一種電梯運行方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及電梯運行技術(shù)，尤其涉及一種電梯運行方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯，是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，普遍用于多層建筑乘人或載運貨物。
[0003]目前，通常在電梯內(nèi)空間幾乎被占滿時，還會接受電梯外部的?？空埱?。
[0004]此時，造成電梯在內(nèi)部空間不能再利用時還是會根據(jù)電梯外部用戶的?？空埱笤谏仙蛳陆低局虚_門，浪費了時間，且由于內(nèi)部空間有限，開門易造成危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種電梯運行方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)在內(nèi)部空間不能再利用的情況，上升或下降的途中不再為電梯外部用戶?？俊?br>[0006]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電梯運行方法，
[0007]根據(jù)攝像頭獲取的電梯內(nèi)圖像獲取電梯內(nèi)的空載空間特征參數(shù)；
[0008]確定所述空載空間特征參數(shù)與預(yù)設(shè)的可裝載空間特征參數(shù)的取值范圍不匹配，則不響應(yīng)電梯外部用戶的停靠請求。
[0009]優(yōu)選的，所述確定所述空載空間特征參數(shù)與預(yù)設(shè)的可裝載空間特征參數(shù)的取值范圍不匹配之前，還包括，確定所述電梯當前的載重小于所述電梯的預(yù)設(shè)最大載重。
[0010]優(yōu)選的，所述空載空間特征參數(shù)為空載空間體積或空載空間底面積。
[0011]優(yōu)選的，確定所述空載空間特征參數(shù)與預(yù)設(shè)的可裝載空間特征參數(shù)的取值范圍不匹配，包括:確定所述空載空間底面積小于預(yù)設(shè)的最小可裝載空間底面積；
[0012]所述不響應(yīng)電梯外部用戶的停靠請求，包括，不根據(jù)所述停靠請求進行?？?，發(fā)出滿載提示給電梯外部用戶。
[0013]優(yōu)選的，所述通過攝像頭獲取電梯內(nèi)的空載空間特征參數(shù)，具體包括:
[0014]通過攝像頭獲取電梯內(nèi)圖像；
[0015]識別所述電梯內(nèi)圖像中的裝載物輪廓，獲取所述電梯內(nèi)圖像中裝載物輪廓以外的部分作為空載空間圖像；
[0016]根據(jù)空載空間圖像計算得出所述空載空間特征參數(shù)。
[0017]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電梯運行系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:參數(shù)獲取單元，用于根據(jù)攝像頭獲取的電梯內(nèi)圖像獲取電梯內(nèi)的空載空間特征參數(shù)；
[0018]匹配單元，用于確定所述空載空間特征參數(shù)與預(yù)設(shè)的可裝載空間特征參數(shù)的取值范圍不匹配，則不響應(yīng)電梯外部用戶的停靠請求。
[0019]優(yōu)選的，還包括未超載單元，連接所述比配單元的輸入端，用于確定所述電梯當前的載重小于所述電梯的預(yù)設(shè)最大載重。
[0020]優(yōu)選的，所述空載空間特征參數(shù)為空載空間體積或空載空間底面積。
[0021]優(yōu)選的，所述匹配單元，用于:確定所述空載空間底面積小于預(yù)設(shè)的最小可裝載空間底面積，則不根據(jù)所述?？空埱筮M行?？?，發(fā)出滿載提示給電梯外部用戶。?0022] 優(yōu)選的，所述參數(shù)獲取單元，包括:
[0023]圖像獲取模塊，用于通過攝像頭獲取電梯內(nèi)圖像；
[0024]空載空間圖像獲取模塊，用于識別所述電梯內(nèi)圖像中的裝載物輪廓，獲取所述電梯內(nèi)圖像中裝載物輪廓以外的部分作為空載空間圖像；
[0025]參數(shù)獲取模塊，用于根據(jù)空載空間圖像計算得出所述空載空間特征參數(shù)。
[0026]本發(fā)明根據(jù)攝像頭獲取電梯內(nèi)圖像來獲取的空載空間特征參數(shù)來確定電梯是否滿載，并在滿載情況下不再響應(yīng)電梯外部用戶的?？空埱螅瑢崿F(xiàn)了電梯在內(nèi)部空間不能再利用的情況，上升或下降的途中不再為電梯外部用戶停靠的問題，保證了電梯的高效性和安全性。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明實施例一中的一種電梯運行方法的流程圖；
[0028]圖2是本發(fā)明實施例二中的一種電梯運行方法的流程圖一；
[0029]圖3是本發(fā)明實施例二中的一種電梯運行方法的流程圖二；
[0030]圖4是本發(fā)明實施例三中的一種電梯運行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5是本發(fā)明實施例四中的一種電梯運行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0032]圖6是本發(fā)明實施例四中的一種電梯運行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0034]實施例一
[0035]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種電梯運行方法的流程圖，本實施例可適用于電梯上升或下降的途中，該方法可以由電梯內(nèi)的攝像頭、外部觸控裝置和控制系統(tǒng)來執(zhí)行，具體包括如下步驟:
[0036]步驟110、根據(jù)攝像頭獲取的電梯內(nèi)圖像獲取電梯內(nèi)的空載空間特征參數(shù)。
[0037]其中，空載空間特征參數(shù)為電梯中沒有載物或載人的空間的對應(yīng)參數(shù)，用來描述電梯中剩余空間的情況，可以為空載空間體積、空載空間底面積、空載空間寬度等。
[0038]步驟120、確定空載空間特征參數(shù)與預(yù)設(shè)的可裝載空間特征參數(shù)的取值范圍不匹配，則不響應(yīng)電梯外部用戶的?？空埱蟆?br>[0039]其中，可裝載空間特征參數(shù)為足夠裝載裝載物的空間對應(yīng)的特征參數(shù)，其與控制空間特征參數(shù)相對應(yīng)，如，空載空間特征參數(shù)為控制空間體積，則可裝載空間特征參數(shù)也為可裝載空間體積。可裝載空間特征參數(shù)的取值范圍可以為大于等于某最小可裝載空間特征參數(shù)，電梯外部用戶的?？空埱笠话銥樵陔娞萃獾挠脩敉ㄟ^操控電梯外部觸控裝置給電梯的請求指令，一般包括請求開門、請求上樓、請求下樓等。
[0040]本實施例的技術(shù)方案，根據(jù)攝像頭獲取電梯內(nèi)圖像來獲取的空載空間特征參數(shù)來確定電梯是否滿載，并在滿載情況下不再響應(yīng)電梯外部用戶的停靠請求，實現(xiàn)了電梯在內(nèi)部空間不能再利用的情況，上升或下降的途中不再為電梯外部用戶?？康膯栴}，保證了電梯的高效性和安全性。
[0041]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，空載空間特征參數(shù)優(yōu)選可以為空載空間體積或空載空間底面積?？蛰d空間特征參數(shù)這樣設(shè)置的好處在于空載空間體積對于運送貨物時比較方便，空載空間底面積可以應(yīng)用于運送人或運送貨物的情況，針對不同情況采用不同的參數(shù)，便于更好的利用電梯。
[0042]實施例二
[0043]圖2和圖3為本發(fā)明實施例二提供的一種電梯運行方法的方法流程圖，本實施例在上述各實施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選是進一步增加了確定當天當前沒有超重的步驟。
[0044]步驟210、根據(jù)攝像頭獲取的電梯內(nèi)圖像獲取電梯內(nèi)的空載空間特征參數(shù)。
[0045]如圖3所示，該步驟可以具體包括:
[0046]步驟211、通過攝像頭獲取電梯內(nèi)圖像。
[0047]攝像頭進行圖像拍攝，得到電梯內(nèi)圖像。
[0048]例如，通過在電梯頂部的攝像機攝像，得到電梯內(nèi)部圖像，電梯內(nèi)部圖像可以為實物圖像，也可以為帶有深度的深度圖像。
[0049 ]步驟212、識別電梯內(nèi)圖像中的裝載物輪廓，獲取電梯內(nèi)圖像中裝載物輪廓以外的部分作為空載空間圖像。
[0050]通過算法，識別電梯內(nèi)圖像中的裝載物輪廓，將裝載物輪廓以外的部分作為空載空間圖像。
[0051]其中，裝載物如果是人，則可以通過識別人頭的方式找到電梯內(nèi)裝載的人，再通過識別人體輪廓來獲取到人在圖像中的準確位置。裝載物如果是貨物，可以直接獲取貨物的深度圖片輪廓或?qū)嵨飯D片輪廓。
[0052]步驟213、根據(jù)空載空間圖像計算得出空載空間特征參數(shù)。
[0053]其中控制空間圖像可以為包含有空載空間區(qū)域的圖片，空載空間區(qū)域可能是整片的，也可能是很零散的，空載空間特征參數(shù)則是通過將整片或零散的空載空間拼接為一整塊空載區(qū)域，再對該空載區(qū)域的空載空間特征參數(shù)進行提取。
[0054]步驟220、確定電梯當前的載重小于電梯的預(yù)設(shè)最大載重。
[0055]其中，步驟220和步驟210之間沒有先后關(guān)系。
[0056]例如:判斷電梯當前的載重是否小于電梯的預(yù)設(shè)最大載重，若是，則進行步驟230，若不是，即載重大于等于預(yù)設(shè)的最大載重情況下，則不進行后續(xù)步驟230的操作，直接不根據(jù)所述停靠請求進行?？?，發(fā)出滿載提示給電梯外部用戶。即載重的優(yōu)先級更高，在確定超重的情況下才進行后續(xù)的情況。
[0057]步驟230、確定所述空載空間特征參數(shù)與預(yù)設(shè)的可裝載空間特征參數(shù)的取值范圍不匹配，則不響應(yīng)電梯外部用戶的?？空埱?。
[0058]本實施例的技術(shù)方案，通過確定電梯當前的載重小于電梯的預(yù)設(shè)最大載重的情況下，再確定空載空間底面積小于預(yù)設(shè)的最小可裝載空間底面積，解決了超載的情況下依然對后續(xù)的控制空間特征參數(shù)進行判斷的問題，達到了電梯運行過程中快速判斷是否相應(yīng)停靠請求效果。
[0059]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，步驟230優(yōu)選可以為確定空載空間底面積小于預(yù)設(shè)的最小可裝載空間底