無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)。無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)包括安裝在所述無(wú)人駕駛車輛上的車載設(shè)備、與所述車載設(shè)備通信連接的服務(wù)器以及與所述服務(wù)器通信連接的終端；所述終端用于向所述服務(wù)器發(fā)送所述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息；所述服務(wù)器用于接收所述終端發(fā)送的狀態(tài)信息，并存儲(chǔ)所述狀態(tài)信息；所述車載設(shè)備用于獲取所述服務(wù)器中存儲(chǔ)的所述狀態(tài)信息，并在根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作，以此通過(guò)車載設(shè)備、服務(wù)器、終端的三端交互實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛車輛狀態(tài)的監(jiān)控與無(wú)人駕駛車輛的控制，保證了無(wú)人駕駛車輛的安全。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛車輛是一種新型的智能汽車，主要通過(guò)車載設(shè)備(S卩，車載智能大腦)對(duì)車輛中各個(gè)部分進(jìn)行精準(zhǔn)的控制與計(jì)算分析，并最終通過(guò)向ECU(ElectroniC ControlUnit，電子控制單元)發(fā)出指令來(lái)分別控制無(wú)人駕駛車輛中的不同設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)車輛的全自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到車輛無(wú)人駕駛的目的。
[0003]隨著無(wú)人駕駛車輛商用步伐的日益臨近，未來(lái)的無(wú)人駕駛車輛將沒有司機(jī)，單純的車輛自動(dòng)駕駛接送乘客、物品，甚至成為公共交通工具、快遞運(yùn)送工具等。這樣，如何防止車輛被盜，或車輛丟失后如何找回，就成了保證無(wú)人駕駛車輛的財(cái)產(chǎn)安全的一個(gè)重要需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)的目的在于提出一種改進(jìn)的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，來(lái)解決以上【背景技術(shù)】部分提到的技術(shù)問題。
[0005]第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括安裝在所述無(wú)人駕駛車輛上的車載設(shè)備、與所述車載設(shè)備通信連接的服務(wù)器以及與所述服務(wù)器通信連接的終端;所述終端，用于向所述服務(wù)器發(fā)送所述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息，其中，所述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)包括正常狀態(tài)和非正常狀態(tài);所述服務(wù)器，用于接收所述終端發(fā)送的狀態(tài)信息，并存儲(chǔ)所述狀態(tài)信息；所述車載設(shè)備，用于獲取所述服務(wù)器中存儲(chǔ)的所述狀態(tài)信息，并在根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作。
[0006]在一些實(shí)施例中，所述非正常狀態(tài)包括丟失狀態(tài)；以及所述車載設(shè)備，用于在獲取到所述狀態(tài)為丟失狀態(tài)時(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送所述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或所述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息;所述服務(wù)器，用于將所述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或所述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至所述終端。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述服務(wù)器還用于:響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的尋回指令，向所述車載設(shè)備發(fā)送所述尋回指令指示的目的地的信息，使得所述車載設(shè)備控制所述無(wú)人駕駛車輛開啟自動(dòng)駕駛模式，行駛至所述目的地;響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的報(bào)警指令，將所述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或所述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報(bào)警平臺(tái)。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述非正常狀態(tài)包括被盜狀態(tài)；以及所述車載設(shè)備，用于在獲取到所述狀態(tài)為被盜狀態(tài)時(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送所述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或所述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息。所述服務(wù)器，用于將所述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或所述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報(bào)警平臺(tái)。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述服務(wù)器還用于:響應(yīng)于接收到所述第三方報(bào)警平臺(tái)發(fā)送的尋回指令，向所述車載設(shè)備發(fā)送所述尋回指令指示的目的地的信息，使得所述車載設(shè)備控制所述無(wú)人駕駛車輛開啟自動(dòng)駕駛模式，行駛至所述目的地，其中，所述目的地包括所述無(wú)人駕駛車輛附近的第三方機(jī)構(gòu)。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述車載設(shè)備在所述無(wú)人駕駛車輛首次啟動(dòng)時(shí)，還用于:獲取用戶輸入的第一車牌號(hào)碼和第一車主信息，并將所述第一車牌信息、所述第一車主信息連同預(yù)先存儲(chǔ)在本地的車輛信息發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述第一車主信息包括第一車主身份信息和第一車主聯(lián)系方式，所述車輛信息包括以下至少一項(xiàng):車輛識(shí)別代號(hào)、車輛品牌型號(hào)信息和車輛外觀信息。
[0011]在一些實(shí)施例中，所述終端還用于:獲取用戶輸入的第二車牌號(hào)碼和第二車主信息，并將所述第二車牌信息和所述第二車主信息發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述第二車主信息包括第二車主身份信息和第二車主聯(lián)系方式。
[0012]在一些實(shí)施例中，所述服務(wù)器還用于:獲取所述第一車牌信息、所述第一車主信息、第二車牌信息和所述第二車主信息;判斷所述第一車牌信息與所述第二車牌信息，以及所述第一車主信息與所述第二車主信息是否一致;如果是，則發(fā)送所述車輛信息至所述終端。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述終端還用于登陸賬戶；以及所述服務(wù)器還用于存儲(chǔ)所述終端上登陸的賬戶與所述車輛信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述服務(wù)器用于:當(dāng)所述終端發(fā)送的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)，利用所述第一車主聯(lián)系方式發(fā)送第一驗(yàn)證信息；響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的與所述第一驗(yàn)證信息一致的第二驗(yàn)證信息，存儲(chǔ)所述非正常狀態(tài)。
[0015]本申請(qǐng)?zhí)峁┑臒o(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)包括安裝在所述無(wú)人駕駛車輛上的車載設(shè)備、與所述車載設(shè)備通信連接的服務(wù)器以及與所述服務(wù)器通信連接的終端;所述終端用于向所述服務(wù)器發(fā)送所述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息;所述服務(wù)器用于接收所述終端發(fā)送的狀態(tài)信息，并存儲(chǔ)所述狀態(tài)信息;所述車載設(shè)備用于獲取所述服務(wù)器中存儲(chǔ)的所述狀態(tài)信息，并在根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作，以此通過(guò)車載設(shè)備、服務(wù)器、終端的三端交互實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛車輛狀態(tài)的監(jiān)控與無(wú)人駕駛車輛的控制，保證了無(wú)人駕駛車輛的安全。
【附圖說(shuō)明】
[0016]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0017]圖1是本申請(qǐng)可以應(yīng)用于其中的示例性系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0018]圖2是根據(jù)本申請(qǐng)的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的一實(shí)施例的時(shí)序圖；
[0019]圖3是根據(jù)本申請(qǐng)的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖；
[0020]圖4是根據(jù)本申請(qǐng)的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的又一實(shí)施例的時(shí)序圖；
[0021]圖5是根據(jù)本申請(qǐng)的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的再一實(shí)施例的時(shí)序圖；
[0022]圖6是根據(jù)本申請(qǐng)的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的注冊(cè)方法的時(shí)序圖；
[0023]圖7是適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的車載設(shè)備、服務(wù)器或終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。
[0025]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。
[0026]圖1示出了可以應(yīng)用本申請(qǐng)的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的實(shí)施例的示例性系統(tǒng)架構(gòu)100。
[0027]如圖1所示，系統(tǒng)架構(gòu)100可以包括終端設(shè)備101、102、103，網(wǎng)絡(luò)104，服務(wù)器105和無(wú)人駕駛車輛106，無(wú)人駕駛車輛106上安裝有車載設(shè)備，車載設(shè)備可以是EClKElectronicControl Unit，電子控制單元)。終端設(shè)備101、102、103，服務(wù)器105和車載設(shè)備之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)104進(jìn)行通信，網(wǎng)絡(luò)104可以包括各種連接類型，例如有線、無(wú)線傳輸鏈路或者光纖電纜等等。
[0028]用戶可以使用終端設(shè)備101、102、103通過(guò)網(wǎng)絡(luò)104與服務(wù)器105交互，以接收或發(fā)送消息等。終端設(shè)備101、102、103上可以安裝有各種軟件，例如，無(wú)人駕駛車輛管理類軟件，可以接收用戶輸入的無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息，而后向服務(wù)器105發(fā)送上述狀態(tài)信息。終端設(shè)備101、102、103包括但不限于智能手機(jī)、平板電腦、膝上型便攜計(jì)算機(jī)和臺(tái)式計(jì)算機(jī)等等。
[0029]服務(wù)器105可以是對(duì)終端設(shè)備101、102、103上運(yùn)行的程序提供支持的服務(wù)器，服務(wù)器105接收并存儲(chǔ)用戶通過(guò)終端設(shè)備101、102、103發(fā)送的狀態(tài)信息，后續(xù)可以向車載設(shè)備發(fā)送上述狀態(tài)信息。
[0030]車載設(shè)備可以獲取服務(wù)器105中存儲(chǔ)的狀態(tài)信息，并在根據(jù)狀態(tài)信息確定無(wú)人駕駛車輛106的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作。
[0031]應(yīng)該理解，圖1中的終端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器和無(wú)人駕駛車輛的數(shù)目?jī)H僅是示意性的。根據(jù)實(shí)現(xiàn)需要，可以具有任意數(shù)目的終端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器和無(wú)人駕駛車輛。
[0032]繼續(xù)參考圖2，其示出了根據(jù)本申請(qǐng)的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的一實(shí)施例的時(shí)序圖:
[0033]本申請(qǐng)的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)包括安裝在上述無(wú)人駕駛車輛上的車載設(shè)備、與上述車載設(shè)備通信連接的服務(wù)器以及與上述服務(wù)器通信連接的終端；上述終端，用于向上述服務(wù)器發(fā)送上述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息，其中，上述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)包括正常狀態(tài)和非正常狀態(tài);上述服務(wù)器，用于接收上述終端發(fā)送的狀態(tài)信息，并存儲(chǔ)上述狀態(tài)信息；上述車載設(shè)備，用于獲取上述服務(wù)器中存儲(chǔ)的上述狀態(tài)信息，并在根據(jù)上述狀態(tài)信息確定上述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作。
[0034]如圖2所示，在步驟201中，終端向服務(wù)器發(fā)送無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息。
[0035]在本實(shí)施例中，服務(wù)器可理解為多臺(tái)服務(wù)器組成的一個(gè)云計(jì)算平臺(tái)，存儲(chǔ)無(wú)人駕駛車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)。終端上可以登錄有在云計(jì)算平臺(tái)上注冊(cè)過(guò)的賬戶，也可以在發(fā)送無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息時(shí)一并提交注冊(cè)申請(qǐng)。具體注冊(cè)方法可見圖6。無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)包括正常狀態(tài)和非正常狀態(tài)，可根據(jù)需要具體設(shè)置不同的狀態(tài)類型。終端可以定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息，也可以只在用戶輸入的狀態(tài)發(fā)生了變化時(shí)向服務(wù)器發(fā)送變化后的無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息。
[0036]在步驟202中，服務(wù)器接收并存儲(chǔ)終端發(fā)送的狀態(tài)信息。
[0037]在本實(shí)施例中，服務(wù)器可以接收并存儲(chǔ)終端發(fā)送的狀態(tài)信息，也通過(guò)一些驗(yàn)證手段，例如手機(jī)短信驗(yàn)證，驗(yàn)證成功后再存儲(chǔ)終端發(fā)送的狀態(tài)信息。
[0038]在步驟203中，車載設(shè)備獲取服務(wù)器中存儲(chǔ)的無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息。
[0039]在本實(shí)施例中，車載設(shè)備獲取服務(wù)器中存儲(chǔ)的無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息，可以通過(guò)定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送獲取信息的請(qǐng)求的方式，或者可以等待上述服務(wù)器響應(yīng)于接收上述終端發(fā)送的不正常的狀態(tài)信息，主動(dòng)向車載設(shè)備發(fā)送上述不正常的狀態(tài)信息。
[0040]在步驟204中，車載設(shè)備在根據(jù)狀態(tài)信息確定無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作。
[0041]在本實(shí)施例中，車載設(shè)備在根據(jù)狀態(tài)信息確定無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作，預(yù)設(shè)的操作根據(jù)狀態(tài)的不同而不同。
[0042]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述非正常狀態(tài)包括丟失狀態(tài)；以及上述車載設(shè)備，用于在獲取到上述狀態(tài)為丟失狀態(tài)時(shí)，向上述服務(wù)器發(fā)送上述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或上述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息;上述服務(wù)器，用于將上述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或上述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至上述終端。
[0043]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述服務(wù)器還用于:響應(yīng)于接收到上述終端發(fā)送的尋回指令，向上述車載設(shè)備發(fā)送上述尋回指令指示的目的地的信息，使得上述車載設(shè)備控制上述無(wú)人駕駛車輛開啟自動(dòng)駕駛模式，行駛至上述目的地；響應(yīng)于接收到上述終端發(fā)送的報(bào)警指令，將上述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或上述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報(bào)警平臺(tái)。
[0044]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述非正常狀態(tài)包括被盜狀態(tài)；以及上述車載設(shè)備，用于在獲取到上述狀態(tài)為被盜狀態(tài)時(shí)，向上述服務(wù)器發(fā)送上述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或上述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息。上述服務(wù)器，用于將上述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或上述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報(bào)警平臺(tái)。
[0045]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述服務(wù)器還用于:響應(yīng)于接收到上述第三方報(bào)警平臺(tái)發(fā)送的尋回指令，向上述車載設(shè)備發(fā)送上述尋回指令指示的目的地的信息，使得上述車載設(shè)備控制上述無(wú)人駕駛車輛開啟自動(dòng)駕駛模式，行駛至上述目的地，其中，上述目的地包括上述無(wú)人駕駛車輛附近的第三方機(jī)構(gòu)。
[0046]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述車載設(shè)備在上述無(wú)人駕駛車輛首次啟動(dòng)時(shí)，還用于:獲取用戶輸入的第一車牌號(hào)碼和第一車主信息，并將上述第一車牌信息、上述第一車主信息連同預(yù)先存儲(chǔ)在本地的車輛信息發(fā)送至上述服務(wù)器，其中，上述第一車主信息包括第一車主身份信息和第一車主聯(lián)系方式，上述車輛信息包括以下至少一項(xiàng):車輛識(shí)別代號(hào)、車輛品牌型號(hào)信息和車輛外觀信息。
[0047]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述終端還用于:獲取用戶輸入的第二車牌號(hào)碼和第二車主信息，并將上述第二車牌信息和上述第二車主信息發(fā)送至上述服務(wù)器，其中，上述第二車主信息包括第二車主身份信息和第二車主聯(lián)系方式。
[0048]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述服務(wù)器還用于:獲取上述第一車牌信息、上述第一車主信息、第二車牌信息和上述第二車主信息;判斷上述第一車牌信息與上述第二車牌信息，以及上述第一車主信息與上述第二車主信息是否一致;如果是，則發(fā)送上述車輛信息至上述終端。
[0049]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述終端還用于登陸賬戶；以及上述服務(wù)器還用于存儲(chǔ)上述終端上登陸的賬戶與上述車輛信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0050]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述服務(wù)器用于:當(dāng)上述終端發(fā)送的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)，利用上述第一車主聯(lián)系方式發(fā)送第一驗(yàn)證信息；響應(yīng)于接收到上述終端發(fā)送的與上述第一驗(yàn)證信息一致的第二驗(yàn)證信息，存儲(chǔ)上述非正常狀態(tài)。
[0051]繼續(xù)參見圖3，圖3是根據(jù)本實(shí)施例的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景的一個(gè)示意圖。在圖3的應(yīng)用場(chǎng)景中，用戶通過(guò)終端上安裝的無(wú)人駕駛車輛管理軟件或通過(guò)訪問無(wú)人駕駛車輛管理網(wǎng)站，上報(bào)車輛的狀態(tài)信息。在界面300中，用戶可以輸入車輛信息，選擇車輛狀態(tài)，并確認(rèn)上報(bào)，車輛信息也可以是預(yù)先存儲(chǔ)在終端本地的。
[0052]通過(guò)本實(shí)施例提供的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，通過(guò)終端向服務(wù)器發(fā)送無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息，車載設(shè)備獲取服務(wù)器接收并存儲(chǔ)的狀態(tài)信息，并在根據(jù)狀態(tài)信息確定無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛車輛狀態(tài)的監(jiān)控與無(wú)人駕駛車輛的控制，保證了無(wú)人駕駛車輛的安全。
[0053]繼續(xù)參考圖4，其示出了根據(jù)本申請(qǐng)的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的又一實(shí)施例的時(shí)序圖。
[0054]在步驟401中，終端向服務(wù)器發(fā)送無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為丟失的狀態(tài)信息。
[0055]在本實(shí)施例中，丟失狀態(tài)是指用戶忘記無(wú)人駕駛車輛行駛所至的位置。在終端設(shè)備的無(wú)人駕駛車輛的管理軟件中可以設(shè)置有丟失狀態(tài)的選項(xiàng)與丟失狀態(tài)對(duì)應(yīng)的無(wú)人駕駛車輛的操作的說(shuō)明，供用戶參考選擇。
[0056]在步驟402中，服務(wù)器接收并存儲(chǔ)終端發(fā)送的丟失狀態(tài)的狀態(tài)信息。
[0057]在步驟403中，車載設(shè)備獲取服務(wù)器中存儲(chǔ)的無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為丟失的狀態(tài)
?目息O
[0058]在本實(shí)施例中，車載設(shè)備獲取服務(wù)器中存儲(chǔ)的無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息，可以定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送獲取信息的請(qǐng)求，或者可以等待上述服務(wù)器響應(yīng)于接收上述終端發(fā)送的丟失狀態(tài)的狀態(tài)信息，主動(dòng)向車載設(shè)備發(fā)送丟失狀態(tài)的狀態(tài)信息。
[0059]在步驟404中，車載設(shè)備將無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或上述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0060]在本實(shí)施例中，車載攝像頭拍攝的圖像信息可以包括無(wú)人駕駛車輛周圍的圖像信息，還可以包括無(wú)人駕駛車輛內(nèi)部的圖像信息。無(wú)人駕駛車輛周圍的圖像信息可以輔助確定無(wú)人駕駛車輛的位置。
[0061]在步驟405中，服務(wù)器將無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或上述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至終端。
[0062]在步驟406中，終端向服務(wù)器發(fā)送尋回指令。
[0063]在本實(shí)施例中，尋回指令中包括用戶通過(guò)終端設(shè)置的目的地的信息。
[0064]在步驟407中，服務(wù)器向車載設(shè)備發(fā)送尋回指令指示的目的地的信息。
[0065]在步驟408中，車載設(shè)備控制無(wú)人駕駛車輛開啟自動(dòng)駕駛模式，行駛至目的地。
[0066]通過(guò)本實(shí)施例提供的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，通過(guò)終端向服務(wù)器發(fā)送無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為丟失的狀態(tài)信息，車載設(shè)備獲取到無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為丟失的狀態(tài)信息時(shí)，提供無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或上述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息，實(shí)現(xiàn)了在無(wú)人駕駛車輛丟失時(shí)，確定無(wú)人駕駛車輛的位置以及無(wú)人駕駛車輛的自動(dòng)尋回。
[0067]繼續(xù)參考圖5，其示出了根據(jù)本申請(qǐng)的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的再一實(shí)施例的時(shí)序圖。
[0068]在步驟501中，服務(wù)器接收終端發(fā)送的無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為被盜的狀態(tài)信息。
[0069]在本實(shí)施例中，被盜狀態(tài)是指無(wú)人駕駛車輛應(yīng)行駛至的某位置，在某位置卻未能找到無(wú)人駕駛車輛，一般是由于不法分子的盜竊行為導(dǎo)致的。
[0070]在步驟502中，服務(wù)器存儲(chǔ)無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為被盜的狀態(tài)信息。
[0071]在步驟503中，車載設(shè)備獲取服務(wù)器中存儲(chǔ)的無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為被盜的狀態(tài)?目息O
[0072]在步驟504中，車載設(shè)備將無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或上述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0073]在步驟505中，服務(wù)器將無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或上述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報(bào)警平臺(tái)。
[0074]在本實(shí)施例中，由于無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為被盜，無(wú)人駕駛車輛中可能有犯罪嫌疑人，因此需要第三方報(bào)警平臺(tái)介入以抓獲犯罪嫌疑人，避免無(wú)人駕駛車輛車主與犯罪嫌疑人直接接觸導(dǎo)致不必要的安全隱患。第三方報(bào)警平臺(tái)可以是警察局等公安機(jī)關(guān)或安保公司的網(wǎng)絡(luò)報(bào)警平臺(tái)。
[0075]在步驟506中，第三方報(bào)警平臺(tái)向服務(wù)器發(fā)送尋回指令。
[0076]在步驟507中，服務(wù)器向車載設(shè)備發(fā)送尋回指令指示的目的地的信息。
[0077]在步驟508中，車載設(shè)備控制無(wú)人駕駛車輛開啟自動(dòng)駕駛模式，行駛至第三方機(jī)構(gòu)。
[0078]在本實(shí)施例中，第三方機(jī)構(gòu)可以是無(wú)人駕駛車輛附近的警察局等公安機(jī)關(guān)。
[0079]通過(guò)本實(shí)施例提供的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，通過(guò)終端向服務(wù)器發(fā)送無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為被盜的狀態(tài)信息，車載設(shè)備獲取到無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為被盜的狀態(tài)信息時(shí)，向第三方報(bào)警平臺(tái)提供無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或上述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息，實(shí)現(xiàn)了在無(wú)人駕駛車輛被盜時(shí)，確定無(wú)人駕駛車輛的位置以及將無(wú)人駕駛車輛行駛至安全的位置。
[0080]繼續(xù)參考圖6，其示出了無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的注冊(cè)方法的時(shí)序圖。
[0081]在步驟601中，車載設(shè)備獲取用戶輸入的第一車牌號(hào)碼和第一車主信息。
[0082]在步驟602中，車載設(shè)備將第一車牌信息、第一車主信息連同預(yù)先存儲(chǔ)在本地的車輛信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0083]在本實(shí)施例中，上述車輛信息包括以下至少一項(xiàng):車輛識(shí)別代號(hào)、車輛品牌型號(hào)信息和車輛外觀信息。車輛識(shí)別代號(hào)也可以是其他可以用來(lái)唯一確定無(wú)人駕駛車輛的編碼。
[0084]在步驟603中，終端獲取用戶輸入的第二車牌號(hào)碼和第二車主信息。
[0085]在步驟604中，終端將第二車牌號(hào)碼和第二車主信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0086]在步驟605中，服務(wù)器在判斷第一車牌信息與第二車牌信息，以及第一車主信息與第二車主信息一致時(shí)，存儲(chǔ)終端上登陸的賬戶與車輛信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0087]在步驟606中，服務(wù)器向終端發(fā)送車輛信息。
[0088]通過(guò)圖6示出的無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的注冊(cè)方法，增強(qiáng)了無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)的安全性，避免了非無(wú)人駕駛車輛車主對(duì)無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。
[0089]下面參考圖7，其示出了適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的終端、服務(wù)器或車載設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0090]如圖7所示，終端、服務(wù)器或車載設(shè)備700包括中央處理單元(CPU)701，其可以根據(jù)存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(R0M)702中的程序或者從存儲(chǔ)部分706加載到隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)703中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭?dòng)作和處理。在RAM 703中，還存儲(chǔ)有終端、服務(wù)器或車載設(shè)備操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。CPU 70KROM 702以及RAM703通過(guò)總線704彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口 705也連接至總線704。
[0091]以下部件連接至I/O接口705:包括傳感器等的輸入部分706;包括諸如ECU等的輸出部分707;包括硬盤等的存儲(chǔ)部分708;以及包括諸如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分709。通信部分709經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動(dòng)器710也根據(jù)需要連接至I/o接口 705。可拆卸介質(zhì)711，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動(dòng)器710上，以便于從其上讀出的計(jì)算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲(chǔ)部分708。
[0092]以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括安裝在所述無(wú)人駕駛車輛上的車載設(shè)備、與所述車載設(shè)備通信連接的服務(wù)器以及與所述服務(wù)器通信連接的終端； 所述終端，用于向所述服務(wù)器發(fā)送所述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)信息，其中，所述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)包括正常狀態(tài)和非正常狀態(tài)； 所述服務(wù)器，用于接收所述終端發(fā)送的狀態(tài)信息，并存儲(chǔ)所述狀態(tài)信息； 所述車載設(shè)備，用于獲取所述服務(wù)器中存儲(chǔ)的所述狀態(tài)信息，并在根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述非正常狀態(tài)包括丟失狀態(tài)；以及 所述車載設(shè)備，用于在獲取到所述狀態(tài)為丟失狀態(tài)時(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送所述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或所述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息； 所述服務(wù)器，用于將所述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或所述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至所述終端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還用于: 響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的尋回指令，向所述車載設(shè)備發(fā)送所述尋回指令指示的目的地的信息，使得所述車載設(shè)備控制所述無(wú)人駕駛車輛開啟自動(dòng)駕駛模式，行駛至所述目的地； 響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的報(bào)警指令，將所述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或所述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報(bào)警平臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述非正常狀態(tài)包括被盜狀態(tài)；以及 所述車載設(shè)備，用于在獲取到所述狀態(tài)為被盜狀態(tài)時(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送所述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或所述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息。 所述服務(wù)器，用于將所述無(wú)人駕駛車輛的位置信息和/或所述無(wú)人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報(bào)警平臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還用于: 響應(yīng)于接收到所述第三方報(bào)警平臺(tái)發(fā)送的尋回指令，向所述車載設(shè)備發(fā)送所述尋回指令指示的目的地的信息，使得所述車載設(shè)備控制所述無(wú)人駕駛車輛開啟自動(dòng)駕駛模式，行駛至所述目的地，其中，所述目的地包括所述無(wú)人駕駛車輛附近的第三方機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設(shè)備在所述無(wú)人駕駛車輛首次啟動(dòng)時(shí)，還用于: 獲取用戶輸入的第一車牌號(hào)碼和第一車主信息，并將所述第一車牌信息、所述第一車主信息連同預(yù)先存儲(chǔ)在本地的車輛信息發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述第一車主信息包括第一車主身份信息和第一車主聯(lián)系方式，所述車輛信息包括以下至少一項(xiàng):車輛識(shí)別代號(hào)、車輛品牌型號(hào)信息和車輛外觀信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述終端還用于: 獲取用戶輸入的第二車牌號(hào)碼和第二車主信息，并將所述第二車牌信息和所述第二車主信息發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述第二車主信息包括第二車主身份信息和第二車主聯(lián)系方式。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還用于: 獲取所述第一車牌信息、所述第一車主信息、第二車牌信息和所述第二車主信息； 判斷所述第一車牌信息與所述第二車牌信息，以及所述第一車主信息與所述第二車主信息是否一致； 如果是，則發(fā)送所述車輛信息至所述終端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述終端還用于登陸賬戶；以及 所述服務(wù)器還用于存儲(chǔ)所述終端上登陸的賬戶與所述車輛信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器用于: 當(dāng)所述終端發(fā)送的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)，利用所述第一車主聯(lián)系方式發(fā)送第一驗(yàn)證信息; 響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的與所述第一驗(yàn)證信息一致的第二驗(yàn)證信息，存儲(chǔ)所述非正常狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60R25/102GK106043222SQ201610383309
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】張乙凡
【申請(qǐng)人】百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司