車輛的座椅驅(qū)動控制裝置制造方法
【專利摘要】車輛的座椅驅(qū)動控制裝置設(shè)有：在車室內(nèi)的規(guī)定位置與車室內(nèi)或車室外的上下車位置之間驅(qū)動座椅主體(10)的座椅驅(qū)動裝置(200)；檢測就座者是否就座于座椅主體(10)的就座傳感器(80)；以及控制座椅驅(qū)動裝置(200)的ECU(60)(控制裝置)。ECU(60)控制座椅驅(qū)動裝置(200)，以便在就座傳感器(80)檢測到就座者時，通過座椅驅(qū)動裝置(200)以一連串的驅(qū)動動作驅(qū)動座椅主體(10)，并且，在就座傳感器(80)未檢測到就座者時，通過座椅驅(qū)動裝置(200)在省略了一連串的驅(qū)動動作中的一部分后驅(qū)動座椅主體(10)。
【專利說明】車輛的座椅驅(qū)動控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的座椅驅(qū)動控制裝置，該裝置可以使老年人或殘疾人等上下車時使用的座椅在車室內(nèi)的規(guī)定位置與上下車位置之間移動。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖15所示，在日本專利特開2007-161010號公報中記載的座椅驅(qū)動裝置100可使作為車輛的副駕駛座使用的座椅主體102從車室內(nèi)的規(guī)定位置I向上下車門口 104側(cè)左轉(zhuǎn)約90°后，再從上下車門口 104移動到車室外的上下車位置II。
[0003]在座椅主體102中設(shè)置有檢測有無就座者的就座傳感器(圖示省略)。當(dāng)就座傳感器未檢測到就座者時，即在座椅主體102上沒有坐人(空座時)的情況下，座椅驅(qū)動裝置100可使座椅主體102的移動速度比有人就座時更快。這樣，例如在有老年人上車時，可以縮短車室內(nèi)的座椅主體102移動到車室外的上下車位置II所需的時間，從而提高其實用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0005]但是，在座椅主體102為空座時使座椅驅(qū)動裝置的驅(qū)動動作全部達(dá)到高速的方式下，會加重驅(qū)動源即電動機的負(fù)擔(dān)，浪費功耗。因此，希望能夠在抑制電動機的功耗浪費的同時，縮短座椅主體為空座時座椅主體的動作時間。
[0006]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個特征，車輛的座椅驅(qū)動控制裝置設(shè)有:驅(qū)動座椅主體在車室內(nèi)的規(guī)定位置與車室內(nèi)或車室外的上下車位置之間移動的驅(qū)動裝置；檢測座椅主體上有無就座者的就座傳感器；以及控制驅(qū)動裝置的控制裝置。控制裝置對驅(qū)動裝置進行控制，以便在就座傳感器檢測到就座者時，通過驅(qū)動裝置以一連串的驅(qū)動動作驅(qū)動座椅主體，而在就座傳感器未檢測到就座者時，省略驅(qū)動裝置進行的一連串的驅(qū)動動作中的一部分，對座椅主體進行驅(qū)動。
[0008]在本發(fā)明中，當(dāng)就座傳感器未檢測到就座者時，即在座椅主體是空座時，省略了座椅主體上有人就座時的一連串的驅(qū)動動作中的部分驅(qū)動動作。因此，與座椅主體上有人就座時相比，在座椅主體是空座的情況下，可以縮短使座椅主體在車室內(nèi)的規(guī)定位置與車室外的上下車位置之間移動時的動作時間，從而能夠提高車用座椅的實用性。
[0009]此處，“省略一連串的驅(qū)動動作中的一部分”不僅指省略構(gòu)成一連串的驅(qū)動動作的多種驅(qū)動動作中的一種，還包括縮短一種驅(qū)動動作的驅(qū)動距離。另外，“座椅主體”除了車用座椅的座椅主體之外，還包括輪椅等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是從車輛的斜后方觀察到的實施方式的車用座椅的示意立體圖。[0011]圖2是座椅驅(qū)動裝置中傾斜機構(gòu)的示意側(cè)視圖。
[0012]圖3是從座椅的后方觀察座椅驅(qū)動裝置的不意圖。
[0013]圖4是座椅驅(qū)動裝置的前后滑動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等的立體圖。
[0014]圖5是座椅主體的示意側(cè)視圖,其表示了由座椅驅(qū)動裝置實現(xiàn)的驅(qū)動動作。
[0015]圖6是座椅主體的示意側(cè)視圖，其表示了由座椅驅(qū)動裝置實現(xiàn)的驅(qū)動動作。
[0016]圖7是座椅主體的示意側(cè)視圖，其表示了由座椅驅(qū)動裝置實現(xiàn)的驅(qū)動動作。
[0017]圖8是表示座椅主體的移動的座椅主體的示意俯視圖。
[0018]圖9是表示座椅主體的移動的座椅主體的示意俯視圖。
[0019]圖10是表示座椅主體的移動的座椅主體的示意俯視圖。
[0020]圖11是表示座椅主體的移動的座椅主體的示意俯視圖。
[0021]圖12是表示座椅主體的移動的座椅主體的示意俯視圖。
[0022]圖13是人就座于座椅主體時的座椅驅(qū)動裝置的動作的時序圖。
[0023]圖14是座椅主體為空座時的座椅驅(qū)動裝置的動作的時序圖。
[0024]圖15是表示以往的車用座椅的移動的車用座椅的示意俯視圖。
【具體實施方式】
[0025]參照圖1至圖14，對本發(fā)明實施方式的車輛的座椅驅(qū)動裝置進行說明。本實施方式的車輛的座椅驅(qū)動控制裝置在老年人或殘疾人等上下車時使用。在以下的描述中，前后、左右、上下的方向是指車輛的前后、左右、上下。
[0026]如圖1所示，車用座椅S用作車輛C的副駕駛座。車用座椅S設(shè)有座椅主體10和座椅驅(qū)動裝置200。座椅驅(qū)動裝置200使座椅主體10在車室內(nèi)的規(guī)定位置與車室外的上下車位置之間移動。并且，座椅驅(qū)動裝置200在座椅主體10移動時進行座椅主體10的傾斜驅(qū)動。
[0027]如圖3等示意圖所示，座椅驅(qū)動裝置200設(shè)有設(shè)置于車輛地板F上的前后滑動機構(gòu)20、設(shè)置于前后滑動機構(gòu)20上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30上的升降機構(gòu)50以及設(shè)置于升降機構(gòu)50上的內(nèi)外滑動機構(gòu)70。座椅主體10設(shè)置于內(nèi)外滑動機構(gòu)70上。如圖2所示，座椅驅(qū)動裝置200還設(shè)有設(shè)置于座椅主體10上的傾斜機構(gòu)90。
[0028]前后滑動機構(gòu)20使座椅主體10在車室內(nèi)沿車輛前后方向移動。如圖3及圖4所示，前后滑動機構(gòu)20設(shè)有:設(shè)置于車輛地板F的固定基座23上，沿車輛前后方向延伸的左右一對固定側(cè)導(dǎo)軌22 ;支承于固定側(cè)導(dǎo)軌22上，可前后滑動的前后滑動基座21 ;以及前后滑動機構(gòu)20的驅(qū)動部24 (參見圖3)。驅(qū)動部24設(shè)有:設(shè)置于固定基座23上的驅(qū)動電動機24a ;通過驅(qū)動電動機24a旋轉(zhuǎn)的絲杠軸24b ;以及固定于前后滑動基座21的下表面上的螺母部24c。通過驅(qū)動部24的絲杠軸24b與螺母部24c的嚙合，前后滑動基座21前后滑動。
[0029]如圖3及圖4所示，在前后滑動基座21上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30使座椅主體10在面向車輛前方的就座位置與面向上下車門口 D的橫向位置之間水平旋轉(zhuǎn)約100°。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30設(shè)有固定于前后滑動基座21上的內(nèi)輪31a、支承成相對于內(nèi)輪31a可旋轉(zhuǎn)的外輪31b、固定于外輪31b上的旋轉(zhuǎn)基座35以及使外輪31b相對于內(nèi)輪31a旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部32 (參見圖3，圖4中省略)。驅(qū)動部32設(shè)有設(shè)置于前后滑動基座21的上表面上的旋轉(zhuǎn)電動機32m和齒輪傳動機構(gòu)32a。旋轉(zhuǎn)電動機32m的旋轉(zhuǎn)輸出通過齒輪傳動機構(gòu)32a傳送到外輪31b，由此使旋轉(zhuǎn)基座35相對于前后滑動基座21水平旋轉(zhuǎn)。
[0030]在旋轉(zhuǎn)基座35上設(shè)置有升降機構(gòu)50。如圖6及圖7所示，升降機構(gòu)50是使座椅主體10在車室外升降的機構(gòu)。如圖4至圖7所示，升降機構(gòu)50具有:作為水平方向的驅(qū)動源的橫向滑動機構(gòu)40 (參見圖4及圖7)、接受橫向滑動機構(gòu)40的滑動動作而沿上下方向轉(zhuǎn)動的四連桿機構(gòu)51 (參見圖7等)、導(dǎo)引四連桿機構(gòu)51的升降引導(dǎo)件57 (參見圖4)以及通過四連桿機構(gòu)51進行升降的升降基座55 (參見圖7等)。
[0031]如圖3及圖4所示，橫向滑動機構(gòu)40設(shè)有:沿旋轉(zhuǎn)基座35的左右兩端邊緣平行安裝的一對導(dǎo)軌41 ;沿導(dǎo)軌41滑動的滑塊42 ;放置在上述滑塊42上的橫向滑動基座44 ；以及使橫向滑動基座44沿導(dǎo)軌41滑動的驅(qū)動部45 (參見圖3，圖4中省略)。如圖3所示，驅(qū)動部45設(shè)有:沿滑動方向配置在旋轉(zhuǎn)基座35上的絲杠軸45b ;使絲杠軸45b旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機45a ;以及與固定于橫向滑動基座44的下表面上的絲杠軸45b嚙合的螺母部45c。
[0032]如圖5所示，左右一對四連桿機構(gòu)51在基端部以可上下轉(zhuǎn)動的狀態(tài)連接在橫向滑動基座44上。四連桿機構(gòu)51是使升降基座55在水平狀態(tài)下升降的機構(gòu)，其設(shè)有內(nèi)側(cè)連桿臂53和外側(cè)連桿臂52。兩連桿臂52、53的基端部分別通過支承軸(圖示省略)可上下轉(zhuǎn)動地支承于橫向滑動機構(gòu)40的橫向滑動基座44的側(cè)部。升降基座55的側(cè)壁部通過支承軸以可上下轉(zhuǎn)動的狀態(tài)分別與兩連桿臂52、53的前端部連接。
[0033]如圖4所示，在旋轉(zhuǎn)基座35中左右導(dǎo)軌41的外側(cè)位置設(shè)置了升降引導(dǎo)件57。在圖5?圖7中省略了升降引導(dǎo)件57。升降引導(dǎo)件57從下方支承四連桿機構(gòu)51左右的外側(cè)連桿臂52。升降引導(dǎo)件57可將橫向滑動基座44及四連桿機構(gòu)51的前進動作或后退動作變換為四連桿機構(gòu)51的向下方或向上方的轉(zhuǎn)動動作。
[0034]如圖6及圖7所示，在升降機構(gòu)50的升降基座55上設(shè)置有使座椅主體10相對于升降基座55前進或后退的內(nèi)外滑動機構(gòu)70。如圖3所示，內(nèi)外滑動機構(gòu)70設(shè)有:支承座椅主體10的座椅用基座75 ;固定于座椅用基座75的下表面的左右一對導(dǎo)軌74a ;在升降基座55上可滑動地支承導(dǎo)軌74a的滑塊74b ;以及作為內(nèi)外滑動機構(gòu)70的驅(qū)動源的驅(qū)動部76。驅(qū)動部76設(shè)有:設(shè)置于座椅用基座75的下表面上并與導(dǎo)軌74a平行的齒條73 ;設(shè)置于升降基座55上并與齒條73嚙合的小齒輪72 ;以及使小齒輪72旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機71。
[0035]如圖1所示，座椅主體10設(shè)有座墊11和座椅靠背12，座墊11的框架與內(nèi)外滑動機構(gòu)70的座椅用基座75連接(參見圖3等)。
[0036]如圖1及圖2所示，在座椅主體10上設(shè)置有調(diào)整座椅靠背12相對于座墊11的傾斜度的傾斜機構(gòu)90。如圖2所示，傾斜機構(gòu)90設(shè)有:設(shè)置于座椅靠背12的框架側(cè)的外齒齒輪92 ;以圍繞外齒齒輪92的方式設(shè)置在座墊11的框架側(cè)且與外齒齒輪92嚙合的內(nèi)齒齒輪94 ;使外齒齒輪92旋轉(zhuǎn)的傾斜電動機(圖示省略)；以及檢測傾斜原點的限位開關(guān)96。
[0037]如圖1所示，在座椅主體10的座墊11中設(shè)置有就座傳感器80，其用于承接人就座于座椅主體10時的載荷來檢測有無就座者。在座椅主體10上設(shè)置有用于進行座椅主體10的下車驅(qū)動的下車開關(guān)(圖示省略)和用于進行座椅主體10的上車驅(qū)動的上車開關(guān)(圖示省略)。
[0038]如圖1所示，車用座椅S設(shè)有E⑶60 (控制裝置)，其用于控制由座椅驅(qū)動裝置200實現(xiàn)的座椅主體10的驅(qū)動動作。由上車開關(guān)、下車開關(guān)及就座傳感器80輸出的電信號輸入車輛的E⑶60 (控制裝置)。E⑶60根據(jù)輸入的電信號，對由構(gòu)成座椅驅(qū)動裝置200的前后滑動機構(gòu)20、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30、升降機構(gòu)50、內(nèi)外滑動機構(gòu)70及傾斜機構(gòu)90實現(xiàn)的座椅主體10的驅(qū)動動作進行控制。
[0039]參照圖8至圖13，說明在座椅主體10上有人就座時座椅驅(qū)動裝置200對座椅主體10的驅(qū)動動作。當(dāng)有人就座于座椅主體10時，就座傳感器80變?yōu)榻油?，從就座傳感?0朝輸入E⑶60接通信號。當(dāng)就座傳感器80變?yōu)榻油〞r，將位于車室內(nèi)的座椅主體10保持在原點位置(后部原點位置)(參見圖8、圖13的時刻I)。
[0040]在使座椅主體10從車室內(nèi)的原點位置移動到車室外的上下車位置時，操作人員必需打開車輛C的車門Dr，之后操作下車開關(guān)。通過操作下車開關(guān)，E⑶60向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30輸出旋轉(zhuǎn)信號。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30接收旋轉(zhuǎn)信號，使座椅主體10左轉(zhuǎn)動作。當(dāng)座椅主體10左轉(zhuǎn)一定角度時(參見圖9、圖13的時刻II)，ECU60輸出向前滑動信號。在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30繼續(xù)動作的過程中，前后滑動機構(gòu)20接收到向前滑動信號，使前后滑動基座21向前方滑動。即，座椅主體10從原點位置向前方滑動的同時向左旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)滑動動作)。這樣，如圖10中的雙點劃線所示，能夠避免座椅主體10與車輛C的中柱P干涉。
[0041]當(dāng)座椅主體10開始旋轉(zhuǎn)滑動之后，如圖13所示，E⑶60輸出傾斜信號。傾斜機構(gòu)90接收到傾斜信號，使座椅主體10的座椅靠背12向后方傾斜一定角度。這樣，能夠避免就座者的頭部與車輛頂板部碰撞。在座椅主體10旋轉(zhuǎn)滑動過程中的規(guī)定時刻，ECU60在一定時間內(nèi)向升降機構(gòu)50的橫向滑動機構(gòu)40輸出前進信號(下降信號)。通過橫向滑動基座44前進一定距離，從而解除座椅主體10的滑動鎖定。在座椅主體10的旋轉(zhuǎn)滑動過程中，如圖5所示，在座椅主體10旋轉(zhuǎn)約90°并面向上下車門口 D時，E⑶60向內(nèi)外滑動機構(gòu)70輸出向外滑動信號(參見圖13的時刻III)。內(nèi)外滑動機構(gòu)70接收到向外滑動信號后，如圖6所示，使座椅主體10相對于升降機構(gòu)50的升降基座55向前行進。即，座椅主體10從上下車門口 D轉(zhuǎn)移到車室外(向外滑動動作)。
[0042]在座椅主體10開始向外滑動后，在規(guī)定的時刻，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30及前后滑動機構(gòu)20停止，旋轉(zhuǎn)滑動完成了(參見圖10)。這時，座椅主體10從面向車輛前方的朝向變?yōu)樾D(zhuǎn)了約100°后的朝向。在座椅王體10完成了旋轉(zhuǎn)滑動之后,在規(guī)定的時刻,如圖13所不，ECU60再次輸出傾斜信號。傾斜機構(gòu)90接收到傾斜信號，使座椅主體10的座椅靠背12向后方傾斜一定角度。在座椅主體10向外滑動過程中的規(guī)定時刻，ECU60向升降機構(gòu)50的橫向滑動機構(gòu)40輸出前進信號(下降信號)(參見圖13的時刻IV)。橫向滑動機構(gòu)40接收到前進信號，橫向滑動基座44使四連桿機構(gòu)51前進。結(jié)果，如圖7所示，四連桿機構(gòu)51由于升降引導(dǎo)件57的作用而向下方轉(zhuǎn)動，座椅主體10與升降基座55 —起前進并水平下降(參見圖11)。
[0043]在座椅主體10下降過程中，E⑶60向傾斜機構(gòu)90輸出傾斜信號。傾斜機構(gòu)90接收到傾斜信號并動作，以使座椅主體10的座椅靠背12立起一定角度。當(dāng)座椅主體10到達(dá)上下車位置而完成下降時，升降機構(gòu)50停止(圖12、圖13的時刻V)，傾斜機構(gòu)90再次使座椅主體10的座椅靠背12立起至原始位置。
[0044]以上述方式完成座椅驅(qū)動裝置200的一連串的驅(qū)動動作。另外，在使坐有人的座椅主體10從上下車位置移動至車室內(nèi)時，操作上車開關(guān)。若操作上車開關(guān)，則以相反順序進行與上述情況相反的動作，座椅主體10移動到車室內(nèi)的后部原點位置。
[0045]下面，主要參照圖14，對沒有人就座于座椅主體10時(座椅主體102是空座時)的座椅驅(qū)動裝置200的驅(qū)動動作進行說明。當(dāng)座椅主體102是空座時，因為不必考慮例如就座者與上下車門口 D邊緣的干涉，因此，座椅驅(qū)動裝置200使座椅主體10移動的軌跡與有人就座時的軌跡不一樣。
[0046]當(dāng)沒有人就座于座椅主體10時，就座傳感器80為斷開，從就座傳感器80朝E⑶60輸入斷開信號。當(dāng)就座傳感器80為斷開時，將車室內(nèi)的座椅主體10保持在比上述后部原點位置靠前一定距離的前部原點位置處。即，處于空座狀態(tài)的座椅主體10的位置比人就坐時靠前一定距離。
[0047]在使座椅主體10從車室內(nèi)的前部原點位置移動到車室外的上下車位置時，操作人員必需打開車輛C的車門Dr，之后操作下車開關(guān)。若操作下車開關(guān)，則如圖14所示，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30和前后滑動機構(gòu)20同時開始工作，座椅主體10從前部原點位置向前方移動并向左旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)滑動動作)。在此，由于處于空座狀態(tài)的座椅主體10從前部原點位置開始向前前進，因此，前后滑動機構(gòu)20的動作時間短于有人就座時的動作時間。這時，與前后滑動機構(gòu)20同時動作的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30的動作時間也變短?？盏淖沃黧w10的旋轉(zhuǎn)角度與有人就座時的旋轉(zhuǎn)角度相同。因此，當(dāng)座椅主體10為空座時，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)楦咚佟?br> [0048]在座椅主體10旋轉(zhuǎn)滑動過程中的規(guī)定時刻，如圖14所示，解除座椅主體10的滑動鎖定。在座椅主體10的旋轉(zhuǎn)滑動過程中，在座椅主體10如圖5所示旋轉(zhuǎn)約90°而面向上下車門口 D時，內(nèi)外滑動機構(gòu)70工作。因此，如圖6及圖11所示，座椅主體10從上下車門口 D轉(zhuǎn)移到車室外(向外滑動動作)。
[0049]在座椅主體10開始向外滑動后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30及前后滑動機構(gòu)20停止，結(jié)束旋轉(zhuǎn)滑動。在座椅主體10的向外滑動過程中，開始升降機構(gòu)50的動作，通過橫向滑動機構(gòu)40、四連桿機構(gòu)51的作用，座椅主體10—邊前進一邊下降。當(dāng)座椅主體10到達(dá)上下車位置時，升降機構(gòu)50停止。另外，在座椅主體10是空座時，由于不必考慮就座者的頭部與車輛頂板部的干涉，因此不必進行傾斜機構(gòu)90的動作。
[0050]通過以上方式，完成座椅驅(qū)動裝置200的一連串的驅(qū)動動作。另外，在使處于空座狀態(tài)的座椅主體10從車室外的上下車位置移動到車室內(nèi)時，操作員操作上車開關(guān)。若操作上車開關(guān)，則以相反順序進行與上述情況相反方向的動作，座椅主體10移動到車室內(nèi)的前部原點位置。
[0051]如上所述，車輛的座椅驅(qū)動控制裝置設(shè)有:在車室內(nèi)的規(guī)定位置與車室內(nèi)或車室外的上下車位置之間驅(qū)動座椅主體10的座椅驅(qū)動裝置200 ;檢測座椅主體10上有無就座者的就座傳感器80 ；以及控制座椅驅(qū)動裝置200的E⑶60 (控制裝置)。E⑶60控制座椅驅(qū)動裝置200，以便在就座傳感器80檢測到就座者時，通過座椅驅(qū)動裝置200進行一連串的驅(qū)動動作來驅(qū)動座椅主體10，并且，在就座傳感器80未檢測到就座者時，通過座椅驅(qū)動裝置200，在省略一連串的驅(qū)動動作中的一部分之后，對座椅主體10進行驅(qū)動。
[0052]這樣，當(dāng)就座傳感器80未檢測到就座者時，即座椅主體10是空座時，省略了座椅主體10中有人就座時的一連串的驅(qū)動動作中的部分驅(qū)動動作。因此，在座椅主體10是空座時，與座椅主體10中有人就座時相比，可以縮短使座椅主體10在車室內(nèi)的規(guī)定位置與車室外的上下車位置之間移動時的動作時間。所以，能夠提高車用座椅S的使用便利性。并且，省略的這些驅(qū)動動作可以相應(yīng)減少驅(qū)動電動機24a的功耗。
[0053]座椅驅(qū)動裝置200設(shè)有前后滑動機構(gòu)20，其用于使座椅主體10從規(guī)定的原點位置沿車輛前后方向滑動。ECU60控制前后滑動機構(gòu)20，以使未檢測到就座者時的座椅主體10的前后滑動量小于檢測到有就座者時的座椅主體10的前后滑動量。因此，能夠縮短座椅主體10為空座時的滑動時間，同時能夠抑制驅(qū)動電動機24a的功耗。通過ECU60控制前后滑動機構(gòu)20，以使未檢測到就座者時的原點位置相對于檢測到就座者時的原點位置沿車輛前后方向偏移，由此實現(xiàn)改變上述滑動量的控制。
[0054]座椅驅(qū)動裝置200設(shè)有使座椅主體10在面向車輛前方和面向車輛橫向之間水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30。ECU60控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30，以使未檢測到就座者時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30帶動座椅主體10的旋轉(zhuǎn)速度快于檢測到有就座者時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30帶動座椅主體10的旋轉(zhuǎn)速度。因此，能夠縮短座椅主體10為空座時的座椅主體10的旋轉(zhuǎn)時間。此處，座椅主體10不論是空座還是有人就坐時,均將座椅主體10的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為相同角度。因此，即使座椅主體10為空座時增大座椅主體10的旋轉(zhuǎn)速度，仍能抑制旋轉(zhuǎn)電動機32m的功耗浪費。
[0055]座椅驅(qū)動裝置200設(shè)有傾斜機構(gòu)90，其用于調(diào)整驅(qū)動座椅靠背相對于座椅主體10的座墊的傾斜角度。ECU60對座椅驅(qū)動裝置200進行控制，以便當(dāng)就座傳感器80檢測到就座者時，作為一連串的驅(qū)動動作的一部分，傾斜機構(gòu)90動作，而當(dāng)就座傳感器80未檢測到就座者時，省略傾斜機構(gòu)90的動作。這樣，由于在座椅主體10為空座時，省略了傾斜機構(gòu)90的動作，因此，能夠縮短座椅驅(qū)動裝置200驅(qū)動傾斜機構(gòu)90動作的這部分時間，同時能夠抑制電動機的功耗。
[0056]雖然上面參照上述結(jié)構(gòu)對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但是，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明目的的情況下可作出各種替代、改進和變化。因此，本發(fā)明的方式可包含所有在不脫離所附權(quán)利要求書的精神和目的的情況下所作出的全部替代、改進和變化。例如，本發(fā)明的方式并不限定于上述特別的結(jié)構(gòu)，它可作出以下變化。
[0057]通過E⑶60控制的座椅驅(qū)動裝置200不一定要象本實施方式那樣包含升降機構(gòu)50和傾斜機構(gòu)90。例如，座椅驅(qū)動裝置200可以不包含升降機構(gòu)50，也可以將座椅主體10的上下車位置放在車室內(nèi)，也可以不包含傾斜機構(gòu)90。
[0058]本發(fā)明也可應(yīng)用于具有前后滑動機構(gòu)20、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30和使座椅主體10前傾或后傾的傾斜機構(gòu)等的車用座椅中。
[0059]車用座椅S除了象本實施方式那樣作為車輛副駕駛座之外，例如也可作為駕駛座。
[0060]座椅驅(qū)動裝置200除了象本實施方式那樣作為驅(qū)動車用座椅S的座椅主體的裝置之外，例如也可作為使輪椅(座椅主體)從廂式車的后部開口處升降的輪椅升降器(座椅驅(qū)動裝置)。
[0061]“省略一連串的驅(qū)動動作中的一部分”不僅指省略構(gòu)成一連串的驅(qū)動動作的多種驅(qū)動動作中的一種，還包括縮短一種驅(qū)動動作的驅(qū)動距離。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的座椅驅(qū)動控制裝置，其特征在于，包括: 在車室內(nèi)的規(guī)定位置與車室內(nèi)或車室外的上下車位置之間驅(qū)動座椅主體的驅(qū)動裝置； 檢測就座者是否就座于所述座椅主體的就座傳感器；以及 控制裝置，該控制裝置對所述驅(qū)動裝置進行控制，以在所述就座傳感器檢測到就座者時，通過所述驅(qū)動裝置以一連串的驅(qū)動動作驅(qū)動所述座椅主體，并且，在所述就座傳感器未檢測到就座者時，通過所述驅(qū)動裝置在省略了所述一連串的驅(qū)動動作中的一部分后，驅(qū)動所述座椅主體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的座椅驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動裝置設(shè)有滑動機構(gòu)，該滑動機構(gòu)使所述座椅主體從規(guī)定的原點位置沿車輛前后方向滑動， 所述控制裝置控制所述滑動機構(gòu)，以使未檢測到所述就座者時的所述座椅主體的前后滑動量小于檢測到所述就座者時的所述座椅主體的前后滑動量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的座椅驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 所述控制裝置控制所述滑動機構(gòu)，以使未檢測到就座者時的所述原點位置相對于檢測到就座者時的所述原點位置沿車輛前后方向偏移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的車輛的座椅驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動裝置設(shè)有使所述座椅主體在面向車輛前方與面向車輛橫向之間水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)， 所述控制裝置控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以使未檢測到所述就座者時的所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述座椅主體的旋轉(zhuǎn)速度比檢測到所述就座者時的所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述座椅主體的旋轉(zhuǎn)速度快。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的車輛的座椅驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動裝置設(shè)有傾斜機構(gòu)，該傾斜機構(gòu)用于調(diào)整驅(qū)動座椅靠背相對于所述座椅主體的座墊的傾斜角度， 所述控制裝置對所述驅(qū)動裝置進行控制，以當(dāng)所述就座傳感器檢測到所述就座者時，作為所述一連串的驅(qū)動動作的一部分，使所述傾斜機構(gòu)動作，而當(dāng)所述就座傳感器未檢測到所述就座者時，省略所述傾斜機構(gòu)的動作。
【文檔編號】B60N2/06GK103732442SQ201280025195
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月11日
【發(fā)明者】古本博一 申請人:豐田車體株式會社