本發(fā)明屬于滅火器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種回轉(zhuǎn)式閥門(mén)組裝檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

滅火器是一種可攜式滅火工具。滅火器內(nèi)放置化學(xué)物品或滅火氣體、固體，用以救滅火災(zāi)。滅火器是常見(jiàn)的防火設(shè)施之一，存放在公眾場(chǎng)所或可能發(fā)生火災(zāi)的地方，不同種類(lèi)的滅火筒內(nèi)裝填的成分不一樣，是專(zhuān)為不同類(lèi)型的火警而設(shè)滅火器其種類(lèi)多樣，功能及使用環(huán)境各異。目前比較主流的滅火器基本都是通過(guò)按壓閥門(mén)的方式來(lái)對(duì)滅火器進(jìn)行開(kāi)啟，使滅火器中的滅火物質(zhì)(如干粉、滅火專(zhuān)用清潔氣體等)噴出，以實(shí)現(xiàn)其滅火功能。即滅火器閥門(mén)結(jié)構(gòu)要包括四個(gè)部分：上半閥體、帶有閥芯的頂桿、彈簧及立管座，目前對(duì)滅火器閥門(mén)的安裝，主要是通過(guò)人工安裝來(lái)實(shí)現(xiàn)，在裝配時(shí)，采用依次裝配的形式，效率偏低且裝配較為不便；此外，裝配完成后、出廠前，采用安裝到實(shí)際滅火器罐上進(jìn)行檢測(cè)的方式，檢測(cè)效率較低，操作便捷性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能有效對(duì)滅火器閥門(mén)進(jìn)行裝配，裝配效果好，且能在裝配后進(jìn)行閥門(mén)質(zhì)量的檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程合理，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性高，能有效保障滅火器閥門(mén)出廠質(zhì)量的回轉(zhuǎn)式閥門(mén)組裝檢測(cè)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種回轉(zhuǎn)式閥門(mén)組裝檢測(cè)裝置，包括：

可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)基臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)基臺(tái)上設(shè)有若干用于放置上半閥體的上半閥體臨時(shí)定位槽及若干中轉(zhuǎn)夾具，中轉(zhuǎn)夾具上設(shè)有用于放置立管座的立管座臨時(shí)定位槽，在一個(gè)中轉(zhuǎn)夾具上：立管座臨時(shí)定位槽下方設(shè)有與立管座臨時(shí)定位槽連通的避讓豎孔；

可上下移動(dòng)的立管座轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述立管座轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并可帶動(dòng)立管座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋卡頭、用于帶動(dòng)旋卡頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋裝電機(jī)及用于帶動(dòng)旋卡頭及旋裝電機(jī)一起上下移動(dòng)的裝配缸；

介質(zhì)流通性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述介質(zhì)流通性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于固定上半閥體的第一閥體夾持機(jī)械手、處在第一閥體夾持機(jī)械手下方的第一密封供氣座、用于被出口道噴出的氣流吹動(dòng)的受吹結(jié)構(gòu)及用于下壓頂桿的開(kāi)閥裝置，開(kāi)閥裝置包括用于下壓頂桿的下壓推座及用于帶動(dòng)下壓推座上下移動(dòng)的壓動(dòng)電缸，受吹結(jié)構(gòu)包括受吹臺(tái)、設(shè)于受吹臺(tái)上的彈簧固定基、設(shè)于受吹臺(tái)上的標(biāo)示槽、與彈簧固定基連接的回復(fù)彈簧及與回復(fù)彈簧連接的受吹塊，受吹塊與受吹臺(tái)滑動(dòng)連接，受吹塊處在標(biāo)示槽與進(jìn)口道之間，第一密封供氣座上設(shè)有第一氣壓傳感器、用于與立管座的下端面接觸密封的第一密封圈及用于向管內(nèi)通道輸氣的第一供氣道，第一供氣道內(nèi)設(shè)有第一輸氣單向閥，第一供氣道通過(guò)第一輸氣軟管連通至一第一氣泵；

主工作臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)基臺(tái)設(shè)置在主工作臺(tái)上且回轉(zhuǎn)基臺(tái)與主工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，主工作臺(tái)上設(shè)有上半閥體轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手、檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手及成品取料機(jī)械手。

作為優(yōu)選，所述主工作臺(tái)上設(shè)有用于帶動(dòng)回轉(zhuǎn)基臺(tái)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)基臺(tái)水平布置且回轉(zhuǎn)基臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)豎直，回轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述裝配缸為電缸/氣缸。

作為優(yōu)選，所述主工作臺(tái)上設(shè)有密封性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，密封性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于固定上半閥體的第二閥座夾持機(jī)械手、處在第二閥座夾持機(jī)械手下方的第二密封供氣座及用于檢測(cè)出口道漏氣與否的微移動(dòng)裝置，第二密封供氣座包括外圍筒及與外圍筒連接的底部封板，外圍筒豎直布置且上下兩端均開(kāi)口，底部封板封住外圍筒下端開(kāi)口，外圍筒內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有用于與立管座外側(cè)壁接觸的第二密封圈，底部封板上設(shè)有第二氣壓傳感器、用于向管內(nèi)通道輸氣的第二供氣道，第二供氣道內(nèi)設(shè)有第二輸氣單向閥，第二供氣道通過(guò)第二輸氣軟管連通至一第二氣泵，微移動(dòng)裝置包括一豎直布置且上端固定的懸繩及設(shè)置在懸繩下端且可被出口道泄露氣流吹動(dòng)的微動(dòng)球；

所述第二密封圈為具有充氣內(nèi)腔的充氣密封圈，密封性檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括密封檢測(cè)固定基座、推拉帶動(dòng)座、與第二密封供氣座連接的充氣座豎導(dǎo)柱及用于帶動(dòng)推拉帶動(dòng)座上下移動(dòng)的推拉帶動(dòng)電缸，充氣座豎導(dǎo)柱上設(shè)有上推動(dòng)塊及下推動(dòng)塊，密封檢測(cè)固定基座上設(shè)有密封座豎導(dǎo)柱，密封座豎導(dǎo)柱上設(shè)有上限位體及下限位體，推拉帶動(dòng)座處在上推動(dòng)塊與下推動(dòng)塊之間，推拉帶動(dòng)座與充氣座豎導(dǎo)柱滑動(dòng)配合，推拉帶動(dòng)座處在上限位體與下限位體之間，推拉帶動(dòng)座與密封座豎導(dǎo)柱滑動(dòng)配合，密封檢測(cè)固定基座上設(shè)有換氣結(jié)構(gòu)，換氣結(jié)構(gòu)包括與密封檢測(cè)固定基座連接的閥筒及穿過(guò)閥筒且可在閥筒內(nèi)上下移動(dòng)的閥柱，閥筒豎直布置且閥柱與閥筒之間形成通氣間隙，閥柱豎直布置且閥柱上由上至下依次設(shè)有第一換氣密封圈、第二換氣密封圈及第三換氣密封圈，閥柱上由上至下依次設(shè)有第一通氣口、第二通氣口及第三通氣口，第一通氣口與外界連通，第二通氣口通過(guò)密封輸氣管連通至第二密封圈，第三通氣口通過(guò)第三輸氣軟管連通至第二輸氣軟管，第三輸氣軟管內(nèi)設(shè)有管內(nèi)通氣單向閥；

在豎直方向上：當(dāng)推拉帶動(dòng)座接觸上限位體時(shí)，第一通氣口處在第一換氣密封圈與第二換氣密封圈之間，第二通氣口及第三通氣口均處在第二換氣密封圈與第三換氣密封圈之間；當(dāng)推拉帶動(dòng)座接觸下限位體時(shí)，第一通氣口及第二通氣口均處在第一換氣密封圈與第二換氣密封圈之間，第三通氣口處在第二換氣密封圈與第三換氣密封圈之間。

作為優(yōu)選，所述閥柱上設(shè)有若干用于增大氣體流動(dòng)空間的內(nèi)環(huán)槽，內(nèi)環(huán)槽與閥柱同軸。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，能有效對(duì)滅火器閥門(mén)進(jìn)行裝配，裝配效果好，且能在裝配后進(jìn)行閥門(mén)質(zhì)量的檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程合理，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性高，能有效保障滅火器閥門(mén)出廠質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是滅火器閥門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中轉(zhuǎn)夾具及立管座轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明介質(zhì)流通性檢測(cè)機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明密封性檢測(cè)機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中換氣結(jié)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：回轉(zhuǎn)基臺(tái)11、上半閥體臨時(shí)定位槽11a、中轉(zhuǎn)夾具12、立管座臨時(shí)定位槽12a、避讓豎孔12b、立管座轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、旋卡頭13a、主工作臺(tái)14、上半閥體臨時(shí)定位槽141、第一密封供氣座21、第一密封圈21a、第一供氣道21b、第一輸氣軟管21c、受吹結(jié)構(gòu)22、受吹臺(tái)22a、彈簧固定基22b、回復(fù)彈簧22c、受吹塊22d、開(kāi)閥裝置23、下壓推座23a、壓動(dòng)電缸23b、第二密封供氣座31、第二密封圈31a、第二供氣道31b、第二輸氣軟管31c、外圍筒311、底部封板312、微移動(dòng)裝置32、第二輸氣懸繩32a、微動(dòng)球32b、推拉帶動(dòng)座33、推拉帶動(dòng)電缸33a、充氣座豎導(dǎo)柱34、上推動(dòng)塊34a、下推動(dòng)塊34b、密封座豎導(dǎo)柱35、上限位體35a、下限位體35b、換氣結(jié)構(gòu)4、閥筒4a、閥柱4b、密封輸氣管4c、第三輸氣軟管4d、內(nèi)環(huán)槽4e、第一換氣密封圈41、第二換氣密封圈42、第三換氣密封圈43、第一通氣口44、第二通氣口45、第三通氣口46、滅火器閥門(mén)5、上半閥體51、閥內(nèi)通道51a、出口道51b、頂桿52、閥芯52a、彈簧53、立管座54、管內(nèi)通道54a、支撐環(huán)緣54b。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1至圖5所示的實(shí)施例中，一種回轉(zhuǎn)式閥門(mén)組裝檢測(cè)裝置，適用于滅火器閥門(mén)的裝配，所述滅火器閥門(mén)5包括上半閥體51、頂桿52、彈簧53及立管座54，上半閥體上設(shè)有閥內(nèi)通道51a，頂桿上設(shè)有上密封圈及用于阻斷閥內(nèi)通道的閥芯52a，上密封圈處在閥芯上方，上半閥體上端設(shè)有與閥內(nèi)通道連通的上通孔，上密封圈可與上通孔滑動(dòng)密封配合，上密封圈可與上通孔互相擠壓，上半閥體側(cè)壁上設(shè)有與閥內(nèi)通道連通的出口道51b，上半閥體下端設(shè)有與閥內(nèi)通道連通的進(jìn)口道，進(jìn)口道中設(shè)有內(nèi)螺紋，立管座上設(shè)有可與內(nèi)螺紋配合的外螺紋，立管座內(nèi)具有貫穿立管座軸向的管內(nèi)通道54a，立管座內(nèi)設(shè)有用于支撐彈簧的支撐環(huán)緣54b，支撐環(huán)緣設(shè)置在管內(nèi)通道內(nèi)壁上。

一種回轉(zhuǎn)式閥門(mén)組裝檢測(cè)裝置，包括：

可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)基臺(tái)11，所述回轉(zhuǎn)基臺(tái)上設(shè)有若干用于放置上半閥體的上半閥體臨時(shí)定位槽11a及若干中轉(zhuǎn)夾具12，中轉(zhuǎn)夾具上設(shè)有用于放置立管座的立管座臨時(shí)定位槽12a，在一個(gè)中轉(zhuǎn)夾具上：立管座臨時(shí)定位槽下方設(shè)有與立管座臨時(shí)定位槽連通的避讓豎孔12b，上半閥體臨時(shí)定位槽與中轉(zhuǎn)夾具一一對(duì)應(yīng)，上半閥體與對(duì)應(yīng)的中轉(zhuǎn)夾具構(gòu)成一組放置結(jié)構(gòu)；

可上下移動(dòng)的立管座轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，所述立管座轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并可帶動(dòng)立管座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋卡頭13a、用于帶動(dòng)旋卡頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋裝電機(jī)及用于帶動(dòng)旋卡頭及旋裝電機(jī)一起上下移動(dòng)的裝配缸；

介質(zhì)流通性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述介質(zhì)流通性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于固定上半閥體的第一閥體夾持機(jī)械手、處在第一閥體夾持機(jī)械手下方的第一密封供氣座21、用于被出口道噴出的氣流吹動(dòng)的受吹結(jié)構(gòu)22及用于下壓頂桿的開(kāi)閥裝置23，開(kāi)閥裝置包括用于下壓頂桿的下壓推座23a及用于帶動(dòng)下壓推座上下移動(dòng)的壓動(dòng)電缸23b，受吹結(jié)構(gòu)包括受吹臺(tái)22a、設(shè)于受吹臺(tái)上的彈簧固定基22b、設(shè)于受吹臺(tái)上的標(biāo)示槽、與彈簧固定基連接的回復(fù)彈簧22c及與回復(fù)彈簧連接的受吹塊22d，受吹塊與受吹臺(tái)滑動(dòng)連接，受吹塊處在標(biāo)示槽與進(jìn)口道之間，第一密封供氣座上設(shè)有第一氣壓傳感器、用于與立管座的下端面接觸密封的第一密封圈21a及用于向管內(nèi)通道輸氣的第一供氣道21b，第一供氣道內(nèi)設(shè)有第一輸氣單向閥，第一供氣道通過(guò)第一輸氣軟管21c連通至一第一氣泵；

主工作臺(tái)14，所述回轉(zhuǎn)基臺(tái)設(shè)置在主工作臺(tái)上且回轉(zhuǎn)基臺(tái)與主工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，主工作臺(tái)上設(shè)有上半閥體轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手、檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手及成品取料機(jī)械手。

所述主工作臺(tái)上設(shè)有用于帶動(dòng)回轉(zhuǎn)基臺(tái)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)基臺(tái)水平布置且回轉(zhuǎn)基臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)豎直，回轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。

所述裝配缸為電缸/氣缸。各放置結(jié)構(gòu)沿回轉(zhuǎn)基臺(tái)周向均勻分布。

先進(jìn)行預(yù)裝配：將頂桿由下向上裝入上半閥體中，實(shí)現(xiàn)上半閥體與頂桿的初級(jí)裝配(上密封圈與上通孔互相擠壓)，構(gòu)成上半閥體頂桿組件；將彈簧由上向下裝入立管座中，實(shí)現(xiàn)彈簧與立管座的初級(jí)裝配(彈簧下端架在支撐環(huán)緣上)，構(gòu)成彈簧立管座組件。先在每個(gè)立管座臨時(shí)定位槽中都放好彈簧立管座組件，在每個(gè)上半閥體臨時(shí)定位槽中都放好上半閥體頂桿組件。

裝配時(shí)，回轉(zhuǎn)基臺(tái)不斷水平轉(zhuǎn)動(dòng)并間歇性停止。回轉(zhuǎn)基臺(tái)停止時(shí)，上半閥體轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手會(huì)將一個(gè)上半閥體臨時(shí)定位槽的上半閥體頂桿組件取出并放置到一個(gè)彈簧立管座組件上，且讓閥芯接觸彈簧上端，隨后裝配缸帶動(dòng)旋卡頭上升并伸入立管座中(旋卡頭通過(guò)避讓豎孔)，旋卡頭可以與立管座卡緊，也可以是通過(guò)方頭結(jié)構(gòu)連接等(方頭結(jié)構(gòu)就是旋卡頭呈方柱狀，旋卡頭伸入同樣呈方柱狀的立管座孔中，旋卡頭與呈方柱狀的立管座孔之間可以相對(duì)豎直滑動(dòng)；但不論何種形式，只要能帶動(dòng)立管座轉(zhuǎn)動(dòng)即可，這都是現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)選擇)，旋裝電機(jī)帶動(dòng)旋卡頭、立管座轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，利用內(nèi)螺紋與外螺紋的配合，可將立管座與上半閥體固定在一起(裝配時(shí)，立管座與上半閥體之間距離會(huì)相對(duì)靠近，這個(gè)距離的變化可以通過(guò)上半閥體轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手的下降或旋卡頭的上升來(lái)彌補(bǔ)，而若是通過(guò)方頭結(jié)構(gòu)等進(jìn)行配合的，由于旋卡頭可以相對(duì)立管座豎直滑動(dòng)，則不需要彌補(bǔ)這一距離變化，只要旋卡頭始終能帶動(dòng)立管座轉(zhuǎn)動(dòng)即可)，裝配完成后，閥芯壓住彈簧上端，彈簧處在壓縮狀態(tài)，閥芯阻斷閥內(nèi)通道。裝配完成后，上半閥體轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手、裝配缸等復(fù)位，檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將安裝好的滅火器閥門(mén)取走并轉(zhuǎn)運(yùn)至第一閥體夾持機(jī)械手處，由第一閥體夾持機(jī)械手來(lái)夾持住滅火器閥門(mén)，檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手復(fù)位。

第一閥體夾持機(jī)械手將滅火器閥門(mén)以上半閥體在上、立管座在下的方式進(jìn)行固定，且固定時(shí)，讓立管座下端端面壓住第一密封圈，啟動(dòng)供氣泵，讓供氣泵經(jīng)第一輸氣軟管、第一供氣道對(duì)管內(nèi)通道及閥內(nèi)通道進(jìn)行供氣，由第一氣壓傳感器檢測(cè)管內(nèi)通道內(nèi)的氣壓，待管內(nèi)通道內(nèi)的氣壓達(dá)到檢測(cè)值后，停止供氣，利用壓動(dòng)電缸帶動(dòng)下壓推座將頂桿下壓，帶動(dòng)閥芯向下移動(dòng)，閥內(nèi)通道被打開(kāi)啟通，氣流從出口道噴出，并吹向受吹塊，受吹塊移動(dòng)、回復(fù)彈簧壓縮，觀察受吹塊的位置，若受吹塊能夠移動(dòng)通過(guò)標(biāo)示槽，則判斷滅火器閥門(mén)的閥內(nèi)介質(zhì)流通性合格，隨后壓動(dòng)電缸復(fù)位，機(jī)械手松開(kāi)上半閥體。

裝配完成后，需要檢測(cè)內(nèi)部通氣效果，即：介質(zhì)能否順利通過(guò)閥門(mén)且介質(zhì)通過(guò)的流暢性、噴出的流量能否合格。在生產(chǎn)滅火器時(shí)，會(huì)在滅火器罐中會(huì)加到一定壓力，以保障在使用時(shí)，滅火器能對(duì)外界持續(xù)噴射滅火介質(zhì)。本實(shí)施例中，利用供氣泵對(duì)閥體內(nèi)進(jìn)行加壓，模擬出實(shí)際的滅火器罐內(nèi)壓力，并通過(guò)吹動(dòng)受吹結(jié)構(gòu)，來(lái)檢測(cè)閥內(nèi)介質(zhì)流通性是否合格。具體檢測(cè)形式多樣，在此舉一個(gè)例子，先對(duì)各檢測(cè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行定量設(shè)計(jì)：開(kāi)始不設(shè)置標(biāo)示槽，先取若干(如30個(gè))質(zhì)量達(dá)標(biāo)的滅火器(滅火器罐內(nèi)壓力為設(shè)定值)，對(duì)受吹結(jié)構(gòu)中的受吹塊進(jìn)行噴吹(噴吹方向正對(duì)受吹塊且平行于回復(fù)彈簧軸線(xiàn))，檢測(cè)每個(gè)滅火器噴吹時(shí)受吹塊的最大移動(dòng)距離，取這些最大移動(dòng)距離的平均值A(chǔ)，在回復(fù)彈簧軸向上，距離受吹結(jié)構(gòu)A處，開(kāi)設(shè)標(biāo)示槽。隨后可進(jìn)行閥門(mén)檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)，只要受吹塊能夠移動(dòng)達(dá)到或通過(guò)標(biāo)示槽，即說(shuō)明滅火器閥門(mén)的閥內(nèi)介質(zhì)流通性合格。

裝配過(guò)程中，由于上半閥體轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手會(huì)取走上半閥體頂桿組件、檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手會(huì)取走彈簧立管座組件(已與上半閥體頂桿組件進(jìn)行裝配)，所以會(huì)不斷出現(xiàn)空的立管座臨時(shí)定位槽、上半閥體臨時(shí)定位槽，工人可將彈簧立管座組件放置到空的立管座臨時(shí)定位槽中、將上半閥體頂桿組件放置到空的上半閥體臨時(shí)定位槽中。

所述主工作臺(tái)上設(shè)有密封性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，密封性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于固定上半閥體的第二閥座夾持機(jī)械手、處在第二閥座夾持機(jī)械手下方的第二密封供氣座31及用于檢測(cè)出口道漏氣與否的微移動(dòng)裝置32，第二密封供氣座包括外圍筒311及與外圍筒連接的底部封板312，外圍筒豎直布置且上下兩端均開(kāi)口，底部封板封住外圍筒下端開(kāi)口，外圍筒內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有用于與立管座外側(cè)壁接觸的第二密封圈31a，底部封板上設(shè)有第二氣壓傳感器、用于向管內(nèi)通道輸氣的第二供氣道31b，第二供氣道內(nèi)設(shè)有第二輸氣單向閥，第二供氣道通過(guò)第二輸氣軟管31c連通至一第二氣泵，微移動(dòng)裝置包括一豎直布置且上端固定的懸繩32a及設(shè)置在懸繩下端且可被出口道泄露氣流吹動(dòng)的微動(dòng)球32b；

所述第二密封圈為具有充氣內(nèi)腔的充氣密封圈，密封性檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括密封檢測(cè)固定基座、推拉帶動(dòng)座33、與第二密封供氣座連接的充氣座豎導(dǎo)柱34及用于帶動(dòng)推拉帶動(dòng)座上下移動(dòng)的推拉帶動(dòng)電缸33a，充氣座豎導(dǎo)柱上設(shè)有上推動(dòng)塊34a及下推動(dòng)塊34b，密封檢測(cè)固定基座上設(shè)有密封座豎導(dǎo)柱35，密封座豎導(dǎo)柱上設(shè)有上限位體35a及下限位體35b，推拉帶動(dòng)座處在上推動(dòng)塊與下推動(dòng)塊之間，推拉帶動(dòng)座與充氣座豎導(dǎo)柱滑動(dòng)配合，推拉帶動(dòng)座處在上限位體與下限位體之間，推拉帶動(dòng)座與密封座豎導(dǎo)柱滑動(dòng)配合，密封檢測(cè)固定基座上設(shè)有換氣結(jié)構(gòu)4，換氣結(jié)構(gòu)包括與密封檢測(cè)固定基座連接的閥筒4a及穿過(guò)閥筒且可在閥筒內(nèi)上下移動(dòng)的閥柱4b，閥筒豎直布置且閥柱與閥筒之間形成通氣間隙，閥柱豎直布置且閥柱上由上至下依次設(shè)有第一換氣密封圈41、第二換氣密封圈42及第三換氣密封圈43，閥柱上由上至下依次設(shè)有第一通氣口44、第二通氣口45及第三通氣口46，第一通氣口與外界連通，第二通氣口通過(guò)密封輸氣管4c連通至第二密封圈，第三通氣口通過(guò)第三輸氣軟管4d連通至第二輸氣軟管，第三輸氣軟管內(nèi)設(shè)有管內(nèi)通氣單向閥；

在豎直方向上：當(dāng)推拉帶動(dòng)座接觸上限位體時(shí)，第一通氣口處在第一換氣密封圈與第二換氣密封圈之間，第二通氣口及第三通氣口均處在第二換氣密封圈與第三換氣密封圈之間；當(dāng)推拉帶動(dòng)座接觸下限位體時(shí)，第一通氣口及第二通氣口均處在第一換氣密封圈與第二換氣密封圈之間，第三通氣口處在第二換氣密封圈與第三換氣密封圈之間。

所述閥柱上設(shè)有若干用于增大氣體流動(dòng)空間的內(nèi)環(huán)槽4e，內(nèi)環(huán)槽與閥柱同軸。內(nèi)環(huán)槽可以增大內(nèi)部通氣空間，提高氣體流通順暢性，保障工作效果。

檢測(cè)時(shí)，利用第二閥座夾持機(jī)械手夾住上半閥體，并使上半閥體在上、立管座在下，利用推拉帶動(dòng)電缸帶動(dòng)推拉帶動(dòng)座上移，同時(shí)帶動(dòng)上推動(dòng)塊、第二密封供氣座及閥柱一起上移，電缸帶動(dòng)推拉帶動(dòng)座接觸上限位體后暫停，此時(shí)第二密封圈處在立管座外側(cè)壁與外圍筒內(nèi)側(cè)壁之間，此時(shí)充氣密封圈與，啟動(dòng)供氣泵，對(duì)充氣密封圈、管內(nèi)通道及閥內(nèi)通道進(jìn)行供氣，由第二氣壓傳感器檢測(cè)管內(nèi)通道內(nèi)的氣壓，待管內(nèi)通道內(nèi)的氣壓達(dá)到檢測(cè)值后，停止供氣，觀察微動(dòng)球是否晃動(dòng)，若無(wú)明顯晃動(dòng)，則判斷釋放器的閥內(nèi)密封性合格，此時(shí)第二密封圈與立管座外側(cè)壁之間互相壓緊，推拉帶動(dòng)電缸帶動(dòng)推拉帶動(dòng)座下移復(fù)位，推拉帶動(dòng)座下移時(shí)，帶動(dòng)閥柱下移，使第一通氣口與第二通氣口連通，從而第二密封圈中的氣體開(kāi)始向外界排出，推拉帶動(dòng)座繼續(xù)下移并接觸下推動(dòng)塊，此時(shí)第二密封圈與立管座外側(cè)壁之間壓緊力已經(jīng)較小，推拉帶動(dòng)座可以向下拉動(dòng)第二密封供氣座，并使第二密封供氣座落下復(fù)位。

檢測(cè)密封性時(shí)，需要避免閥體本身之外其它部位(即外圍筒內(nèi)側(cè)壁與立管座外側(cè)壁之間)漏氣所帶來(lái)的影響，以保障檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性。本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置充氣式的第二密封圈，使得檢測(cè)過(guò)程中，外圍筒與立管座外側(cè)壁之間的密封效果能夠被強(qiáng)化(檢測(cè)氣體既充入閥門(mén)內(nèi)，又充入第二密封圈內(nèi))，從而可有效消除干擾因素，提升檢測(cè)精度。不過(guò)，設(shè)置充氣式的第二密封圈，也會(huì)帶來(lái)不利影響：那就是第二密封圈與立管座外側(cè)壁之間會(huì)壓的很緊，脫離起來(lái)不便。針對(duì)這一問(wèn)題，本實(shí)施例中設(shè)置了“兩級(jí)脫離結(jié)構(gòu)”：檢測(cè)完成，推拉帶動(dòng)座最初下移復(fù)位時(shí)，由于第二密封圈與立管座外側(cè)壁之間壓緊，所以并不能帶動(dòng)第二密封供氣座移動(dòng)，而只有先通過(guò)帶動(dòng)閥柱下移，讓使第一通氣口與第二通氣口連通，使第二密封圈中的氣體向外界排出一定量后，才能讓第二密封圈與立管座外側(cè)壁之間壓緊力變得很小或第二密封圈與立管座外側(cè)壁之間分離，此時(shí)才能保障第二密封供氣座落下復(fù)位(此時(shí)第二密封供氣座可以是由于重力落下，也可以是被推拉帶動(dòng)座通過(guò)下推動(dòng)塊拉下)。如此一來(lái)，可以利用推拉帶動(dòng)電缸一次性完成所有結(jié)構(gòu)的復(fù)位動(dòng)作，方便快捷。此外，在檢測(cè)過(guò)程中，推拉帶動(dòng)電缸也可以一次性將各結(jié)構(gòu)推動(dòng)到位。

需要指明的是，之所以不用介質(zhì)流通性檢測(cè)機(jī)構(gòu)中那樣的受吹結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)密封性，是因?yàn)闄z測(cè)密封性時(shí)，需要精度較高的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，微移動(dòng)裝置就可以滿(mǎn)足這一點(diǎn)，檢測(cè)時(shí)，只要微動(dòng)球略微移動(dòng)，就說(shuō)明漏氣。