用于連接牽引車輛和掛車的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于連接牽引車輛（10）和掛車的裝置，所述裝置具有牽引車輛側(cè)的耦合單元（14）和掛車側(cè)的耦合單元，其中，所述牽引車輛側(cè)的耦合單元（14）分配有測量裝置（18），所述測量裝置檢測以及分析處理在至少一個方向（16）上作用到所述牽引車輛側(cè)的耦合單元（14）上的力。根據(jù)本發(fā)明，所述測量裝置（18）與止動裝置（22）相耦合，所述止動裝置當由所述測量裝置（18）檢測的力和/或由其求得的物理量超過預給定的閾值時阻止所述牽引車輛（10）開始運轉(zhuǎn)和/或開始運動。
【專利說明】用于連接牽引車輛和掛車的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明從根據(jù)獨立權(quán)利要求1所述類型的用于連接牽引車輛和掛車的裝置出發(fā)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在DElO 2006 030 001A1中示例性地描述了一種用于連接牽引車輛和掛車的裝置，其包括牽引車輛側(cè)的耦合單元和掛車側(cè)的耦合單元。在所描述的連接裝置中，牽引車輛側(cè)的耦合單元分配有測量裝置，其檢測以及分析處理在至少一個方向上作用到牽引車輛側(cè)的耦合單元上的力。
[0003]在DE20 2007 008 391U1中示例性地描述了一種用于連接牽引車輛(例如轎車)和掛車(例如房車)的裝置。所描述的連接裝置包括掛車耦合件，在所述掛車耦合件處，設(shè)置在掛車牽引桿上的球形座與設(shè)置在牽引車輛上的牽引鉤能夠鉸接配合，所述牽引鉤具有球形的耦合部作為對應(yīng)件。為了確定掛車的支承負載重量，在球頭掛車耦合件中集成有測量裝置。
[0004]由DElO 2006 004 963A1示例性地公開了一種用于連接牽引車輛和掛車的裝置，其包括掛車耦合件。為了檢測在牽引負載時出現(xiàn)的力，掛車耦合件設(shè)有測量裝置。該測量裝置包括第一構(gòu)件和第二構(gòu)件。在此，第一構(gòu)件設(shè)置為克服彈簧裝置的力相對于第二構(gòu)件運動，其中彈簧裝置實施為轉(zhuǎn)動對稱的彈簧。第一構(gòu)件相對于第二構(gòu)件的位置能夠電感式地和/或電容式地和/或根據(jù)渦流原理求得。
[0005]在DE100 30 128A1中示例性地描述了一種用于連接牽引車輛和掛車的裝置，其中掛車通過牽弓I桿掛到牽弓I車輛上。牽引車輛和掛車構(gòu)成車輛組合，其中為了避免牽引車輛中的動態(tài)行駛不穩(wěn)定性設(shè)有用于檢測駕駛員的路線期望和實際車輛運動之間的偏差的傳感機構(gòu)，其中設(shè)定運動和實際運動之間的偏差導致掛車軸線的各個車輪的制動。由于掛車的制動，總的牽引延展，由此會明顯減小鉸鏈中折斷的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]與其相比，根據(jù)本發(fā)明的具有獨立權(quán)利要求1的特征的用于連接牽引車輛和掛車的裝置的優(yōu)點在于，測量裝置與止動裝置相耦合，所述止動裝置當由所述測量裝置檢測的力和/或由其求得的物理量超過預給定的閾值時阻止牽引車輛開始運轉(zhuǎn)和/或開始運動。以有利的方式，車輛的駕駛員在車輛開始運轉(zhuǎn)之前獲得以下信息:所測量的掛車負載低于所允許的閾值或高于所允許的閾值，或者掛車是否超過最大允許的重量。在超過所允許的閾值的情況下，車輛的駕駛員不可以發(fā)動車輛或者使車輛運動，并且駕駛員必須減小在掛車上負載的重量。如果牽引車輛的耦合單元上所測量的負載或者所檢測的力和/或由其求得的物理量低于所允許的閾值，則可以發(fā)動車輛，并且駕駛員知曉掛車不超載。因此以有利的方式系統(tǒng)地在開始行駛之前有意識地排除危險源，由此能夠避免由掛車超載引起的危險情況并且能夠減小事故危險。通過測量裝置的監(jiān)視功能，以有利的方式幾乎能夠排除車輛組合或者總的掛車耦合裝置和牽引車輛后軸的極端超載?？傮w上，根據(jù)本發(fā)明的裝置對于駕駛員而言是有益的裝置，其改善日常運行的安全性，其方式是，尤其在行駛開始前警告駕駛員掛車超載并且由此能夠減小事故危險。
[0007]通過在從屬權(quán)利要求中提及的措施和改進方案能夠?qū)崿F(xiàn)在獨立權(quán)利要求1中描述的用于連接牽引車輛和掛車的裝置的有利改進。
[0008]尤其有利的是，所述測量裝置在接通點火時和/或在牽引車輛的行駛運行期間和/或靜止狀態(tài)中測量力，其中所述測量裝置僅僅在識別到車輛靜止狀態(tài)時激活止動裝置。由此通過力測量有利地在車輛的啟動過程開始時以及在車輛的整個運行期間實現(xiàn)對作用到連接裝置上的負載的永久控制。測量裝置有利地如此構(gòu)造，使得車輛的止動裝置在行駛期間從屬于激活的行駛運行，或者在行駛期間不能激活止動裝置。測量裝置僅僅當車輛處于靜止狀態(tài)中時才能夠主動地干預車輛的發(fā)動機控制。由此當識別到牽引車輛側(cè)的耦合單元的超載時在行駛開始之前已經(jīng)能夠阻止牽引車輛開始運轉(zhuǎn)和/或開始運動。因此，與牽引車輛側(cè)的耦合單元上的負載大小無關(guān)地在行駛期間止動裝置不主動干預行駛。
[0009]在本發(fā)明的有利構(gòu)型中，測量裝置能夠?qū)⑺鶛z測的值與掛車負載和/或支承負載的所允許的最大值相比較，所述最大值對于牽引車輛而言是預給定的。以有利的方式，由此能夠分析處理掛車負載和/或支承負載在靜止狀態(tài)中和在行駛運行期間實際出現(xiàn)的值，以便避免掛車耦合裝置上和車輛上由超載導致的損壞。此外，可以避免由掛車超載引起的危險行駛情況，此外測量裝置以有利的方式匹配于不同的車輛、條件、閾值和其他重要參數(shù)。
[0010]在本發(fā)明的另一有利構(gòu)型中，為了阻止牽引車輛開始運轉(zhuǎn)和/或運動，止動裝置可以通過相應(yīng)的接口與點火裝置和/或燃料供給裝置和/或電動機控制設(shè)備和/或踏板裝置耦合。由此能夠以有利的方式將控制信號直接傳遞至連接在發(fā)動機前面的阻斷裝置，由此能夠?qū)崿F(xiàn)控制信號的快速轉(zhuǎn)換以及止動裝置的快速激活。
[0011]在本發(fā)明的另一有利構(gòu)型中，所述測量裝置通過至少一個輸出單元向牽引車輛的駕駛員示出所檢測的值。由此能夠以有利的方式在行駛之前以及期間持續(xù)地告知駕駛員掛車耦合裝置上的當前負載狀態(tài)。根據(jù)在輸出單元上顯示的負載值，駕駛員能夠匹配其駕駛方式。任意的視覺的、聽覺的和/或觸覺的輸出裝置能夠用作輸出單元。例如在車輛中存在的屏幕和/或語音輸出系統(tǒng)總歸能夠用于輸出當前的負載值。
[0012]尤其有利的是，所述測量裝置在所述止動裝置激活之前能夠通過所述至少一個輸出單元向所述牽引車輛的駕駛員輸出警告。由此能夠以有利的方式始終及時地向駕駛員輸出關(guān)于掛車耦合裝置的負載狀態(tài)的信息，尤其在牽引車輛開始運轉(zhuǎn)和/或開始運動之前。因此，也可以向經(jīng)驗不豐富的駕駛員指示掛車的不恰當負載并且通過輸出單元通知或者要求他在行駛開始之前消除所述狀態(tài)。也能夠視覺地、聽覺地和/或觸覺地通過車輛中總歸存在的輸出系統(tǒng)輸出所述警告。
[0013]在本發(fā)明的另一有利構(gòu)型中，如果在行駛運行期間檢測的值超過掛車負載和/或支承負載的所允許的最大值，則測量裝置在行駛運行期間通過所述至少一個輸出單元向牽引車輛的駕駛員輸出警告。駕駛員能夠以有利的方式實時地獲得以下提示:載重量在動態(tài)行駛方式時是臨界的，并且應(yīng)當改變其駕駛行為和/或減小速度和/或負載。由此駕駛員能夠及時采取針對掛車的俯仰行為和/或搖晃行為的應(yīng)對措施并且由此避免危險情況。
[0014]在本發(fā)明的另一有利構(gòu)型中，測量裝置能夠?qū)⑺鶛z測的值傳遞給分析與控制單元，其產(chǎn)生針對牽引車輛的至少一個穩(wěn)定功能的調(diào)節(jié)信號。這具有以下優(yōu)點:在行駛運行期間能夠進行牽引車輛的調(diào)節(jié)信號的持續(xù)測量和分析處理，以便保證車輛組合的安全行駛運行。為了在掛車超載時避免行駛情況的升級，能夠直接分析處理所檢測的值，以便立即采取穩(wěn)定措施，由此能夠提高牽引車輛的安全性。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個優(yōu)選實現(xiàn)提出，牽引車輛側(cè)的耦合單元固定地或者可移除地與牽引車輛的車體相連接，其中對于可移除的實施牽引車輛側(cè)的耦合單元通過測量裝置與牽引車輛的車體相連接。有利地，在固定地與牽引車輛的車體相連接的牽引車輛側(cè)的耦合單元的情況下，測量裝置根據(jù)模型可以設(shè)置在車體內(nèi)或耦合單元內(nèi)。由此有利地在根據(jù)本發(fā)明的耦合單元的較小的結(jié)構(gòu)空間需求以及較小的重量的情況下得到測量裝置集成到牽引車輛中的多種可能性以及顯著的材料與開銷節(jié)省，因為能夠避免額外的固定元件。
[0016]在本發(fā)明的另一有利構(gòu)型中，測量裝置能夠?qū)嵤閕Bolt單元，其具有至少一個進行絕對測量的傳感器。測量裝置的根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型能夠?qū)崿F(xiàn)已經(jīng)用于機動車的測量原理或者力測量元件的使用，無需顯著的額外開銷，因為為此能夠使用傳統(tǒng)的、廣泛使用的iBolt單元。使用這樣的力測量單元得到檢測垂直方向上的力的可能性，其中能夠補償以及抑制圍繞兩個水平方向的力矩以及力。因此實現(xiàn)在行駛運行期間作用在耦合單元中的力的準確求取。iBolt單元適于改裝,無需大的開銷。優(yōu)選地，因此通過使用iBolt單元能夠節(jié)省研發(fā)成本，因為無需對現(xiàn)有的耦合單元進行大的改動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]附圖中示出了本發(fā)明的一個實施例，并且在下面的說明書中詳細描述該實施例。
[0018]圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的用于連接牽引車輛和掛車的裝置的實施例的牽引車輛的側(cè)面視圖的局部的示意圖，所述裝置具有與止動裝置耦合的測量裝置；
[0019]圖2示出圖1中的牽引車輛的框圖，其具有根據(jù)本發(fā)明的用于連接牽引車輛和掛車的裝置。
【具體實施方式】
[0020]圖1和圖2分別示出具有根據(jù)本發(fā)明的用于連接牽引車輛10和掛車的裝置的實施例的牽引車輛10。連接裝置包括牽引車輛側(cè)的耦合單元14和未示出的、掛車側(cè)的耦合單元。如由圖1和圖2中看出的那樣，牽引車輛側(cè)的耦合單元14分配有測量裝置18，其檢測以及分析處理在至少一個方向16上作用到牽引車輛側(cè)的耦合單元14上的力。替代地，用于檢測和分析處理作用到牽引車輛側(cè)的耦合單元14上的力的測量裝置18也能夠分配給掛車側(cè)的耦合單元。
[0021]為了防止由牽引車輛10和掛車組成的車輛組合超載，測量裝置18根據(jù)本發(fā)與止動裝置22相耦合，所述止動裝置當由測量裝置18檢測的力和/或由其求得的物理量超過預給定的閾值時阻止牽引車輛10開始運轉(zhuǎn)和/或開始運動。優(yōu)選地，檢測在垂直方向16上作用到所述裝置的牽引車輛側(cè)的耦合單元14上的力。為此，測量裝置18設(shè)置在牽引車輛側(cè)的耦合單元14內(nèi)或者設(shè)置在與牽引車輛10的車體12相連接的用于牽引車輛側(cè)的耦合單元14的保持裝置30中。
[0022]牽引車輛側(cè)的耦合單元14固定地或者可移除地與牽引車輛10的車體12相連接，其中在可移除的實施中牽引車輛側(cè)的耦合單元14通過測量裝置18與牽引車輛10的車體12相連接。當然也能夠考慮測量裝置18的其他位置或者測量裝置18在牽引車輛10的車體18上的其他連接。替代地，測量裝置18也能夠集成到固定地或者可移除地實施的耦合單元中，使得測量裝置18設(shè)置在掛車側(cè)的耦合單元內(nèi)或者設(shè)置在與掛車的車體相連接的用于掛車側(cè)的耦合單元的保持裝置中。同樣地，對于可移除的實施，掛車側(cè)的耦合單元通過測量裝置18與掛車的車體相連接。優(yōu)選地，可移除的耦合單元配備有在此未示出的快速閉鎖裝置。
[0023]測量裝置18在接通點火時和/或在牽引車輛10的行駛運行期間和/或靜止狀態(tài)中實施力測量，其中測量裝置18僅僅在識別到車輛靜止狀態(tài)時激活所述止動裝置22。
[0024]測量裝置18將所檢測的值與掛車負載和/或支承負載的所允許的最大值相比較，所述最大值對于牽引車輛10而言是預給定的。當超過牽引車輛側(cè)的耦合單元14上的掛車負載和/或支承負載的最大值時，邏輯裝置(例如分析與控制單元)負責使牽引車輛10不能運行或者不能運動。在此，測量裝置18例如與控制設(shè)備相連接，所述控制設(shè)備例如能夠被構(gòu)造為發(fā)動機控制設(shè)備(ECU) 32、安全氣囊控制設(shè)備或域控制設(shè)備(DCU)，其中所描述的功能也能夠集成到其他控制設(shè)備中。
[0025]為了阻止牽引車輛10開始運轉(zhuǎn)和/或運動，止動裝置22在所示實施例中與牽引車輛10的點火裝置34和/或燃料供給裝置28和/或電動機控制設(shè)備32和/或踏板裝置26耦合。因此，止動裝置22為了阻止牽引車輛10開始運轉(zhuǎn)和/或運動能夠例如中斷點火、關(guān)斷發(fā)動機20和/或中斷或者阻止燃料供給。
[0026]以有利的方式，測量裝置18通過至少一個視覺的、聽覺的和/或觸覺的輸出單元24向牽引車輛10的駕駛員示出所檢測的值。因此實現(xiàn)舒適功能，其優(yōu)選地在顯示器或者屏幕上向駕駛員實時地顯示所檢測的值和/或通過語音輸出系統(tǒng)輸出所檢測的值，使得駕駛員隨時知曉所檢測的值高于還是低于預給定的閾值以及他必須減小負載還是仍可以增加負載。由此例如能夠直接向駕駛員輸出超過或者低于閾值多少的重量。
[0027]優(yōu)選地，測量裝置18在止動裝置22激活之前通過至少一個輸出單元24向牽引車輛10的駕駛員輸出警告。能夠例如通過顯示器或者屏幕視覺地、通過語音輸出系統(tǒng)或者聲音發(fā)生器聽覺地、或通過向方向盤和/或踏板裝置26中引入震動觸覺地實現(xiàn)該警告。此外，在所示出實施例中，如果在行駛運行期間檢測的值超過掛車負載和/或支承負載的所允許的最大值，則測量裝置18在行駛運行期間通過至少一個輸出單元24向牽引車輛10的駕駛員輸出警告。在行駛期間的連續(xù)測量運行中，能夠例如通過由牽引車輛10和掛車所組成的車輛組合的俯仰暫時超過所允許的最大值。如果這過于頻繁地發(fā)生，則牽引車輛10的駕駛員能夠獲得以下警告:載重量在車輛組合的動態(tài)特性中是臨界的，并且應(yīng)當減小載重量。
[0028]此外，測量裝置18將所檢測的值傳遞給分析與控制單元，其產(chǎn)生針對牽引車輛10的至少一個穩(wěn)定功能的調(diào)節(jié)信號。
[0029]優(yōu)選地，測量裝置18實施為iBolt單元，其具有至少一個進行絕對測量的傳感器。在此，主動地并且優(yōu)選連續(xù)地檢測作用到牽引車輛側(cè)的耦合單元14上的力。
【權(quán)利要求】
1.一種用于連接牽引車輛和掛車的裝置，所述裝置具有牽引車輛側(cè)的耦合單元(14)和掛車側(cè)的耦合單元，其中，所述牽引車輛側(cè)的耦合單元(14)分配有測量裝置(18)，所述測量裝置檢測以及分析處理在至少一個方向(16)上作用到所述牽引車輛側(cè)的耦合單元(14)上的力，其特征在于，所述測量裝置(18)與止動裝置(22)相耦合，所述止動裝置當由所述測量裝置(18)檢測的力和/或由其求得的物理量超過預給定的閾值時阻止所述牽引車輛(10)開始運轉(zhuǎn)和/或開始運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述測量裝置(18)在接通點火時和/或在所述牽引車輛的行駛運行期間和/或靜止狀態(tài)中實施力測量，其中，所述測量裝置(18)僅僅在識別到車輛靜止狀態(tài)時激活所述止動裝置(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連接裝置，其特征在于，所述測量裝置(18)將所檢測的值與掛車負載和/或支承負載的所允許的最大值相比較，所述最大值對于所述牽引車輛(10)而言是預給定的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的連接裝置，其特征在于，為了阻止所述牽引車輛(10)開始運轉(zhuǎn)和/或運動，所述止動裝置(22)與點火裝置(34)和/或燃料供給裝置(28)和/或發(fā)動機控制設(shè)備(32)和/或踏板裝置(26)耦合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的連接裝置，其特征在于，所述測量裝置(18)通過至少一個輸出單元(24)向所述牽引車輛(10)的駕駛員示出所檢測的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接裝置，其特征在于，所述測量裝置(18)在所述止動裝置(22)激活之前通過所述至少一個輸出單元(24)向所述牽引車輛(10)的駕駛員輸出警告。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的連接裝置，其特征在于，如果在行駛運行期間檢測的值超過所述掛車負載和/或所述支承負載的所允許的最大值，則所述測量裝置(18)在行駛運行期間通過所述至少一個輸出單元(24)向所述牽引車輛(10)的駕駛員輸出警告。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的連接裝置，其特征在于，所述測量裝置(18)將所檢測的值傳遞給分析與控制單元，所述分析與控制單元產(chǎn)生針對所述牽引車輛(10)的至少一個穩(wěn)定功能的調(diào)節(jié)信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的連接裝置，其特征在于，所述牽引車輛側(cè)的耦合單元(14)固定地或者可移除地與所述牽引車輛(10)的車體(12)相連接，其中，對于可移除的實施，所述牽引車輛側(cè)的耦合單元(14)通過所述測量裝置(18)與所述牽引車輛(10)的車體(12)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述測量裝置(18)實施為iBolt單元，其具有至少一個進行絕對測量的傳感器。
【文檔編號】B60D1/24GK103561974SQ201280025276
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月24日
【發(fā)明者】M·M·韋爾赫費爾, S·西夫肯 申請人:羅伯特·博世有限公司