一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域公開了一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)，包括角度傳感器、控制器、加速系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)，所述的角度傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連，所述的控制器的輸出端分別與加速系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)相連，所述的角度傳感器包括殼體、右壓力傳感器、彈簧、擋板、滾球、左壓力傳感器和計(jì)時(shí)器，本實(shí)用新型通過設(shè)置角度傳感器對(duì)坡度的角度進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的測(cè)量，從而對(duì)路況和車況做出更加準(zhǔn)確的判斷，從而進(jìn)行適當(dāng)?shù)募铀倩驕p速，保證行車安全；此外，角度傳感器結(jié)構(gòu)合理，原理新穎可靠，可以對(duì)坡道的傾斜度進(jìn)行精確的測(cè)量。
【專利說明】
一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車改裝技術(shù)，特別涉及一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)，屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。發(fā)展無人駕駛汽車首先要解決的問題是安全問題，尤其在陡坡等路段，由于無法對(duì)坡度進(jìn)行正確的判斷，會(huì)導(dǎo)致汽車動(dòng)力不足或剎車不及時(shí)，很容易造成安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)，包括角度傳感器、控制器、加速系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)，所述的角度傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連，所述的控制器的輸出端分別與加速系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)相連，所述的角度傳感器包括殼體、右壓力傳感器、彈簧、擋板、滾球、左壓力傳感器和計(jì)時(shí)器。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述角度傳感器設(shè)置在車頂位置。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述角度傳感器與控制器之間的信號(hào)傳輸線路中設(shè)有計(jì)時(shí)器。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述彈簧的兩端分別與壓力傳感器和擋板相連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述殼體為不銹鋼材料，內(nèi)表面光滑。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滾球?yàn)閷?shí)心金屬材質(zhì)，位于兩塊擋板之間。
[0011]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:本實(shí)用新型通過設(shè)置角度傳感器對(duì)坡度的角度進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的測(cè)量，從而對(duì)路況和車況做出更加準(zhǔn)確的判斷，從而進(jìn)行適當(dāng)?shù)募铀倩驕p速，保證行車安全;此外，角度傳感器結(jié)構(gòu)合理，原理新穎可靠，可以對(duì)坡道的傾斜度進(jìn)行精確的測(cè)量。
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0013]在附圖中:
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)中角度傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中標(biāo)號(hào):1、角度傳感器;2、控制器;3、加速系統(tǒng);4、剎車系統(tǒng);5、殼體;6、右壓力傳感器;7、彈簧;8、擋板;9、滾球;10、左壓力傳感器;11、計(jì)時(shí)器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]實(shí)施例:如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)，包括角度傳感器1、控制器2、加速系統(tǒng)3和剎車系統(tǒng)4，所述的角度傳感器I的輸出端與控制器2的輸入端相連，所述的控制器2的輸出端分別與加速系統(tǒng)3和剎車系統(tǒng)4相連，所述的角度傳感器I包括殼體5、右壓力傳感器6、彈簧7、擋板8、滾球9、左壓力傳感器10和計(jì)時(shí)器11;所述角度傳感器I設(shè)置在車頂位置;所述角度傳感器I與控制器2之間的信號(hào)傳輸線路中設(shè)有計(jì)時(shí)器11;所述彈簧7的兩端分別與壓力傳感器和擋板8相連接;所述殼體5為不銹鋼材料，內(nèi)表面光滑;所述滾球9為實(shí)心金屬材質(zhì)，位于兩塊擋板8之間。
[0019]在車輛行駛過程中，當(dāng)在平路上時(shí)，角度傳感器I中的滾球9位于中間，左右兩端的彈簧7均處于自然伸長(zhǎng)狀態(tài)；當(dāng)遇到下坡路段時(shí)，角度傳感器I中的滾球9向左滾動(dòng)，壓迫彈簧7收縮，左壓力傳感器10感受到所受壓力大小，并傳遞到控制器2內(nèi)，由控制器2發(fā)出信號(hào)，控制剎車系統(tǒng)4動(dòng)作，減慢車速;當(dāng)遇到上坡路段時(shí)，滾球9向右滾動(dòng)，右壓力傳感器6感受到壓力，由控制器2控制加速系統(tǒng)3動(dòng)作，提供上坡動(dòng)力，在信號(hào)傳輸過程中，設(shè)有計(jì)時(shí)器11，只有當(dāng)壓力傳感器受壓經(jīng)過一定時(shí)間并且穩(wěn)定后，才能將信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?。
[0020]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)，包括角度傳感器(I)、控制器(2)、加速系統(tǒng)(3)和剎車系統(tǒng)(4)，所述的角度傳感器(I)的輸出端與控制器(2)的輸入端相連，所述的控制器(2)的輸出端分別與加速系統(tǒng)(3)和剎車系統(tǒng)(4)相連，所述的角度傳感器(I)包括殼體(5)、右壓力傳感器(6)、彈簧(7)、擋板(8)、滾球(9)、左壓力傳感器(10)和計(jì)時(shí)器(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感器(I)設(shè)置在車頂位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感器(I)與控制器(2)之間的信號(hào)傳輸線路中設(shè)有計(jì)時(shí)器(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧(7)的兩端分別與壓力傳感器和擋板(8)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體(5)為不銹鋼材料，內(nèi)表面光滑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車陡坡行駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述滾球(9)為實(shí)心金屬材質(zhì)，位于兩塊擋板(8)之間。
【文檔編號(hào)】B60W40/076GK205524232SQ201620052368
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日
【發(fā)明人】付云飛, 楊柳琴, 翟永強(qiáng), 段玨媛, 胡倩
【申請(qǐng)人】常州加美科技有限公司