一種無人飛行器駕駛體驗系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人飛行器駕駛體驗系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人飛行器尤其是多旋翼式飛行器的技術(shù)發(fā)展成熟，采用多旋翼式飛行器做航拍，并且通過實時圖傳技術(shù)，將航拍圖像傳回到用戶身邊的客戶端，讓用戶能夠?qū)崟r與飛行器分享視野，成為一種有前景的需求。這種情況下，無人飛行器就好像是一個會飛的攝像頭，用戶能夠通過屏幕觀察到遠處的景象。但是這種觀察方式的一個缺陷是，圖像內(nèi)容只能從第三方屏幕獲得，很難給人身臨其境的感覺。
[0003]例如中國專利文獻CN104918020A公開了一種無人飛行器駕駛模擬顯示裝置，該裝置包括無人飛行器、遙控器及手機，所述無人飛行器上設(shè)有主控板和與其相連的鋰電池，主控板上設(shè)有ARM芯片和與其相連的wifi模塊I，所述無人飛行器上設(shè)有攝像頭、攝像頭與ARM芯片相連，所述遙控器通過無線收發(fā)模塊與ARM芯片連接通信，ARM芯片通過wifi信號與手機連接通信，所述手機安放在虛擬現(xiàn)實頭戴眼鏡內(nèi)。本文獻將無人飛行器的航拍畫面實時傳送到手機上，再通過虛擬現(xiàn)實頭戴眼鏡來觀看手機屏幕上的圖像。
[0004]因此，有人提出將頭戴式的電子眼鏡與無人飛行器的圖傳系統(tǒng)結(jié)合起來，仍然通過無人飛行器去實時采集圖像，但是采集得來的圖像直接發(fā)送給頭戴式眼睛，并直接投影在用戶的視野中，讓用戶能夠以身臨其境的方式去感受無人飛行器的拍攝視野。例如中國專利文獻CN204406748U公開了一種無人飛行器器操縱的虛擬駕駛系統(tǒng)，包括用于無人飛行器其上的第一控制板和第一攝像裝置、頭戴顯示裝置以及手動操控裝置，從而實現(xiàn)將無人飛行器航拍圖像直接傳輸給頭戴顯示裝置，且將航拍圖像投射到用戶眼中。
[0005]盡管在采用上述技術(shù)方案所述方式下，用戶能夠以一種完全可以自由移動的方式，不受視角、空間距離的限制來觀察事物，尤其是在俯視模式下，可以產(chǎn)生一種上帝的感覺，并且完全沒有危險性。但是由于人感受環(huán)境的主要方式包括:看、聽、觸、嗅、味等角度，尤其是對于其中的看、聽和觸來說，是最能讓人有身臨其境的沉浸式感覺的。目前的解決方案僅是讓人從視覺角度感受到了飛行體驗，但是由于聽覺和觸覺方面感知的缺乏，導(dǎo)致沉浸感不明顯。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的實用新型目的是提供一種設(shè)無人飛行器駕駛體驗系統(tǒng)，針對聽覺和觸覺方面感知的缺乏，提高人們有身臨其境的沉浸式感覺。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0008]—種無人飛行器駕駛體驗系統(tǒng)，包括無人飛行器和與所述無人飛行器無線連接的頭戴式眼鏡，其特征在于:
[0009]所述無人飛行器包括用于航拍的攝像頭、用于判斷所述無人飛行器飛行姿勢的慣性感應(yīng)器以及無線接發(fā)器；
[0010]所述頭戴式眼鏡包括與所述慣性感應(yīng)器連接的聲音預(yù)存儲器、與所述攝像頭連接的視頻播放器以及控制處理器，其中所述控制處理器分別與所述聲音預(yù)存儲器、所述視頻播放器連接。
[0011]作為優(yōu)選的，所述無人飛行器還包括集音設(shè)備，且與所述無線接發(fā)器連接。
[0012]作為進一步優(yōu)選的，所述集音設(shè)備包括麥克風(fēng)和與所述麥克風(fēng)連接的數(shù)據(jù)回傳設(shè)備，所述麥克風(fēng)采集所述無人飛行器的飛行狀態(tài)所對應(yīng)的環(huán)境聲音數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)回傳設(shè)備向無人飛行器回傳所采集的聲音數(shù)據(jù)。
[0013]作為更進一步優(yōu)選的，所述無人飛行器還包括與所述數(shù)據(jù)回傳設(shè)備連接的數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器向所述數(shù)據(jù)回傳設(shè)備實時回傳數(shù)據(jù)進行后期處理。
[0014]作為更進一步優(yōu)選的，所述無人飛行器還包括與所述數(shù)據(jù)處理器連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器和與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接的噪音過濾器。
[0015]作為優(yōu)選的，所述聲音預(yù)存儲器可替換成集音設(shè)備。
[0016]作為進一步優(yōu)選的，所述集音設(shè)備包括麥克風(fēng)和與所述麥克風(fēng)連接的數(shù)據(jù)回傳設(shè)備，所述麥克風(fēng)采集所述無人飛行器的飛行狀態(tài)所對應(yīng)的環(huán)境聲音數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)回傳設(shè)備向無人飛行器回傳所采集的聲音數(shù)據(jù)。
[0017]本實用新型技術(shù)方案的有益技術(shù)效果:本實用新型通過預(yù)設(shè)聲音的采集與播放控制、實時聲音采集與播放控制，在頭戴式電子眼鏡與無人機配合使用的過程中，增加聽覺體驗，使得用戶的沉浸感更加充分;另外，還能通過實時獲取飛行器周邊的聲音，以有利于用戶真實了解飛行器周邊環(huán)境，并做出飛行器操控和飛行目標選擇。
[0018]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本實用新型的技術(shù)手段更加清楚明白，達到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實施的程度，并且為了能夠讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，下面以本實用新型的【具體實施方式】進行舉例說明。
【附圖說明】
[0019]通過閱讀下文優(yōu)選的【具體實施方式】中的詳細描述，本實用新型各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的附圖標記表示相同的部件。在附圖中:
[0020]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例一的無人飛行器駕駛體驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例二的無人飛行器駕駛體驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例二的集音設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例三的無人飛行器駕駛體驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例四的無人飛行器駕駛體驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6示出了根據(jù)本實用新型實施例五的無人飛行器駕駛體驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將參照附圖更詳細地描述本實用新型的具體實施例。雖然附圖中顯示了本實用新型的具體實施例，然而應(yīng)當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本實用新型而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本實用新型，并且能夠?qū)⒈緦嵱眯滦偷姆秶暾膫鬟_給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0027]需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本實用新型的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本實用新型的范圍。本實用新型的保護范圍當視所附權(quán)利要求所界定者為準。
[0028]為便于對本實用新型實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個附圖并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。
[0029]無人飛行器簡稱“無人飛行器”，英文縮寫為“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。近年來，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進步、動力裝置的