用于評價車輛的行駛狀態(tài)的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的實施方式涉及用于評價車輛的行駛狀態(tài)的方法和裝置。在本發(fā)明的一個實施方式中，提供了一種用于評價車輛k的行駛狀態(tài)的方法，包括：在車輛k行駛的一時間段至期間，獲取描述車輛k的狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)；從原始數(shù)據(jù)中確定在車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)以及基于事件數(shù)據(jù)生成車輛k的狀態(tài)參數(shù)其中是時間段的起始時間，是時間段的結(jié)束時間，以及狀態(tài)參數(shù)描述車輛k在時間段至期間的行駛狀態(tài)。在本發(fā)明的一個實施方式中，提供了一種用于評價車輛k的行駛狀態(tài)的裝置。采用本發(fā)明的方法和裝置，可以更加準(zhǔn)確地評價車輛的行駛狀態(tài)。
【專利說明】
用于評價車輛的行駛狀態(tài)的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明的各實施方式設(shè)及數(shù)據(jù)處理，更具體地，設(shè)及用于評價車輛的行駛狀態(tài)的 方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會的發(fā)展，人們越來越關(guān)注于車輛的駕駛體驗W及乘坐體驗。例如，汽車的 設(shè)計/制造廠商經(jīng)常會采用各種方式來收集車輛的行駛狀態(tài)，W便改進(jìn)車輛的設(shè)計和制造 工藝，進(jìn)而改進(jìn)用戶體驗或者針對該用戶提供定制的個性化服務(wù)；交通管理部口等也會采 集車輛在某些路段上的行駛狀態(tài)，W便用于分析路況信息并加強道路管理；另外，運輸公司 還可W基于車輛的行使信息來評估司機的駕駛習(xí)慣、司機的疲勞度參數(shù)等。
[0003] 目前已經(jīng)提供了用于獲取車輛的行駛信息的各種方式，例如，可W通過車輛的儀 表盤來獲取車輛的車速信息、行駛距離、轉(zhuǎn)速信息等，可W通過車載或者便攜式GI^來獲得 車輛的路徑等信息。然而，運些零散的信息只能反映車輛某一方面的狀態(tài)，而并不能準(zhǔn)確地 衡量車輛的整體行駛狀態(tài)。因而，如何W更為準(zhǔn)確的方式來評價車輛的行駛狀態(tài)成為目前 的一個研究熱點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 因而，期望能夠開發(fā)并實現(xiàn)一種能夠綜合評價車輛的行駛狀態(tài)的技術(shù)方案。期望 該技術(shù)方案可W基于來自車輛的各種數(shù)據(jù)，實時地評價車輛在特定時間點或者在過去一段 時間內(nèi)的行駛狀態(tài)。另外，還期望可W在盡量不改變現(xiàn)有車輛的硬件配置的情況下實現(xiàn)本 發(fā)明的技術(shù)方案。
[0005] 在本發(fā)明的一個實施方式中，提供了一種用于評價車輛k的行駛狀態(tài)的方法，包 括：在車輛k行駛的一時間段傳至?。4期間，獲取描述車輛k的狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)；從原始數(shù)據(jù) 中確定在車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)e;'(/);化及基于事件數(shù)據(jù)ef (/)生成車輛k的狀 態(tài)參數(shù)興，其中是時間段的起始時間，??是時間段的結(jié)束時間，W及狀態(tài)參數(shù)描述 車輛k在時間段皆至?/'期間的行駛狀態(tài)。
[0006] 在本發(fā)明的一個實施方式中，提供了一種用于評價車輛k的行駛狀態(tài)的裝置，包 括：獲取模塊，配置用于在車輛k行駛的一時間段皆至if期間，獲取描述車輛k的狀態(tài)的原 始數(shù)據(jù)；確定模塊，配置用于從原始數(shù)據(jù)中確定在車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)<(〇 ; W及生成模塊，配置用于基于事件數(shù)據(jù)6,1的生成車輛k的狀態(tài)參數(shù)巧f，其中皆是時間段的 起始時間，if是時間段的結(jié)束時間，W及狀態(tài)參數(shù)代A描述車輛k在時間段至if期間的 行駛狀態(tài)。
[0007] 可W在盡量不改變現(xiàn)有車輛的硬件配置的情況下實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的各個實施方 式的方法和裝置。具體地，可w在無需在車輛上額外安裝各種傳感器的情況下，通過實時獲 取并分析描述車輛的各種數(shù)據(jù)，來評價車輛的行駛狀態(tài)。
【附圖說明】
[0008] 結(jié)合附圖并參考W下詳細(xì)說明，本發(fā)明各實施方式的特征、優(yōu)點及其他方面將變 得更加明顯，在此W示例性而非限制性的方式示出了本發(fā)明的若干實施方式。在附圖中：
[0009] 圖1示意性示出了適于實現(xiàn)本發(fā)明實施方式的示例性計算系統(tǒng)的框圖；
[0010] 圖2示意性示出了根據(jù)一個技術(shù)方案的具體實現(xiàn)的圖示；
[0011] 圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于評價車輛的行駛狀態(tài)的具體 實現(xiàn)的框圖；
[0012] 圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于評價車輛的行駛狀態(tài)的方法 的流程圖；
[0013] 圖5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于評價車輛的行駛狀態(tài)時所確 定的各個事件的示意圖；
[0014] 圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于評價車輛的行駛狀態(tài)的裝置 的框圖；
[0015] 圖7示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于計費的技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)圖；
[0016] 圖8示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于計費的技術(shù)方案的數(shù)據(jù)采集 及預(yù)處理模塊的示意圖；
[0017] 圖9示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于計費的方法的流程圖；化及
[0018] 圖10示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于計費的技術(shù)方案的計費模塊 的示意圖。
【具體實施方式】
[0019] 下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的優(yōu)選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開 的優(yōu)選實施方式，然而應(yīng)該理解，可各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被運里闡述的實施方 式所限制。相反，提供運些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的 范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0020] 圖1示出了適于用來實現(xiàn)本發(fā)明實施方式的示例性計算系統(tǒng)100的框圖。如圖 1所示，計算機系統(tǒng)100可W包括：CPU(中央處理單元）101、RAM(隨機存取存儲器）102、 ROM(只讀存儲器）103、系統(tǒng)總線104、硬盤控制器105、鍵盤控制器106、串行接口控制器 107、并行接口控制器108、顯示控制器109、硬盤110、鍵盤111、串行外部設(shè)備112、并行外 部設(shè)備113和觸摸屏顯示器114。在運些設(shè)備中，與系統(tǒng)總線104禪合的有CPU 101、RAM 102、R0M 103、硬盤控制器105、鍵盤控制器106、串行控制器107、并行控制器108和顯示控 制器109。硬盤110與硬盤控制器105禪合，鍵盤111與鍵盤控制器106禪合，串行外部設(shè) 備112與串行接口控制器107禪合，并行外部設(shè)備113與并行接口控制器108禪合，W及觸 摸屏顯示器114與顯示控制器109禪合。應(yīng)當(dāng)理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)框圖僅僅是為了示例 的目的，而不是對本發(fā)明范圍的限制。在某些情況下，可W根據(jù)具體情況增加或減少某些設(shè) 備。
[0021] 所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，本發(fā)明可W實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計算機程序產(chǎn)品。 因此，本公開可W具體實現(xiàn)為W下形式，即：可W是完全的硬件、也可W是完全的軟件（包 括固件、駐留軟件、微代碼等），還可W是硬件和軟件結(jié)合的形式，本文一般稱為"電路"、"模 塊"或"系統(tǒng)"。此外，在一些實施方式中，本發(fā)明還可W實現(xiàn)為在一個或多個計算機可讀介 質(zhì)中的計算機程序產(chǎn)品的形式，該計算機可讀介質(zhì)中包含計算機可讀的程序代碼。
[0022] 可W采用一個或多個計算機可讀的介質(zhì)的任意組合。計算機可讀介質(zhì)可W是計 算機可讀信號介質(zhì)或者計算機可讀存儲介質(zhì)。計算機可讀存儲介質(zhì)例如可W是一一但不限 于一一電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意W上的組合。計算 機可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子（非窮舉的列表）包括：具有一個或多個導(dǎo)線的電連接、便 攜式計算機磁盤、硬盤、隨機存取存儲器（RAM)、只讀存儲器（ROM)、可擦式可編程只讀存儲 器巧PROM或閃存）、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器（CD-ROM)、光存儲器件、磁存儲器件、 或者上述的任意合適的組合。在本文件中，計算機可讀存儲介質(zhì)可W是任何包含或存儲程 序的有形介質(zhì)，該程序可W被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。
[0023] 計算機可讀的信號介質(zhì)可W包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號， 其中承載了計算機可讀的程序代碼。運種傳播的數(shù)據(jù)信號可W采用多種形式，包括一一但 不限于一一電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。計算機可讀的信號介質(zhì)還可W是 計算機可讀存儲介質(zhì)W外的任何計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)可W發(fā)送、傳播或者 傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。
[0024] 計算機可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可W用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括一一但不限 于一一無線、電線、光纜、RF等等，或者上述的任意合適的組合。
[0025] 可-種或多種程序設(shè)計語言或其組合來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計算機 程序代碼，所述程序設(shè)計語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言一諸如化va、Smalltalk、C++， 還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計語言一諸如"C"語言或類似的程序設(shè)計語言。程序代碼可W 完全地在用戶計算機上執(zhí)行、部分地在用戶計算機上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部 分在用戶計算機上部分在遠(yuǎn)程計算機上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計算機或服務(wù)器上執(zhí)行。在 設(shè)及遠(yuǎn)程計算機的情形中，遠(yuǎn)程計算機可W通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)一一包括局域網(wǎng)（LAN)或 廣域網(wǎng)（WAN)-連接到用戶計算機，或者，可W連接到外部計算機（例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提 供者來通過因特網(wǎng)連接）。
[0026] 下面將參照本發(fā)明實施方式的方法、裝置（系統(tǒng)）和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和 /或框圖描述本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個方框W及流程圖和/或框圖中 各方框的組合，都可W由計算機程序指令實現(xiàn)。運些計算機程序指令可W提供給通用計算 機、專用計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機器，運些計算機程 序指令通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行，產(chǎn)生了實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的方 框中規(guī)定的功能/操作的裝置。
[0027] 也可W把運些計算機程序指令存儲在能使得計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置 W特定方式工作的計算機可讀介質(zhì)中，運樣，存儲在計算機可讀介質(zhì)中的指令就產(chǎn)生出一 個包括實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的方框中規(guī)定的功能/操作的指令裝置（instruction means)的審ij造品（manufacture)。
[0028] 也可W把計算機程序指令加載到計算機、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其他設(shè)備 上，使得在計算機、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，w產(chǎn)生計 算機實現(xiàn)的過程，從而使得在計算機或其他可編程裝置上執(zhí)行的指令能夠提供實現(xiàn)流程圖 和/或框圖中的方框中規(guī)定的功能/操作的過程。
[0029] 應(yīng)當(dāng)注意，在上文中僅參見圖1示意性示出了可W實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案的一個 示例性計算系統(tǒng)的框圖。在本發(fā)明的其他實施方式中，還可W在其他計算系統(tǒng)中實現(xiàn)本發(fā) 明的技術(shù)方案。例如，可W在車輛的計算系統(tǒng)中實現(xiàn)，或者可W將所采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至具 有計算能力的其他計算系統(tǒng)，例如，位于網(wǎng)絡(luò)中的主機和/或服務(wù)器、便攜式計算設(shè)備（例 如，膝上型計算機、平板式計算機、個人數(shù)字助理）、或者智能電話等具有計算能力的移動終 JLjJU 乂而。
[0030] 圖2示意性示出了根據(jù)一個技術(shù)方案的具體實現(xiàn)的圖示200。如圖2所示，目前 已經(jīng)提出了用于評價車輛的行駛狀態(tài)的技術(shù)方案。例如，可W從如圖2中的車速表210和 /或轉(zhuǎn)速表220來直接讀取車輛的行駛狀態(tài)；或者還可W從車載或者手持的全球定位系統(tǒng) (Global Position System, GP巧來獲得車輛的移動軌跡和車速等信息。然而，本領(lǐng)域技術(shù) 人員可W理解，運些零散的信息并不能全面反映車輛的行駛狀態(tài)，而是需要人工地分析運 些數(shù)據(jù)才能獲得進(jìn)一步的信息。
[0031] 車輛的行駛狀態(tài)通常與車輛處出現(xiàn)的事件相關(guān)聯(lián)，在此的事件是指由司機執(zhí)行的 動作導(dǎo)致的與車輛的行駛狀態(tài)相關(guān)的事件。例如，當(dāng)司機猛踩油口時車輛可W出現(xiàn)急加速， 當(dāng)司機猛踩剎車時車輛可W出現(xiàn)急減速，當(dāng)司機低速行駛或者停止車輛（例如由于道路擁 堵等原因）時可W出現(xiàn)怠速事件，當(dāng)司機猛打方向盤時車輛可W出現(xiàn)車輛急轉(zhuǎn)向，等等。由 于從車輛的儀表盤和GI^等設(shè)備讀取的信息僅僅是單一方面的簡單信息，當(dāng)需要了解有關(guān) 車輛的詳細(xì)行駛狀態(tài)時，并不能滿足需求。
[0032] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，在本發(fā)明的上下文中提出了一種用于評價車輛 的行駛狀態(tài)的技術(shù)方案。為了方便下文中的描述，在此首先介紹一些符號的含義。
[0033] 在本發(fā)明的上下文中，由于可能存在多個車輛，為便于區(qū)分各個車輛而可符 號k來表示待評價的車輛。由于車輛的行駛行為是與一定的時間段相關(guān)聯(lián)的，可時間 段詩至來定義待評價的時間段，其中皆是時間段的起始時間，皆是時間段的結(jié)束時間。 在該特定時間段聲至詩期間，可W出現(xiàn)多種類型的事件，因而可符號i來表示具體的 事件類型，并且W符號??棋;隸示在車輛k處出現(xiàn)的該類型的事件i的事件數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)注意， 在車輛k的行駛期間在不同的時間點可W出現(xiàn)多種類型的事件，因而事件數(shù)據(jù)ef(〇表示在 時間點t處，車輛k處出現(xiàn)了事件i。
[0034] 另外，W狀態(tài)參數(shù)記掘述車輛k在時間段e至玲期間的行駛狀態(tài)，狀態(tài)參數(shù)滅 可W是數(shù)值的形式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可W自定W該狀態(tài)參數(shù)的取值范圍和數(shù)值含義。例如， 本領(lǐng)域技術(shù)人員可W設(shè)置W實數(shù)來表示狀態(tài)參數(shù)，或者，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可W設(shè)置W正 實數(shù)來表示狀態(tài)參數(shù)。又例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員可W定義：數(shù)值越大則表示車輛的行駛狀態(tài) 越好，反之則越差；或者本領(lǐng)域技術(shù)人員還可W定義：數(shù)值越大則表示車輛的行駛狀態(tài)越 差，反之則越好。
[0035] 具體地，在本發(fā)明的一個實施方式中，提出了一種用于評價車輛k的行駛狀態(tài)方 法，包括：在車輛k行駛的一時間段?,Α至tp*期間，獲取描述車輛k的狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)；從原 始數(shù)據(jù)中確定在車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)W及基于事件數(shù)據(jù)e,Ho生成車 輛k的狀態(tài)參數(shù)邊，其中皆是時間段的起始時間，替是時間段的結(jié)束時間，W及狀態(tài)參數(shù) 公描述車輛k在時間段if至皆期間的行駛狀態(tài)。
[0036] 圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于評價車輛的行駛狀態(tài)的具體 實現(xiàn)的框圖300。如圖3所示，可W從車載診斷系統(tǒng)俯1 Board Dia即ostics，0BD)和/或 全球定位系統(tǒng)來獲取原始數(shù)據(jù)?？蒞在車輛處執(zhí)行本發(fā)明的技術(shù)方案，或者還可W經(jīng)由圖 3中W虛線示出的網(wǎng)絡(luò)320來向位于其他位置的確定模塊330傳輸原始數(shù)據(jù)（如箭頭A所 示）。
[0037] 應(yīng)當(dāng)注意，在本發(fā)明的上下文中，并不限定在何處執(zhí)行本發(fā)明的技術(shù)方案。具體 地，當(dāng)車輛中裝備有計算設(shè)備時，可W直接在車輛中裝備的計算設(shè)備處執(zhí)行本發(fā)明的技術(shù) 方案；備選地，還可W經(jīng)由有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)來獲得描述車輛k的狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)。例如， 在車輛處可W安裝有發(fā)射模塊，用于向計算設(shè)備發(fā)送采集到的描述車輛k的狀態(tài)的原始數(shù) 據(jù)。例如，可W經(jīng)由局域網(wǎng)和/或互聯(lián)網(wǎng)來向計算設(shè)備發(fā)送該原始數(shù)據(jù)。又例如，計算設(shè)備 可W是位于網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)器或者主機，或者還可W是位于車輛處或者其他位置的便攜式終 端或者移動終端。例如，可W由司機的移動終端來執(zhí)行本發(fā)明所述的技術(shù)方案。
[0038] 如圖3所示，確定模塊330可W從原始數(shù)據(jù)中確定在車輛k處出現(xiàn)的事件i的事 件數(shù)據(jù)ei(?)(如箭頭B所示）。繼而，生成模塊340可W基于事件數(shù)據(jù)ef(〇生成車輛k的 狀態(tài)參數(shù)誠（如箭頭C所示）。
[0039] 在下文中，將參見圖4詳細(xì)描述本發(fā)明的具體步驟。圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā) 明一個實施方式的用于評價車輛的行駛狀態(tài)的方法的流程圖400。首先，在步驟S410中，在 車輛k行駛的一時間段乂至期間，獲取描述車輛k的狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)，其中是時間段 的起始時間，皆.是時間段的結(jié)束時間。
[0040] 在本發(fā)明的各個實施方式中，并不限定W何種方式來獲得原始數(shù)據(jù)，例如，可W設(shè) 置專用的數(shù)據(jù)采集模塊來采集描述車輛的狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)，或者還可W由接收模塊來接收 已經(jīng)采集到的原始數(shù)據(jù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可W根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境的需要，來選擇適合的實 施方式。
[0041] 在步驟S420中，從原始數(shù)據(jù)中確定在車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)如 在上文中記載，在車輛處可能會出現(xiàn)多種類型的事件，因而可W采用不同的方式來確定在 車輛處出現(xiàn)了哪種類型的事件。
[0042] 在步驟S430中，基于事件數(shù)據(jù)ef(〇生成車輛k的狀態(tài)參數(shù)公'，其中狀態(tài)參數(shù)度f: 描述車輛k在時間段夢至掙期間的行駛狀態(tài)。在本發(fā)明的上下文中，可W綜合考慮在時間 段至??期間出現(xiàn)的各種事件，W確定車輛k的狀態(tài)參數(shù)點? ,
[0043] 在本發(fā)明的一個實施方式中，采集描述車輛k的狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)包括：從車輛k的 車載診斷系統(tǒng)中獲得原始數(shù)據(jù)。
[0044] 0BD系統(tǒng)可W實時地監(jiān)視車輛的各種信息，例如，實時監(jiān)測發(fā)動機、催化轉(zhuǎn)化器、顆 粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、EGR等系統(tǒng)和部件，進(jìn)而從車輛的各種信息 中可W確定車輛的運行狀況、W及車輛中是否存在故障等。當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時，還可W提供 故障代碼，W便于技術(shù)人員迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。
[0045] 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，為使汽車排放和驅(qū)動性相關(guān)故障的診斷標(biāo)準(zhǔn)化，目前已經(jīng) 制定了 0BD程序規(guī)定。汽車制造商遵循該程序規(guī)定，因而目前大多數(shù)車輛的診斷儀器、故障 編碼和檢修步驟都是相似的。
[0046] 隨著經(jīng)濟全球化和汽車國際化的程度越來越高，作為驅(qū)動性和排放診斷基礎(chǔ)，0BD 程序規(guī)定得到越來越廣泛的實施和應(yīng)用。0BD程序規(guī)定使得汽車故障診斷簡單而統(tǒng)一，并且 向外界提供可調(diào)用的編程接口，運使得開發(fā)人員可W經(jīng)由運些編程接口來讀取有關(guān)車輛狀 態(tài)的各種原始數(shù)據(jù)。
[0047] 應(yīng)當(dāng)注意，盡管在下文中僅W車速、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等具體參數(shù)示出了原始數(shù)據(jù)的內(nèi) 容，在本發(fā)明的上下文中，原始數(shù)據(jù)可W包括但并不限于本文中給出的具體示例，而是本領(lǐng) 域技術(shù)人員可W根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境的要求，調(diào)整本發(fā)明的【具體實施方式】W便獲得的有關(guān)車 輛的狀態(tài)的其他類型的原始數(shù)據(jù)。
[0048] 在本發(fā)明的一個實施方式中，可W分別針對不同類型的事件執(zhí)行不同的處理。具 體地，事件i可W表示不同類型的事件，例如，可W用i = 1表示急加速事件，可W用i = 2 表示急減速事件，可W用i = 3表示急轉(zhuǎn)向事件，可W用i = 4表示怠速事件。本領(lǐng)域技術(shù) 人員應(yīng)當(dāng)注意，上文給出的各種事件僅僅是事件的示例，在具體應(yīng)用環(huán)境中，本領(lǐng)域技術(shù)人 員還可W定義其他事件類型。
[0049] 在本發(fā)明的一個實施方式中，原始數(shù)據(jù)包括車輛的車速，事件i是急加速事件，W 及從原始數(shù)據(jù)中確定在車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)#(/)包括：基于車速計算車輛的 加速度；^及響應(yīng)于確定加速度符合第一闊值條件，確定^<,'(/)^1。
[0050] 由于可W實時地監(jiān)視車輛的車速，因而可W根據(jù)在不同時間點監(jiān)視到的車速來 獲取加速度。假設(shè)在時間點皆和?窒獲得的車速分別為蛛和詩，則在時間點皆的加速度 4 = W -ν? )/(4 -刊。通過判斷該加速度4是否符合第一闊值條件（例如，加速度超過 2m/s2)，來確定是否出現(xiàn)了急加速事件。
[005。 在此實施方式中，當(dāng)加速度4超過2m/s2時，則認(rèn)為出現(xiàn)了急加速事件，此時確定 = l W指示出現(xiàn)了急加速事件；否則認(rèn)為沒有出現(xiàn)急加速事件，此時確定ef(0=0 W指 示沒有出現(xiàn)急加速事件。
[0052] 在本發(fā)明的一個實施方式中，原始數(shù)據(jù)包括車輛的車速，事件i是急減速事件，W 及從原始數(shù)據(jù)中確定在車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)efO')包括：基于車速計算車輛的 加速度；W及響應(yīng)于確定加速度符合第二闊值條件，確定?作')=1。
[0053] 類似于上文關(guān)于急加速事件的描述，由于可W實時地監(jiān)視車輛的車速，因而可W 根據(jù)在不同時間點監(jiān)視到的車速來獲取加速度。假設(shè)在時間點皆和璋獲得的車速分別為 討和禱，則在時間點的加速度=(V全-ν?)/的-if)。通過判斷該加速度4是否符合第 二闊值條件（例如，加速度小于-2m/s2)，來確定是否出現(xiàn)了急減速事件。
[0054] 在此實施方式中，當(dāng)加速度0^小于-2m/s2時，則認(rèn)為出現(xiàn)了急減速事件，此時確 定ef(0=x W指示出現(xiàn)了急減速事件；否貝1J認(rèn)為沒有出現(xiàn)急減速事件，此時確定ef(0=好W 指示沒有出現(xiàn)急減速事件。
[0055] 在本發(fā)明的一個實施方式中，原始數(shù)據(jù)包括車輛的車速和轉(zhuǎn)向信息，事件i是急 轉(zhuǎn)向事件，W及從原始數(shù)據(jù)中確定在車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)ef(〇包括：基于車 速和轉(zhuǎn)向信息計算車輛的轉(zhuǎn)向速率；W及響應(yīng)于轉(zhuǎn)向速率超過預(yù)定闊值，確定ef(?')=l。
[0056] 由于可W實時地獲得在各個時間點的速度信息和轉(zhuǎn)向信息，因而可W基于車輛 正在轉(zhuǎn)向時的速度來判斷車輛是否正在急轉(zhuǎn)向。例如，假設(shè)在時間點if獲得的車速為vf， 當(dāng)討高于預(yù)定闊值（例如，40公里/小時）時，則認(rèn)為車輛正在急轉(zhuǎn)向，此時可W確定 ef(0=l W指示出現(xiàn)急轉(zhuǎn)向事件；否則認(rèn)為車輛沒有急轉(zhuǎn)向，此時可W確定e作)=〇 W指示 沒有出現(xiàn)急轉(zhuǎn)向事件。
[0057] 本領(lǐng)域技術(shù)人員還可W基于轉(zhuǎn)向信息中方向盤的轉(zhuǎn)向角度來設(shè)置不同闊值條件 W用于判斷是否出現(xiàn)急轉(zhuǎn)向。例如，假設(shè)W0. 1秒的時間間隔監(jiān)視車速和轉(zhuǎn)向信息，當(dāng)發(fā)現(xiàn) 方向盤的轉(zhuǎn)向角度為90度時，可W認(rèn)為40公里/小時W下的車速是安全的，此時可W將判 斷闊值設(shè)置在40公里/小時。又例如，當(dāng)發(fā)現(xiàn)方向盤的轉(zhuǎn)向角度為180度時，可W認(rèn)為20 公里/小時W下的車速是安全的，此時可W將判斷闊值設(shè)置在20公里/小時。
[0058] 換言之，方向盤的轉(zhuǎn)向角度越大，則與之相關(guān)聯(lián)的安全車速越低；方向盤的轉(zhuǎn)向角 度越小，則與之相關(guān)聯(lián)的安全車速越高。本領(lǐng)域技術(shù)人員可W基于上述原理，來針對不同的 轉(zhuǎn)向角度設(shè)置不用的判斷闊值，W便更加準(zhǔn)確地確定車輛是否出現(xiàn)了急轉(zhuǎn)向。
[0059] 在本發(fā)明的一個實施方式中，基于事件數(shù)據(jù)ef(〇生成車輛k的狀態(tài)參數(shù)分包括： 基于W下公式計算狀態(tài)參數(shù)
其中是針對事件i的事件數(shù)據(jù)ef?的 調(diào)整因子。
[0060] 應(yīng)當(dāng)注意，由于車輛可能會出現(xiàn)各種事件（例如，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向等），因 而可W逐一統(tǒng)計各種類型的事件中的每個事件對于車輛的行駛狀態(tài)的影響。并且由于不同 類型的事件對于車輛的行駛狀態(tài)的影響是不同的（例如，在車輛的安全性方面等），因而可 W對不同類型的事件設(shè)置不同的調(diào)整因子Xl，W便更加準(zhǔn)確地評價車輛的行駛狀態(tài)。
[0061] 現(xiàn)在將詳細(xì)描述如何計算狀態(tài)參數(shù)，例如，假設(shè)W i = 1表示車輛出現(xiàn)急加速事 件，并且在所監(jiān)視的時間段傳至期間，一共發(fā)現(xiàn)3次急加速事件，并且針對急加速事件的 調(diào)整因子Χι= 1，則此時全部3個急加速事件對于狀態(tài)參數(shù)的貢獻(xiàn)為：
[0062]
[0063] 又例如，假設(shè)W i = 3表示車輛出現(xiàn)急轉(zhuǎn)向事件，并且在所監(jiān)視的時間段《至皆 期間，一共發(fā)現(xiàn)2次急轉(zhuǎn)向事件，并且針對急轉(zhuǎn)向事件的調(diào)整因子Xi= 2,則此時全部2個 急轉(zhuǎn)向事件對于狀態(tài)參數(shù)的貢獻(xiàn)為：
[0064]
[0065] 在本發(fā)明的上下文中，還可W綜合考慮各種類型的事件的影響。繼續(xù)上文的示例， 假設(shè)在所監(jiān)視的時間段Λ4至皆期間，一共發(fā)現(xiàn)2次急轉(zhuǎn)向事件，3次急加速事件，則此時全 部5個事件對于狀態(tài)參數(shù)的影響為：
[0066]
[0067] 其中η表示在所監(jiān)視的時間段至咬期間發(fā)現(xiàn)的事件的類型的數(shù)量。例如，當(dāng)僅 發(fā)現(xiàn)急加速事件時η = 1，而當(dāng)同時發(fā)現(xiàn)急加速和急轉(zhuǎn)向時則η = 2。
[0068] 在本發(fā)明的一個實施方式中，原始數(shù)據(jù)包括車輛的車速和轉(zhuǎn)速，事件i是怠速事 件，W及從原始數(shù)據(jù)中確定在車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)if (0包括：響應(yīng)于車速小 于預(yù)定速度而轉(zhuǎn)速非0,確定< (/')二U
[0069] 在本發(fā)明的實施方式中，怠速事件是指車速很慢或者停止而發(fā)動機轉(zhuǎn)速非零的情 況。由于怠速事件在很大程度上會影響司機和乘客的乘車體驗，并且還會顯著影響車輛的 性能，因而需要考慮怠速事件。在本發(fā)明的上下文中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可W自定義判斷是否 出現(xiàn)怠速事件的判斷闊值，例如，可W定義當(dāng)車速小于5公里/小時并且發(fā)動機轉(zhuǎn)速不為零 時出現(xiàn)怠速事件。
[0070] 上文所述的急加速、急減速和急轉(zhuǎn)向事件通常僅出現(xiàn)在較短的時間范圍內(nèi)（例 如，數(shù)秒），然而怠速事件通常會持續(xù)較長的時間（例如，在因道路擁堵導(dǎo)致的低速行駛或 者原地等待的情況下，怠速事件可能會持續(xù)數(shù)分鐘甚至更長的時間）。因而，可W針對出 現(xiàn)怠速事件的時間段與整個時間段之間的比例，來評價怠速事件對于車輛的行駛狀況的影 響。
[0071] 在本發(fā)明的一個實施方式中，基于事件數(shù)據(jù)冷巧生成車輛k的狀態(tài)參數(shù)興包括： 基于W下公式計算狀態(tài)參數(shù)
其中At是在時間段ig4至 公期間出現(xiàn)怠速事件的時間長度，W及是針對怠速事件的事件數(shù)據(jù)ef(〇的調(diào)整因子。
[007引假設(shè)需要評價車輛k在時間段皆至if期間（例如-]1-1二m分鐘）的行 駛狀態(tài)，并且在第3分鐘至第8分鐘期間出現(xiàn)了怠速事件（即，Δ t = 8-3 = 5)，并且針對 怠速事件的調(diào)整因子Xi= 0. 5,則此時怠速事件對于狀態(tài)參數(shù)的影響為：
[0073]
[0074] 當(dāng)在時間段if至'期間出現(xiàn)多次怠速事件時，還可W逐一累加每個怠速事件對狀 態(tài)參數(shù)的影響，在本發(fā)明的上下文中將不再寶述。
[0075] 在下文中將參見圖5來詳細(xì)描述如何綜合考慮各種類型的事件對于狀態(tài)參數(shù)的 影響。圖5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于評價車輛的行駛狀態(tài)的技術(shù)方 案的所確定的各個事件的示意圖500。如圖5所示，車輛k沿圖5中曲線所示的路徑行駛， 開始時間為《并且結(jié)束時間為C。在車輛k行駛期間出現(xiàn)了多個事件，分別是如附圖標(biāo)記 520所示的在時間ti出現(xiàn)的急加速事件，如附圖標(biāo)記522所示的在時間12出現(xiàn)的急減速事 件，如附圖標(biāo)記524所示的在時間t3厘13。期間出現(xiàn)的怠速事件，W及如附圖標(biāo)記526所示 的在時間t4出現(xiàn)的急轉(zhuǎn)向事件。
[0076] 在圖5所示的示例中，4個事件都會對車輛的狀態(tài)參數(shù)產(chǎn)生影響。假設(shè)針對急加 速事件的調(diào)整因子xi= 1，針對急減速事件的調(diào)整因子X2= 1，針對怠速事件的調(diào)整因子X3 =0. 5,針對急轉(zhuǎn)向事件的調(diào)整因子又4= 2,并且?ρ4 -^ 10，t3e-t3s= 3,則此時全部4個 事件對于狀態(tài)參數(shù)的影響為：
[0077]
[0078] 在本發(fā)明的一個實施方式中，進(jìn)一步包括基于W下中的至少任一項來調(diào)整狀態(tài)參 數(shù)：車輛的初始狀態(tài)參數(shù)、車輛在時間段期間的行駛距離、W及時間段的大小皆-皆。
[0079] 具體地，車輛的狀態(tài)參數(shù)還可W受到車輛的初始狀態(tài)參數(shù)、車輛在待評估時間段 內(nèi)的行駛距離W及時間段的大小的影響，因而可W進(jìn)一步基于上述信息來調(diào)整狀態(tài)參數(shù)。 另外，在上文給出的事件類型的示例中，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向和怠速事件都是不利于司 機和乘客的乘坐體驗的事件，因而可W響應(yīng)于出現(xiàn)上述事件而減小狀態(tài)參數(shù)的大小。
[0080] 在本發(fā)明的上下文中，還可W針對所獲得的車輛的行駛狀態(tài)來進(jìn)行進(jìn)一步處理： 例如，汽車的設(shè)計廠商可W基于車輛形式狀態(tài)來改進(jìn)車輛的設(shè)計，進(jìn)而改進(jìn)用戶體驗或者 針對該用戶提供定制的個性化服務(wù)；交通管理部口可W基于各種車輛在某些路段上的行駛 狀態(tài)，分析路況信息并加強道路管理；運輸公司還可W基于車輛的行駛信息來評估司機的 駕駛習(xí)慣、司機的疲勞度參數(shù)等，或者，還可W基于車輛的行駛狀態(tài)來進(jìn)行計費，等等。
[0081] 在本發(fā)明的一個實施方式中，進(jìn)一步包括：基于狀態(tài)參數(shù)計算車輛在時間段內(nèi)行 駛期間的計費信息。具體地，假設(shè)車輛的起步費為10元，每公里收費2元，車輛一共行駛了 5公里，每分鐘附加收費0. 5元，車輛一共行駛了 10分鐘。則在不考慮車輛的狀態(tài)參數(shù)的情 況下：
[0082] 計費二 10+2X5+0. 5X 10 二 25 元D
[0083] 當(dāng)在車輛行駛過程中出現(xiàn)了如上文參見圖5描述的4個事件時，狀態(tài)參數(shù)為4. 15。 在上文給出的事件類型的示例中，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向和怠速事件都是不利于司機和乘 客的乘坐體驗的事件，因而可W基于在行駛過程中出現(xiàn)上述事件而降低計費。因而，在考慮 車輛的狀態(tài)參數(shù)的情況下，可W使用如下方式來調(diào)整計費：
[0084] 計費=25-4. 15 = 20. 85 元。
[0085] 在本發(fā)明的一個實施方式中，在計費時還可W針對狀態(tài)參數(shù)設(shè)置系數(shù)，例如，如果 認(rèn)為上文所述的各種事件嚴(yán)重影響乘客的體驗，還可W設(shè)置較高的系數(shù)（例如，2)，則此時 的計費可W表示為：
[0086] 計費=25-4. 15X2 = 16. 7 元。
[0087] 應(yīng)當(dāng)注意，在本發(fā)明的實施方式中，可W隨著車輛的行駛來實時地評價車輛的行 駛狀態(tài)。例如，在上文中所述的時間段f,4至公中，起始時間皆可W是用戶啟動車輛并且朝 向一個目的地行駛的時間，而結(jié)束時間if可W是車輛行駛期間的任意時間點、或者是車輛 到達(dá)目的地的時間點。在此實施方式中，隨著車輛的行駛，可W實時地評價從車輛開始移動 起至當(dāng)前時間點之間的車輛的行駛狀態(tài)。
[0088] 進(jìn)一步，采用本發(fā)明的實施方式，還可W基于車輛的行駛狀態(tài)來計算在時間段《 至皆期間的計費信息。在此實施方式中，起始時間接可W是車輛在起點處啟動車輛的時 間，而結(jié)束時間'可W是車輛朝向目的地行駛期間的任意時間點。此時，則隨著車輛行駛 可W實時地獲得已經(jīng)行駛里程的計費信息。另外，結(jié)束時間苗可W是車輛到達(dá)目的地的時 間，并且可W獲得從起點到目的地的計費信息。
[0089] 圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于評價車輛的行駛狀態(tài)的裝置 的框圖600。具體地，提供了一種用于評價車輛k的行駛狀態(tài)裝置，包括：獲取模塊610,配 置用于在車輛k行駛的一時間段皆至診期間，獲取描述車輛k的狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)；確定模 塊620,配置用于從原始數(shù)據(jù)中確定在車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)(0 ; W及生成模 塊630,配置用于基于事件數(shù)據(jù)ef(/)生成車輛k的狀態(tài)參數(shù)知，其中??是時間段的起始時 間，皆是時間段的結(jié)束時間，W及狀態(tài)參數(shù)胃接描述車輛k在時間段皆至詩期間的行駛狀 態(tài)。
[0090] 在本發(fā)明的一個實施方式中，獲取模塊610包括：獲得模塊，配置用于獲得來自車 輛k的車載診斷系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。
[0091] 在本發(fā)明的一個實施方式中，原始數(shù)據(jù)包括車輛的車速，事件i是急加速事件，W 及確定模塊620包括：第一計算模塊，配置用于基于車速計算車輛的加速度；W及第一確定 模塊，配置用于響應(yīng)于確定加速度符合第一闊值條件，確定(/') = 1。
[0092] 在本發(fā)明的一個實施方式中，原始數(shù)據(jù)包括車輛的車速，事件i是急減速事件，W 及確定模塊620包括：第二計算模塊，配置用于基于車速計算車輛的加速度；W及第二確定 模塊，配置用于響應(yīng)于確定加速度符合第二闊值條件，確定= 1。
[0093] 在本發(fā)明的一個實施方式中，原始數(shù)據(jù)包括車輛的車速和轉(zhuǎn)向信息，事件i是急 轉(zhuǎn)向事件，W及確定模塊620包括：第Ξ計算模塊，配置用于基于車速和轉(zhuǎn)向信息計算車輛 的轉(zhuǎn)向速率；W及第Ξ確定模塊，配置用于響應(yīng)于轉(zhuǎn)向速率超過預(yù)定闊值，確定i';U.'1 = 1.。：
[0094] 在本發(fā)明的一個實施方式中，原始數(shù)據(jù)包括車輛的車速和轉(zhuǎn)速，事件i是怠速事 件，W及確定模塊620包括：第四確定模塊，配置用于響應(yīng)于車速小于預(yù)定速度而轉(zhuǎn)速非0， 確定 ?'乂)='1。
[0095] 在本發(fā)明的一個實施方式中，生成模塊630包括：第一生成模塊，配置用于基于W 下公式計算狀態(tài)參數(shù)
，其中At是在時間段至皆期間 出現(xiàn)怠速事件的時間長度，W及是針對怠速事件的事件數(shù)據(jù)ef巧的調(diào)整因子。
[0096] 在本發(fā)明的一個實施方式中，生成模塊630包括：第二生成模塊，配置用于基于W 下公式計算狀態(tài)參數(shù)：
其中是針對事件i的事件數(shù)據(jù)efw的調(diào)整因 子。
[0097] 在本發(fā)明的一個實施方式中，進(jìn)一步包括調(diào)整模塊，配置用于基于W下中的至少 任一項來調(diào)整狀態(tài)參數(shù)：車輛的初始狀態(tài)參數(shù)、車輛在時間段期間的行駛距離、W及時間段 的大小
[0098] 在本發(fā)明的一個實施方式中，進(jìn)一步包括：計費模塊，配置用于基于狀態(tài)參數(shù)計算 車輛在時間段內(nèi)行駛期間的計費信息。
[0099] 當(dāng)將本發(fā)明的技術(shù)方案應(yīng)用于計費領(lǐng)域時，可W基于圖7至圖10所示的原理來 實現(xiàn)。圖7示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于計費的技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)圖700。 如圖7所示，本實施例的計費技術(shù)方案可W包括：車載0抓設(shè)備710、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) (GP巧712、數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理模塊720、計費模塊730和移動終端740。
[0100] 車載0抓設(shè)備710實時采集車輛運行數(shù)據(jù)，通過無線通訊方式將數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù) 采集及預(yù)處理模塊720,該數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理模塊720將數(shù)據(jù)抽取、預(yù)處理為計費模塊730 需要的計費數(shù)據(jù)。
[0101] 計費模塊730接收到移動終端740發(fā)送的開始計費通知后，實時獲取計費數(shù)據(jù)，并 經(jīng)過計費規(guī)則運算后發(fā)送實時計費信息至移動終端740進(jìn)行實時顯示，直到收到移動終端 740發(fā)送的結(jié)束計費通知后，結(jié)束計費運算和計費信息發(fā)送，發(fā)送費用確認(rèn)信息至移動終端 740。
[0102] 對于數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理模塊720而言，需要實時收集車載0抓上傳的數(shù)據(jù)，并對運 些數(shù)據(jù)依據(jù)一些預(yù)處理規(guī)則進(jìn)行預(yù)處理，然后通過無線通信方式，將采集到的W及預(yù)處理 后的數(shù)據(jù)發(fā)送給計費模塊730。
[0103] 圖8示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于計費的技術(shù)方案的數(shù)據(jù)采集 及預(yù)處理模塊的示意圖800。在本發(fā)明的上下文中，車載0抓設(shè)備實時采集的數(shù)據(jù)包括：車 輛運行時的車速數(shù)據(jù)特（其中，t代表時刻，k代表車輛）、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)r/、通過讀取/依據(jù) 車速計算出的行駛里程數(shù)據(jù)公（一般為自某時刻（例如，待評價的時間段的開始時間^ )起的行駛里程）。預(yù)處理后的數(shù)據(jù)可W包括反映乘車體驗的在車輛處出現(xiàn)的事件的集合 儀ωι (其中，i代表不同的事件類型，其中i = 1表示急加速事件，i = 2表示急減速事 件，i = 3表示急轉(zhuǎn)向事件W及i = 4表示怠速事件。則PfHi)表示在時刻t是否出現(xiàn)了事 件。
[0104] 圖9示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于計費的方法的流程圖900。該 方法開始于步驟S910,接收計費開始的信息；接著，在步驟S920中提取基礎(chǔ)數(shù)據(jù)（例如，從 0BD接收的原始數(shù)據(jù)）；在步驟S930中，對可體現(xiàn)服務(wù)質(zhì)量的特征數(shù)據(jù)（例如，事件數(shù)據(jù)） 進(jìn)行提取；在步驟S940中，基于運些特征數(shù)據(jù)，按照一定的計費規(guī)則，實現(xiàn)參照服務(wù)質(zhì)量的 實時費用計算；在步驟S950中，將運些實時費用實時發(fā)送給移動終端；在步驟S960中，判 斷是否接收到了結(jié)束信息，如果結(jié)果為"是"，則流程前進(jìn)至步驟S970 W結(jié)束計費；如果結(jié) 果為"否"，則流程返回步驟S920和S930。
[0105] 如圖9所示，當(dāng)計費模塊收到移動終端發(fā)送的開始計費信息及開始時間后，開始 采集速度、行駛時間、行駛里程等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并對體現(xiàn)服務(wù)質(zhì)量的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行實時提取， 繼而并結(jié)合計費規(guī)則進(jìn)行加工計算，將結(jié)果公;實時發(fā)送計費信息至移動終端進(jìn)行實時展 示。直到收到移動終端發(fā)送的結(jié)束計費信息后，結(jié)束計費并輸出最終結(jié)算費用公三。
[0106] 運里計費規(guī)則可W包含基于速度、行駛時間、行駛里程等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的設(shè)定，也可W 包含基于體現(xiàn)服務(wù)質(zhì)量的特征數(shù)據(jù)的設(shè)定。該規(guī)則決定了對哪些數(shù)據(jù)采用何種方式進(jìn)行提 取和加工。一般而言，費用計算方法可W是多種計費規(guī)則的組合。
[0107] 圖10示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于計費的技術(shù)方案的計費模塊 的示意圖1000。運里基于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的計費是指對行駛里程乃-行駛時間等 &' '5： 進(jìn)行計費，它們可W根據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和開始/結(jié)束時間簡單運算獲得。相應(yīng)的計費規(guī)則可 W是簡單的線性計費，如每公里XI元，貝y
，每分鐘X2元，貝?
[0108] 基于體現(xiàn)服務(wù)質(zhì)量的特征數(shù)據(jù)的計費是指對反映乘車體驗的事件數(shù)據(jù)進(jìn)行 計費，對運些特征數(shù)據(jù)的加工設(shè)及到具體相關(guān)計費規(guī)則的設(shè)定，按照不同的特征數(shù)據(jù)，可W 分為計費可直接線性疊加的規(guī)則，即
。例如，對于急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向事件， 出現(xiàn)一次上述事件可減免費用&，奶
[0109] 計費還可W包括基于一段時間的數(shù)據(jù)值計算的不可線性疊加的規(guī)則，即
例如，依據(jù)一段時間的怠速/低速占比給一部分費用X4進(jìn)行打折，貝U 〇
其中，ef試代表車速τ'?'為0，且轉(zhuǎn)速if不為 ο的怠速事件持續(xù)了 At分鐘：
代表/.f至C運段時間內(nèi)的怠速時間，貝U
整體計算的是怠速時間占比對一部分費用X4的打折值。同樣，對于低速也可 W用同樣的算法來實現(xiàn)。
[0110] 對可線性疊加的計費和不可線性疊加的計費都可W根據(jù)當(dāng)前的值作為當(dāng)前的實 時費用的一部分而發(fā)送到手機端實時顯示。運時候上述公式中的皆的值為當(dāng)前時間即可， 用詩來表示。則考慮起步費用常數(shù)X。的話，實時整體費用如下：
[0111]
[0112] 當(dāng)收到計費結(jié)束信息時，結(jié)束實時計費流程，輸出最終計費信息巧f。
[0113] 采用本發(fā)明的技術(shù)方案可W提供優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)方案的諸多優(yōu)勢：（1)不需要復(fù)雜 的傳感器、計費設(shè)備的安裝與維護(hù)；（2)支持準(zhǔn)確、靈活的計費方式（不僅支持基于里程、車 速、時長等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)計費，還可W基于服務(wù)質(zhì)量（用戶體驗）進(jìn)行計費，例如采用特殊方法 實現(xiàn)體現(xiàn)基于駕駛行為（急加/減速、怠速等）、資源消耗等信息的實時計費；(3)支持無網(wǎng) 絡(luò)環(huán)境下的實時計費。另外，對于基于資源使用（油量、電量）的計費也可W使用本流程實 現(xiàn)W適應(yīng)未來的計費需求。
[0114] 計費規(guī)則可W基于采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行靈活調(diào)整，涵蓋實時的計費（例如針對行駛 里程、按次發(fā)生的急加速、減速等事件計費），也涵蓋基于一整段時間得出的非實時指標(biāo)進(jìn) 行計費（例如怠速時間占比，低速時間占比等等）。0BD設(shè)備提供的GPS數(shù)據(jù)也可W用來實 現(xiàn)基于GI^數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)計費數(shù)據(jù)（里程）估算W及提供基于行駛路徑的服務(wù)質(zhì)量評估。提 取體現(xiàn)服務(wù)質(zhì)量的特征數(shù)據(jù)既可W在數(shù)據(jù)采集預(yù)處理部分實現(xiàn)，也可W在計費模塊實現(xiàn)。
[0115] 附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施方式的系統(tǒng)、方法和計算機 程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在運點上，流程圖或框圖中的每個方框可W 代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個 用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實現(xiàn)中，方框中所 標(biāo)注的功能也可不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可W 基本并行地執(zhí)行，它們有時也可W按相反的順序執(zhí)行，運依所設(shè)及的功能而定。也要注意的 是，框圖和/或流程圖中的每個方框、W及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可W用執(zhí)行 規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可W用專用硬件與計算機指令的 組合來實現(xiàn)。
[0116] W上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實施方式，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且 也不限于所披露的各實施方式。在不偏離所說明的各實施方式的范圍和精神的情況下，對 于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選 擇，旨在最好地解釋各實施方式的原理、實際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù) 領(lǐng)域的其他普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實施方式。
【主權(quán)項】
1. 一種用于評價車輛k的行駛狀態(tài)的方法，包括：在所述車輛k行駛的一時間段皆至 期間， 獲取描述所述車輛k的狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)； 從所述原始數(shù)據(jù)中確定在所述車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)皆(/); W及 基于所述事件數(shù)據(jù)e； (〇生成所述車輛k的狀態(tài)參數(shù)錢A， 其中皆是所述時間段的起始時間，聳是所述時間段的結(jié)束時間，W及所述狀態(tài)參數(shù) 始描述所述車輛k在所述時間段皆至期間的行駛狀態(tài)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中獲取描述所述車輛k的狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)包括： 獲得來自所述車輛k的車載診斷系統(tǒng)的所述原始數(shù)據(jù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述原始數(shù)據(jù)包括所述車輛的車速，所述事件i是 急加速事件，W及從所述原始數(shù)據(jù)中確定在所述車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)ef(〇包 括：基于所述車速計算所述車輛的加速度；W及 響應(yīng)于確定所述加速度符合第一闊值條件，確廷4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述原始數(shù)據(jù)包括所述車輛的車速，所述事件i是 急減速事件，W及從所述原始數(shù)據(jù)中確定在所述車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù)包 括： 基于所述車速計算所述車輛的加速度；W及 響應(yīng)于確定所述加速度符合第二闊值條件，確定。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述原始數(shù)據(jù)包括所述車輛的車速和轉(zhuǎn)向信息， 所述事件i是急轉(zhuǎn)向事件，W及從所述原始數(shù)據(jù)中確定在所述車輛k處出現(xiàn)的事件i的事 件數(shù)據(jù)6; (0包括： 基于所述車速和所述轉(zhuǎn)向信息計算所述車輛的轉(zhuǎn)向速率；W及 響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)向速率超過預(yù)定闊值，確定，6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述原始數(shù)據(jù)包括所述車輛的車速和轉(zhuǎn)速，所述 事件i是怠速事件，W及從所述原始數(shù)據(jù)中確定在所述車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù) ef (0包括： 響應(yīng)于所述車速小于預(yù)定速度而所述轉(zhuǎn)速非0,確定7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中基于所述事件數(shù)據(jù)ef(〇生成所述車輛k的狀態(tài)參 數(shù)興包括：基于W下公式計算所述狀態(tài)參數(shù)：Xi 1其中A t是在時間段^^至皆期間出現(xiàn)怠速事件的時 間長度，W及Xi是針對所述怠速事件的所述事件數(shù)據(jù)ef稱的調(diào)整因子。8. 根據(jù)權(quán)利要求3-5中的任一項所述的方法，其中基于所述事件數(shù)據(jù)生成所述車 輛k的狀態(tài)參數(shù)包括：基于W下公式計算所述狀態(tài)參數(shù)：，其中Xi是針對所述事件i的所述事件數(shù)據(jù)e,1(0的調(diào)整因子。9. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中的任一項所述的方法，進(jìn)一步包括基于W下中的至少任一項來 調(diào)整所述狀態(tài)參數(shù)： 所述車輛的初始狀態(tài)參數(shù)、所述車輛在所述時間段期間的行駛距離、W及所述時間段 的大小C-皆:。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括： 基于所述狀態(tài)參數(shù)計算所述車輛在所述時間段內(nèi)行駛期間的計費信息。11. 一種用于評價車輛k的行駛狀態(tài)的裝置，包括： 獲取模塊，配置用于在所述車輛k行駛的一時間段《至詩期間，獲取描述所述車輛k 的狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)； 確定模塊，配置用于從所述原始數(shù)據(jù)中確定在所述車輛k處出現(xiàn)的事件i的事件數(shù)據(jù) eUj)'，從及 生成模塊，配置用于基于所述事件數(shù)據(jù)ef(〇生成所述車輛k的狀態(tài)參數(shù)聲A， 其中每是所述時間段的起始時間，苗是所述時間段的結(jié)束時間，W及所述狀態(tài)參數(shù) 父描述所述車輛k在所述時間段公至冷興間的行駛狀態(tài)。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述獲取模塊包括： 獲得模塊，配置用于獲得來自所述車輛k的車載診斷系統(tǒng)的所述原始數(shù)據(jù)。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述原始數(shù)據(jù)包括所述車輛的車速，所述事件i 是急加速事件，W及所述確定模塊包括： 第一計算模塊，配置用于基于所述車速計算所述車輛的加速度；W及 第一確定模塊，配置用于響應(yīng)于確定所述加速度符合第一闊值條件，確適14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述原始數(shù)據(jù)包括所述車輛的車速，所述事件i 是急減速事件，W及所述確定模塊包括： 第二計算模塊，配置用于基于所述車速計算所述車輛的加速度；W及 第二確定模塊，配置用于響應(yīng)于確定所述加速度符合第二闊值條件，確定，15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述原始數(shù)據(jù)包括所述車輛的車速和轉(zhuǎn)向信 息，所述事件i是急轉(zhuǎn)向事件，W及所述確定模塊包括： 第=計算模塊，配置用于基于所述車速和所述轉(zhuǎn)向信息計算所述車輛的轉(zhuǎn)向速率；W 及 第=確定模塊，配置用于響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)向速率超過預(yù)定闊值，確定。16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述原始數(shù)據(jù)包括所述車輛的車速和轉(zhuǎn)速，所 述事件i是怠速事件，W及所述確定模塊包括： 第四確定模塊，配置用于響應(yīng)于所述車速小于預(yù)定速度而所述轉(zhuǎn)速非0,確定17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述生成模塊包括：第一生成模塊，配置用于基 于W下公式計算所述狀態(tài)參數(shù)：其中A t是在時間段至期間出現(xiàn)怠速事件的時 間長度，W及Xi是針對所述怠速事件的所述事件數(shù)據(jù)ef(/)的調(diào)整因子。18. 根據(jù)權(quán)利要求13-15中的任一項所述的裝置，其中所述生成模塊包括：第二生成模 塊，配置用于基于W下公式計算所述狀態(tài)參數(shù)：，其中Xi是針對所述事件i的所述事件數(shù)據(jù)efK)的調(diào)整因子。19. 根據(jù)權(quán)利要求11-17中的任一項所述的裝置，進(jìn)一步包括調(diào)整模塊，配置用于基于 W下中的至少任一項來調(diào)整所述狀態(tài)參數(shù)：所述車輛的初始狀態(tài)參數(shù)、所述車輛在所述時 間段期間的行駛距離、W及所述時間段的大/J'20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，進(jìn)一步包括： 計費模塊，配置用于基于所述狀態(tài)參數(shù)計算所述車輛在所述時間段內(nèi)行駛期間的計費 f胃息D
【文檔編號】G06F17/50GK105989214SQ201510430912
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年7月21日
【發(fā)明人】劉亞霄, 何歡
【申請人】?？疲ㄆ教叮┬畔⒓夹g(shù)有限公司