電梯安全監(jiān)控的方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及電梯安全監(jiān)控的方法、裝置及系統(tǒng)。所述方法包括：控制預(yù)設(shè)的探測(cè)裝置向電梯的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出電磁輻射，并接收物體反射回來(lái)的電磁輻射；計(jì)算發(fā)出的電磁輻射與接收到的電磁輻射的相位差，根據(jù)所述相位差得出當(dāng)前所述探測(cè)裝置與所述物體之間的深度信息；將所述深度信息與預(yù)設(shè)的安全深度進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為。本發(fā)明能夠有效檢測(cè)乘客是否接觸、倚靠在目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域，進(jìn)而便于及時(shí)進(jìn)行危險(xiǎn)應(yīng)急處理，防止電梯事故。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電梯安全監(jiān)控的方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及電梯安全監(jiān)控的方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電梯在人們的生活中應(yīng)用廣泛，電梯安全也越發(fā)顯得重要。在電梯升降過(guò)程中或轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行過(guò)程中，常常會(huì)有乘客緊貼、觸摸、倚靠在電梯門(mén)上，甚至還有踢打電梯門(mén)等不安全的行為，這些行為均容易導(dǎo)致電梯事故的發(fā)生，而現(xiàn)行的電梯并無(wú)法針對(duì)這些不安全行為進(jìn)行任何管控，因此存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供電梯安全監(jiān)控的方法、裝置及系統(tǒng)，能夠有效檢測(cè)乘客的不安全行為并進(jìn)行相應(yīng)的電梯運(yùn)行控制。
[0004]本發(fā)明一方面提供電梯安全監(jiān)控的方法，包括:
[0005]控制預(yù)設(shè)的探測(cè)裝置向電梯的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出電磁輻射，并接收物體反射回來(lái)的電磁輻射；
[0006]計(jì)算發(fā)出的電磁輻射與接收到的電磁輻射的相位差，根據(jù)所述相位差得出當(dāng)前所述探測(cè)裝置與所述物體之間的深度信息；
[0007]將所述深度信息與預(yù)設(shè)的安全深度進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為；
[0008]其中，所述安全深度為:目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域無(wú)障礙物時(shí)所述探測(cè)裝置與所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域之間的最小深度。
[0009]本發(fā)明另一方面提供一種電梯安全監(jiān)控的裝置，包括:
[0010]收發(fā)控制模塊，用于控制預(yù)設(shè)的探測(cè)裝置向電梯的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出電磁輻射，接收物體反射回來(lái)的電磁輻射；
[0011]檢測(cè)深度計(jì)算模塊，用于計(jì)算發(fā)出的電磁輻射與接收到的電磁輻射的相位差，根據(jù)所述相位差得出當(dāng)前所述探測(cè)裝置與所述物體之間的深度信息；
[0012]判斷模塊，用于將所述深度信息與預(yù)設(shè)的安全深度進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為；
[0013]其中，所述安全深度為目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域無(wú)障礙物時(shí)所述探測(cè)裝置與所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域之間的最小深度。
[0014]本發(fā)明另一方面還提供一種電梯安全監(jiān)控的系統(tǒng)，包括電梯主控，還包括設(shè)置于轎廂頂部的探測(cè)裝置，所述探測(cè)裝置與所述電梯主控連接；
[0015]所述探測(cè)裝置能夠發(fā)出和接收電磁輻射；
[0016]所述電梯主控能夠控制所述探測(cè)裝置向電梯的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出電磁輻射，并接收物體反射回來(lái)的電磁輻射;計(jì)算發(fā)出的電磁輻射與接收到的電磁輻射的相位差，根據(jù)所述相位差得出當(dāng)前所述探測(cè)裝置與所述物體之間的深度信息；以及將所述深度信息與預(yù)設(shè)的安全深度進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為；
[0017]其中，所述安全深度為:目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域無(wú)障礙物時(shí)所述探測(cè)裝置與所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域之間的最小深度。
[0018]上述技術(shù)方案，通過(guò)控制預(yù)設(shè)的探測(cè)裝置向電梯的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出電磁輻射，并接收物體反射回來(lái)的電磁輻射，基于發(fā)出的電磁輻射與接收到的電磁輻射的相位差可判斷所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為。本發(fā)明可有效檢測(cè)電梯內(nèi)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為，便于及時(shí)進(jìn)行危險(xiǎn)應(yīng)急響應(yīng)，防止電梯事故發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為一實(shí)施例的電梯安全監(jiān)控的方法的示意性流程圖；
[0020]圖2為一優(yōu)選實(shí)施例中的探測(cè)裝置的有效探測(cè)區(qū)域的示意圖；
[0021]圖3為未發(fā)生不安全行為時(shí)探測(cè)裝置的有效探測(cè)區(qū)域的示意圖；
[0022]圖4為發(fā)生了不安全行為時(shí)探測(cè)裝置的有效探測(cè)區(qū)域的示意圖；
[0023]圖5為開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)的應(yīng)急響應(yīng)示意圖；
[0024]圖6—實(shí)施例的電梯開(kāi)門(mén)過(guò)程中的安全監(jiān)控方法的示意性流程圖；
[0025]圖7—實(shí)施例的電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中的安全監(jiān)控方法的示意性流程圖
[0026]圖8—實(shí)施例的電梯安全監(jiān)控的裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖9一實(shí)施例的電梯安全監(jiān)控的系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]圖1為一實(shí)施例的電梯安全監(jiān)控的方法的示意性流程圖；在該實(shí)施例中，是以該方法應(yīng)用于電梯主控為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)然還可應(yīng)用于與電梯主控連接的控制器。
[0030]如圖1所示，本實(shí)施例中的電梯安全監(jiān)控的方法包括步驟:
[0031]Sll，控制預(yù)設(shè)的探測(cè)裝置向電梯的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出電磁輻射，并接收物體反射回來(lái)的電磁輻射；
[0032]優(yōu)選的，所述待目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)檗I廂門(mén)區(qū)域(當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，本發(fā)明方案也可用于監(jiān)測(cè)轎廂側(cè)壁區(qū)域)。預(yù)設(shè)的探測(cè)裝置可為T(mén)0F(Time of Flight，飛行時(shí)間)探測(cè)器，如圖2所示，將該TOF探測(cè)器安裝在電梯轎廂頂部，其在轎廂空間內(nèi)探測(cè)區(qū)域是一個(gè)四棱錐體，如圖2所示陰影區(qū)域即探測(cè)區(qū)域4。由于轎廂和地面尺寸是固定不變的，所以TOF探測(cè)器檢測(cè)到的轎廂門(mén)區(qū)域的深度信息的背景是固定不變的。
[0033]可以理解的是，所述深度信息可以理解為:所述TOF探測(cè)器與探測(cè)區(qū)域4內(nèi)反射電磁輻射的點(diǎn)之間的距離信息；若沒(méi)有障礙物的情況下，即所述TOF探測(cè)器與探測(cè)區(qū)域4內(nèi)反射電磁輻射的轎廂門(mén)上各點(diǎn)之間的距離信息，當(dāng)然還包括所述TOF探測(cè)器與探測(cè)區(qū)域4內(nèi)反射電磁輻射的轎廂地板上各點(diǎn)之間的距離信息。
[0034]S12，計(jì)算發(fā)出的電磁輻射與接收到的電磁輻射的相位差，根據(jù)所述相位差得出當(dāng)前所述探測(cè)裝置與所述物體之間的深度信息；[°035]圖2?圖4中，標(biāo)記I標(biāo)示的是轎門(mén)門(mén)框頂部，標(biāo)記2標(biāo)示的是TOF傳感器鏡頭與轎廂門(mén)間距，標(biāo)記3標(biāo)示的TOF探測(cè)器裝置，標(biāo)記4標(biāo)示的TOF探測(cè)區(qū)域，標(biāo)記5標(biāo)示的是轎廂門(mén)，標(biāo)記6標(biāo)示的是進(jìn)出門(mén)方向，標(biāo)記7標(biāo)示的是乘客，標(biāo)記8標(biāo)示的是轎廂，標(biāo)記9標(biāo)示的是電梯運(yùn)行方向，標(biāo)記10標(biāo)示的是升降曳引機(jī)，標(biāo)記11標(biāo)示的是用于控制電梯升降的控制器，標(biāo)記12標(biāo)示的是用于開(kāi)關(guān)門(mén)的控制器，標(biāo)記13標(biāo)示的是開(kāi)關(guān)門(mén)的控制器的電機(jī)，標(biāo)記14標(biāo)示的廳門(mén)，標(biāo)記15標(biāo)示的廳門(mén)門(mén)框頂部，標(biāo)記16標(biāo)示的開(kāi)關(guān)門(mén)方向，標(biāo)記17標(biāo)示的障礙物，標(biāo)記18標(biāo)示的障礙物與轎廂門(mén)框的側(cè)邊的間距hi，標(biāo)記19標(biāo)示的是障礙物與關(guān)門(mén)到位的豎線(xiàn)(中間關(guān)門(mén)的情況)的間距h2。結(jié)合圖2?圖4，在開(kāi)關(guān)門(mén)方向16上任何一處發(fā)生觸摸、倚靠電梯門(mén)等不安全行為以及TOF探測(cè)器的處理都是相似的。為了方便問(wèn)題的描述，圖3、圖4示意的是門(mén)寬方向上的一個(gè)二維截面。圖3表示當(dāng)轎門(mén)完全關(guān)閉時(shí)TOF探測(cè)器的探測(cè)區(qū)域，探測(cè)區(qū)域4.1?4.3即表示在進(jìn)出門(mén)方向6上TOF探測(cè)器能夠檢測(cè)到的空間區(qū)域。當(dāng)關(guān)注的是防止乘客觸摸、倚靠轎廂門(mén)等不安全行為時(shí)，其中的探測(cè)區(qū)域4.1即為本發(fā)明的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域。
[0036]S13，將所述深度信息與預(yù)設(shè)的安全深度進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為；
[0037]如圖3所示，沒(méi)有障礙物處于所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域時(shí)，所述探測(cè)裝置與轎廂門(mén)上各點(diǎn)(對(duì)應(yīng)區(qū)域4.1的轎廂門(mén)區(qū)域)之間的深度信息固定不變，并可得到所述探測(cè)裝置與轎廂門(mén)之間的最小深度，作為安全深度。如圖4所示，當(dāng)有障礙物處于所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域4.1內(nèi)時(shí)，電磁輻射實(shí)際被障礙物反射，所述探測(cè)裝置與該障礙物之間的深度必然小于所述安全深度。
[0038]在轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中，區(qū)域4.1所對(duì)應(yīng)圖像的深度信息可能是變化的，當(dāng)轎門(mén)完全關(guān)閉時(shí)，此時(shí)區(qū)域4.1所對(duì)應(yīng)圖像的深度信息是最小能夠保證安全的值，由此可確定安全深度。即當(dāng)實(shí)際得到的深度信息小于這個(gè)最小值，就說(shuō)明區(qū)域4.1內(nèi)有障礙物存在，而不必考慮轎門(mén)位置。這個(gè)最小值可在轎廂門(mén)完全關(guān)閉且區(qū)域4.1無(wú)障礙物時(shí)，通過(guò)記錄第一幀圖像便可得到。
[0039]若所述深度信息小于安全深度，則判斷為有障礙物處于所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域，所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)生不安全行為;若所述深度信息等于安全深度，則判斷為沒(méi)有障礙物處于所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域，所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域未發(fā)生不安全行為。進(jìn)一步的，將該檢測(cè)結(jié)果傳遞給門(mén)機(jī)控制器12或者電梯主控11，便可根據(jù)電梯當(dāng)前運(yùn)行的不同工況進(jìn)行對(duì)應(yīng)的應(yīng)急響應(yīng)，包括輸出預(yù)設(shè)的報(bào)警提示信息、控制電梯停止升降運(yùn)行等；由此避免電梯事故的發(fā)生。其中，所述門(mén)機(jī)控制器12用于控制電梯開(kāi)/關(guān)門(mén)，所述電梯主控11用于控制電梯升降以及樓層顯不等。
[0040]作為一優(yōu)選實(shí)施方式，針對(duì)轎廂門(mén)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的過(guò)程中，有障礙物靠近轎廂門(mén)的情況，本發(fā)明電梯安全監(jiān)控的方法可進(jìn)一步的進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果做出對(duì)應(yīng)的應(yīng)急響應(yīng)，具體包括:
[0041]I)開(kāi)門(mén)過(guò)程狀態(tài)，如圖6所示。
[0042]S21、當(dāng)判斷出有障礙物處于所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的情況下，進(jìn)一步獲取電梯的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài);若當(dāng)前為開(kāi)門(mén)過(guò)程狀態(tài)，則獲取所述障礙物與轎廂門(mén)框的距離hi;
[0043]可以理解的是，若為轎廂門(mén)由中間向兩側(cè)開(kāi)門(mén)的情況，hi即如圖5所示;若為轎廂門(mén)向左運(yùn)動(dòng)開(kāi)門(mén)的情況，hi則為障礙物距離開(kāi)門(mén)到位的門(mén)框(即左側(cè)門(mén)框)的距離;若為轎廂門(mén)向右運(yùn)動(dòng)開(kāi)門(mén)的情況，hi則為障礙物距離開(kāi)門(mén)到位(即右側(cè)門(mén)框)的距離。
[0044]S22、檢測(cè)所述距離hi是否小于等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值，若是，執(zhí)行步驟S23，若否，執(zhí)行步驟S24，檢測(cè)所述距離hi是否小于等于預(yù)設(shè)的第二距離閾值；
[0045]步驟S23，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第一開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，結(jié)束。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例中，若為第一開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，則控制電梯停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作，并輸出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警提示；
[0047]步驟S24，檢測(cè)所述距離hi是否小于等于預(yù)設(shè)的第二距離閾值;所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值;若小于等于預(yù)設(shè)的第二距離閾值，執(zhí)行步驟S25，否則，執(zhí)行步驟S26.
[0048]S25，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第二開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，結(jié)束。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例中，若為第二開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，則控制電梯減緩開(kāi)門(mén)動(dòng)作，并輸出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警提示。
[0050]S26，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第三開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，結(jié)束。
[0051 ]本發(fā)明實(shí)施例中，若為第三開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，則不改變電梯的開(kāi)門(mén)動(dòng)作，輸出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警提示，從而避免影響乘客使用電梯。
[0052]通過(guò)上述開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，可防止在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，乘客靠在電梯門(mén)框邊，導(dǎo)致衣物、頭發(fā)等被開(kāi)門(mén)動(dòng)作卷入電梯門(mén)框等事故。
[0053 ] 2)關(guān)門(mén)過(guò)程狀態(tài)，如圖7所示。
[0054]S31、當(dāng)判斷出有障礙物處于所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的情況下，進(jìn)一步獲取電梯的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài);若當(dāng)前為關(guān)門(mén)過(guò)程狀態(tài)，則獲取所述障礙物與轎廂門(mén)關(guān)門(mén)到位時(shí)的豎線(xiàn)20的距離h2;
[0055]若為轎廂門(mén)由兩側(cè)向中間關(guān)門(mén)的情況，h2即如圖5所示;若為轎廂門(mén)向左運(yùn)動(dòng)關(guān)門(mén)的情況，h2則為障礙物距離關(guān)門(mén)到位的門(mén)框(即左側(cè)門(mén)框)的距離;若為轎廂門(mén)向右運(yùn)動(dòng)關(guān)門(mén)的情況，h2則為障礙物距離關(guān)門(mén)到位的門(mén)框(即右側(cè)門(mén)框)的距離。
[0056]S32、檢測(cè)所述距離h2是否小于等于預(yù)設(shè)的第三距離閾值，若是，執(zhí)行步驟S33，若否，執(zhí)行步驟S34;
[0057]步驟S33，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第一關(guān)門(mén)應(yīng)急方案，結(jié)束。
[0058]本發(fā)明實(shí)施例中，若為第一關(guān)門(mén)應(yīng)急方案，則控制電梯停止關(guān)門(mén)動(dòng)作，并輸出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警提示；
[0059]步驟S34，檢測(cè)所述距離h2是否小于等于預(yù)設(shè)的第四距離閾值;所述第四距離閾值大于所述第三距離閾值;若小于等于預(yù)設(shè)的第四距離閾值，執(zhí)行步驟S35，否則，執(zhí)行步驟S36.
[0060]S35，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第二關(guān)門(mén)應(yīng)急方案，結(jié)束。
[0061]本發(fā)明實(shí)施例中，若為第二關(guān)應(yīng)急方案，則控制電梯減緩關(guān)門(mén)動(dòng)作，并輸出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警提示。
[0062]S36，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第三關(guān)門(mén)應(yīng)急方案，結(jié)束。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例中，若為第三關(guān)門(mén)應(yīng)急方案，則不改變電梯的關(guān)門(mén)動(dòng)作，輸出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警提示，從而避免影響乘客使用電梯。
[0064]此外，若在判斷有障礙物處于所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的情況下，確定轎門(mén)已經(jīng)關(guān)門(mén)到位，則禁止電梯升降運(yùn)行，并進(jìn)行語(yǔ)音告警提示，以避免轎門(mén)夾著障礙物走梯的情況。
[0065]需要說(shuō)明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)便描述，將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其它順序或者同時(shí)進(jìn)行。
[0066]基于與上述實(shí)施例中的電梯安全監(jiān)控的方法相同的思想，本發(fā)明還提供電梯安全監(jiān)控的裝置，該裝置可用于執(zhí)行上述電梯安全監(jiān)控的方法。為了便于說(shuō)明，電梯安全監(jiān)控的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖中，僅僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖示結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)裝置的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。
[0067]圖8為本發(fā)明一實(shí)施例的電梯安全監(jiān)控的裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖，該裝置可以應(yīng)用于電梯主控或者與電梯主控連接的控制器。如圖8所示，本實(shí)施例的電梯安全監(jiān)控的裝置包括:收發(fā)控制模塊310、檢測(cè)深度計(jì)算模塊320、以及判斷模塊330，各模塊詳述如下:
[0068]所述收發(fā)控制模塊310，用于控制預(yù)設(shè)的探測(cè)裝置向電梯的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出電磁輻射，接收物體反射回來(lái)的電磁輻射；
[0069]優(yōu)選的，所述待目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)檗I廂門(mén)區(qū)域(當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，本發(fā)明方案也可用于監(jiān)測(cè)轎廂側(cè)壁區(qū)域)。預(yù)設(shè)的探測(cè)裝置可為T(mén)0F(Time of Flight，飛行時(shí)間)探測(cè)器。
[0070]所述檢測(cè)深度計(jì)算模塊320，用于計(jì)算發(fā)出的電磁輻射與接收到的電磁輻射的相位差，根據(jù)所述相位差得出當(dāng)前所述探測(cè)裝置與所述物體之間的深度信息；
[0071]結(jié)合附圖可以理解的是，深度信息可以理解為:所述TOF探測(cè)器與探測(cè)區(qū)域4內(nèi)反射電磁輻射的點(diǎn)之間的距離信息；若沒(méi)有障礙物的情況下，即所述TOF探測(cè)器與探測(cè)區(qū)域4內(nèi)反射電磁輻射的轎廂門(mén)上各點(diǎn)之間的距離信息，當(dāng)然還包括所述TOF探測(cè)器與探測(cè)區(qū)域4內(nèi)反射電磁輻射的轎廂地板上各點(diǎn)之間的距離信息。
[0072]所述判斷模塊330，用于將所述深度信息與預(yù)設(shè)的安全深度進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為；
[0073]其中，所述安全深度為目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域無(wú)障礙物時(shí)所述探測(cè)裝置與所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域之間的最小深度。
[0074]優(yōu)選的，所述電梯安全監(jiān)控的裝置還包括應(yīng)急響應(yīng)模塊(圖8中未示出)，用于若所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)生不安全行為，則控制輸出預(yù)設(shè)的報(bào)警提示信息；和/或，控制電梯停止升降運(yùn)行，和/或，控制電梯停止或減緩開(kāi)/關(guān)門(mén)過(guò)程。
[0075]進(jìn)一步的，所述應(yīng)急響應(yīng)模塊還可包括:
[0076]第一應(yīng)急響應(yīng)單元，用于獲取電梯的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，若當(dāng)前為開(kāi)門(mén)過(guò)程狀態(tài)，則獲取所述障礙物與轎廂門(mén)框側(cè)邊的距離hi;
[0077]檢測(cè)所述距離hi是否小于等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值，若是，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第一開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，若否，檢測(cè)所述距離hi是否小于等于預(yù)設(shè)的第二距離閾值;所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值;若小于等于第二距離閾值，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第二開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，否則，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第三開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案。
[0078]以及，第二應(yīng)急響應(yīng)單元，用于獲取電梯的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，若當(dāng)前為關(guān)門(mén)過(guò)程狀態(tài)，則獲取所述障礙物與轎廂門(mén)關(guān)門(mén)到位時(shí)的豎線(xiàn)的距離h2;
[0079]檢測(cè)所述距離h2是否小于等于預(yù)設(shè)的第三距離閾值，若是，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第一關(guān)門(mén)應(yīng)急方案，若否，檢測(cè)所述距離h2是否小于等于預(yù)設(shè)的第四距離閾值，所述第四距離閾值大于所述第三距離閾值;若小于等于第四距離閾值，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第二關(guān)門(mén)應(yīng)急方案，否則，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第三關(guān)門(mén)應(yīng)急方案。
[0080]圖9為本發(fā)明一實(shí)施例的電梯安全監(jiān)控的系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖，如圖9所示，本實(shí)施例的電梯安全監(jiān)控的系統(tǒng)包括電梯主控101，還包括設(shè)置于轎廂頂部的探測(cè)裝置102，所述探測(cè)裝置101與所述電梯主控101連接。
[0081]其中，所述探測(cè)裝置102能夠發(fā)出和接收電磁輻射。其中，所述電梯主控101能夠控制所述探測(cè)裝置1 2向電梯的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出電磁輻射，并接收物體反射回來(lái)的電磁輻射;計(jì)算發(fā)出的電磁輻射與接收到的電磁輻射的相位差，根據(jù)所述相位差得出當(dāng)前所述探測(cè)裝置與所述物體之間的深度信息；以及將所述深度信息與預(yù)設(shè)的安全深度進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為。本發(fā)明實(shí)施例中，所述安全深度為目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域無(wú)障礙物時(shí)所述探測(cè)裝置與所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域之間的最小深度。
[0082]優(yōu)選的，所述電梯安全監(jiān)控的系統(tǒng)還包括連接電梯主控的門(mén)機(jī)控制器，以在檢測(cè)到所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)生不安全行為之后，控制電梯停止或減緩開(kāi)/關(guān)門(mén)過(guò)程。
[0083]需要說(shuō)明的是，上述示例的電梯安全監(jiān)控的裝置的實(shí)施方式中，各模塊/單元之間的信息交互、執(zhí)行過(guò)程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明前述方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，其帶來(lái)的技術(shù)效果與本發(fā)明前述方法實(shí)施例相同，具體內(nèi)容可參見(jiàn)本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。
[0084]此外，上述示例的電梯安全監(jiān)控的裝置的實(shí)施方式中，各功能模塊的邏輯劃分僅是舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)需要，例如出于相應(yīng)硬件的配置要求或者軟件的實(shí)現(xiàn)的便利考慮，將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將所述電梯安全監(jiān)控的裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。其中各功能模既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。
[0085]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用。所述程序在執(zhí)行時(shí)，可執(zhí)行如上述各方法的實(shí)施例的全部或部分步驟。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-OnlyMemory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory，RAM)等。
[0086]在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其它實(shí)施例的相關(guān)描述?？梢岳斫猓渲兴褂玫男g(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等在本文中用于區(qū)分對(duì)象，但這些對(duì)象不受這些術(shù)語(yǔ)限制。
[0087]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，不能理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯安全監(jiān)控的方法，其特征在于，包括: 控制預(yù)設(shè)的探測(cè)裝置向電梯的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出電磁輻射，并接收物體反射回來(lái)的電磁輻射； 計(jì)算發(fā)出的電磁輻射與接收到的電磁輻射的相位差，根據(jù)所述相位差得出所述探測(cè)裝置與所述物體之間的深度信息； 將所述深度信息與預(yù)設(shè)的安全深度進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為； 其中，所述安全深度為:目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域無(wú)障礙物時(shí)所述探測(cè)裝置與所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域之間的最小深度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯安全監(jiān)控的方法，其特征在于，所述待目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)檗I廂門(mén)區(qū)域或者轎廂側(cè)壁區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯安全監(jiān)控的方法，其特征在于，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為的步驟包括: 若所述深度信息小于安全深度，則判斷為有障礙物處于所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域，所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)生不安全行為;若所述深度信息等于安全深度，則判斷為沒(méi)有障礙物處于所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域，所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域未發(fā)生不安全行為。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯安全監(jiān)控的方法，其特征在于，判斷為所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)生不安全行為的步驟之后還包括: 控制報(bào)警裝置輸出預(yù)設(shè)的報(bào)警提示信息； 和/或，控制電梯停止升降運(yùn)行； 和/或，控制電梯停止或減緩開(kāi)/關(guān)門(mén)過(guò)程。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯安全監(jiān)控的方法，其特征在于，判斷為有障礙物處于所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域，所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)生不安全行為的步驟之后還包括: 獲取電梯的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，若當(dāng)前為開(kāi)門(mén)過(guò)程狀態(tài)，則獲取所述障礙物與轎廂門(mén)框的距離hi ； 檢測(cè)所述距離hi是否小于等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值，若是，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第一開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，若否，檢測(cè)所述距離hi是否小于等于預(yù)設(shè)的第二距離閾值;所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值； 若小于等于第二距離閾值，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第二開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，否則，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第三開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯安全監(jiān)控的方法，其特征在于，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第一開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案/第二開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案/第三開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案的步驟包括: 若為第一開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，則控制電梯停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作，并輸出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警提示； 若為第二開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，則控制電梯減緩開(kāi)門(mén)動(dòng)作，并輸出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警提示； 若為第三開(kāi)門(mén)應(yīng)急方案，則不改變電梯的開(kāi)門(mén)動(dòng)作，輸出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警提示。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯安全監(jiān)控的方法，其特征在于，判斷為有障礙物處于所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域，所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)生不安全行為的步驟之后還包括: 獲取電梯的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，若當(dāng)前為關(guān)門(mén)過(guò)程狀態(tài)，則獲取所述障礙物與轎廂門(mén)關(guān)門(mén)到位時(shí)的豎線(xiàn)的距離h2; 檢測(cè)所述距離h2是否小于等于預(yù)設(shè)的第三距離閾值，若是，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第一關(guān)門(mén)應(yīng)急方案，若否，檢測(cè)所述距離h2是否小于等于預(yù)設(shè)的第四距離閾值;所述第四距離閾值大于所述第三距離閾值； 若小于等于第四距離閾值，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第二關(guān)門(mén)應(yīng)急方案，否則，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第三關(guān)門(mén)應(yīng)急方案。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯安全監(jiān)控的方法，其特征在于，控制電梯執(zhí)行預(yù)設(shè)的第一關(guān)門(mén)應(yīng)急方案/第二關(guān)門(mén)應(yīng)急方案/第三關(guān)門(mén)應(yīng)急方案步驟包括: 若為第一關(guān)門(mén)應(yīng)急方案，則控制電梯停止關(guān)門(mén)動(dòng)作，并輸出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警提示； 若為第二關(guān)應(yīng)急方案，則控制電梯減緩關(guān)門(mén)動(dòng)作，并輸出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警提示； 若為第三關(guān)門(mén)應(yīng)急方案，則不改變電梯的關(guān)門(mén)動(dòng)作，輸出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警提示。9.一種電梯安全監(jiān)控的裝置，其特征在于，包括: 收發(fā)控制模塊，用于控制預(yù)設(shè)的探測(cè)裝置向電梯的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出電磁輻射，接收物體反射回來(lái)的電磁輻射； 檢測(cè)深度計(jì)算模塊，用于計(jì)算發(fā)出的電磁輻射與接收到的電磁輻射的相位差，根據(jù)所述相位差得出當(dāng)前所述探測(cè)裝置與所述物體之間的深度信息； 判斷模塊，用于將所述深度信息與預(yù)設(shè)的安全深度進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為； 其中，所述安全深度為:目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域無(wú)障礙物時(shí)所述探測(cè)裝置與所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域之間的最小深度。10.—種電梯安全監(jiān)控的系統(tǒng)，包括電梯主控，其特征在于，還包括設(shè)置于轎廂頂部的探測(cè)裝置，所述探測(cè)裝置與所述電梯主控連接； 所述探測(cè)裝置能夠發(fā)出和接收電磁輻射； 所述電梯主控能夠控制所述探測(cè)裝置向電梯的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出電磁輻射，并接收物體反射回來(lái)的電磁輻射;計(jì)算發(fā)出的電磁輻射與接收到的電磁輻射的相位差，根據(jù)所述相位差得出當(dāng)前所述探測(cè)裝置與所述物體之間的深度信息；以及將所述深度信息與預(yù)設(shè)的安全深度進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域是否發(fā)生不安全行為； 其中，所述安全深度為目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域無(wú)障礙物時(shí)所述探測(cè)裝置與所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域之間的最小深度。
【文檔編號(hào)】B66B5/02GK106081776SQ201610705101
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月22日
【發(fā)明人】陳剛, 張彩霞, 劉賢釗, 黃立明, 仲兆峰, 郭偉文
【申請(qǐng)人】廣州日濱科技發(fā)展有限公司