車輛行駛控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種車輛行駛控制方法及裝置，涉及車輛控制技術領域。其中，車輛行駛控制方法包括：獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息；根據(jù)所述車輛的信息和所述車道的信息，判斷所述車輛是否具有在所述車道的行駛權限；如果不具有行駛權限，則通知所述車輛變道至所述車輛具有行駛權限的車道。本發(fā)明實施例的車輛行駛控制方法及裝置，實現(xiàn)了準確、及時地通知不具有行駛權限車輛變更車道，從而提高了在公交車道專用、交通管制等情況下的車道行駛控制的準確性，使得交通網(wǎng)絡更加順暢、安全。
【專利說明】
車輛行駛控制方法及裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明實施例涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛行駛控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代城市道路交通壓力很大，為解決這一問題，交通管理機關采取了一些道路控制措施。例如，設置公交專用車道、單向行駛等。此外，在集會游行、大型運動會、道路橋梁建設、救災搶險、執(zhí)行重要警衛(wèi)任務等情況下，也會對部分或者全部交通路段的車輛和人員的通行實行控制措施。
[0003]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術中存在以下的問題:通常，上述控制措施以交通警察指揮或者設置交通管制標志的方式提醒駕乘人員。雖然這些措施在一定程度上起到了道路管控作用，但是，仍不能準確地控制車輛行駛在具有行駛權限的車道上，也就無法保證道路交通網(wǎng)絡的順暢性和安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例的目的在于，提供一種車輛行駛控制方法及裝置，以實現(xiàn)準確、及時地通知不具有行駛權限車輛變更車道，從而提高了在公交車道專用、交通管制等情況下的車道行駛控制的準確性，使得交通網(wǎng)絡更加順暢、安全。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的一方面，提供一種車輛行駛控制方法，包括:獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息;根據(jù)所述車輛的信息和所述車道的信息，判斷所述車輛是否具有在所述車道的行駛權限；如果不具有行駛權限，則通知所述車輛變道至所述車輛具有行駛權限的車道。
[0006]可選地，在所述獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息之前，所述方法還包括:
[0007]獲取所述車輛當前位置的車道圖像；
[0008]基于所述車道圖像識別車輛當前行駛的車道。
[0009]可選地，在所述獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息之前，所述方法還包括:
[0010]獲取所述車輛當前位置的地理位置信息；
[0011 ]根據(jù)所述地理位置信息識別車輛當前行駛的車道。
[0012]可選地，所述獲取車輛當前行駛的車道的信息的處理包括:
[0013]從導航系統(tǒng)獲取所述車輛當前行駛的車道的信息，或者，
[0014]與服務器建立通信連接，通過所述通信連接從所述服務器獲取所述車輛當前行駛的車道的信息。
[0015]可選地，所述車道的信息包括車道類型、允許行駛時間、具有車道行駛權限的車輛類型、具有車道行駛權限的車牌號碼中的至少一種；
[0016]所述車輛的信息包括車輛類型、車輛當前行駛時間和車牌號碼中的至少一種。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供一種車輛行駛控制裝置，包括:信息獲取模塊，用于獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息;行駛權限判斷模塊，用于根據(jù)所述車輛的信息和所述車道的信息，判斷所述車輛是否具有在所述車道的行駛權限；變道通知模塊，用于如果不具有行駛權限，則通知所述車輛變道至所述車輛具有行駛權限的車道。
[0018]可選地，所述裝置還包括:
[0019]圖像獲取模塊，用于獲取所述車輛當前位置的車道圖像；
[0020]第一車道識別模塊，用于基于所述車道圖像識別車輛當前行駛的車道。
[0021]可選地，所述裝置還包括:
[0022]地理位置信息獲取模塊，用于獲取所述車輛當前位置的地理位置信息；
[0023]第二車道識別模塊，用于根據(jù)所述地理位置信息識別車輛當前行駛的車道。
[0024]可選地，所述信息獲取模塊具體用于從導航系統(tǒng)獲取所述車輛當前行駛的車道的信息，或者，與服務器建立通信連接，通過所述通信連接從所述服務器獲取所述車輛當前行駛的車道的信息。
[0025]可選地，所述車道的信息包括車道類型、允許行駛時間、具有車道行駛權限的車輛類型、具有車道行駛權限的車牌號碼中的至少一種；
[0026]所述車輛的信息包括車輛類型、車輛當前行駛時間和車牌號碼中的至少一種。
[0027]根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制方法及裝置，通過獲取車輛當前行駛的車道的信息和車輛的信息，依據(jù)車輛的信息和車道的信息判斷車輛在該車道上是否具有行駛權限;進一步判斷不具有行駛權限時，實現(xiàn)了準確、及時地通知不具有行駛權限車輛變更車道，從而提高了在公交車道專用、交通管制等情況下的車道行駛控制的準確性，使得交通網(wǎng)絡更加順暢、安全。
【附圖說明】
[0028]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例一的車輛行駛控制方法的流程圖；
[0029]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實施例二的車輛行駛控制方法的流程圖；
[0030]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實施例三的車輛行駛控制方法的流程圖；
[0031]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例四的車輛行駛控制裝置的邏輯框圖；
[0032]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實施例四的車輛行駛控制裝置的另一邏輯框圖；
[0033]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實施例四的車輛行駛控制裝置的又一邏輯框圖；
[0034]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實施例五的終端設備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]本發(fā)明實施例的基本構(gòu)思是，提供一種控制車輛變道行駛的技術方案。具體來說，首先，獲取車輛當前行駛的車道的信息和車輛的信息;其次，以車輛的信息和車道的信息為判斷依據(jù)，判斷車輛在當前行駛的車道上是否具有行駛權限；進一步，如果不具有行駛權限，則通知車輛變道至車輛具有行駛權限的車道。從而實現(xiàn)了快速、準確地通知不具有行駛權限車輛變更車道，從而為車輛、駕乘人員提供一個安全、順暢地交通環(huán)境。
[0036]下面結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明實施例的示例性實施例車輛行駛控制方法及裝置。
[0037]實施例一
[0038]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例一的車輛行駛控制方法的流程圖?？稍谌鐖D4所示的車輛行駛控制裝置上執(zhí)行該方法。
[0039]參照圖1，在步驟S110，獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息。
[0040]需要說明的是，所述車道的信息可包括車道類型、允許行駛時間、具有車道行駛權限的車輛類型、具有車道行駛權限的車牌號碼中的至少一種;所述車輛的信息可包括車輛類型、車輛當前行駛時間和車牌號碼中的至少一種。
[0041]在步驟S120，根據(jù)所述車輛的信息和所述車道的信息，判斷所述車輛是否具有在所述車道的行駛權限。
[0042]根據(jù)本發(fā)明示例性實施例，步驟S120中獲取車輛當前行駛的車道的信息的處理可包括:從導航系統(tǒng)獲取所述車輛當前行駛的車道的信息，或者，與服務器建立通信連接，通過所述通信連接從所述服務器獲取所述車輛當前行駛的車道的信息。
[0043]舉例來說，假設獲取到的車輛當前行駛的車道的信息包括車道類型為公交車道，具有車道行駛權項的車輛類型為公交車，具有車道行駛權限的車牌號碼如京AC0598、京AC1132等，獲取到的車輛信息包括車輛類型為私家車，車牌號碼為京GHX437。將上述信息進行比對，從而判斷車輛是否具有在公交車道的行駛權限。顯然，該車輛不具有當前行駛的車道的行駛權限。
[0044]在步驟S130，如果不具有行駛權限，則通知所述車輛變道至所述車輛具有行駛權限的車道。
[0045]具體地，可通過語音播報器和/或儀表板上的顯示屏輸出車輛變道的提示信息，以此通知車輛變道至具有行駛權限的車道上繼續(xù)行駛。
[0046]本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制方法，通過獲取車輛當前行駛的車道的信息和車輛的信息，依據(jù)車輛的信息和車道的信息判斷車輛在該車道上是否具有行駛權限；進一步判斷不具有行駛權限時，實現(xiàn)了準確、及時地通知不具有行駛權限車輛變更車道，從而提高了在公交車道專用、交通管制等情況下的車道行駛控制的準確性，使得交通網(wǎng)絡更加順暢、安全。
[0047]實施例二
[0048]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實施例二的車輛行駛控制方法的流程圖?？稍谌鐖D5所示的車輛行駛控制裝置上執(zhí)行該方法。
[0049 ]參照圖2，在步驟S210，獲取所述車輛當前位置的車道圖像。
[0050]在步驟S220，基于所述車道圖像識別車輛當前行駛的車道。
[0051]在具體的實現(xiàn)方式中，可在車輛上適當位置安裝攝像頭等監(jiān)控設備拍攝車輛前方、左右側(cè)方、后方等位置的圖像，基于圖像識別技術識別出車輛當前行駛的車道。圖像識別的過程通常分為五部分:圖像輸入、預處理、特征提取、分類和匹配，其中預處理又可分為圖像分割、圖像增強、二值化和細化等幾個部分。
[0052]具體來說，(I)圖像輸入是將圖像采集下來輸入計算機進行處理是圖像識別的首要步驟。(2)預處理是為了減少后續(xù)算法的復雜度和提高效率，圖像的預處理是必不可少的。其中背景分離是將圖像區(qū)與背景分離，從而避免在沒有有效信息的區(qū)域進行特征提取，加速后續(xù)處理的速度，提高圖像特征提取和匹配的精度；圖像增強的目的是改善圖像質(zhì)量，恢復其原來的結(jié)構(gòu)；圖像的二值化是將圖像從灰度圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像；圖像細化是把清晰但不均勻的二值圖像轉(zhuǎn)化成線寬僅為一個像素的點線圖像。(3)特征提取是把能夠充分表示該圖像唯一性的特征用數(shù)值的形式表達出來。盡量保留真實特征，濾除虛假特征。(4)圖像分類是在圖像系統(tǒng)中，輸入的圖像要與數(shù)十、上百甚至上千個圖像進行匹配，為了減少搜索時間、降低計算的復雜度，需要將圖像以一種精確一致的方法分配到不同的圖像庫中。
(5)圖像匹配是在圖像預處理和特征提取的基礎上，將當前輸入的測試圖像特征與事先保存的模板圖像特征進行比對，通過它們之間的相似程度，判斷這兩幅圖像是否一致。
[0053]在步驟S230，獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息。
[0054]在步驟S240，根據(jù)所述車輛的信息和所述車道的信息，判斷所述車輛是否具有在所述車道的行駛權限。
[0055]在步驟S250，如果不具有行駛權限，則通知所述車輛變道至所述車輛具有行駛權限的車道。
[0056]這里，步驟S230?S250與上述實施例一中步驟SllO?S130處理方式相同，具體可參見上述SllO?S130的步驟內(nèi)容，在此不再贅述。
[0057]本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制方法，基于車道圖像識別出車輛行駛的車道，依據(jù)獲取到的車輛的信息和車道的信息判斷車輛在該車道上是否具有行駛權限;進一步判斷不具有行駛權限時，實現(xiàn)了準確、及時地通知不具有行駛權限車輛變更車道，從而提高了在公交車道專用、交通管制等情況下的車道行駛控制的準確性，使得交通網(wǎng)絡更加順暢、安全。
[0058]實施例三
[0059]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實施例三的車輛行駛控制方法的流程圖?？稍谌鐖D6所示的車輛行駛控制裝置上執(zhí)行該方法。
[0060]參照圖3，在步驟S310，獲取所述車輛當前位置的地理位置信息。
[0061]在步驟S320，根據(jù)所述地理位置信息識別車輛當前行駛的車道。
[0062]具體地，可通過實時動態(tài)測量技術(Real Time Kinematic，RTK)來實時獲取車輛在行駛過程中的地理位置信息。
[0063]在本實施例中，常規(guī)的全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System，GPS)的定位精度不夠高，而RTK技術是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS技術，能除去測量過程中的誤差，實現(xiàn)高精度定位，定位精度達到分米甚至厘米級別。因此，通過RTK技術可更準確的獲取車輛在行駛過程中的地理位置信息，為后續(xù)的車道識別提供了更加準確的數(shù)據(jù)，提高了識別的準確性。通過RTK技術測量的車輛的地理位置信息可以配合高精度的電子地圖，進而識別車輛當前行駛的車道。
[0064]在步驟S330，獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息。
[0065]在步驟S340，根據(jù)所述車輛的信息和所述車道的信息，判斷所述車輛是否具有在所述車道的行駛權限。
[0066]在步驟S350，如果不具有行駛權限，則通知所述車輛變道至所述車輛具有行駛權限的車道。
[0067]這里，步驟S330?S350與上述實施例一中步驟SllO?S130處理方式相同，具體可參見上述SllO?S130的步驟內(nèi)容，在此不再贅述。
[0068]本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制方法，基于車輛所處的地理位置識別出車輛行駛的車道，依據(jù)獲取到的車輛的信息和車道的信息判斷車輛在該車道上是否具有行駛權限；進一步判斷不具有行駛權限時，實現(xiàn)了準確、及時地通知不具有行駛權限車輛變更車道，從而提高了在公交車道專用、交通管制等情況下的車道行駛控制的準確性，使得交通網(wǎng)絡更加順暢、安全。
[0069]實施例四
[0070]基于相同的技術構(gòu)思，圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例四的車輛行駛控制裝置的邏輯框圖?？捎靡詧?zhí)行如實施例一所述的車輛行駛控制方法流程。
[0071]參照圖4，車輛行駛控制裝置包括:信息獲取模塊410、行駛權限判斷模塊420和變道通知模塊430。
[0072]信息獲取模塊410用于獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息。
[0073]行駛權限判斷模塊420用于根據(jù)所述車輛的信息和所述車道的信息，判斷所述車輛是否具有在所述車道的行駛權限。
[0074]變道通知模塊430用于如果不具有行駛權限，則通知所述車輛變道至所述車輛具有行駛權限的車道。
[0075]根據(jù)本發(fā)明示例性實施例，信息獲取模塊410可具體用于從導航系統(tǒng)獲取所述車輛當前行駛的車道的信息，或者，與服務器建立通信連接，通過所述通信連接從所述服務器獲取所述車輛當前行駛的車道的信息。
[0076]可選地，所述車道的信息可包括車道類型、允許行駛時間、具有車道行駛權限的車輛類型、具有車道行駛權限的車牌號碼中的至少一種；
[0077]所述車輛的信息可包括車輛類型、車輛當前行駛時間和車牌號碼中的至少一種。
[0078]進一步地，在上述實施例的基礎上，圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實施例四的車輛行駛控制裝置的另一邏輯框圖?？捎靡詧?zhí)行如實施例二所述的車輛行駛控制方法流程。
[0079]參照圖5，該車輛行駛控制裝置還可以包括:
[0080]圖像獲取模塊440用于獲取所述車輛當前位置的車道圖像。
[0081]第一車道識別模塊450用于基于所述車道圖像識別車輛當前行駛的車道。
[0082]進一步地，在上述實施例的基礎上，圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實施例四的車輛行駛控制裝置的又一邏輯框圖?？捎靡詧?zhí)行如實施例三所述的車輛行駛控制方法流程。
[0083]參照圖6，該車輛行駛控制裝置還可以包括:
[0084]地理位置信息獲取模塊460用于獲取所述車輛當前位置的地理位置信息。
[0085]第二車道識別模塊470用于根據(jù)所述地理位置信息識別車輛當前行駛的車道。
[0086]本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制裝置，通過獲取車輛當前行駛的車道的信息和車輛的信息，依據(jù)車輛的信息和車道的信息判斷車輛在該車道上是否具有行駛權限；進一步判斷不具有行駛權限時，實現(xiàn)了準確、及時地通知不具有行駛權限車輛變更車道，從而提高了在公交車道專用、交通管制等情況下的車道行駛控制的準確性，使得交通網(wǎng)絡更加順暢、安全。此外，基于圖像或地理位置的方式從而更加準確、快速地識別出車輛行駛的車道。
[0087]實施例五
[0088]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實施例五的終端設備的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明具體實施例并不對終端設備700的具體實現(xiàn)做限定。如圖7所示，該終端設備700可以包括:
[0089]處理器(processor)710、通信接口(Communicat1nsInterface)720、存儲器(memory)730、以及通信總線740。其中:
[0090]處理器710、通信接口 720、以及存儲器730通過通信總線740完成相互間的通信。[0091 ]通信接口 720，用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。
[0092]處理器710，用于執(zhí)行程序732，具體可以執(zhí)行上述方法實施例中的相關步驟。
[0093]具體地，程序732可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。
[0094]處理器710可能是一個中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Applicati0nSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成實施本發(fā)明實施例的一個或多個集成電路。
[0095]存儲器730，用于存放程序732。存儲器730可能包含高速RAM存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。程序732具體可以用于使得所述終端設備700執(zhí)行以下操作:
[0096]獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息;根據(jù)所述車輛的信息和所述車道的信息，判斷所述車輛是否具有在所述車道的行駛權限;如果不具有行駛權限，則通知所述車輛變道至所述車輛具有行駛權限的車道。
[0097]在一種可選的實施方式中，程序732還用于使得處理器710執(zhí)行以下操作:獲取所述車輛當前位置的車道圖像;基于所述車道圖像識別車輛當前行駛的車道。
[0098]在一種可選的實施方式中，程序732還用于使得處理器710執(zhí)行以下操作:獲取所述車輛當前位置的地理位置信息;根據(jù)所述地理位置信息識別車輛當前行駛的車道。
[0099]在一種可選的實施方式中，程序732還用于使得處理器710執(zhí)行以下操作:從導航系統(tǒng)獲取所述車輛當前行駛的車道的信息，或者，與服務器建立通信連接，通過所述通信連接從所述服務器獲取所述車輛當前行駛的車道的信息。
[0100]在一種可選的實施方式中，所述車道的信息包括車道類型、允許行駛時間、具有車道行駛權限的車輛類型、具有車道行駛權限的車牌號碼中的至少一種；
[0101]所述車輛的信息包括車輛類型、車輛當前行駛時間和車牌號碼中的至少一種。
[0102]程序732中各步驟的具體實現(xiàn)可以參見上述實施例中的相應步驟和單元中對應的描述，在此不贅述。
[0103]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程描述，在此不再贅述。
[0104]本發(fā)明實施例提供的終端設備，通過獲取車輛當前行駛的車道的信息和車輛的信息，依據(jù)車輛的信息和車道的信息判斷車輛在該車道上是否具有行駛權限；進一步判斷不具有行駛權限時，實現(xiàn)了準確、及時地通知不具有行駛權限車輛變更車道，從而提高了在公交車道專用、交通管制等情況下的車道行駛控制的準確性，使得交通網(wǎng)絡更加順暢、安全。
[0105]此外，基于圖像或地理位置的方式從而更加準確、快速地識別出車輛行駛的車道。
[0106]需要指出，根據(jù)實施的需要，可將本發(fā)明實施例中描述的各個部件/步驟拆分為更多部件/步驟，也可將兩個或多個部件/步驟或者部件/步驟的部分操作組合成新的部件/步驟，以實現(xiàn)本發(fā)明實施例的目的。
[0107]上述根據(jù)本發(fā)明實施例的方法可在硬件、固件中實現(xiàn)，或者被實現(xiàn)為可存儲在記錄介質(zhì)(諸如CD R0M、RAM、軟盤、硬盤或磁光盤)中的軟件或計算機代碼，或者被實現(xiàn)通過網(wǎng)絡下載的原始存儲在遠程記錄介質(zhì)或非暫時機器可讀介質(zhì)中并將被存儲在本地記錄介質(zhì)中的計算機代碼，從而在此描述的方法可被存儲在使用通用計算機、專用處理器或者可編程或?qū)Ｓ糜布?諸如ASIC或FPGA)的記錄介質(zhì)上的這樣的軟件處理?？梢岳斫猓嬎銠C、處理器、微處理器控制器或可編程硬件包括可存儲或接收軟件或計算機代碼的存儲組件(例如，RAM、ROM、閃存等)，當所述軟件或計算機代碼被計算機、處理器或硬件訪問且執(zhí)行時，實現(xiàn)在此描述的處理方法。此外，當通用計算機訪問用于實現(xiàn)在此示出的處理的代碼時，代碼的執(zhí)行將通用計算機轉(zhuǎn)換為用于執(zhí)行在此示出的處理的專用計算機。
[0108]以上所述，僅為本發(fā)明實施例的【具體實施方式】，但本發(fā)明實施例的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明實施例揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明實施例的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明實施例的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種車輛行駛控制方法，所述方法包括: 獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息； 根據(jù)所述車輛的信息和所述車道的信息，判斷所述車輛是否具有在所述車道的行駛權限； 如果不具有行駛權限，則通知所述車輛變道至所述車輛具有行駛權限的車道。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，在所述獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息之前，所述方法還包括: 獲取所述車輛當前位置的車道圖像； 基于所述車道圖像識別車輛當前行駛的車道。3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，在所述獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息之前，所述方法還包括: 獲取所述車輛當前位置的地理位置信息； 根據(jù)所述地理位置信息識別車輛當前行駛的車道。4.根據(jù)權利要求1?3中任一項所述的方法，其中，所述獲取車輛當前行駛的車道的信息的處理包括: 從導航系統(tǒng)獲取所述車輛當前行駛的車道的信息，或者， 與服務器建立通信連接，通過所述通信連接從所述服務器獲取所述車輛當前行駛的車道的信息。5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，所述車道的信息包括車道類型、允許行駛時間、具有車道行駛權限的車輛類型、具有車道行駛權限的車牌號碼中的至少一種； 所述車輛的信息包括車輛類型、車輛當前行駛時間和車牌號碼中的至少一種。6.一種車輛行駛控制裝置，所述裝置包括: 信息獲取模塊，用于獲取車輛當前行駛的車道的信息和所述車輛的信息； 行駛權限判斷模塊，用于根據(jù)所述車輛的信息和所述車道的信息，判斷所述車輛是否具有在所述車道的行駛權限； 變道通知模塊，用于如果不具有行駛權限，則通知所述車輛變道至所述車輛具有行駛權限的車道。7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其中，所述裝置還包括: 圖像獲取模塊，用于獲取所述車輛當前位置的車道圖像； 第一車道識別模塊，用于基于所述車道圖像識別車輛當前行駛的車道。8.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其中，所述裝置還包括: 地理位置信息獲取模塊，用于獲取所述車輛當前位置的地理位置信息； 第二車道識別模塊，用于根據(jù)所述地理位置信息識別車輛當前行駛的車道。9.根據(jù)權利要求6?8中任一項所述的裝置，其中，所述信息獲取模塊具體用于從導航系統(tǒng)獲取所述車輛當前行駛的車道的信息，或者，與服務器建立通信連接，通過所述通信連接從所述服務器獲取所述車輛當前行駛的車道的信息。10.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其中，所述車道的信息包括車道類型、允許行駛時間、具有車道行駛權限的車輛類型、具有車道行駛權限的車牌號碼中的至少一種； 所述車輛的信息包括車輛類型、車輛當前行駛時間和車牌號碼中的至少一種。
【文檔編號】G08G1/0967GK106097751SQ201610654351
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月10日 公開號201610654351.3, CN 106097751 A, CN 106097751A, CN 201610654351, CN-A-106097751, CN106097751 A, CN106097751A, CN201610654351, CN201610654351.3
【發(fā)明人】曾永剛, 孔婭
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司