裝載與卸載集裝箱的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種將運(yùn)輸用集裝箱（14）裝載到傾斜托盤式車輛（50）以及將其從傾斜托盤式車輛上卸載的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括適于可釋放地附接到設(shè)置在集裝箱（14）上的相對的角連接器（12）。絞盤（54）設(shè)置為用于對牽引桿組件（10）應(yīng)用牽引力以將集裝箱（14）牽引到車輛托盤（52）上并且?guī)椭鷮⒓b箱裝載到托盤上。一種推出器組件（60）也設(shè)置為可釋放地接合連接到集裝箱（14）的牽引桿組件（10）。當(dāng)需要卸載集裝箱（14）時，推出器組件（60）朝著托盤（52）的后面移動以將集裝箱部分地移動離開車輛（50）。
【專利說明】裝載與卸載集裝箱的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將運(yùn)輸用集裝箱裝載到傾斜托盤式卡車以及將運(yùn)輸用集裝箱從傾斜托盤式卡車上卸載的系統(tǒng)和方法，并且特別地涉及但非僅涉及用于協(xié)助將這樣的集裝箱從傾斜托盤式卡車卸載的推出器組件。
【背景技術(shù)】
[0002]貨運(yùn)或海運(yùn)集裝箱通常用于由鐵路或公路的陸地運(yùn)輸或在由集裝箱船在海上運(yùn)輸。這樣的運(yùn)輸用集裝箱通常為矩形的平行六面體構(gòu)造以使得集裝箱能夠重疊在其他集裝箱的頂上或者使得集裝箱能夠被支撐在船的夾板上或者諸如鐵路車或者公路車的運(yùn)送車輛的托盤上。運(yùn)輸用集裝箱通常在其至少一端處設(shè)置有門以提供到集裝箱內(nèi)部的入口。角配件(corner fitting)或承插件(socket)設(shè)置在集裝箱的每個外部角,用于被連接設(shè)備接合，以將集裝箱固定到船的夾板或車輛的托盤或?qū)⒓b箱固定在一起。角配件包括集裝箱下側(cè)的細(xì)長孔，其用于接收連接設(shè)備的可旋轉(zhuǎn)的栓或柄，其能夠被接收在孔中并且其能夠旋轉(zhuǎn)以將集裝箱鎖定到位置中。孔還被設(shè)置在集裝箱的頂面、側(cè)面和端面上的角配件中，從而彼此重疊的集裝箱能夠被鎖定在一起，或者鄰近相鄰的集裝箱通過類似的連接設(shè)備以端對端或側(cè)對側(cè)的構(gòu)造鎖定到一起。
[0003]當(dāng)運(yùn)輸用集裝箱在陸地上被加載到具有平板或托盤但是沒有起重機(jī)或吊車將集裝箱吊到托盤上的車輛時，會產(chǎn)生特別的困難。這種類型的車輛的板或托盤(其常常可滑動地安裝在車輛底盤上)傾斜到傾斜位置，并且運(yùn)動為與集裝箱的端部縱向?qū)R并且鄰近集裝箱的端部。附接到設(shè)置在傾斜托盤的前端中間的絞盤線纜聯(lián)接到集裝箱。絞盤運(yùn)轉(zhuǎn)的目的是將集裝箱牽引到托盤上。然而常見的是集裝箱的端部抵靠托盤的后端部并且卡在了托盤的后端部，由此防止了集裝箱被絞盤拉到車輛的托盤上。結(jié)果是大量的負(fù)荷被置于絞盤上，在線纜中產(chǎn)生了很大的張力，并且有對絞盤或線纜之一災(zāi)難性破壞的可能性。如果線纜斷裂，這可導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害，甚至是在可被線纜擊打到的區(qū)域內(nèi)的人員的死亡。
[0004]為了幫助避免這種情況，以及使得將集裝箱裝載到平板傾斜托盤式車輛更容易，已為公眾所知的澳大利亞專利2006900175描述了用于裝載集裝箱的裝置和方法，其涉及使用特別設(shè)計(jì)的細(xì)長的牽引桿組件。AU2006900175的裝置和方法在克服與將集裝箱裝載到平板托盤上有關(guān)的問題中非常成功。然而，其也存在一些關(guān)于將集裝箱從平板托盤卸載的反向過程的問題。例如，當(dāng)集裝箱準(zhǔn)備好被卸載時，通過將托盤傾斜而導(dǎo)致的作用在集裝箱上的重力可能不足以克服集裝箱底部與托盤之間的摩擦力。存在集裝箱以不受控制的方式向后滑下托盤的風(fēng)險。
[0005]本發(fā)明被研發(fā)的目的包括提供兼有將運(yùn)輸用集裝箱更安全地裝載到平板托盤或從平板托盤卸載的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明還涉及一種推出器組件，其用于協(xié)助將運(yùn)輸用集裝箱從車輛托盤卸載，并且更具體地涉及一種帶有配有這種推出器組件的傾斜托盤的車輛。
[0006]說明書中對現(xiàn)有技術(shù)的引用僅被提供用于展示的目的其不被認(rèn)作承認(rèn)這些現(xiàn)有技術(shù)是在澳大利亞或其他地方的公知常識。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了將運(yùn)輸用集裝箱裝載到傾斜托盤式車輛上以及將運(yùn)輸用集裝箱從傾斜托盤式車輛卸載的方法，該方法包括以下步驟:
[0008]將牽引桿組件可釋放地附接到設(shè)置在集裝箱上的相對的角連接器，使得牽引桿組件橫向于集裝箱鄰近集裝箱的下邊緣延伸并且相對于集裝箱向前延伸；
[0009]將車輛托盤傾斜并且將托盤的后邊緣定位在鄰近集裝箱的下邊緣上的牽引桿組件；
[0010]對牽引桿組件應(yīng)用牽引力以將集裝箱牽引到車輛托盤上并且?guī)椭鷮⒓b箱裝載到托盤上，其中在使用中，牽引桿組件配合傾斜的托盤以將集裝箱的下邊緣升起到托盤上；
[0011]當(dāng)需要卸載集裝箱時，將附接到集裝箱的牽引桿組件可釋放地結(jié)合到帶有推出器組件的托盤上；以及
[0012]朝著托盤的后面移動推出器組件以將集裝箱部分地移動離開車輛以幫助將集裝箱卸載離開車輛托盤。
[0013]優(yōu)選地，當(dāng)需要卸載集裝箱時，方法進(jìn)一步包括傾斜車輛托盤和移動托盤直到集裝箱的后邊緣輕靠在地面上的指定的掉落點(diǎn)的步驟。
[0014]典型地當(dāng)推出器組件被移動到其完全伸長位置時，附接到牽引桿組件的集裝箱掛著超過托盤后面大約600mm。
[0015]優(yōu)選地，當(dāng)需要卸載集裝箱時，方法進(jìn)一步包括從集裝箱釋放牽引桿組件的步驟，并且和推出器組件一起退回到停靠位置。優(yōu)選地在牽引桿組件退回到停靠位置的同時或隨其后，車輛緩慢地向前行駛所以集裝箱的剩余部分從托盤花落并且靜止在指定的掉落點(diǎn)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另外一個方面，提供有將運(yùn)輸用集裝箱裝載到傾斜托盤式車輛或?qū)⑦\(yùn)輸用集裝箱從傾斜托盤式車輛卸載的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0017]一種牽引桿組件，其是與可釋放地附接到設(shè)置在集裝箱上的相對的角連接器使得牽弓I桿組件橫向于集裝箱鄰近集裝箱的下邊緣延伸并且相對于集裝箱向前延伸；
[0018]對牽引桿組件應(yīng)用牽引力以將集裝箱牽引到車輛托盤上并且?guī)椭鷮⒓b箱裝載到托盤上的裝置，其中，在使用中，當(dāng)車輛托盤傾斜并且被定位在鄰近牽引桿組件的托盤的背后時，牽引桿組件配合傾斜的托盤以將集裝箱的下邊緣升起到托盤上；以及
[0019]一種推出器組件，其是與當(dāng)集裝箱被加載到托盤上時可釋放地接合牽引桿組件，其中，在使用中，當(dāng)需要卸載集裝箱式，推出器組件朝著托盤的后面移動以將集裝箱部分地移動離開托盤以幫助集裝箱卸載離開車輛。
[0020]優(yōu)選地，推出器組件設(shè)置為與車輛托盤連接并且能夠在托盤上的完全縮回與完全伸長位置之間移動。推出器組件有利地包括推出器頭，其能夠在升起位置與降低位置之間移動，其中在升起位置中，推出器頭從車輛托盤的上表面向上延伸，在降低位置中，推出器頭隱藏在車輛托盤的上表面的下方，由此，在使用中，在升起位置推出器頭能夠與牽引桿組件接合，然而在降低位置，其從牽引桿組件脫離。優(yōu)選地，推出器組件進(jìn)一步包括液壓缸，其在完全縮回位置與完全伸長位置之間移動推出器組件。
[0021]典型地，應(yīng)用牽引力的裝置包括設(shè)置在車輛上的絞盤以及能夠附接到牽引桿組件的絞盤線纜。
[0022]所描述的裝載與卸載集裝箱的系統(tǒng)和方法可被任何ISO標(biāo)準(zhǔn)尺寸的長度從8英尺到48英尺的運(yùn)輸用集裝箱采用。更典型地本發(fā)明可提供裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的系統(tǒng)和方法，其中集裝箱為40英尺集裝箱。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另外的方面，提供有用于將集裝箱部分地移動離開傾斜托盤車輛的推出器組件，該推出器組件能夠在托盤上的完全縮回位置與完全伸長位置之間移動以幫助集裝箱從車輛托盤卸載。
[0024]優(yōu)選地，推出器組件設(shè)置為與車輛托盤連接。該推出器組件有利地包括推出器頭，其能夠在升起位置與降低位置之間移動，其中在升起位置中，推出器頭從車輛托盤的上表面向上延伸，在降低位置中，推出器頭隱藏在車輛托盤的上表面的下方。優(yōu)選地，推出器頭適于可釋放地接合附接到集裝箱的牽引桿組件。優(yōu)選地，在升起位置，推出器頭能夠接合牽引桿組件，然而在降低到額位置，其從牽引桿組件脫離。推出器組件典型地進(jìn)一步包括液壓缸，液壓缸用于在完全縮回位置與完全伸長位置之間移動推出器組件。
[0025]貫穿說明書，除非上下文另有要求，術(shù)語“包括”或其變體例如“包括”或“包括”，將理解為表示陳述的事物或事物群的包括，但是不排除其他事物或事物群。同樣地，術(shù)語“優(yōu)選地”或其變體例如“優(yōu)選的”，將被理解為表示陳述的事物或事物群是合乎需要的而不是對于發(fā)明的運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]本發(fā)明的本質(zhì)將參考附圖從僅通過示例的方式給出的以下的系統(tǒng)的具體實(shí)施例以及裝載與卸載運(yùn)輸用集裝箱的方法的具體描述中被更好地理解，其中:
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明的牽引桿組件的優(yōu)選實(shí)施例的前視圖；
[0028]圖2是圖1的牽引桿組件的平面圖；
[0029]圖3是圖1的牽引桿組件的后視圖；
[0030]圖4是沿圖2中的線A-A的截取的圖1的牽引桿組件的鎖定機(jī)構(gòu)的截面視圖；
[0031]圖5示出了將圖1的牽引桿組件可釋放地附接到運(yùn)輸用集裝箱的方法；
[0032]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的推出器組件的優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視部分截面視圖，其示出了推出器組件處于完全縮回位置；
[0033]圖7 Ca)和(b)是圖6的推出器組件的相應(yīng)側(cè)立面圖和截面視圖，其示出了推出器組件處于完全伸長位置；
[0034]圖8是圖7的推出器組件的平面圖，其示出了推出器組件處于完全伸長位置；
[0035]圖9到10示出了使用圖6的推出器組件將運(yùn)輸用集裝箱裝載到車輛托盤上的方法;
[0036]圖11到13示出了使用圖6的推出器組件將運(yùn)輸用集裝箱從車輛的托盤上卸載的方法；以及，
[0037]圖14到23示出了根據(jù)本發(fā)明將運(yùn)輸用集裝箱裝載到車輛的托盤以及將其從車輛的托盤上卸載的方法的優(yōu)選實(shí)施例的每個步驟。
【具體實(shí)施方式】[0038]如圖1-13所示，根據(jù)本發(fā)明的將運(yùn)輸用集裝箱裝載到傾斜托盤式車輛以及將其從傾斜托盤式車輛卸載的系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例包括牽引桿組件10。牽引桿組件10適于可釋放地附接到設(shè)置在運(yùn)輸用集裝箱14上的相對的角連接器12，使得牽引桿組件10鄰近集裝箱的下邊緣橫向地延伸并且在集裝箱前方延伸(見圖5)。牽引桿組件10類似于已為公眾所知的澳大利亞專利號2006900175中描述的牽引桿組件，該專利內(nèi)容通過引用被包括于此。
[0039]牽引桿組件10包括矩形截面的細(xì)長中空梁16，其通常由bisalloy制造，但是也可由任何合適的強(qiáng)固和堅(jiān)硬的材料制作。中空梁16優(yōu)選地形成有多個沿著其長度間隔的孔17，孔17穿過梁16的上和下壁兩者?？?7在不犧牲桿的機(jī)械完整性的情況下減少了梁16的總重量。溝槽19設(shè)置在中空梁16的中間，該溝槽穿過桿的上和下壁兩者。如以下將描述的，設(shè)置溝槽19使得牽引桿組件10與推出器組件60配合。
[0040]梁16的相應(yīng)端部被切成斜面，使得桿在其前面18處的長度相對于其后面20處的長度短。梁16的成斜面的端部設(shè)置有引導(dǎo)件，其為通過焊接固定到梁16的相應(yīng)端部的端部板22的形式。端部板22由此朝向彼此匯聚。引導(dǎo)件進(jìn)一步包括從端部板22延伸的凸緣24，凸緣24在梁16的前面18前方延伸并且相比于端部板22的匯聚以更大的程度朝向彼此匯聚?；瑒訕?gòu)件26也設(shè)置在梁16的相應(yīng)端部，但是以與引導(dǎo)件垂直的角度被焊接到桿的下側(cè)。滑動構(gòu)件26也具有向前延伸的凸緣28，其向上成一定角度，以有利于牽引桿組件10沿向前方向的滑動運(yùn)動。
[0041]集裝箱附接設(shè)備30被設(shè)置在梁16的相應(yīng)端部處，每個附接設(shè)備30包括鎖定桿32，如能夠最清晰地在圖4中看到的。鎖定桿32形成為柱形棒，柱形棒以類似于軸承的方式可旋轉(zhuǎn)地接收在中空梁16中并且在梁16的前面和后面之間延伸。徑向延伸的把手34通過相應(yīng)槽型固持螺母35在梁的前面18被固定到鎖定桿32的一個端部。鎖定桿32的相對的端部設(shè)置有類似于凸輪的偏心接合柄36，其被固定以隨著鎖定桿32旋轉(zhuǎn)。接合柄36適于被接收在運(yùn)輸用集裝箱14的相應(yīng)角連接器12中。把手34能夠樞轉(zhuǎn)90度以旋轉(zhuǎn)鎖定桿32，從而接合柄36在接合與分開位置之間移動。
[0042]牽引板40，如圖1和2所示，通過穿過加強(qiáng)板42焊接而被固定在梁16的前面18的中間位置。隔塊44在后面20上設(shè)置于梁16的每個端部，使?fàn)恳龡U組件10能夠與集裝箱連接。有時，存在沿著集裝箱的前邊緣和/或后邊緣的凸出部；隔塊44被設(shè)計(jì)為允許梁16的后面20位于這種凸出部的前面。隔塊44在集裝箱附接設(shè)備30的鎖定桿32的區(qū)域中被焊接到梁16的后面20。
[0043]牽引桿組件10被設(shè)計(jì)為用于車輛50，這種類型的車輛具有安裝用于傾斜的和/或相對于車輛50的底盤傾斜滑動移動的平板托盤52。托盤52設(shè)置有對牽引桿組件10施加牽引力的裝置，其為被布置在托盤前端中間的絞盤54的形式，如圖9到23所示。絞盤54具有線纜56，其能夠被聯(lián)接到牽引桿組件10的牽引板40，以將集裝箱14牽引到車輛托盤52上，并有利于將集裝箱14裝載到托盤52上。托盤52的后邊緣優(yōu)選地設(shè)置有小坡58，以協(xié)助將集裝箱14引導(dǎo)到托盤上(見圖14和15)。在使用中，當(dāng)車輛托盤52傾斜并且定位為托盤的后邊緣鄰近牽引桿組件10時，牽引桿組件與傾斜的托盤52配合以將集裝箱14的下邊緣升起到托盤上。這將在以下更詳細(xì)地描述。
[0044]裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的系統(tǒng)進(jìn)一步包括推出器組件60，其適于當(dāng)集裝箱14被裝載到托盤52上時可釋放地與牽引桿組件10接合。如能夠最清晰地在圖9到23中所看到的，在示出的實(shí)施例中，推出器組件60被設(shè)置為與車輛托盤52連接。如圖6到8所示，推出器組件60能夠在托盤52上在完全縮回與完全伸長的位置之間移動。推出器組件60有利地包括推出器頭62，其能夠在升起位置與降低位置之間移動，其中在升起位置中，如圖7中所示，推出器頭從車輛托盤52的上表面向上延伸，在降低位置中，如圖6中所示，推出器頭隱藏在車輛托盤52的上表面的下方。在使用中，推出器頭62能夠在升起位置中與牽引桿組件10接合，然而在降低位置中其從牽引桿組件10脫離。優(yōu)選地，推出器頭62與為此目的而設(shè)置在推出器組件10的梁16中的溝槽19接合。推出器組件60進(jìn)一步包括液壓缸64，液壓缸用于在完全縮回與完全伸長的位置之間移動推出器組件60。
[0045]如能夠最清晰地在圖6到8中所看見的，推出器組件60縱向地安裝在矩形殼體66中的平板托盤52的底板中。矩形殼體66被焊接到平板托盤52的框架并且形成托盤52的整體部分。細(xì)長引導(dǎo)通道68延伸殼體66的全長并且當(dāng)推出器頭在完全縮回與完全伸長位置之間移動時引導(dǎo)推出器頭62。液壓缸64被固定在矩形殼體66的后端部并且從矩形殼體66的后端部朝向托盤52的后部延伸。推出器頭62呈L形并且優(yōu)選地樞轉(zhuǎn)地附接到液壓缸64的活塞桿的自由端部。被遠(yuǎn)程控制的激活器(不可見)被設(shè)置，以使推出器頭62從降低位置到升起位置樞轉(zhuǎn)，反之亦然。如以下將更詳細(xì)地討論的，在使用中，當(dāng)需要卸載集裝箱14時，推出器組件60朝向托盤52的后面移動，來以受控的方式使集裝箱14從托盤52部分地滑下，以幫助集裝箱脫離車輛的卸載。
[0046]優(yōu)選地，車輛托盤52還沿著托盤52的相應(yīng)側(cè)邊緣設(shè)置有縱向延伸的直立引導(dǎo)件70 (見圖14)。引導(dǎo)件70適于配合端部板22與引導(dǎo)件的凸緣24、以及牽引桿組件10的相應(yīng)端部上的滑動構(gòu)件26以及他們的向前延伸的凸緣28，以在集裝箱被牽引到托盤52上時弓I導(dǎo)集裝箱14。
[0047]根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在將參見圖9到23描述將運(yùn)輸用集裝箱裝載到傾斜托盤式車輛以及將其從傾斜托盤式車輛卸載的優(yōu)選方法。
[0048]為了使用牽引桿組件10將集裝箱14裝載到托盤52上，如圖14中所示出的，首先操作車輛50以傾斜車輛托盤52以及將托盤52的后邊緣定位為鄰近集裝箱14下邊緣上的牽引桿組件10。牽引桿組件10然后手動地從靠近絞盤54的固定位置沿車輛托盤52向下滑到集裝箱14附近?？墒褂靡环N工具(未示出)以實(shí)現(xiàn)這種手動操作。這種工具大約I米長并且一端有把手并且另一端有鉤。操作員簡單地用該工具鉤住牽引桿組件10并且將其向托盤52下牽引。通過使用這種性能的工具，操作員在手動操作期間保持直立位置的姿態(tài)。牽引桿組件10然后使用集裝箱附接設(shè)備30可釋放地附接到設(shè)置在集裝箱14上的相對的角連接器12。因而，牽引桿組件10的中空梁16橫向于集裝箱14延伸并且牽引板40在向前方向上延伸。
[0049]如果還沒有被連接，牽引桿組件10然后使得其牽引板40通過例如鉤鏈的聯(lián)接件連接到絞盤線纜56。車輛50的傳動裝置被掛在空擋并且制動器被釋放。然后通過操作絞盤54對牽引桿組件10施加牽引力，以對線纜56施加張力并且將集裝箱14牽引到車輛托盤52上。
[0050]因?yàn)闋恳龡U組件10位于集裝箱14的下邊緣，其將首先接合坡58，并且當(dāng)其被拉上坡58時，其將升起集裝箱14的前邊緣，如圖15所示。這提供了集裝箱14的前邊緣到托盤52上的流暢的傳送。同時，牽引桿組件的端部上的相應(yīng)凸緣24和28將沿著托盤52的上表面的相應(yīng)側(cè)邊接合并且配合引導(dǎo)件70。集裝箱14在加載期間相對于托盤52的任何錯位將通過用于將牽引桿組件10與集裝箱14相對于托盤52中心化的引導(dǎo)件70與成角度的端部板22和其凸緣24、以及與滑動構(gòu)件26和其凸緣28之間的配合被校準(zhǔn)。因而，即使車輛50和集裝箱14沒有完全地對齊，引導(dǎo)件70與成角度的端部板22和其凸緣24、以及與滑動構(gòu)件26和其凸緣28之間的配合執(zhí)行自對準(zhǔn)中心的功能。當(dāng)車輛50向后移動時，車輛的駕駛員通過車輛方向盤容易地轉(zhuǎn)動車輛駕駛輪，以使與集裝箱14對齊。
[0051]對絞盤54繼續(xù)的操作將導(dǎo)致牽引桿組件10和附接的集裝箱14被進(jìn)一步牽引到托盤52，如圖16中所示(也見圖9)。貫穿這個操作，當(dāng)車輛50和托盤52在集裝箱下被牽引的同時，集裝箱14的后端部保持靜止在地面上。當(dāng)集裝箱14被完全地牽引到托盤52時，絞盤54繼續(xù)操作直到集裝箱達(dá)到圖17中示出的位置(也見圖10)。在這個位置，集裝箱角連接器12典型地與托盤52上的對應(yīng)的配件對齊，從而集裝箱能夠被固定到托盤。托盤52能夠樞轉(zhuǎn)回到其水平位置，如圖18所示。集裝箱14通過角連接器被鎖定在托盤52上并且然后完全地裝載到車輛50上。然后，牽引桿組件10能夠從集裝箱14脫離并且收載在車輛50中，或者其能夠在運(yùn)送期間被留著附接在集裝箱14上。
[0052]為了卸載集裝箱14，牽引桿組件首先重新附接到設(shè)置在集裝箱14的前面下邊緣上的相應(yīng)角連接器12 (見圖5)。所有四個在集裝箱14上的底部角連接器12從平板托盤52釋放。牽引桿組件10然后可被可釋放地由推出器組件60接合。推出器頭62樞轉(zhuǎn)到升起位置，從而其與牽引桿組件10中的溝槽19接合，如圖11和19中所示。同時或隨后，托盤52傾斜到傾斜位置。當(dāng)需要卸載集裝箱14時，推出器組件60朝著托盤52的后面移動。在牽引桿組件10與集裝箱14附接的情況下，液壓缸64被運(yùn)行，以開始將推出器頭62朝著托盤52的后面移動，如圖12、13和20中所示，以受控的方式將集裝箱14部分地移動離開車輛，以幫助集裝箱脫離車輛托盤的卸載。
[0053]當(dāng)推出器組件60移動到其完全伸長位置時，集裝箱14 (附接到牽引桿組件10)懸出超過托盤52的后面大約600mm。然后降低傾斜托盤52，從而集裝箱的后面下邊緣固停在指定的掉落點(diǎn)，如圖21中所示，被墊塊(未示出)緩沖以保護(hù)指定的掉落點(diǎn)的表面。
[0054]牽引桿組件10然后從集裝箱14釋放，使用遠(yuǎn)程控制器使其與推出器組件60 —起退回到?？课恢?。同時，或隨后，車輛50慢慢地向前行駛，從而集裝箱14的剩余部分滑下托盤52并且靜止在指定的掉落點(diǎn)，如圖22和23中所示。當(dāng)牽引桿組件10返回到其?？课恢茫瞥銎黝^62從牽引桿組件10脫離并返回到其在傾斜托盤52上表面下方的降下置。牽引桿組件10然后被固定在托盤52的鎖定位置中。
[0055]所描述的裝載與卸載集裝箱的系統(tǒng)和方法能夠被任何ISO標(biāo)準(zhǔn)尺寸運(yùn)輸用集裝箱采用，其長度從8英尺到48英尺。典型地，其使用于20英尺的集裝箱。更典型地其使用于40英尺的集裝箱。其還能夠使用于端對端連接的兩個集裝箱。
[0056]現(xiàn)在裝載與卸載運(yùn)輸用集裝箱的系統(tǒng)和方法的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)被詳細(xì)地描述，明顯的是所描述的實(shí)施例提供了多個相比于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)勢，包括以下:
[0057](i)所述系統(tǒng)和方法使得集裝箱能夠被快速地、安全地和有效地裝載到傾斜托盤式車輛或從其卸載而不需要起重機(jī)或吊車。
[0058](ii)牽引桿組件和推出器組件確保了裝載和卸載操作盡可能地流暢和安全而不導(dǎo)致集裝箱被卡在某處并且避免不可接受的延誤和危險。[0059](iii)推出器組件提供與牽引桿組件配合的卸載集裝箱的有效的裝置。
[0060]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是在不脫離本發(fā)明的基本創(chuàng)造性概念的前提下，在那些已經(jīng)描述了的以外，可將各種改動和改善可應(yīng)用到上述實(shí)施例。例如，雖然描述的推出器組件被設(shè)計(jì)為與牽引桿組件一起運(yùn)轉(zhuǎn)，將變得明顯的是通過微小的改動，其也可獨(dú)立于牽引桿組件使用以協(xié)助卸載集裝箱和其他可推出的負(fù)載。因此，應(yīng)意識到本發(fā)明的范圍不局限于所描述的具體實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種將運(yùn)輸用集裝箱裝載到傾斜托盤式車輛上和將運(yùn)輸用集裝箱從傾斜托盤式車輛卸載的方法，該方法包括以下步驟: 將牽引桿組件可釋放地附接到設(shè)置在集裝箱上的相對的角連接器，使得牽引桿組件鄰近集裝箱的下邊緣橫向于集裝箱延伸并且在集裝箱前方延伸； 將車輛托盤傾斜并且將托盤的后邊緣定位為鄰近集裝箱的下邊緣上的牽引桿組件； 對牽引桿組件施加牽引力，以將集裝箱牽引到車輛托盤上并且?guī)椭鷮⒓b箱裝載到托盤上，其中在使用中，牽引桿組件配合傾斜的托盤以將集裝箱的下邊緣升起到托盤上； 當(dāng)需要卸載集裝箱時，將附接到托盤上的集裝箱的牽引桿組件可釋放地接合到推出器組件；以及 朝著托盤的后方移動推出器組件，以將集裝箱部分地移動離開車輛，以幫助將集裝箱卸載離開車輛托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的方法，其中當(dāng)需要卸載集裝箱時，所述方法進(jìn)一步包括傾斜車輛托盤并移動托盤直到集裝箱的后邊緣?？吭诘孛嫔系闹付ǖ袈潼c(diǎn)的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的方法，其中當(dāng)推出器組件已經(jīng)移動到其完全伸長位置時，附接到牽引桿組件的集裝箱懸出超過托盤的后方大約 600mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的方法，其中當(dāng)需要卸載集裝箱時，所述方法進(jìn)一步包括從集裝箱釋放牽引桿組件以及通過推出器組件令其返回到?？课恢玫牟襟E。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝 載 和卸載運(yùn)輸用集裝箱的方法，其中在令牽引桿組件返回到其停靠位置的步驟的同時或在該 步驟之后，車輛被緩慢地向前驅(qū)動，從而集裝箱的剩余部分滑動離開托盤并且?？吭谥付ǖ牡袈潼c(diǎn)上。
6.
7.—種將運(yùn)輸用集裝箱裝載到傾斜托盤式車輛上以及將運(yùn)輸用集裝箱從傾斜托盤式車輛卸載的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 牽引桿組件，其適于可釋放地附接到設(shè)置在集裝箱上的相對的角連接器，使得牽引桿組件鄰近集裝箱的下邊緣橫向于集裝箱延伸并且在集裝箱前方延伸； 對牽引桿組件施加牽引力的裝置，以將集裝箱牽引到車輛托盤上并且?guī)椭鷮⒓b箱裝載到托盤上，其中，在使用中，當(dāng)車輛托盤傾斜并且被定位為托盤的后部鄰近牽引桿組件時，牽引桿組件配合傾斜的托盤以將集裝箱的下邊緣升起到托盤上；以及 推出器組件，其適于當(dāng)集裝箱被加載到托盤上時可釋放地接合牽引桿組件，其中，在使用中，當(dāng)需要卸載集裝箱時，推出器組件朝著托盤的后方移動，以將集裝箱部分地移動離開托盤，以幫助將集裝箱脫離車輛卸載。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的系統(tǒng)，其中推出器組件設(shè)置為與車輛托盤連接，并且能夠在托盤上在完全縮回位置與完全伸長位置之間移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的系統(tǒng)，其中推出器組件包括推出器頭，其能夠在升起位置與降低位置之間移動，其中在升起位置中，推出器頭從車輛托盤的上表面向上延伸，在降低位置中，推出器頭隱藏在車輛托盤的上表面的下方，由此，在使用中，在升起位置中推出器頭能夠與牽引桿組件接合，然而在降低位置中其從牽引桿組件脫離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的系統(tǒng)，其中推出器組件進(jìn)一步包括液壓缸，所述液壓缸用于在完全縮回位置與完全伸長位置之間移動推出器組件。
11.根據(jù)權(quán)利要求7到10中任一項(xiàng)所述的裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的系統(tǒng)，其中用于施加牽引力的裝置包括設(shè)置在車輛托盤上的絞盤和能夠被附接到牽引桿組件的絞盤線纜。
12.根據(jù)權(quán)利要求7到11中任一項(xiàng)所述的裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的系統(tǒng)，其中集裝箱為40英尺集裝箱。
13.—種推出器組件，其用于將集裝箱部分地移動離開傾斜托盤式車輛，所述推出器組件能夠在托盤上在完全縮回位置與完全伸長位置之間移動以幫助集裝箱脫離車輛托盤卸載。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的推出器組件，其中推出器組件被設(shè)置為與車輛托盤連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的推出器組件，其中推出器組件進(jìn)一步包括推出器頭，其可在升起位置和降低位置之間移動，其中在升起位置中，推出器頭從車輛托盤的上表面向上延伸，在降低位置中，推出器頭隱藏在車輛托盤的上表面的下方。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的系統(tǒng)，其中推出器頭適于可釋放地接合附接到集裝箱的牽引桿組件。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的系統(tǒng)，其中在升起位置中，推出器頭能夠與牽引桿組件接合，然而在降低位置，其從牽引桿組件脫離。
18.根據(jù)權(quán)利要求13到 17中任一項(xiàng)所述的裝載和卸載運(yùn)輸用集裝箱的系統(tǒng)，其中推出器組件進(jìn)一步包括液壓缸，其用于在完全縮回位置與完全伸長位置之間移動推出器組件。
【文檔編號】B60P1/00GK103547482SQ201280025019
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月23日
【發(fā)明者】羅伯特.T.奧基夫 申請人:羅伯特.T.奧基夫