用于電梯系統(tǒng)的滑輪，具有滑輪的電梯系統(tǒng)和用于監(jiān)測電梯系統(tǒng)的方法
【專利摘要】一種用于引導(dǎo)電梯的懸掛牽引裝置(2)的滑輪(1)，具有中央部分(3)，其特征在于，所述中央部分(3)具有至少一個標(biāo)記(5,5ˊ)，用于檢測懸掛牽引裝置(2)是否正確地定位在滑輪(1)上，一種具有這樣的滑輪的電梯系統(tǒng)(6)以及用于監(jiān)測這樣的電梯系統(tǒng)的方法。
【專利說明】
用于電梯系統(tǒng)的滑輪，具有滑輪的電梯系統(tǒng)和用于監(jiān)測電梯系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種滑輪，具有這樣的滑輪的電梯系統(tǒng)，和用于監(jiān)測這樣的電梯系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—個懸吊牽引裝置(STM)是在電梯系統(tǒng)中使用的用于懸掛或驅(qū)動電梯轎廂的繩索或帶形裝置。特別是，如果使用由塑料材料制成的帶形的STM，則存在STM可相對于滑輪軸向移動的風(fēng)險(xiǎn)，STM在滑輪上被引導(dǎo)，并且被通常由鋼制成的滑輪的邊緣損壞。當(dāng)STM繃得不夠緊時，例如，當(dāng)電梯轎廂突然停止時，或當(dāng)STM由于電梯轎廂的不均勻載荷而受到斜拉時，該STM還可以滑離或跳離滑輪。
[0003]為了避免STM從滑輪滑離或跳離，在現(xiàn)有技術(shù)中，圍繞滑輪布置有蓋罩以用于物理地防止STM從滑輪移開。蓋罩目前是不利的，因?yàn)樗梢员欢ㄎ诲e誤的STM損壞，并因此損壞STM本身。在任何情況下，一旦損壞，裝置就不能有效地防止STM從滑輪移開。這樣的蓋罩的一個示例在EP 1626 026 A2中公開。
[0004]另一種方法是通過定位成與滑輪相鄰的傳感器來監(jiān)測滑輪和STM以便檢測STM的錯位。這種方法的缺點(diǎn)是，每一個滑輪必須設(shè)有傳感器，傳感器進(jìn)而必須連接到監(jiān)測設(shè)備，因此使這種結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜、易受影響和成本高。
[0005]因此，本發(fā)明的目的是提供一種滑輪和具有至少這樣的滑輪的電梯系統(tǒng)以及用于監(jiān)測這樣的電梯系統(tǒng)的方法，其解決了公知滑輪、系統(tǒng)和方法的問題，特別是其可以可靠地用于在STM被損壞或滑出或跳出滑輪之前監(jiān)測和早期檢測STM的錯位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]這個問題通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的滑輪、電梯系統(tǒng)和方法得以解決。
[0007]滑輪一一其適于引導(dǎo)電梯系統(tǒng)的懸掛牽引裝置(STM)—一設(shè)有中央部分，中央部分具有至少一個標(biāo)記以用于檢測STM是否正確地定位在滑輪上。在滑輪上正確定位的STM被正確地引導(dǎo)或與滑輪正確對準(zhǔn)。因此，當(dāng)STM改變其對準(zhǔn)狀態(tài)、從在滑輪上正確對準(zhǔn)改變成在滑輪上不正確對準(zhǔn)時，對準(zhǔn)狀態(tài)的這種改變可由標(biāo)記自身的連續(xù)監(jiān)測或STM與標(biāo)記之間的相互作用的連續(xù)監(jiān)測檢測到。
[0008]這種標(biāo)記可以示例性地形成為機(jī)械突出部或光學(xué)標(biāo)記或磁標(biāo)記等。示例性地，當(dāng)STM連續(xù)接觸這樣的突出部時，可以檢測到聲音。通過STM處于正確對準(zhǔn)的狀態(tài)，該STM和突出部之間的相互作用導(dǎo)致在滑輪旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生特定聲音模式，無論STM是否連續(xù)接觸所述突出部都是這樣。STM的對準(zhǔn)狀態(tài)從正確對準(zhǔn)狀態(tài)到不正確對準(zhǔn)狀態(tài)或反之亦然的改變將導(dǎo)致不同的聲音模式。
[0009]除監(jiān)測突出部之外或代替監(jiān)測突出部，光學(xué)傳感器、優(yōu)選照相機(jī)等從優(yōu)選靜止的觀察點(diǎn)處連續(xù)監(jiān)測光學(xué)標(biāo)記的連續(xù)出現(xiàn)。這種光學(xué)標(biāo)記可以是一個部段，與該光學(xué)標(biāo)記的周圍相比，具有例如不同的反射或顏色特征。光學(xué)標(biāo)記也可以從中央部分的表面機(jī)械地突出。從靜止觀察點(diǎn)看，光學(xué)標(biāo)記在電梯系統(tǒng)的運(yùn)行期間由于滑輪的旋轉(zhuǎn)而連續(xù)出現(xiàn)。當(dāng)STM正確對準(zhǔn)并因此基于連續(xù)出現(xiàn)的光學(xué)標(biāo)記的光模式可由光學(xué)傳感器連續(xù)地檢測到時，檢測到的光模式的后期變化、如光學(xué)頻率的變化意味著該STM已經(jīng)改變其在滑輪上的位置，因此不再正確對準(zhǔn)。不同的光模式是基于這樣的事實(shí)，即光是否被STM至少部分地覆蓋或不覆蓋。光學(xué)傳感器以使光傳感器能夠檢測光模式的方式布置在電梯系統(tǒng)內(nèi)部。
[0010]優(yōu)選地，所述中央部分具有用于與懸掛牽引裝置接合的接合表面，當(dāng)懸掛牽引裝置被正確地引導(dǎo)以及所述中央部分具有鄰近所述接合表面的一部分時，由此所述鄰近接合表面的部分具有至少一個標(biāo)記。當(dāng)STM在滑輪上不對準(zhǔn)時，STM將分別只接觸或觸摸鄰近接合表面的那部分。由于如下事實(shí)一一該標(biāo)記是鄰近接合表面的部分的一部分，當(dāng)STM從正確對準(zhǔn)到不正確對準(zhǔn)改變其位置時，STM和標(biāo)記之間的相互作用具有顯著可檢測的變化。如果例如光學(xué)標(biāo)記是鄰近部分的一部分，該光學(xué)標(biāo)記可以在具有正確對準(zhǔn)的STM的運(yùn)行期間連續(xù)被檢測到?；喌男D(zhuǎn)期間不能檢測到連續(xù)出現(xiàn)的光學(xué)標(biāo)記意味著或者STM不再正確對準(zhǔn)或者監(jiān)測檢測器不能正常工作。有利的是，任一可能性都可作為電梯系統(tǒng)的故障進(jìn)行處理。如果例如突出部是鄰近接合表面部分的一部分，STM在滑輪上正確對準(zhǔn)時STM將不會磨損?？商娲?，標(biāo)記也可以成為接合表面的一部分。
[0011]優(yōu)選地，中央部分包括至少一個端壁，由此鄰近接合表面的部分具有第一直徑且端壁具有大于第一直徑的第二直徑，由此端壁的內(nèi)側(cè)面具有至少一個標(biāo)記。端壁不一定需要形成為封閉的表面?？梢栽O(shè)想由一個或多個凸出突出部段形成的端壁。
[0012]兩個端壁的直徑不必相同。中央部分還可以設(shè)有周向和/或軸向的溝槽或凹槽以及表面結(jié)構(gòu)，以促進(jìn)和提高的STM的對準(zhǔn)和摩擦。端壁的內(nèi)側(cè)面——意味著當(dāng)STM在滑輪上被引導(dǎo)時端壁的朝向STM的側(cè)面一一具有指定的至少一個標(biāo)記。
[0013]所述至少一個突出部優(yōu)選由與滑輪相同的材料制成并且優(yōu)選地與滑輪一體形成。所述至少一個突出部也可以是一個分離的部分，該部分由公知的方式附接到滑輪。
[0014]所述至少一個突出部被成形為用于在STM在滑輪上被驅(qū)動并且至少一個突出部接觸STM時產(chǎn)生特征噪聲。所述至少一個突出部的形狀優(yōu)選為基本上半球形的。其它形狀，例如基本上圓柱形的也是可以的。
[0015]作為替代，該至少一個突出部可以在靜止位置被彈性裝置例如彈簧偏壓，以便在被STM接觸時相對于滑輪的端壁移動，并且僅在至少一個突出部被彈性裝置朝向其靜止位置推回之后產(chǎn)生噪聲。
[0016]當(dāng)STM不對準(zhǔn)和/或不在滑輪上被驅(qū)動時，所述至少一個突出部會周期性地與STM的邊緣接觸并產(chǎn)生具有特征重復(fù)頻率的特征噪聲。如果產(chǎn)生特征噪聲，這是表明STM不在滑輪上正確驅(qū)動并且有必要檢查或停止電梯系統(tǒng)的信號。
[0017]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，滑輪的鄰近接合表面的兩個部分、優(yōu)選兩個端壁的內(nèi)側(cè)面具有至少一個標(biāo)記以便允許在STM的兩側(cè)檢測STM的不對準(zhǔn)。一個端壁的至少一個標(biāo)記可以位于朝向?qū)ο虻亩吮诘闹辽僖粋€標(biāo)記。但是，這是不是強(qiáng)制性的，如下文所示。
[0018]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，滑輪具有多個圓形排列、即排列成圓形圖案的標(biāo)記，其可以被布置在鄰近接合表面的一個或兩個部分上，優(yōu)選在滑輪的一個或兩個端壁上。標(biāo)記優(yōu)選彼此等間距地隔開。這樣可以產(chǎn)生用于在滑輪的每一圈進(jìn)行多于一次的檢測的特性，由此特征頻率和/或特征的重復(fù)聲模式或光模式取決于一一除了滑輪的旋轉(zhuǎn)速度之外一一兩個鄰近的標(biāo)記之間的間隔。
[0019]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，至少一個突出部成形為在滑輪在一個方向旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第一特征噪聲，而當(dāng)滑輪在相反方向旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生不同于第一特征噪聲的第二特征噪聲或者不產(chǎn)生噪聲。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)具有一STM和如上所述的至少一個滑輪。
[0021]在一個優(yōu)選實(shí)施例中，電梯系統(tǒng)具有多個滑輪，由此每一個滑輪具有不同數(shù)量和/或布置的突出部。因此，能夠基于特征噪聲和特征頻率和/或特征重復(fù)聲模式辨識具有不對準(zhǔn)的STM的滑輪。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例設(shè)有用于測量STM的速度的速度傳感器。該傳感器可以直接或間接地測量STM的速度，這例如通過在系統(tǒng)加速或減速時測量已知直徑的滑輪的轉(zhuǎn)速并考慮其它因素，例如STM的厚度、STM的拉伸和縮短等等而實(shí)現(xiàn)。STM的速度的知識有助于確定旋轉(zhuǎn)的滑輪的特征頻率和/或特征重復(fù)聲模式或光模式，尤其是當(dāng)電梯系統(tǒng)中存在不同尺寸的多個滑輪時是這樣。光模式也可以與滑輪的旋轉(zhuǎn)頻率不同和/或光模式基于皮帶的速度或速度差。
[0023]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，滑輪的一個端壁的突出部的數(shù)量和/或布置與該滑輪的另一端壁的數(shù)量和/或布置不同。因此，可以確定哪些滑輪的端壁被不對準(zhǔn)的STM接觸。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)在優(yōu)選實(shí)施例中根據(jù)滑輪的構(gòu)造包括具有至少一個檢測器的監(jiān)測裝置，所述檢測器用于監(jiān)測STM是否在滑輪上被正確引導(dǎo)。因此檢測器可以例如是用于檢測當(dāng)至少一個突出部接觸STM時產(chǎn)生的噪聲的檢測器，或者用于檢測滑輪上的至少一個光學(xué)標(biāo)記的光檢測器。因此，可以自動監(jiān)測由根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)中的不對準(zhǔn)的STM產(chǎn)生的噪聲，如下文所示。噪聲檢測器必須能夠檢測特征噪聲。這可以通過如下而產(chǎn)生:分析波形和/或光譜和/或顯性頻率和/或功率和/或失真和/或諧波和/或帶寬和其他頻譜分量，例如損害、衰減維持和釋放檢測到的噪聲。因此，噪聲檢測器可以是麥克風(fēng)、振動傳感器或超聲波傳感器。
[0025]監(jiān)測裝置還可以包括具有傅里葉變換裝置的頻譜分析儀，濾波裝置，特別是高通、低通或帶通濾波器以用于過濾所檢測到的噪聲，并且還可以包括降噪裝置以用于減少背景和信號噪聲。
[0026]噪聲檢測器可靜止地定位在井道內(nèi)或可動地設(shè)置在電梯系統(tǒng)的移動部分上，例如電梯轎廂、配重等。
[0027]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述至少一個噪聲或光傳感器位于靠近被監(jiān)測的滑輪。根據(jù)不同的系統(tǒng)，多個滑輪可以通過設(shè)置在井道中的不同的噪聲檢測器來監(jiān)測。也可以使用一個噪聲檢測器來監(jiān)測一組位于井道的一個部段、例如電梯轎廂下面的一組滑輪。
[0028]根據(jù)用于監(jiān)測本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的方法，使用所述至少一個噪聲檢測器監(jiān)測井道內(nèi)的噪聲，并且來自所述至少一個噪聲檢測器的信號被發(fā)送到監(jiān)測設(shè)備，在那里被處理。
[0029]監(jiān)測設(shè)備隨后確定檢測到的噪聲是否是STM在至少一個滑輪上不正確定位并且因此接觸所述至少一個突出部的特征噪聲。此處可以通過確定所檢測到的噪聲是否與和電梯系統(tǒng)的正常操作模式有關(guān)的噪聲不同而進(jìn)行監(jiān)測。關(guān)于正常操作模式的噪聲可通過監(jiān)測設(shè)備提前(預(yù)載)而已知，或者可以在常規(guī)間隔下確定，以考慮到其他因素，例如可在電梯系統(tǒng)的操作期間變化的背景噪聲。
[0030]優(yōu)選地，確定所檢測到的聲學(xué)或光學(xué)模式是否是STM在至少一個滑輪上不正確定位并因而分別接觸或覆蓋至少一個標(biāo)記的特征模式通過將所檢測到的模式與儲存在監(jiān)測設(shè)備中的特征模式或者關(guān)于特征模式的數(shù)據(jù)直接進(jìn)行比較而進(jìn)行。
[0031]也可以處理和分析由所述至少一個噪聲檢測器檢測到的噪聲并且確定除了上面提到的參數(shù)之外的所檢測到的噪聲的典型特征，例如所檢測的噪聲的特征頻率或所檢測到的噪聲的重復(fù)模式，然后將其與和電梯系統(tǒng)中存在的至少一個滑輪有關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，所述有關(guān)的數(shù)據(jù)即與至少一個滑輪的尺寸有關(guān)的數(shù)據(jù)，例如突出部沿其布置的圓周的直徑、與STM的尺寸，例如寬度和厚度、突出部的數(shù)量和/或排列有關(guān)的數(shù)據(jù)，以便確定所檢測到的噪聲是否是由至少一個滑輪與不對準(zhǔn)的STM產(chǎn)生的特征噪聲。
[0032]如果識別出一個特征噪聲，監(jiān)測裝置將隨后觸發(fā)關(guān)于所識別的特征噪聲的反應(yīng)，例如在最接近的下一樓層停止電梯系統(tǒng)，發(fā)送信號到服務(wù)中心和/或發(fā)送警報(bào)給維修團(tuán)隊(duì)等。相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)的滑輪的光模式可以被分析和/或處理。
[0033]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)確定所檢測到的模式是否是特征模式時，考慮至少一個滑輪的旋轉(zhuǎn)速度。由于電梯系統(tǒng)通常不連續(xù)操作，至少一個滑輪以變化的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，特征頻率和/或特性重復(fù)聲模式或光模式可以根據(jù)所述至少一個滑輪的旋轉(zhuǎn)速度而變化，從而利用所述至少一個滑輪的旋轉(zhuǎn)速度作為有用的工具來預(yù)測特征頻率和/或特征重復(fù)模式。至少一個滑輪的旋轉(zhuǎn)速度的檢測可以例如通過至少一個速度傳感器直接發(fā)生，或例如通過測量所述STM的速度或驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度等間接發(fā)生。
[0034]還可以的是，如果檢測到潛在的特征模式，即監(jiān)測設(shè)備通過減少或增加驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速而觸發(fā)滑輪的轉(zhuǎn)速改變，然后監(jiān)測潛在的特征模式是否相應(yīng)地改變其特征頻率和/或特征重復(fù)模式。
[0035]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中也考慮該至少一個噪聲檢測器的位置。特別是，如果噪聲檢測器僅配置成監(jiān)測和檢測由特定滑輪或一組滑輪產(chǎn)生的噪聲，例如方向傳感器或僅在與傳感器自身相距的給定距離內(nèi)具有感測性的傳感器，當(dāng)確定所檢測到的噪聲是否是特征噪聲時，只能考慮由被監(jiān)測的(多個)滑輪產(chǎn)生的特征噪聲。
[0036]本發(fā)明還涉及使用一個環(huán)形元件以用于改裝電梯系統(tǒng)的現(xiàn)有滑輪，由此，環(huán)形元件被設(shè)計(jì)成至少部分地形成所述滑輪的端壁并具有至少一個突出部。上述的滑輪的全部實(shí)施例也適用于具有至少一個突出部的環(huán)形元件。
【附圖說明】
[0037]本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)將從下面對優(yōu)選實(shí)施例的說明中變得更清楚。附圖示出:
[0038]圖1是根據(jù)本發(fā)明的滑輪的第一實(shí)施例的透視圖；
[0039]圖2是滑輪的第二實(shí)施例的透視圖；
[0040]圖3是滑輪的第三實(shí)施例的透視圖；
[0041 ]圖4是突出部的可能的形狀的側(cè)視圖；
[0042]圖5是電梯系統(tǒng)的示意圖；和
[0043]圖6是環(huán)形元件的透視圖，
[0044]圖7是具有根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)記的滑輪的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]在圖1、2和3中，分別示出三個不同的滑輪1、1’和I”。滑輪1、1’和I”與中央部分3共用一個共同的結(jié)構(gòu)。中央部分3包含兩個端壁4和4’。滑輪1、1’和I”優(yōu)選地由塑料材料制成。
[0046]每一個滑輪1、1’和I”具有設(shè)置在端壁4和4’的內(nèi)側(cè)上的多個突出部5，然而由于透視原因，只有端壁4的突出部可見。突出部由分別與滑輪1、1’和I”相同的材料制成，與端壁4和4’成形為一體并具有相同的大致半球的形狀和尺寸，但設(shè)置成不同的圖案。
[0047]在圖4中，一個大致半球形的突出部I的側(cè)視圖示意性地示出成靠近大致圓柱形突出部II和大致截頭圓錐形狀的突出部III。一個滑輪上的全部突出部5可具有圖4所示的形狀之一或滑輪的突出部可以具有圖4所示的一個以上的形狀。
[0048]作為一種替代方案，突出部可以是與滑輪1、1’和I”相同或不同材料的單獨(dú)的部件，其隨后通過附接、螺紋連接等到端壁4或4’的內(nèi)側(cè)。如果圖5示意性示出的現(xiàn)有電梯系統(tǒng)6被升級和配備有根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測系統(tǒng)則這是特別有利的。
[0049]另外，也可以使每個滑輪配備不同形狀的突出部5以便產(chǎn)生用于每個滑輪的不同的特征噪聲。
[0050]圖1的滑輪I的四個突出部5布置成在端壁4、4’的內(nèi)側(cè)上圓形地偏置90°，由此端壁4的每個突出部5朝向相對的端壁4 ’的對應(yīng)的突出部。
[0051]圖2的滑輪I的六個突出部5布置成在端壁4和4’的內(nèi)側(cè)上圓形地偏置60°，由此端壁4的每個突出部5朝向相對的端壁4 ’的對應(yīng)的突出部。
[0052]圖3的滑輪I”的六個突出部5沒有布置成等間距地彼此間隔開，而是布置成兩組，每組三個突出部，一個組的每個突出部5都是與另一組的對應(yīng)的突出部對稱的點(diǎn)。端壁4的每個突出部5面向相對的端壁4’的相應(yīng)突出部。在這種情況下，如果STM不對準(zhǔn)，滑輪I”的突出部會產(chǎn)生噪聲，其特征模式為三個連續(xù)的噪聲峰值接著一個停頓，滑輪I”每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)兩次。
[0053]因此，通過設(shè)置不同的滑輪1、1’和I”，即具有不同數(shù)量和/或排列的突出部5的滑輪，不僅能夠檢測STM的錯位而且還能基于由突出部5的獨(dú)特的排列和/或數(shù)量產(chǎn)生的噪聲識別有關(guān)的滑輪1、I’或I”。這可以在檢查有關(guān)電梯系統(tǒng)時節(jié)省時間，特別是當(dāng)存在多個滑輪1、1’和I”時，尤其是當(dāng)滑輪位于例如難以接近或接近有危險(xiǎn)的位置時是這樣，因此也降低了檢查電梯系統(tǒng)的技術(shù)人員的風(fēng)險(xiǎn)。
[0054]因此，電梯系統(tǒng)6在圖5中示意性地示出。電梯系統(tǒng)包括位于井道10內(nèi)用于支承和安裝電梯系統(tǒng)6的部件的支承框架，其中，為方便起見，沒有在圖5示出。電梯轎廂11也布置在井道10中。
[0055]電梯系統(tǒng)還包括一配重12和具有驅(qū)動繩輪14的驅(qū)動馬達(dá)13，其還設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的突出部，以及用于測量STM 2的速度的速度傳感器7。
[0056]滑輪I和I’位于電梯轎廂11下面并且滑輪I”連接至配重12ATM2在其兩端附接至位于井道10內(nèi)的框架并且在滑輪I和I’上方、電梯轎廂11下面、驅(qū)動繩輪14上方和配重12的滑輪I”上被引導(dǎo)。
[0057]一種噪聲檢測器9被安裝在井道10內(nèi)并連接到監(jiān)測設(shè)備8。監(jiān)測設(shè)備還連接至速度傳感器7。所述連接可以尤其是借助于總線或電纜有線地形成，或無線地形成。
[0058]因此，監(jiān)測裝置8能夠分別根據(jù)STM2的速度和有關(guān)滑輪1、I ’和I”的數(shù)據(jù)確定每個滑輪1、1’和I”的轉(zhuǎn)速，特別是每個滑輪1、1’和I”的直徑。所述噪聲檢測器9將所檢測的噪聲連續(xù)地供給監(jiān)測設(shè)備8，在那里被分析。監(jiān)測設(shè)備8然后確定檢測到的噪聲是否對應(yīng)于由STM2在滑輪1、I’和1”中的一個滑輪上不正確定位產(chǎn)生的特征噪聲。特別是，每個滑輪1、I ’和I”的檢測噪聲的期望的頻率和/或重復(fù)模式與所檢測到的噪聲進(jìn)行比較。
[0059]如果監(jiān)測設(shè)備8隨后識別該檢測到的噪聲是STM2在滑輪1、I’和I”中的一個滑輪上不正確定位產(chǎn)生的特征噪聲，該監(jiān)測設(shè)備將觸發(fā)有關(guān)所檢測到的噪聲的反應(yīng)，例如在最近的下一樓層停止電梯系統(tǒng)和/或發(fā)送警報(bào)給維修團(tuán)隊(duì)等。
[0060]在圖6中，具有四個突出部5的環(huán)形元件15示意性地示出。突出部5的設(shè)置與圖1的滑輪I相同。這樣的環(huán)形元件15可以用于改裝現(xiàn)有電梯系統(tǒng)而無需更換現(xiàn)有滑輪。環(huán)形元件15裝在STM的側(cè)面上并附接到滑輪的端壁或中央部分，因此至少部分地形成具有至少一個突出部的滑輪端壁，如上所示。
[0061]圖7示出滑輪1，其中STM2在滑輪I上被正確地引導(dǎo)。這種滑輪I可以是前面提到的電梯系統(tǒng)的一部分。滑輪I可轉(zhuǎn)動地安裝在軸線A上。滑輪I具有可能接觸STM 2的中央部分
3。中央部分3具有接合表面20，并且可以具有鄰近于接合表面20的至少一個部分16、16’。中央部分3可具有至少一個端壁4、4’。當(dāng)在滑輪I上正確地對準(zhǔn)時，STM 2只接觸具有寬度E的接合表面20，所述寬度E對應(yīng)于STM 2的寬度。鄰近接合表面20的第一部分16布置在滑輪I的一側(cè)上。鄰近接合表面20的第二部分16’布置在滑輪I的對向側(cè)。如果STM 2在滑輪I上沒有正確對準(zhǔn)，則這兩個部件16、16 ’都僅被STM2至少部分地覆蓋。所述至少一個端壁4、4 ’具有面朝STM 2的內(nèi)側(cè)4a、4b。壁4、4’的內(nèi)側(cè)4a、4b和/或鄰近端壁4、4’和/或接合表面20的所述至少一個部件16、16’具有至少一個標(biāo)記，優(yōu)選為突出部和/或光標(biāo)記5’。這種光標(biāo)記5 ’可通過未示出的光檢測器檢測。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑輪(I)，用于引導(dǎo)電梯的懸掛牽引裝置(2)，具有中央部分(3)，其特征在于，所述中央部分(3)具有至少一個標(biāo)記(5，5’)以用于檢測所述懸掛牽引裝置(2)是否在滑輪(I)上正確地定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑輪(I)，其中所述至少一個標(biāo)記(5，5’)是突出部(5)和/或光標(biāo)記(5’)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑輪(I)，其特征在于，所述中央部分(3)具有接合表面(20)以用于在懸掛牽引裝置(2)被正確引導(dǎo)時接合懸掛牽引裝置(2)，并且中央部分(3)具有鄰近接合表面(20)的部件(16，16’)，由此鄰近接合表面(20)的所述部件(16，16’)具有所述至少一個標(biāo)記(5，5’)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑輪(I)，其特征在于，所述中央部分(3)包括至少一個端壁(4，4’)，由此鄰近接合表面(20)的所述部件(16，16’)具有第一直徑(01)且端壁(4，4’)具有大于第一直徑(Dl)的第二直徑(D2)，由此端壁(4)的內(nèi)側(cè)(4a，4b)具有至少一個標(biāo)記(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑輪(I)，其特征在于，端壁(4)的所述至少一個突出部(5)面對另一端壁(4’)的所述至少一個突出部(5)定位。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滑輪，其特征在于，所述滑輪具有以圓形布置的多個標(biāo)記(5，5’)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑輪(I)，其特征在于，所述標(biāo)記(5,5，)彼此等間距地間隔開。8.—種電梯系統(tǒng)(6)，包括在至少一個根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滑輪(I)上被引導(dǎo)的懸掛牽引裝置(2)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯系統(tǒng)(6)，具有多個滑輪(I)，其中每個滑輪(I)具有不同數(shù)目和/或排列的突出部(5)。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述電梯系統(tǒng)(I)，具有至少一個速度傳感器(7)以用于直接或間接地測量所述懸掛牽引裝置(2)的速度。11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)(I)，包括監(jiān)測設(shè)備(8)，所述監(jiān)測設(shè)備(8)具有用于監(jiān)測井道(10)中的噪聲的至少一個噪聲檢測器(9)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯系統(tǒng)(I)，其中所述至少一個噪聲檢測器(9)位于滑輪(I)附近。13.用于監(jiān)測優(yōu)選根據(jù)權(quán)利要求11至12中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)(6)的方法，包括下列步驟: -通過所述至少一個檢測器(9)監(jiān)測滑輪(I)的中央部分(3)的標(biāo)記(5，5’)， -將監(jiān)測到的模式傳送給監(jiān)測設(shè)備(8)， -確定該檢測到的模式是否是懸掛牽引裝置(2)在至少一個滑輪(I)上不正確定位且接觸滑輪(I)的至少一個突出部(5)的特征模式， -觸發(fā)與所識別的特征模式相關(guān)的反應(yīng)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中當(dāng)確定所檢測到的噪聲是否是特征噪聲時，也考慮所檢測到的噪聲的特征頻率和/或檢測到的噪聲的重復(fù)模式。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，當(dāng)確定所檢測到的噪聲是否是特征噪聲時，也考慮至少一個滑輪(I)的轉(zhuǎn)速。16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的方法，其中，當(dāng)確定所檢測到的噪聲是否是特征噪聲時，也考慮所述至少一個噪聲檢測器(9)的位置。
【文檔編號】F16H55/36GK105829767SQ201380081773
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2013年12月18日
【發(fā)明人】崔永琪
【申請人】因溫特奧股份公司