一種自動(dòng)運(yùn)輸裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)運(yùn)輸裝置，包括均用于放置工件，且之間間隔設(shè)置的第一工作臺(tái)(2)和第二工作臺(tái)(4)，所述第二工作臺(tái)(4)能夠?qū)υO(shè)置其上的工件進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)其合格情況發(fā)出合格信號(hào)或者不合格信號(hào)，其特征在于：所述第一工作臺(tái)(2)和第二工作臺(tái)(4)之間還設(shè)有：夾頭(6)，能夠在所述第一工作臺(tái)(2)和第二工作臺(tái)(4)的上方將工件夾取或者放下；運(yùn)輸裝置(7)，能夠帶動(dòng)所述夾頭(6)在所述第一工作臺(tái)(2)的上方和所述第二工作臺(tái)(8)的上方做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；控制裝置，能夠接收所述合格信號(hào)和所述不合格信號(hào)，并控制所述運(yùn)輸裝置(7)將所述夾頭(6)分別運(yùn)動(dòng)到合格產(chǎn)品區(qū)(10)的正上方和所述不合格產(chǎn)品區(qū)(12)的正上方。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)工件在第一工作臺(tái)(2)和第二工作臺(tái)(4)上的自動(dòng)運(yùn)輸，同時(shí)能夠在第二工作臺(tái)(4)測(cè)試后，將合格以及不合格的工件進(jìn)行自動(dòng)分類，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)運(yùn)輸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)運(yùn)輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的生產(chǎn)過(guò)程中普遍采用的是注塑完成后，由作業(yè)員把產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到下一工序，這樣有事會(huì)由于人員的操作失誤，造成產(chǎn)品的損壞，以及生產(chǎn)節(jié)拍的不穩(wěn)定，造成質(zhì)量的風(fēng)險(xiǎn)甚至客戶的投訴。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)⒐ぜ囊粋€(gè)工裝轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)工裝上的裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)運(yùn)輸裝置，包括分別用于放置工件，且之間間隔設(shè)置的第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述第二工作臺(tái)能夠?qū)υO(shè)置其上的工件進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)其合格情況發(fā)出合格信號(hào)或者不合格信號(hào)，其特征在于:所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)之間還設(shè)有:
[0005]-夾頭，能夠在所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)的上方將工件夾取或者放下；
[0006]-運(yùn)輸裝置，能夠帶動(dòng)所述夾頭在所述第一工作臺(tái)的上方和所述第二工作臺(tái)的上方做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0007]-控制裝置，能夠接收所述合格信號(hào)和所述不合格信號(hào)，并控制所述運(yùn)輸裝置將所述夾頭分別運(yùn)動(dòng)到合格產(chǎn)品區(qū)的正上方和所述不合格產(chǎn)品區(qū)的正上方。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾頭包括能夠夾取工件的夾爪以及連接在所述夾爪和所述運(yùn)輸裝置之間的夾臂，所述夾臂通過(guò)第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，能夠在豎直位置做伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述運(yùn)輸裝置包括水平設(shè)置的橫梁，所述橫梁上設(shè)有水平設(shè)置的滑軌，所述夾頭滑動(dòng)連接在所述滑軌上并通過(guò)第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)沿所述滑軌的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制裝置為PLC。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)工件在第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)上的自動(dòng)運(yùn)輸，同時(shí)能夠在第二工作臺(tái)測(cè)試后，將合格以及不合格的工件進(jìn)行自動(dòng)分類，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]其中:2-第一工作臺(tái)；4-第二工作臺(tái)；6_夾頭;7-運(yùn)輸裝置；10-合格產(chǎn)品區(qū)；12-不合格產(chǎn)品區(qū)；14-夾爪；16-夾臂；18-橫梁;20-滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型包括分別用于放置工件，且之間間隔設(shè)置的第一工作臺(tái)2和第二工作臺(tái)4，所述第二工作臺(tái)4能夠?qū)υO(shè)置其上的工件進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)其合格情況發(fā)出合格信號(hào)或者不合格信號(hào)，其特征在于:所述第一工作臺(tái)2和第二工作臺(tái)4之間還設(shè)有:
[0016]-夾頭6，能夠在所述第一工作臺(tái)2和第二工作臺(tái)4的上方將工件夾取或者放下；
[0017]-運(yùn)輸裝置7，能夠帶動(dòng)所述夾頭6在所述第一工作臺(tái)2的上方和所述第二工作臺(tái)4的上方做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0018]-控制裝置，能夠接收所述合格信號(hào)和所述不合格信號(hào)，并控制所述運(yùn)輸裝置7將所述夾頭6分別運(yùn)動(dòng)到合格產(chǎn)品區(qū)10的正上方和所述不合格產(chǎn)品區(qū)12的正上方。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾頭6包括能夠夾取工件的夾爪14以及連接在所述夾爪14和所述運(yùn)輸裝置7之間的夾臂16，所述夾臂16通過(guò)第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，能夠在豎直位置做伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述運(yùn)輸裝置7包括水平設(shè)置的橫梁18，所述橫梁18上設(shè)有水平設(shè)置的滑軌20，所述夾頭6滑動(dòng)連接在所述滑軌20上并通過(guò)第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)沿所述滑軌20的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。
[0021]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制裝置為PLC。
[0022]本實(shí)用新型的具體原理如下:
[0023](I)第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)夾頭6沿著滑軌20運(yùn)動(dòng)到所述第一工作臺(tái)2的正下方；
[0024](2)夾臂16帶動(dòng)夾爪14向下運(yùn)動(dòng)，與工件接觸后夾緊；
[0025](3)夾臂16帶動(dòng)夾爪14向上運(yùn)動(dòng)到設(shè)定高度；
[0026](4)第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)夾頭6沿著滑軌20運(yùn)動(dòng)到所述第二工作臺(tái)4的正下方；
[0027](5)夾臂16帶動(dòng)夾爪14向下運(yùn)動(dòng)，在工件與第二工作臺(tái)4接觸時(shí)松開(kāi)夾爪14，之后夾臂16帶動(dòng)夾爪14上升到設(shè)定高度；
[0028](6)第二工作臺(tái)4對(duì)工件進(jìn)行測(cè)試，判斷其是否合格，若合格向控制裝置發(fā)出合格信號(hào)，若不合格發(fā)出不合格信號(hào)；
[0029](7)檢測(cè)完畢后，夾臂16帶動(dòng)夾爪14向下運(yùn)動(dòng)，與工件接觸后夾緊，并提升至設(shè)定高度，若合格，控制裝置控制運(yùn)輸裝置7將工件運(yùn)輸?shù)胶细癞a(chǎn)品區(qū)10，若不合格，控制裝置控制運(yùn)輸裝置7將工件運(yùn)輸?shù)讲缓细癞a(chǎn)品區(qū)12。
[0030]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)工件在第一工作臺(tái)2和第二工作臺(tái)4上的自動(dòng)運(yùn)輸，同時(shí)能夠在第二工作臺(tái)4測(cè)試后，將合格以及不合格的工件進(jìn)行自動(dòng)分類，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
[0031]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)運(yùn)輸裝置，包括均用于放置工件，且之間間隔設(shè)置的第一工作臺(tái)(2)和第二工作臺(tái)(4)，所述第二工作臺(tái)(4)能夠?qū)υO(shè)置其上的工件進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)其合格情況發(fā)出合格信號(hào)或者不合格信號(hào)，其特征在于:所述第一工作臺(tái)(2)和第二工作臺(tái)(4)之間還設(shè)有: -夾頭(6)，能夠在所述第一工作臺(tái)(2)和第二工作臺(tái)(4)的上方將工件夾取或者放下； -運(yùn)輸裝置(7)，能夠帶動(dòng)所述夾頭(6)在所述第一工作臺(tái)(2)的上方和所述第二工作臺(tái)(4)的上方做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)輸裝置(7)下方設(shè)有合格產(chǎn)品區(qū)(1)和不合格產(chǎn)品區(qū)(12); -控制裝置，能夠接收所述合格信號(hào)和所述不合格信號(hào)，并控制所述運(yùn)輸裝置(7)將所述夾頭(6)分別運(yùn)動(dòng)到合格產(chǎn)品區(qū)(10)的正上方和所述不合格產(chǎn)品區(qū)(12)的正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述夾頭(6)包括能夠夾取工件的夾爪(14)以及連接在所述夾爪(14)和所述運(yùn)輸裝置(7)之間的夾臂(16)，所述夾臂(16)通過(guò)第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，能夠在豎直位置做伸縮運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置(7)包括水平設(shè)置的橫梁(18)，所述橫梁(18)上設(shè)有水平設(shè)置的滑軌(20)，所述夾頭(6)滑動(dòng)連接在所述滑軌(20)上并通過(guò)第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)沿所述滑軌(20)的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述控制裝置為PLC。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205633931SQ201620065194
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】何建成, 錢大偉, 馮柳
【申請(qǐng)人】塑能科技（蘇州）有限公司