車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)、遙控駕駛方法及車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)、遙控駕駛方法及車(chē)輛，該系統(tǒng)包括車(chē)輛和遙控操作裝置，車(chē)輛包括第一無(wú)線(xiàn)通信模塊，車(chē)輛通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊與遙控操作裝置進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，其中，車(chē)輛還包括信息采集模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊，控制模塊分別與執(zhí)行模塊和第一無(wú)線(xiàn)通信模塊相連，信息采集模塊與第一無(wú)線(xiàn)通信模塊相連，信息采集模塊采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊將車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送給遙控操作裝置；遙控操作裝置根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)出控制指令至第一無(wú)線(xiàn)通信模塊，以使控制模塊控制執(zhí)行模塊執(zhí)行控制指令。本發(fā)明的系統(tǒng)能夠使車(chē)輛在車(chē)內(nèi)無(wú)人駕駛時(shí)順利運(yùn)行，給用戶(hù)帶來(lái)了方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)、遙控駕駛方法及車(chē)輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)、遙控駕駛方法及車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車(chē)逐漸成為人們主要的代步工具。相應(yīng)地，隨著汽車(chē)用戶(hù)基數(shù)的增加，對(duì)于汽車(chē)使用的方便性也應(yīng)逐步提高。
[0003]目前，汽車(chē)駕駛大多需要用戶(hù)在車(chē)內(nèi)進(jìn)行，在用戶(hù)遠(yuǎn)離汽車(chē)時(shí)，汽車(chē)是無(wú)法被操控的。在泊車(chē)、取車(chē)及汽車(chē)短距離移位等特殊需求下，即便僅需汽車(chē)移動(dòng)較小的距離，也要用戶(hù)親自進(jìn)入車(chē)內(nèi)進(jìn)行相關(guān)駕駛操作。這對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)無(wú)疑是不夠方便的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程操控，使車(chē)輛在車(chē)內(nèi)無(wú)人駕駛時(shí)順利運(yùn)行，從而在一定程度上給用戶(hù)帶來(lái)了方便。
[0005]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛。
[0006]本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛的遙控駕駛方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)，包括車(chē)輛和遙控操作裝置，所述車(chē)輛包括第一無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述車(chē)輛通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述遙控操作裝置進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，其中，所述車(chē)輛還包括信息采集模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊，所述控制模塊分別與所述執(zhí)行模塊和所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊相連，所述信息采集模塊與所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊相連，所述信息采集模塊用于采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊將所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送給所述遙控操作裝置;所述遙控操作裝置根據(jù)所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)出控制指令至所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊，以使所述控制模塊控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述控制指令。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)，遙控操作裝置可接收車(chē)輛所采集并發(fā)送的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息向車(chē)輛發(fā)送控制指令，車(chē)輛可接收并執(zhí)行控制指令，由此，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程操控，使車(chē)輛在車(chē)內(nèi)無(wú)人駕駛時(shí)順利運(yùn)行，從而在一定程度上給用戶(hù)帶來(lái)了方便。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]具體地，所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息包括障礙物位置、車(chē)輛周?chē)跋?、?chē)輛與障礙物之間的距離、車(chē)輛位置。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述信息采集模塊通過(guò)激光雷達(dá)獲取所述障礙物位置，并通過(guò)攝像頭獲取所述車(chē)輛周?chē)跋?，以及通過(guò)超聲波傳感器獲取所述車(chē)輛與障礙物之間的距離，并通過(guò)GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))獲取所述車(chē)輛位置。
[0012]具體地，所述車(chē)輛運(yùn)行信息包括車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息，其中，所述信息采集模塊通過(guò)所述車(chē)輛的組合儀表獲取所述車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息。
[0013]進(jìn)一步地，所述控制模塊還用于根據(jù)所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息生成緊急控制指令，并控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述緊急控制指令。
[0014]此外，所述控制模塊在生成所述緊急控制指令時(shí)還發(fā)出報(bào)警信息，并通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊將所述報(bào)警信息發(fā)送給所述遙控操作裝置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的車(chē)輛，包括:第一無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊用于與遙控操作裝置建立無(wú)線(xiàn)通信連接;信息采集模塊，所述信息采集模塊與所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊相連，所述信息采集模塊用于采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊將所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送給所述遙控操作裝置，以使所述遙控操作裝置根據(jù)所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)出控制指令至所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊;執(zhí)行模塊;控制模塊，所述控制模塊分別與所述執(zhí)行模塊和所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊相連，所述控制模塊通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊接收所述控制指令，并控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述控制指令。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛，可通過(guò)信息采集模塊采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊將車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送至遙控操作裝置，遙控操作裝置可根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息向第一無(wú)線(xiàn)通信模塊發(fā)送控制指令，控制模塊在通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊接收控制指令后，可控制執(zhí)行模塊執(zhí)行控制指令，由此，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程操控，使車(chē)輛在車(chē)內(nèi)無(wú)人駕駛時(shí)順利運(yùn)行，從而在一定程度上給用戶(hù)帶來(lái)了方便。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的車(chē)輛還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0018]具體地，所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息包括障礙物位置、車(chē)輛周?chē)跋瘛④?chē)輛與障礙物之間的距離、車(chē)輛位置。
[0019]進(jìn)一步地，所述信息采集模塊通過(guò)激光雷達(dá)獲取所述障礙物位置，并通過(guò)攝像頭獲取所述車(chē)輛周?chē)跋?，以及通過(guò)超聲波傳感器獲取所述車(chē)輛與障礙物之間的距離，并通過(guò)GPS獲取所述車(chē)輛位置。
[0020]具體地，所述車(chē)輛運(yùn)行信息包括車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息，其中，所述信息采集模塊通過(guò)所述車(chē)輛的組合儀表獲取所述車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息。
[0021]進(jìn)一步地，所述控制模塊還用于根據(jù)所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息生成緊急控制指令，并控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述緊急控制指令。
[0022]此外，所述控制模塊在生成所述緊急控制指令時(shí)還發(fā)出報(bào)警信息，并通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊將所述報(bào)警信息發(fā)送給所述遙控操作裝置。
[0023]根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出的車(chē)輛的遙控駕駛方法，包括以下步驟:采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并通過(guò)車(chē)輛與遙控操作裝置之間的無(wú)線(xiàn)通信將所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送給所述遙控操作裝置;所述遙控操作裝置根據(jù)所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)出控制指令至所述車(chē)輛，以遙控控制所述車(chē)輛執(zhí)行所述控制指令。
[0024]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的遙控駕駛方法，遙控操作裝置可接收車(chē)輛所采集并發(fā)送的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息向車(chē)輛發(fā)送控制指令，車(chē)輛可接收并執(zhí)行控制指令，由此，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程操控，使車(chē)輛在車(chē)內(nèi)無(wú)人駕駛時(shí)順利運(yùn)行，從而在一定程度上給用戶(hù)帶來(lái)了方便。
[0025]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的車(chē)輛的遙控駕駛方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0026]具體地，所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息包括障礙物位置、車(chē)輛周?chē)跋瘛④?chē)輛與障礙物之間的距離、車(chē)輛位置。
[0027]進(jìn)一步地，通過(guò)激光雷達(dá)獲取所述障礙物位置，并通過(guò)攝像頭獲取所述車(chē)輛周?chē)跋?，以及通過(guò)超聲波傳感器獲取所述車(chē)輛與障礙物之間的距離，并通過(guò)GPS獲取所述車(chē)輛位置。
[0028]具體地，所述車(chē)輛運(yùn)行信息包括車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息，其中，通過(guò)所述車(chē)輛的組合儀表獲取所述車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息。
[0029]進(jìn)一步地，所述方法還包括:所述車(chē)輛根據(jù)所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息生成緊急控制指令，并執(zhí)行所述緊急控制指令。
[0030]此外，所述車(chē)輛在生成所述緊急控制指令時(shí)還發(fā)出報(bào)警信息，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信將所述報(bào)警信息發(fā)送給所述遙控操作裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)的方框示意圖；
[0032]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的方框示意圖；
[0033]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的遙控駕駛方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0035]下面結(jié)合附圖來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)、遙控駕駛方法及車(chē)輛。
[0036]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)的方框示意圖。
[0037]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)，包括車(chē)輛10和遙控操作裝置20，車(chē)輛10包括第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11，車(chē)輛10通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11與遙控操作裝置20進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。
[0038]其中，車(chē)輛10還包括信息采集模塊12、控制模塊13和執(zhí)行模塊14，控制模塊13分別與執(zhí)行模塊14和第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11相連，信息采集模塊12與第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11相連，信息采集模塊12用于采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11將車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送給遙控操作裝置20。遙控操作裝置20根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)出控制指令至第一無(wú)線(xiàn)通信模塊U，以使控制模塊13控制執(zhí)行模塊14執(zhí)行控制指令。
[0039]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息可包括障礙物位置、車(chē)輛周?chē)跋?、?chē)輛與障礙物之間的距離、車(chē)輛位置。相應(yīng)地，可通過(guò)激光雷達(dá)獲取障礙物位置，并通過(guò)攝像頭獲取車(chē)輛周?chē)跋?，以及通過(guò)超聲波傳感器獲取車(chē)輛與障礙物之間的距離，并通過(guò)GPS獲取車(chē)輛位置。
[0040]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，激光雷達(dá)可安裝在車(chē)輛10的頂端，其探測(cè)距離可為80m，最大掃描扇區(qū)可為180度，其測(cè)量精度和角度分辨率均較高。攝像頭可安裝在車(chē)輛10的前端，攝像頭可通過(guò)圖像發(fā)射器實(shí)時(shí)地將車(chē)輛周?chē)跋駛鬏斨恋谝粺o(wú)線(xiàn)通信模塊11，攝像頭具體可以為12V電源供電的高清相機(jī)。超聲波傳感器可安裝在車(chē)輛的前后兩端，能夠在車(chē)輛10運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)測(cè)量與障礙物之間的距離。GPS可安裝在車(chē)輛10的頂端。
[0041]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車(chē)輛的運(yùn)行信息可包括車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息，其中，可通過(guò)車(chē)輛10的組合儀表獲取車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息。
[0042]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，遙控操作裝置20可包括第二無(wú)線(xiàn)通信模塊、電子控制單元、顯示模塊和操作單元。其中，第二無(wú)線(xiàn)通信模塊用于接收第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11發(fā)送的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息在經(jīng)電子控制單元進(jìn)行處理后，可通過(guò)顯示模塊顯示出來(lái)。操作單元可包括命令按鈕和操作桿，其中，對(duì)命令按鈕的相關(guān)操作可發(fā)出車(chē)輛的遠(yuǎn)程加鎖、解鎖和啟停等控制指令，對(duì)操作桿的相關(guān)操作可發(fā)出車(chē)輛的加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等控制指令。應(yīng)當(dāng)理解，不同的控制指令可對(duì)應(yīng)由不同的執(zhí)行模塊實(shí)體來(lái)執(zhí)行，例如，車(chē)輛的遠(yuǎn)程加解鎖和啟停的控制指令可分別由車(chē)鎖和點(diǎn)火系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，車(chē)輛的加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的控制指令可分別由油門(mén)控制單元、制動(dòng)控制單元和智能轉(zhuǎn)向單元來(lái)執(zhí)行。
[0043]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可根據(jù)遙控操作裝置20所顯示的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息來(lái)發(fā)出相應(yīng)的控制指令，以控制車(chē)輛10正常運(yùn)行。舉例而言，在需要使用車(chē)輛時(shí)，可啟動(dòng)遙控操作裝置20，并通過(guò)遙控操作裝置20啟動(dòng)車(chē)輛的遙控駕駛模式，此時(shí)信息采集模塊12開(kāi)始工作，并將采集到的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送給遙控操作裝置20;操作人員觀(guān)察遙控操作裝置20顯示的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，在確定可啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)，通過(guò)命令按鈕發(fā)出解鎖和啟動(dòng)控制指令，車(chē)輛10的第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11收到上述控制指令時(shí)，可由控制模塊13(例如，可為整車(chē)控制器)控制車(chē)鎖和點(diǎn)火系統(tǒng)以進(jìn)行解鎖和啟動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可實(shí)時(shí)顯示在遙控操作裝置20上;然后操作人員可通過(guò)操作桿發(fā)出加速的控制指令，車(chē)輛10的第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11收到加速的控制指令時(shí)，可由控制模塊13控制油門(mén)控制單元以進(jìn)行加速;在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，如果遙控操作裝置20顯示的障礙物位置在車(chē)輛前方，且車(chē)輛與障礙物之間的距離較小，則操作人員可通過(guò)操作桿發(fā)出制動(dòng)或轉(zhuǎn)向指令，以避開(kāi)障礙物;在車(chē)輛到達(dá)目的地后，操作人員可通過(guò)命令按鈕發(fā)出停止和加鎖控制指令，控制模塊13可據(jù)該控制指令控制點(diǎn)火系統(tǒng)和車(chē)鎖以進(jìn)行停止和加鎖。
[0044]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)中，控制模塊13還可用于根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息生成緊急控制指令，并控制執(zhí)行模塊14執(zhí)行緊急控制指令。一般地，緊急控制指令是指車(chē)輛在發(fā)生緊急狀況時(shí)所發(fā)出的指令，具體可包括緊急轉(zhuǎn)向指令和緊急制動(dòng)指令等。舉例來(lái)說(shuō)，在車(chē)輛車(chē)速大于零，即車(chē)輛前向行駛時(shí)，如果車(chē)輛與其前面障礙物的距離較小，同時(shí)障礙物較小(可通過(guò)轉(zhuǎn)向避開(kāi))，則控制模塊13可生成緊急轉(zhuǎn)向指令，并控制智能轉(zhuǎn)向單元執(zhí)行緊急轉(zhuǎn)向指令以避開(kāi)障礙物;如果車(chē)輛與其前面障礙物的距離較小，同時(shí)障礙物較大(不可通過(guò)轉(zhuǎn)向避開(kāi))，則控制模塊13可生成緊急制動(dòng)指令，并控制制動(dòng)控制單元執(zhí)行緊急制動(dòng)指令，以避免車(chē)輛與障礙物發(fā)生碰撞。
[0045]在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制模塊13在生成緊急控制指令時(shí)還可發(fā)出報(bào)警信息，并通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11將報(bào)警信息發(fā)送給遙控操作裝置20，從而可在車(chē)輛發(fā)生緊急狀況時(shí)及時(shí)提醒操作人員。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還可在發(fā)出報(bào)警信息，而操作人員未及時(shí)通過(guò)遙控操作裝置20發(fā)出相應(yīng)的控制指令時(shí)，由控制模塊13控制執(zhí)行模塊14執(zhí)行緊急控制指令。由此，通過(guò)緊急控制指令來(lái)控制車(chē)輛，并結(jié)合報(bào)警信息來(lái)提醒操作人員，能夠大大提高車(chē)輛運(yùn)行的安全性。
[0046]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)，遙控操作裝置可接收車(chē)輛所采集并發(fā)送的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息向車(chē)輛發(fā)送控制指令，車(chē)輛可接收并執(zhí)行控制指令，由此，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程操控，使車(chē)輛在車(chē)內(nèi)無(wú)人駕駛時(shí)順利運(yùn)行，從而在一定程度上給用戶(hù)帶來(lái)了方便。
[0047]對(duì)應(yīng)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種車(chē)輛。
[0048]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的方框示意圖。
[0049]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛包括:第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11、信息采集模塊12、控制模塊13和執(zhí)行模塊14。
[0050]其中，第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11用于與遙控操作裝置建立無(wú)線(xiàn)通信連接。信息采集模塊12與第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11相連，信息采集模塊12用于采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11將車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送給遙控操作裝置，以使遙控操作裝置根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)出控制指令至第一無(wú)線(xiàn)通信模塊U。控制模塊13分別與執(zhí)行模塊14和第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11相連，控制模塊13通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11接收控制指令，并控制執(zhí)行模塊14執(zhí)行控制指令。
[0051]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息可包括障礙物位置、車(chē)輛周?chē)跋?、?chē)輛與障礙物之間的距離、車(chē)輛位置。相應(yīng)地，可通過(guò)激光雷達(dá)獲取障礙物位置，并通過(guò)攝像頭獲取車(chē)輛周?chē)跋?，以及通過(guò)超聲波傳感器獲取車(chē)輛與障礙物之間的距離，并通過(guò)GPS獲取車(chē)輛位置。
[0052]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，激光雷達(dá)可安裝在車(chē)輛的頂端，其探測(cè)距離可為80m，最大掃描扇區(qū)可為180度，其測(cè)量精度和角度分辨率均較高。攝像頭可安裝在車(chē)輛10的前端，攝像頭可通過(guò)圖像發(fā)射器實(shí)時(shí)地將車(chē)輛周?chē)跋駛鬏斨恋谝粺o(wú)線(xiàn)通信模塊U，攝像頭具體可以為12V電源供電的高清相機(jī)。超聲波傳感器可安裝在車(chē)輛的前后兩端，能夠在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)測(cè)量與障礙物之間的距離。GPS可安裝在車(chē)輛的頂端。
[0053]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車(chē)輛的運(yùn)行信息可包括車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息，其中，可通過(guò)車(chē)輛的組合儀表獲取車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息。
[0054]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，遙控操作裝置可包括第二無(wú)線(xiàn)通信模塊、電子控制單元、顯示模塊和操作單元。其中，第二無(wú)線(xiàn)通信模塊用于接收第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11發(fā)送的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息在經(jīng)電子控制單元進(jìn)行處理后，可通過(guò)顯示模塊顯示出來(lái)。操作單元可包括命令按鈕和操作桿，其中，對(duì)命令按鈕的相關(guān)操作可發(fā)出車(chē)輛的遠(yuǎn)程加鎖、解鎖和啟停等控制指令，對(duì)操作桿的相關(guān)操作可發(fā)出車(chē)輛的加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等控制指令。應(yīng)當(dāng)理解，不同的控制指令可對(duì)應(yīng)由不同的執(zhí)行模塊實(shí)體來(lái)執(zhí)行，例如，車(chē)輛的遠(yuǎn)程加解鎖和啟停的控制指令可分別由車(chē)鎖和點(diǎn)火系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，車(chē)輛的加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的控制指令可分別由油門(mén)控制單元、制動(dòng)控制單元和智能轉(zhuǎn)向單元來(lái)執(zhí)行。
[0055]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可根據(jù)遙控操作裝置所顯示的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息來(lái)發(fā)出相應(yīng)的控制指令，以控制車(chē)輛正常運(yùn)行。舉例而言，在需要使用車(chē)輛時(shí)，可啟動(dòng)遙控操作裝置，并通過(guò)遙控操作裝置啟動(dòng)車(chē)輛的遙控駕駛模式，此時(shí)信息采集模塊12開(kāi)始工作，并將采集到的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送給遙控操作裝置;操作人員觀(guān)察遙控操作裝置顯示的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，在確定可啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)，通過(guò)命令按鈕發(fā)出解鎖和啟動(dòng)控制指令，車(chē)輛的第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11收到上述控制指令時(shí)，可由控制模塊13控制車(chē)鎖和點(diǎn)火系統(tǒng)以進(jìn)行解鎖和啟動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可實(shí)時(shí)顯示在遙控操作裝置上;然后操作人員可通過(guò)操作桿發(fā)出加速的控制指令，車(chē)輛的第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11收到加速的控制指令時(shí)，可由控制模塊13控制油門(mén)控制單元以進(jìn)行加速;在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，如果遙控操作裝置顯示的障礙物位置在車(chē)輛前方，且車(chē)輛與障礙物之間的距離較小，則操作人員可通過(guò)操作桿發(fā)出制動(dòng)或轉(zhuǎn)向指令，以避開(kāi)障礙物;在車(chē)輛到達(dá)目的地后，操作人員可通過(guò)命令按鈕發(fā)出停止和加鎖控制指令，控制模塊13可據(jù)該控制指令控制點(diǎn)火系統(tǒng)和車(chē)鎖以進(jìn)行停止和加鎖。
[0056]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)中，控制模塊13還可用于根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息生成緊急控制指令，并控制執(zhí)行模塊14執(zhí)行緊急控制指令。一般地，緊急控制指令是指車(chē)輛在發(fā)生緊急狀況時(shí)所發(fā)出的指令，具體可包括緊急轉(zhuǎn)向指令和緊急制動(dòng)指令等。舉例來(lái)說(shuō)，在車(chē)輛車(chē)速大于零，即車(chē)輛前向行駛時(shí)，如果車(chē)輛與其前面障礙物的距離較小，同時(shí)障礙物較小(可通過(guò)轉(zhuǎn)向避開(kāi))，則控制模塊13可生成緊急轉(zhuǎn)向指令，并控制智能轉(zhuǎn)向單元執(zhí)行緊急轉(zhuǎn)向指令以避開(kāi)障礙物;如果車(chē)輛與其前面障礙物的距離較小，同時(shí)障礙物較大(不可通過(guò)轉(zhuǎn)向避開(kāi))，則控制模塊13可生成緊急制動(dòng)指令，并控制制動(dòng)控制單元執(zhí)行緊急制動(dòng)指令，以避免車(chē)輛與障礙物發(fā)生碰撞。
[0057]在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制模塊13在生成緊急控制指令時(shí)還可發(fā)出報(bào)警信息，并通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊11將報(bào)警信息發(fā)送給遙控操作裝置，從而可在車(chē)輛發(fā)生緊急狀況時(shí)及時(shí)提醒操作人員。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還可在發(fā)出報(bào)警信息，而操作人員未及時(shí)通過(guò)遙控操作裝置發(fā)出相應(yīng)的控制指令時(shí)，由控制模塊13控制執(zhí)行模塊14執(zhí)行緊急控制指令。由此，通過(guò)緊急控制指令來(lái)控制車(chē)輛，并結(jié)合報(bào)警信息來(lái)提醒操作人員，能夠大大提高車(chē)輛運(yùn)行的安全性。
[0058]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛，可通過(guò)信息采集模塊采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊將車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送至遙控操作裝置，遙控操作裝置可根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息向第一無(wú)線(xiàn)通信模塊發(fā)送控制指令，控制模塊在通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊接收控制指令后，可控制執(zhí)行模塊執(zhí)行控制指令，由此，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程操控，使車(chē)輛在車(chē)內(nèi)無(wú)人駕駛時(shí)順利運(yùn)行，從而在一定程度上給用戶(hù)帶來(lái)了方便。
[0059]對(duì)應(yīng)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種車(chē)輛的遙控駕駛方法。
[0060]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的遙控駕駛方法的流程圖。
[0061]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的遙控駕駛方法，包括以下步驟:
[0062]S301，采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并通過(guò)車(chē)輛與遙控操作裝置之間的無(wú)線(xiàn)通信將車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送給遙控操作裝置。
[0063]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息可包括障礙物位置、車(chē)輛周?chē)跋?、?chē)輛與障礙物之間的距離、車(chē)輛位置。相應(yīng)地，可通過(guò)激光雷達(dá)獲取障礙物位置，并通過(guò)攝像頭獲取車(chē)輛周?chē)跋?，以及通過(guò)超聲波傳感器獲取車(chē)輛與障礙物之間的距離，并通過(guò)GPS獲取車(chē)輛位置。
[0064]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，激光雷達(dá)可安裝在車(chē)輛的頂端，其探測(cè)距離可為80m，最大掃描扇區(qū)可為180度，其測(cè)量精度和角度分辨率均較高。攝像頭可安裝在車(chē)輛的前端，攝像頭可通過(guò)圖像發(fā)射器實(shí)時(shí)地將車(chē)輛周?chē)跋駛鬏斨淋?chē)輛的無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，攝像頭具體可以為12V電源供電的高清相機(jī)。超聲波傳感器可安裝在車(chē)輛的前后兩端，能夠在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)測(cè)量與障礙物之間的距離。GPS可安裝在車(chē)輛的頂端。
[0065]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車(chē)輛的運(yùn)行信息可包括車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息，其中，可通過(guò)車(chē)輛的組合儀表獲取車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息。
[0066]S302，遙控操作裝置根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)出控制指令至車(chē)輛，以遙控控制車(chē)輛執(zhí)行控制指令。
[0067]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，遙控操作裝置可對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息進(jìn)行顯示。遙控操作裝置可包括命令按鈕和操作桿，其中，對(duì)命令按鈕的相關(guān)操作可發(fā)出車(chē)輛的遠(yuǎn)程加鎖、解鎖和啟停等控制指令，對(duì)操作桿的相關(guān)操作可發(fā)出車(chē)輛的加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等控制指令。應(yīng)當(dāng)理解，不同的控制指令可對(duì)應(yīng)由不同的實(shí)體來(lái)執(zhí)行，例如，車(chē)輛的遠(yuǎn)程加解鎖和啟停的控制指令可分別由車(chē)鎖和點(diǎn)火系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，車(chē)輛的加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的控制指令可分別由油門(mén)控制單元、制動(dòng)控制單元和智能轉(zhuǎn)向單元來(lái)執(zhí)行。
[0068]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可根據(jù)遙控操作裝置所顯示的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息來(lái)發(fā)出相應(yīng)的控制指令，以控制車(chē)輛正常運(yùn)行。舉例而言，在需要使用車(chē)輛時(shí)，可啟動(dòng)遙控操作裝置，并通過(guò)遙控操作裝置啟動(dòng)車(chē)輛的遙控駕駛模式，此時(shí)車(chē)輛開(kāi)始采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并將采集到的上述信息發(fā)送給遙控操作裝置;操作人員觀(guān)察遙控操作裝置顯示的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，在確定可啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)，通過(guò)命令按鈕發(fā)出解鎖和啟動(dòng)控制指令，車(chē)輛的收到上述控制指令時(shí)，可控制車(chē)鎖和點(diǎn)火系統(tǒng)以進(jìn)行解鎖和啟動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可實(shí)時(shí)顯示在遙控操作裝置上;然后操作人員可通過(guò)操作桿發(fā)出加速的控制指令，車(chē)輛收到加速的控制指令時(shí)，可控制油門(mén)控制單元以進(jìn)行加速;在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，如果遙控操作裝置顯示的障礙物位置在車(chē)輛前方，且車(chē)輛與障礙物之間的距離較小，則操作人員可通過(guò)操作桿發(fā)出制動(dòng)或轉(zhuǎn)向指令，以避開(kāi)障礙物;在車(chē)輛到達(dá)目的地后，操作人員可通過(guò)命令按鈕發(fā)出停止和加鎖控制指令，車(chē)輛可據(jù)該控制指令控制點(diǎn)火系統(tǒng)和車(chē)鎖以進(jìn)行停止和加鎖。
[0069]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的遙控駕駛方法還可包括:車(chē)輛根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息生成緊急控制指令，并執(zhí)行緊急控制指令。一般地，緊急控制指令是指車(chē)輛在發(fā)生緊急狀況時(shí)所發(fā)出的指令，具體可包括緊急轉(zhuǎn)向指令和緊急制動(dòng)指令等。舉例來(lái)說(shuō)，在車(chē)輛車(chē)速大于零，即車(chē)輛前向行駛時(shí)，如果車(chē)輛與其前面障礙物的距離較小，同時(shí)障礙物較小(可通過(guò)轉(zhuǎn)向避開(kāi))，則車(chē)輛可生成緊急轉(zhuǎn)向指令，并控制智能轉(zhuǎn)向單元執(zhí)行緊急轉(zhuǎn)向指令以避開(kāi)障礙物;如果車(chē)輛與其前面障礙物的距離較小，同時(shí)障礙物較大(不可通過(guò)轉(zhuǎn)向避開(kāi))，則車(chē)輛可生成緊急制動(dòng)指令，并控制制動(dòng)控制單元執(zhí)行緊急制動(dòng)指令，以避免車(chē)輛與障礙物發(fā)生碰撞。
[0070]在本發(fā)明的實(shí)施例中，車(chē)輛在生成緊急控制指令時(shí)還可發(fā)出報(bào)警信息，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信將報(bào)警信息發(fā)送給遙控操作裝置，從而可在車(chē)輛發(fā)生緊急狀況時(shí)及時(shí)提醒操作人員。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還可在發(fā)出報(bào)警信息，而操作人員未及時(shí)通過(guò)遙控操作裝置發(fā)出相應(yīng)的控制指令時(shí)，由車(chē)輛執(zhí)行緊急控制指令。由此，通過(guò)緊急控制指令來(lái)控制車(chē)輛，并結(jié)合報(bào)警信息來(lái)提醒操作人員，能夠大大提高車(chē)輛運(yùn)行的安全性。
[0071]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的遙控駕駛方法，遙控操作裝置可接收車(chē)輛所采集并發(fā)送的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息向車(chē)輛發(fā)送控制指令，車(chē)輛可接收并執(zhí)行控制指令，由此，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程操控，使車(chē)輛在車(chē)內(nèi)無(wú)人駕駛時(shí)順利運(yùn)行，從而在一定程度上給用戶(hù)帶來(lái)了方便。
[0072]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0073]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0074]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0075]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0076]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0077]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車(chē)輛和遙控操作裝置，所述車(chē)輛包括第一無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述車(chē)輛通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述遙控操作裝置進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通十目，其中， 所述車(chē)輛還包括信息采集模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊，所述控制模塊分別與所述執(zhí)行模塊和所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊相連，所述信息采集模塊與所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊相連，所述信息采集模塊用于采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊將所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送給所述遙控操作裝置； 所述遙控操作裝置根據(jù)所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)出控制指令至所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊，以使所述控制模塊控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述控制指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息包括障礙物位置、車(chē)輛周?chē)跋?、?chē)輛與障礙物之間的距離、車(chē)輛位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集模塊通過(guò)激光雷達(dá)獲取所述障礙物位置，并通過(guò)攝像頭獲取所述車(chē)輛周?chē)跋瘢约巴ㄟ^(guò)超聲波傳感器獲取所述車(chē)輛與障礙物之間的距離，并通過(guò)GPS獲取所述車(chē)輛位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛運(yùn)行信息包括車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息，其中，所述信息采集模塊通過(guò)所述車(chē)輛的組合儀表獲取所述車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于根據(jù)所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息生成緊急控制指令，并控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述緊急控制指令。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛的遙控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊在生成所述緊急控制指令時(shí)還發(fā)出報(bào)警信息，并通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊將所述報(bào)警信息發(fā)送給所述遙控操作裝置。7.一種車(chē)輛，其特征在于，包括: 第一無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊用于與遙控操作裝置建立無(wú)線(xiàn)通信連接； 信息采集模塊，所述信息采集模塊與所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊相連，所述信息采集模塊用于采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊將所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送給所述遙控操作裝置，以使所述遙控操作裝置根據(jù)所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)出控制指令至所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊； 執(zhí)行模塊； 控制模塊，所述控制模塊分別與所述執(zhí)行模塊和所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊相連，所述控制模塊通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊接收所述控制指令，并控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述控制指令。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息包括障礙物位置、車(chē)輛周?chē)跋?、?chē)輛與障礙物之間的距離、車(chē)輛位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛，其特征在于，所述信息采集模塊通過(guò)激光雷達(dá)獲取所述障礙物位置，并通過(guò)攝像頭獲取所述車(chē)輛周?chē)跋瘢约巴ㄟ^(guò)超聲波傳感器獲取所述車(chē)輛與障礙物之間的距離，并通過(guò)GPS獲取所述車(chē)輛位置。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛運(yùn)行信息包括車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息，其中，所述信息采集模塊通過(guò)所述車(chē)輛的組合儀表獲取所述車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息。11.根據(jù)權(quán)利要求7-10中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其特征在于，所述控制模塊還用于根據(jù)所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息生成緊急控制指令，并控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述緊急控制指令。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于，所述控制模塊在生成所述緊急控制指令時(shí)還發(fā)出報(bào)警信息，并通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊將所述報(bào)警信息發(fā)送給所述遙控操作裝置。13.一種車(chē)輛的遙控駕駛方法，其特征在于，包括以下步驟: 采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息，并通過(guò)車(chē)輛與遙控操作裝置之間的無(wú)線(xiàn)通信將所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)送給所述遙控操作裝置； 所述遙控操作裝置根據(jù)所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息發(fā)出控制指令至所述車(chē)輛，以遙控控制所述車(chē)輛執(zhí)行所述控制指令。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車(chē)輛的遙控駕駛方法，其特征在于，所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息包括障礙物位置、車(chē)輛周?chē)跋?、?chē)輛與障礙物之間的距離、車(chē)輛位置。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車(chē)輛的遙控駕駛方法，其特征在于，通過(guò)激光雷達(dá)獲取所述障礙物位置，并通過(guò)攝像頭獲取所述車(chē)輛周?chē)跋?，以及通過(guò)超聲波傳感器獲取所述車(chē)輛與障礙物之間的距離，并通過(guò)GPS獲取所述車(chē)輛位置。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車(chē)輛的遙控駕駛方法，其特征在于，所述車(chē)輛運(yùn)行信息包括車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息，其中，通過(guò)所述車(chē)輛的組合儀表獲取所述車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛故障信息。17.根據(jù)權(quán)利要求13-16中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的遙控駕駛方法，其特征在于，還包括: 所述車(chē)輛根據(jù)所述車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛運(yùn)行信息生成緊急控制指令，并執(zhí)行所述緊急控制指令。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車(chē)輛的遙控駕駛方法，其特征在于，所述車(chē)輛在生成所述緊急控制指令時(shí)還發(fā)出報(bào)警信息，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信將所述報(bào)警信息發(fā)送給所述遙控操作裝置。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK105955249SQ201610293866
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】趙正楊, 王淞, 張海
【申請(qǐng)人】北京汽車(chē)股份有限公司