一種汽車及其轉向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車用轉向系統(tǒng)，包括轉向管柱、十字萬向節(jié)聯(lián)軸器、轉向器；十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的第一節(jié)叉通過第一連接軸與轉向管柱固定連接，十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的第一十字萬向節(jié)的中點與轉向管柱的中心線共線；轉向器具有轉向器輸入軸，十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的第二節(jié)叉通過第二連接軸與轉向器輸入軸固定連接，十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的第二十字萬向節(jié)的中點與轉向器輸入軸的中心線共線；第一連接軸垂直或平行于轉向管柱的中心線和第二十字萬向節(jié)的中點所在的平面；第二連接軸垂直或平行于第一十字萬向節(jié)的中點和轉向器輸入軸的中心線所在的平面。采用這一位置連接關系，可使得轉向系統(tǒng)具有良好的中位感。
【專利說明】一種汽車及其轉向系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車【技術領域】，特別涉及一種汽車用的轉向系統(tǒng)。另本發(fā)明還涉及采用前述轉向系統(tǒng)的汽車。

【背景技術】
[0002]轉向系統(tǒng)是汽車中的必要部分，其主要包括轉向操控機構、轉向器和轉向傳動機構。轉向操控機構用于駕駛員操控汽車行進方向，主要包括轉向盤、轉向軸和轉向管柱?’轉向器將轉向盤的轉動扭矩變換為轉向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，實現(xiàn)車輪的真正轉向；轉向傳動機構則是完成轉向力矩從轉向操控機構向轉向器的傳遞。為減小駕駛員的駕駛強度、提高舒適性，現(xiàn)在汽車一般均裝有轉向助力系統(tǒng)，通過電機轉動或油壓助力。
[0003]目前，很多轉向傳動機構采用十字萬向節(jié)聯(lián)軸器實現(xiàn)轉向扭矩從轉向操控機構向轉向器的傳遞。圖1示出了典型的采用十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的轉向系統(tǒng)，主要包括轉向管柱11、十字萬向節(jié)聯(lián)軸器12、轉向器13和助力電機14，其中十字萬向節(jié)聯(lián)軸器12輸入端的第一節(jié)叉121通過第一安裝螺栓15與轉向管柱11連接，十字萬向節(jié)聯(lián)軸器12的輸出端的第二節(jié)叉122通過第二安裝螺栓16與轉向器13的輸入軸131連接，中間軸125通過其上端部的第三節(jié)叉123、第一十字萬向節(jié)126與第一節(jié)叉121連接、通過下端部的第四節(jié)叉124、第二十字萬向節(jié)127與第二節(jié)叉122連接。汽車行進方向和垂直地面方向形成豎直平面，第一安裝螺栓15和第二安裝螺栓16垂直于豎直平面安裝。
[0004]理想情況下，轉向管柱11、十字萬向節(jié)聯(lián)軸器12的第一萬向節(jié)126中心和第二萬向節(jié)127中心應在一個豎直平面內。但實際中，為了合理配置空間等原因，轉向管柱11和轉向器13輸入軸131并不在同一豎直平面，此時十字萬向節(jié)聯(lián)軸器12不在垂直平面?，F(xiàn)確定轉向管柱11頂點為A、第一^h字萬向節(jié)126中心為B、第二十字萬向節(jié)127中心為C，則ABC平面與轉向管柱11所在的豎直平面形成一定的夾角α。圖2為從駕駛員視角垂直于轉向管柱方向觀察轉向系統(tǒng)的示意圖，從這一角度可清楚的看出ABC平面與轉向管柱所在豎直平面形成的夾角α。
[0005]因第一節(jié)叉121與第三節(jié)叉123有一定的夾角，所以第一十字萬向節(jié)為不等速萬向節(jié)。圖3為各部件速度波形示意圖，其中X軸表示第一節(jié)叉121旋轉的角度，以Y軸為界左側表示第一節(jié)叉121逆時針旋轉、Y軸右側表示第一節(jié)叉121順時針旋轉；￥軸表示各節(jié)叉的瞬時轉動速度。如圖3所示，第一節(jié)叉121的轉速為，第三節(jié)叉123的轉速為ω3，可看出ω3圍繞ω ^故周期性的變化，坐標軸Y兩側的ω 3并不對稱，而是向順時針方向偏置了 α大小的角度，即與理想速度ω2相差α角。如此當?shù)谝还?jié)叉121順時針、逆時針旋轉相同的角度時，第三節(jié)叉123順時針、逆時針旋轉角度大小不相同；同理，第四節(jié)叉124順時針、逆時針旋轉相同的角度時，第二節(jié)叉122旋轉的角度大小也不相同；因此，轉向管柱11順時針、逆時針旋轉相同角度時，轉向器輸入軸131順時針、逆時針轉過角度并不相同，方向輪左轉、右轉時轉過的角度也就不相同。駕駛員操控方向盤時，以方向盤中位為基準左右旋轉時轉向響應不一致而沒有中位感，影響了客戶的駕駛體驗；在特殊路況下，因缺乏操控中位感甚至可能造成控制不準確而引發(fā)危險。


【發(fā)明內容】

[0006]為解決現(xiàn)有技術轉向系統(tǒng)中采用十字萬向節(jié)聯(lián)軸器傳遞轉向力矩，駕駛員駕駛時缺乏中位感的問題，本發(fā)明提供了一種轉向系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還提供了采用上述轉向系統(tǒng)的汽車。
[0007]本發(fā)明提供一種汽車用轉向系統(tǒng)，包括轉向管柱、十字萬向節(jié)聯(lián)軸器、轉向器；所述十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的第一節(jié)叉通過第一連接軸與所述轉向管柱固定連接，所述十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的第一十字萬向節(jié)的中點與所述轉向管柱的中心線共線；所述轉向器具有轉向器輸入軸，所述十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的第二節(jié)叉通過第二連接軸與所述轉向器輸入軸固定連接，所述十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的第二十字萬向節(jié)的中點與所述轉向器輸入軸的中心線共線；所述第一連接軸垂直或平行于所述轉向管柱的中心線和所述第二十字萬向節(jié)的中點所在的平面；所述第二連接軸垂直或平行于所述第一十字萬向節(jié)的中點和所述轉向器輸入軸的中心線所在的平面。
[0008]因所述第一連接軸垂直或平行于所述轉向管柱的中心線和所述第二十字萬向節(jié)的中點所在的平面，所以所述第一十字萬向節(jié)一定關于所述轉向管柱的中心線和所述第二十字萬向節(jié)的中點所在的平面對稱，所以所述第一節(jié)叉順時針、逆時針轉動狀態(tài)相同時，所述第三節(jié)叉順時針、逆時針轉過的角度、狀態(tài)相同；同理，因所述第二連接軸垂直或平行于所述第一十字萬向節(jié)的中點和所述轉向器輸入軸中心線所在的平面，所以所述第四節(jié)叉順時針、逆時針轉動狀態(tài)相同時，所述第二節(jié)叉順時針、逆時針轉過的角度、狀態(tài)相同，這樣所述轉向管柱順時針、逆時針轉動狀態(tài)相同時，所述轉向器輸入軸的轉動狀態(tài)相同，角度相反，使得轉向系統(tǒng)具有中位感覺。
[0009]優(yōu)選的，所述轉向系統(tǒng)還包括定位卡片，所述定位卡片具有卡圈和連接所述卡圈的卡片部，所述卡片部上具有通過部；所述第二節(jié)叉上具有卡槽；所述定位卡片通過所述卡圈固定連接所述轉向器輸入軸，所述轉向器輸入軸插入所述第二節(jié)叉，所述卡片部卡接在所述卡槽內，所述第二連接軸穿過所述第二節(jié)叉的第二通孔和所述通過部，連接所述第二節(jié)叉、所述定位卡片和所述轉向器輸入軸。
[0010]采用所述定位卡片連接所述第二節(jié)叉和所述轉向器輸入軸，可利用所述定位卡片將轉向力矩從所述第二節(jié)叉?zhèn)鬟f到所述轉向器輸入軸。
[0011]優(yōu)選的，所述卡圈內側具有第一花鍵；所述轉向器輸入軸外具有與第一花鍵配合的第二花鍵；所述定位卡片通過所述卡圈與所述轉向器輸入軸花鍵連接。
[0012]優(yōu)選的，所述第一花鍵和所述第二花鍵為防錯花鍵，限定所述定位卡片在所述轉向器輸入軸上的安裝角度。
[0013]所述定位卡片和所述轉向器輸入軸分別設置所述第一花鍵和所述第二花鍵，可采用花鍵連接方式傳遞轉動力矩。因防錯花鍵可限制所述定位卡片在所述轉向器輸入軸的安裝角度，可限制所述第二連接軸的安裝角度，使得所述第二十字萬向節(jié)關于第一十字萬向節(jié)的中點和所述轉向器輸入軸的中心線所在的平面對稱，并使得所述第一十字萬向節(jié)關于轉向管柱的中心線和第二十字萬向節(jié)的中點所在的平面對稱，確保安裝正確，使轉向系統(tǒng)具有良好中位感。
[0014]優(yōu)選的，所述卡圈分為底置卡圈和頂置卡圈，所述頂置卡圈與所述卡片部的第一端連接，所述底置卡圈與所述卡片部的第二端連接。
[0015]優(yōu)選的，所述通過部為位于所述卡片部內側的缺口或通孔。
[0016]優(yōu)選的，所述第一連接軸和所述第二連接軸為螺栓。
[0017]本發(fā)明還提供了一種采用前述轉向系統(tǒng)的汽車，其優(yōu)點如前，不再復述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術采用十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的轉向系統(tǒng)示意圖；
[0019]圖2為從駕駛員視角垂直于轉向管柱方向觀察轉向系統(tǒng)的示意圖；
[0020]圖3為各部件速度波形示意圖；
[0021]圖4為實施例采用十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的轉向系統(tǒng)示意圖；
[0022]圖5為實施例第一螺栓連接轉向管柱和所述十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的示意圖；
[0023]圖6為從駕駛員視角觀察實施例第一螺栓安裝角度示意圖；
[0024]圖7為實施例定位卡片的結構示意圖；
[0025]圖8為實施例定位卡片安裝于轉向器輸入軸的示意圖；
[0026]圖9為從一角度觀察實施例十字萬向節(jié)聯(lián)軸器和轉向器輸入軸連接的示意圖；
[0027]圖10為從另一角度觀察實施例十字萬向節(jié)聯(lián)軸器和轉向器輸入軸連接的示意圖；
[0028]圖1-圖 2 中:
[0029]轉向管柱-11，十字萬向節(jié)聯(lián)軸器-12，轉向器-13，助力電機-14，第一螺栓-15，第二螺栓-16，第一節(jié)叉-121，第二節(jié)叉-122，第三節(jié)叉-123，第四節(jié)叉-124，中間軸-125，第一^h字萬向節(jié)-126，第二十字萬向節(jié)-127，轉向器輸入軸-131，轉向管柱中心線上一點-A，第一^h字萬向節(jié)中點-B，第二十字萬向節(jié)中點-C ；
[0030]圖4-圖 10 中:
[0031]轉向管柱-21，十字萬向節(jié)聯(lián)軸器-22，轉向器-23，助力電機-24，第一螺栓-25，第二螺栓-26，定位卡片-27，第一節(jié)叉-221，第二節(jié)叉-222，第三節(jié)叉-223，第四節(jié)叉-224，中間軸-225，第一^h字萬向節(jié)-226，第二十字萬向節(jié)-227，卡槽-228，第二螺栓孔-229，第一螺栓孔-2210，轉向器輸入軸-231，卡片部-271，底置卡圈272，頂置卡圈273，缺口 274，轉向管柱中心線上一點-A，第一十字萬向節(jié)中點-B，第二十字萬向節(jié)中點-C，轉向器輸入軸的中心線上一點D。

【具體實施方式】
[0032]為使本領域技術人員更好的理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做詳細的說明。
[0033]圖4為實施例采用十字萬向節(jié)聯(lián)軸器的轉向系統(tǒng)示意圖，從圖中看出本實施例中的轉向系統(tǒng)主要包括轉向管柱21、十字萬向節(jié)聯(lián)軸器22和轉向器23、助力電機24、第一螺栓25、第二螺栓26和定位卡片27。轉向管柱21和轉向器輸入軸231平行。如其原理，在其他實施例中的也可采用類似螺栓的具有連接軸線的連接零件取代本實施例中的第一螺栓25、第二螺栓26。
[0034]十字萬向節(jié)聯(lián)軸器22具有第一節(jié)叉221、第二節(jié)叉222、第三節(jié)叉223、第四節(jié)叉224、中間軸225 ;第一^h字萬向節(jié)226連接第一節(jié)叉221和第三節(jié)叉222，第二十字萬向節(jié)227連接第二節(jié)叉222和第四節(jié)叉224 ;本實施例中十字萬向節(jié)聯(lián)軸器22的第三節(jié)叉223和第四節(jié)叉224安裝十字萬向節(jié)的軸線平行。第一節(jié)叉221、第二節(jié)叉222上分別具有連接轉向管柱21、轉向器輸入軸231的螺栓孔，分別如圖5中的第一螺栓孔2210和如圖10中的第二螺栓孔229 ;為安裝定位卡片27上的定位部271，本實施例中第二節(jié)叉222中具有卡槽228。
[0035]為方便起見，確定轉管柱21中心線上一點為A、第一^h字萬向節(jié)226的中點為B、第二十字萬向節(jié)227的中點為C，轉向器輸入軸231中心線上一點為D，ABC三點確定的平面與轉向管柱21所在豎直平面夾角為α，BCD三點確定的平面與轉向器輸入軸231所在的豎直平面夾角也為α。
[0036]圖7為定位卡片的結構示意圖。從圖7中可看出，定位卡片27包括卡片部271、底置卡圈272、頂置卡圈273和缺口 274。底置卡圈272、頂置卡圈273上加工有第一花鍵，從圖7可看出頂置卡圈273上的第一花鍵為四個，其具有防錯功能。如其功能，缺口 274也可設置為卡片部271上的通孔；同理，底置卡圈272上也可設置具有防錯功能的第一花鍵。
[0037]轉向器輸入軸231上加工有與定位卡片27上底置卡圈272、頂置卡圈273相配合的第二花鍵。圖8為定位卡片27安裝于轉向器輸入軸231的示意圖。從圖8中可看出，當兩者連接到一塊時，定位卡片271和轉向器輸入軸231由于花鍵的相互配合，只能發(fā)生軸向的移動，而不能發(fā)生相對轉動；配合后，缺口 274被定位卡片271、轉向器輸入軸231封閉；由其連接轉向器輸入軸231的功能可知，定位卡片27上卡圈的數(shù)量可以為I個，也可為多個。
[0038]在本實施例中，十字萬向節(jié)聯(lián)軸器22連接轉向器23和轉向管柱22，實現(xiàn)轉向力矩從轉向管柱21到轉向器23的傳遞。安裝前，先將轉向輪調正、轉向器23的轉向機構處于中間位置，即汽車直線運行情況下的位置；隨后將定位卡片27安裝在轉向器輸入軸231上。因防錯花鍵的定位作用，安裝定位卡片27后，卡片部271與轉向器輸入軸231所在的豎直平面夾角為α。當然，頂置卡圈273和底置卡圈272的第一花鍵、轉向器輸入軸231上的第二花鍵也可不具有防錯功能，因此安裝時應采用其他手段如人工、機器測量確?？ㄆ?71與轉向器輸入軸231所在豎直平面夾角為α。
[0039]轉向器輸入軸231套接定位卡片27后插入第二節(jié)叉222的連接孔內，定位卡片27上的卡片部271插入第二節(jié)叉222的卡槽228內。圖9為從一角度觀察十字萬向節(jié)聯(lián)軸器和轉向器輸入軸連接的示意圖，圖10為從另一角度觀察十字萬向節(jié)聯(lián)軸器和轉向器輸入軸連接的示意圖，圖9和圖10的配合可較為清晰的反應定位卡片27、轉向器輸入軸231和第二節(jié)叉222的配合關系。此時定位卡片27上的缺口 274和第二節(jié)叉222上的第二螺栓孔229重合，第二螺栓26穿過第二螺栓孔229和通過部274 (為體現(xiàn)第二節(jié)叉222和定位卡片271的連接關系，圖中未示出第二螺栓26)，可連接定位第二節(jié)叉222和定位卡片27。因第二螺栓26的限位作用，定位卡片27不能沿轉向器輸入軸231軸向移動而限制了其與轉向器輸入軸231的相對運動趨勢，因此第二節(jié)叉222和轉向器輸入軸231通過定位卡片27和第二螺栓26固定連接在一起。當?shù)诙?jié)叉222轉動時，其帶動定位卡片27轉動，定位卡片27通過花鍵連接帶動轉向器輸入軸231轉動，將轉動力矩傳遞到了轉向器23。因為第二螺栓26和定位卡片27的卡片部271垂直，因此第二螺栓26的螺栓柱與轉向器輸入軸231所在豎直平面的夾角也為α。
[0040]當然，如不采用定位卡片27的方式，也可采用本領域技術人員慣常使用的方式，如直接在第二節(jié)叉222上設置花鍵連接實現(xiàn)轉向力矩從第二節(jié)叉222向轉向器輸入軸231的傳遞。
[0041]因第二螺栓26與第二十字萬向節(jié)227的一個軸平行，與另外一個軸垂直，因此第二十字萬向節(jié)227的一個軸必然與轉向器輸入軸231所在的豎直平面夾角大小也為α。前述第三節(jié)叉223和第四節(jié)叉224安裝十字萬象節(jié)的軸線平行，因此第一十字萬向節(jié)226上的一個軸也與轉向器輸入軸231所在的豎直平面夾角大小為α。因轉向器輸入軸231所在豎直平面與轉向管柱21所在的豎直平面平行，所以第一十字萬向節(jié)226的一個軸與轉向管柱21所在的豎直平面夾角為α，第一十字萬向節(jié)226與轉向管柱21所在豎直平面呈α夾角的軸與第一螺栓25平行，所以第一螺栓25也與轉向管柱所在豎直平面的夾角為α，如圖6所示。因ABC平面與轉向管柱21所在的平面夾角為α，所以第一螺栓25螺栓柱垂直于ABC平面?？纱_定，第--h字萬向節(jié)26的一個軸也垂直于ABC平面，也就是第--h字萬向節(jié)關于ABC平面左右對稱。因此，第一節(jié)叉221以Q1速度順時針、逆時針轉過相同角度時，第三節(jié)叉223的瞬時速度相同，其左右轉動的瞬時速度如圖3中的理想速度ω2。同理，第二十字萬向節(jié)227的十字萬向節(jié)關于BCD平面對稱，第四節(jié)叉224以同一速度順時針、逆時針轉動時，第二節(jié)叉222的瞬時速度相同。在轉向管柱21順時針、逆時針旋轉相同的情況下，轉向輪左右轉動的角度相同。這樣，駕駛員操控方向盤時，以方向盤中位為基準左右旋轉時轉向響應一致，具有良好的中位感覺。
[0042]在轉向管柱21和轉向器輸入軸231不平行的情況下，B⑶平面與轉向器輸入軸231所在豎直平面夾角為β。為了達到具有中位感的效果，第二螺栓26的安裝角度仍需垂直于B⑶平面，此時應調整定位卡片27在轉向器輸入軸231上的安裝位置，使卡片部271與轉向器輸入軸231所在平面的夾角為β，從而保證第一^h字萬向節(jié)、第二十字萬向節(jié)聯(lián)軸器順指針、逆時針旋轉的對稱性。
[0043]十字萬向節(jié)兩個軸呈垂直關系，當?shù)谝宦菟?5平行于ABC平面時，第一十字萬向節(jié)226的一個軸必然垂直于ABC平面，則第一十字萬向節(jié)226也是關于ABC平面對稱，可保證順時針、逆時針轉動的速度和轉動角度對稱，因此第一螺栓25也可設置為平行ABC平面；同理，第二螺栓26也可設置為平行于BCD平面。當采用第三節(jié)叉223、第四節(jié)叉224軸線垂直的十字萬向節(jié)聯(lián)軸器時，即在十字萬向節(jié)聯(lián)軸器22的第三節(jié)叉223和第四節(jié)叉224連接萬向節(jié)的軸線垂直的情況下，采用上述連接方式則第一螺栓25、第二螺栓26必然垂直于對應的一個平面。
[0044]當然，如不采用定位卡片27，也可通過其他定位方法使得第一螺栓25垂直或平行于ABC平面、第二螺栓26垂直或平行于B⑶平面，確保第一十字萬向節(jié)226、第二十字萬向節(jié)227左右旋轉響應一致，進而使得駕駛汽車具有中位感。
[0045]以上對本發(fā)明所提供的轉向系統(tǒng)進行了詳細介紹，將其應用于汽車上，可提高駕駛人員對汽車行駛方向的中位感覺。應提請注意的是，以上實施例只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種汽車用轉向系統(tǒng)，包括轉向管柱(21)、十字萬向節(jié)聯(lián)軸器(22)、轉向器(23)； 所述十字萬向節(jié)聯(lián)軸器(22)的第一節(jié)叉(221)通過第一連接軸(25)與所述轉向管柱(21)固定連接，所述十字萬向節(jié)聯(lián)軸器(22)的第一^h字萬向節(jié)(226)的中點與所述轉向管柱(21)的中心線共線； 所述轉向器(23)具有轉向器輸入軸(231)，所述十字萬向節(jié)聯(lián)軸器(22)的第二節(jié)叉(222)通過第二連接軸(26)與所述轉向器輸入軸(231)固定連接，所述十字萬向節(jié)聯(lián)軸器(22)的第二十字萬向節(jié)的中點與所述轉向器輸入軸(231)的中心線共線； 其特征在于，所述第一連接軸(25)垂直或平行于所述轉向管柱(21)的中心線和所述第二十字萬向節(jié)(227)的中點所在的平面；所述第二連接軸(26)垂直或平行于所述第一十字萬向節(jié)(226)的中點和所述轉向器輸入軸(231)的中心線所在的平面。
2.根據(jù)權利要求1所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于: 還包括定位卡片(27)，所述定位卡片(27)具有卡圈和連接所述卡圈的卡片部(271)，所述卡片部(271)上具有通過部(274)； 所述第二節(jié)叉(222)上具有卡槽(228)； 所述定位卡片(27)通過所述卡圈固定連接所述轉向器輸入軸(231)，所述轉向器輸入軸(231)插入所述第二節(jié)叉(222)，所述卡片部(271)卡接在所述卡槽(228)內，所述第二連接軸(26)穿過所述第二節(jié)叉(222)的第二通孔(229)和所述通過部(274)，連接所述第二節(jié)叉(222)、所述定位卡片(27)和所述轉向器輸入軸(231)。
3.根據(jù)權利要求2所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于: 所述卡圈內側具有第一花鍵； 所述轉向器輸入軸(231)外具有與第一花鍵配合的第二花鍵； 所述定位卡片(27)通過所述卡圈與所述轉向器輸入軸(231)花鍵連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一花鍵和所述第二花鍵為防錯花鍵，限定所述定位卡片(27)在所述轉向器輸入軸(231)上的安裝角度。
5.根據(jù)權利要求3所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述卡圈分為底置卡圈(272)和頂置卡圈(273)，所述頂置卡圈(273)與所述卡片部(271)的第一端連接，所述底置卡圈(272)與所述卡片部(271)的第二端連接。
6.根據(jù)權利要求2所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述通過部(274)為位于所述卡片部(271)內側的缺口或通孔。
7.根據(jù)權利要求1所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連接軸(26)和所述第二連接軸(27)為螺栓。
8.一種汽車，其特征在于，采用權利要求1-7任一項所述的轉向系統(tǒng)。
【文檔編號】B62D3/00GK104477229SQ201410829094
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月26日 優(yōu)先權日:2014年12月26日
【發(fā)明者】張威, 王倩, 崔郁陽, 吳松巖, 馬亞男, 王風飛, 張洪江, 包永亮, 吳禮軍, 陳士昌 申請人:北京長安汽車工程技術研究有限責任公司