間的空隙中，從而阻止了第一聯(lián)軸器構(gòu)件24和制動(dòng)缸36之間的相對(duì)移動(dòng)，并且制動(dòng)裝置34處于制動(dòng)狀態(tài)。如果相反地，將制動(dòng)體38設(shè)置在控制面42的中段56處，那么第一聯(lián)軸器構(gòu)件24和制動(dòng)缸36能夠相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。

制動(dòng)缸36原則上能夠和外殼18直接固定地連接甚或由外殼18的內(nèi)壁形成。然而優(yōu)選的是，制動(dòng)缸36通過(guò)彈性裝置與外殼18連接，因此在制動(dòng)作用時(shí)不會(huì)發(fā)生突然阻止工作軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的情況以及驅(qū)動(dòng)裝置10或與之鄰接的組件因此可能發(fā)生的損壞。在實(shí)施例中，彈性裝置通過(guò)環(huán)形彈簧58實(shí)現(xiàn)，其作為扭簧發(fā)生作用且在其一個(gè)端部60處和制動(dòng)缸36連接并以另一個(gè)端部62保持固定在外殼上，特別是與固定在外殼18的保持元件64連接。

接下來(lái)將參照?qǐng)D5a～8b進(jìn)一步闡述本發(fā)明第一實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置的作用方式。

在圖5a、5b示出的第一馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)中，未示出的馬達(dá)在標(biāo)注為箭頭M1的第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向(圖中為逆時(shí)針?lè)较?驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12以及第二聯(lián)軸器構(gòu)件26。結(jié)果，第二聯(lián)軸器構(gòu)件26的凹部30的第一撞塊64(可能在通過(guò)部分空轉(zhuǎn)角度W之后)在圓周方向和第一聯(lián)軸器構(gòu)件24的突起部28的第一撞塊66發(fā)生碰撞從而在轉(zhuǎn)動(dòng)中與第二聯(lián)軸器構(gòu)件24在方向M1上同步(圖5a)。如圖5b所示，在聯(lián)軸器構(gòu)件24、26的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，制動(dòng)體38通過(guò)開(kāi)口50的內(nèi)邊緣處的撞塊44保持在控制面42的中段56區(qū)域?qū)亩獬苿?dòng)體和制動(dòng)缸36之間的夾持。從而將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第二聯(lián)軸器構(gòu)件24和工作軸14在轉(zhuǎn)動(dòng)方向M1上的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如果像圖6a所示反轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而使第二聯(lián)軸器構(gòu)件26在和第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向M1相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向M2(圖中為順時(shí)針?lè)较?上轉(zhuǎn)動(dòng)，那么和凹部30的第一撞塊64相對(duì)的凹部30的第二撞塊68將撞擊和突起部28的第一撞塊66相對(duì)的突起部28的第二撞塊70(也許在通過(guò)了至少一部分空轉(zhuǎn)角度W之后)，從而使第二聯(lián)軸器構(gòu)件26和第一聯(lián)軸器構(gòu)件24在第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向同步。如圖6b所示，在該轉(zhuǎn)動(dòng)位置，位于第二聯(lián)軸器構(gòu)件26的開(kāi)口50內(nèi)壁處的第二撞塊46緊靠制動(dòng)體38并將制動(dòng)體保持在控制面42的中段56中，從而使制動(dòng)體38在第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)中也不和制動(dòng)缸36夾持，并且不會(huì)妨礙聯(lián)軸器構(gòu)件24、26相對(duì)于制動(dòng)缸36的共同轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果在第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)ⅠR達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至工作軸14。

圖7a、7b示出了這樣的情況，即，第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向M1的轉(zhuǎn)動(dòng)力被輸入到工作軸14且相應(yīng)地，使第一聯(lián)軸器構(gòu)件24在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向M1轉(zhuǎn)動(dòng)。那么第一聯(lián)軸器構(gòu)件24和突起部28的第二撞塊70能夠到達(dá)位于凹部30的第二撞塊68處的設(shè)備從而使第一聯(lián)軸器構(gòu)件和第二聯(lián)軸器構(gòu)件26在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向M1上同步。如圖7b所示，第一聯(lián)軸器構(gòu)件24的控制面42具有這樣的外形，即，雖然制動(dòng)體38有些遠(yuǎn)離中段56且向著和控制面42的第一端部54相反的第二端部55移動(dòng)，還是解除了制動(dòng)體38和制動(dòng)缸36的接合。對(duì)比圖6b和圖7b可見(jiàn)，控制面42在第一實(shí)施例中如此形成以至于第二聯(lián)軸器構(gòu)件26的第二撞塊68與第一聯(lián)軸器24的第二撞塊70發(fā)生碰撞，制動(dòng)體38能夠在不發(fā)揮和制動(dòng)缸36的制動(dòng)作用的情況下在開(kāi)口50的相對(duì)的邊緣44、46之間自由移動(dòng)。在將第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向M1的轉(zhuǎn)動(dòng)力引入工作軸14時(shí)，基本上沒(méi)有制動(dòng)力地將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12。

如果第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力作用于工作軸14，那么突起部28的第一撞塊66又能夠撞到凹部30的第一撞塊64，從而將第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向M2的轉(zhuǎn)動(dòng)力從第一聯(lián)軸器構(gòu)件24傳遞至第二聯(lián)軸器構(gòu)件。如圖8b所示，在第一聯(lián)軸器構(gòu)件24在第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，位于控制面42處的制動(dòng)體38卻從中段56滾動(dòng)至控制面42的端部54。因?yàn)樵诘诙刂泼?2的端部54處，控制面42和制動(dòng)缸36的制動(dòng)面40之間的徑向距離會(huì)縮小，在此第二控制面42在制動(dòng)缸36的方向逐漸按壓制動(dòng)體38直至制動(dòng)體38最終夾在制動(dòng)缸36和控制面42之間。從而將第一聯(lián)軸器構(gòu)件24的轉(zhuǎn)動(dòng)力引入至制動(dòng)缸36，該制動(dòng)缸與外殼18固定地連接或通過(guò)彈簧裝置58連接。由此抑制了或完全阻止了第一聯(lián)軸器構(gòu)件24的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第一聯(lián)軸器構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)因而只能受抑制地或完全不能轉(zhuǎn)換為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，前述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置能夠作為閥門控制裝置的部分來(lái)使用，其中在工作軸14處安裝有閥門，例如是汽車的門、建筑門或其它類似物，從而通過(guò)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸12連接的馬達(dá)能夠機(jī)電地打開(kāi)或關(guān)閉閥門。那么例如轉(zhuǎn)動(dòng)方向M1可以是用于打開(kāi)閥門的方向，從而與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向M1相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向M2就可以是用于關(guān)閉閥門的方向。根據(jù)上述圖5a、5b、6a、和6b的工作情況，則能夠開(kāi)動(dòng)馬達(dá)用于打開(kāi)或關(guān)閉閥門，而且在通過(guò)使用者或基于重力或其它外部影響對(duì)閥門施加力的作用時(shí)，能夠在打開(kāi)方向(圖7a、7b)和關(guān)閉方向(圖8a、8b)上將轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入至工作軸14。在示出的第一實(shí)施例中就能夠?qū)崿F(xiàn)閥門的打開(kāi)移動(dòng)，例如通過(guò)使用者的手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)閥門的打開(kāi)移動(dòng)，但是抑制或阻止閥門的關(guān)閉移動(dòng)。這樣的閥門控制裝置例如在垂直方向偏轉(zhuǎn)的閥門(例如汽車的后備箱蓋)中是有利的，其中在馬達(dá)未受驅(qū)動(dòng)時(shí)應(yīng)該避免閥門基于重力的關(guān)閉移動(dòng)，換言之，閥門應(yīng)該保持或固定在已運(yùn)轉(zhuǎn)到的設(shè)定位置上。

圖9示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例。接下來(lái)將只詳細(xì)研究其與第一實(shí)施例的不同之處，其余的全部參閱前述內(nèi)容及第一實(shí)施例的附圖。

第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于控制面142的形式?？刂泼?42的中段156具有這樣的與制動(dòng)缸136的內(nèi)側(cè)距離，其大于或等于布置其間的制動(dòng)體138的直徑，因此制動(dòng)體138能夠在中段156中滾動(dòng)、自由移動(dòng)或帶空隙地移動(dòng)。隨著與中段156的距離(在第二實(shí)施例中的兩個(gè)方向中去向第一端部154和去向第二端部155)越來(lái)遠(yuǎn)大，控制面142與制動(dòng)缸136的距離在縮小。因此在離開(kāi)中段156的移動(dòng)中(不僅在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向M1的方向而且在第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向M2的方向)制動(dòng)體138總是夾在控制面142和制動(dòng)缸138之間并且阻止了聯(lián)軸器構(gòu)件和制動(dòng)缸136之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而阻止了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸和工作軸相對(duì)于外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置允許以這種方式在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向M1和M2都能將轉(zhuǎn)動(dòng)力從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸傳遞至工作軸，并且在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向M1和M2都抑制或阻止了從工作軸14方面引入了扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)在上述類型的閥門控制裝置中使用這樣的驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，那就會(huì)在兩個(gè)方向都將閥門固定在各個(gè)通過(guò)馬達(dá)設(shè)定的位置上，換言之，閥門能夠既不通過(guò)重力也不通過(guò)手動(dòng)使用而繼續(xù)偏轉(zhuǎn)。