本發(fā)明屬于集裝箱散料貨物裝載技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種集裝箱散料裝載鏟斗及應(yīng)用該鏟斗的散料裝載方法。

背景技術(shù)：

自從采用國際標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱誕生以來，便已在全球各個行業(yè)中被廣泛應(yīng)用，并以此為基礎(chǔ)逐步實現(xiàn)了全球范圍內(nèi)的船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道及多式聯(lián)運相配套的物流系統(tǒng)，從而革命性的改變了全球貨物運輸方式。

以鐵路場站的散料轉(zhuǎn)載作業(yè)為例，所應(yīng)用的國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱為散貨集裝箱，其規(guī)格包括20GP貨柜和40GP貨柜，兩種規(guī)格的集裝箱貨柜在寬度和高度上完全相同，僅在長度上存在差異，兩種規(guī)格的集裝箱貨柜的寬度均為2438mm，高度均為2591mm，而20GP貨柜的長度為6058mm，40GP貨柜的長度為12192mm。在我國的鐵路場站散料轉(zhuǎn)載作業(yè)中，又以20GP貨柜為主。

現(xiàn)階段，集裝箱散料裝載方式仍比較落后，并且以人工裝載方式和小型鏟車裝載方式為主。

當(dāng)采用人工裝載方式時，以6人完成一個20GP貨柜的散料裝載為例，大約需要2～3個小時，作業(yè)效率低下，作業(yè)時間長，而且人工成本較高，如果裝載的散料屬于危險系數(shù)較高的貨物，還具有一定的作業(yè)危險性。

當(dāng)采用小型鏟車裝載方式時，與人工裝載方式相比，完成一個20GP貨柜的散料裝載大約需要1～2個小時，盡管作業(yè)效率有所提高，但提高幅度并不明顯，同時小型鏟車裝載方式依然存在諸多弊端。目前，能夠用于集裝箱散料裝載的小型鏟車，其鏟斗的容積約為0.3m³，想要裝滿整個集裝箱貨柜，需要多次往復(fù)進行裝載，隨著裝載次數(shù)的增加，集裝箱柜內(nèi)底板會不可避免出現(xiàn)撒落料，此時小型鏟車在途徑撒落料時，會使鏟車的車體突然抬高，這有可能導(dǎo)致鏟車駕駛室的頂棚與集裝箱頂板門框發(fā)生碰撞，輕則使鏟車車體受損，重則導(dǎo)致駕駛員受傷。由于上述情況的多發(fā)，作業(yè)現(xiàn)場開始逐漸采用無駕駛室外框的小型鏟車，盡管避免了鏟車與集裝箱的碰撞，但駕駛員將直接暴露在作業(yè)環(huán)境中，由于集裝箱貨柜內(nèi)屬于半封閉空間，在狹小的空間內(nèi)充斥著粉塵和鏟車排放的尾氣，如果駕駛員長時間處于這種環(huán)境中，必然對身體健康帶來危害。

另外，由于人工裝載方式和小型鏟車裝載方式的作業(yè)效率低下，還導(dǎo)致鐵路場站的利用率始終不高，散料貨物無法在短時間內(nèi)清運走，導(dǎo)致后續(xù)貨物無處裝卸。因此，尋找一種更加高效的集裝箱散料裝載方式已經(jīng)勢在必行，用以解決長期以來鐵路場站利用率一直偏低的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種集裝箱散料裝載鏟斗及應(yīng)用該鏟斗的散料裝載方法，首次實現(xiàn)了集裝箱散料的高效裝載，大幅度縮短了作業(yè)時間，有效節(jié)省了作業(yè)成本，并有效解決了鐵路場站利用率偏低的難題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種集裝箱散料裝載鏟斗，包括斗壁板、斗底板、斗側(cè)板、主刃板及側(cè)刃板，所述斗壁板、斗底板及斗側(cè)板共同構(gòu)成鏟斗主體，所述主刃板設(shè)置在斗底板上，所述側(cè)刃板設(shè)置在斗側(cè)板上，其特點是：在所述斗壁板上設(shè)置有與斗底板相平行的上擋板；當(dāng)所述斗底板呈水平狀態(tài)時，所述上擋板為鏟斗最高點，上擋板與斗底板之間的距離為鏟斗高度，鏟斗高度范圍為0.9m～1.5m，兩個斗側(cè)板之間的距離為鏟斗寬度，鏟斗寬度范圍為1.5m～2.1m，所述斗壁板最后點與主刃板最前點之間的垂直距離為鏟斗縱深尺寸，鏟斗縱深尺寸范圍為0.7m～1.2m。

在所述斗壁板背側(cè)面固定設(shè)置有上鉸接耳板和下鉸接耳板，所述上鉸接耳板的最高點低于上擋板；在所述上鉸接耳板的鉸接孔內(nèi)安裝有上轉(zhuǎn)接套筒，在上轉(zhuǎn)接套筒內(nèi)設(shè)置有上鉸接軸，鏟車的拉桿通過上鉸接軸與上鉸接耳板相連；在所述下鉸接耳板的鉸接孔內(nèi)安裝有下轉(zhuǎn)接套筒，在下轉(zhuǎn)接套筒內(nèi)設(shè)置有下鉸接軸，鏟車的動臂通過下鉸接軸與下鉸接耳板相連。

所述上轉(zhuǎn)接套筒共設(shè)置有兩種尺寸型號，第一種尺寸型號的上轉(zhuǎn)接套筒外徑為115mm，內(nèi)徑為95mm，軸向長度為55mm；第二種尺寸型號的上轉(zhuǎn)接套筒外徑為115mm，內(nèi)徑為90mm，軸向長度為55mm；所述上鉸接耳板的鉸接孔直徑為115mm。

所述上鉸接軸共設(shè)置有兩種尺寸型號，第一種尺寸型號的上鉸接軸直徑為95mm，軸向長度為290mm；第二中尺寸型號的上鉸接軸直徑為90mm，軸向長度為290mm。

所述下轉(zhuǎn)接套筒共設(shè)置有三種尺寸型號，第一種尺寸型號的上轉(zhuǎn)接套筒外徑為100mm，內(nèi)徑為80mm，軸向長度為55mm；第二種尺寸型號的上轉(zhuǎn)接套筒外徑為100mm，內(nèi)徑為75mm，軸向長度為55mm；第三種尺寸型號的上轉(zhuǎn)接套筒外徑為100mm，內(nèi)徑為60mm，軸向長度為55mm；所述下鉸接耳板的鉸接孔直徑為100mm。

所述下鉸接軸共設(shè)置有三種尺寸型號，第一種尺寸型號的下鉸接軸直徑為80mm，軸向長度為330mm；第二種尺寸型號的下鉸接軸直徑為75mm，軸向長度為330mm；第三種尺寸型號的下鉸接軸12直徑為60mm，軸向長度為330mm。

在所述斗壁板背側(cè)面加裝有加強筋板，在所述主刃板與側(cè)刃板的連接處加載有加強護角。

一種集裝箱散料裝載方法，應(yīng)用了所述的集裝箱散料裝載鏟斗，包括步驟如下：

步驟一：將大型鏟車的原裝鏟斗卸下，更換上合適尺寸的集裝箱散料裝載鏟斗；

步驟二：控制大型鏟車到料堆取料，然后返回到集裝箱門口，并使鏟斗對準(zhǔn)集裝箱大門；

步驟三：控制大型鏟車前行，使鏟斗及動臂移入集裝箱大門并探入集裝箱內(nèi)部，同時保證鏟斗與集裝箱底板之間始終維持在50mm～200mm的安全間距；

步驟四：控制動臂抬起，然后控制鏟斗向下翻轉(zhuǎn)進行卸料，并輕抖鏟斗以將料卸凈，再將鏟斗收平；

步驟五：控制動臂落下，恢復(fù)鏟斗與集裝箱底板之間50mm～200mm的安全間距，然后控制大型鏟車后退，直到動臂及鏟斗全部移出集裝箱，最后返回料堆處再次取料；

步驟六：根據(jù)散料種類的不同，在完成1斗～3斗散料裝載后，執(zhí)行一次箱內(nèi)存料的推擠動作；

步驟七：重復(fù)步驟二至步驟六，直至集裝箱散料裝載作業(yè)結(jié)束。

步驟六中，箱內(nèi)堆料的推擠動作步驟為：先將取料后的大型鏟車開行到集裝箱門口，并使鏟斗對準(zhǔn)集裝箱大門，同時使鏟斗與集裝箱底板之間維持在50mm～60mm的距離，然后控制大型鏟車前行，使鏟斗及動臂移入集裝箱大門并探入集裝箱內(nèi)部，當(dāng)鏟斗到達料堆后，控制鏟車加足馬力前行，利用裝滿散料的鏟斗將料堆向集裝箱深處推擠，當(dāng)推擠動作完成后，控制鏟車后退0.5m，再控制動臂抬起，然后控制鏟斗向下翻轉(zhuǎn)進行卸料，并輕抖鏟斗以將料卸凈，再將鏟斗收平；然后控制動臂落下，恢復(fù)鏟斗與集裝箱底板之間50mm～200mm的安全間距，然后控制大型鏟車后退，直到動臂及鏟斗全部移出集裝箱為止。

步驟七中，在裝載作業(yè)結(jié)束前，需要根據(jù)集裝箱稱重結(jié)果進行散料增補作業(yè)，當(dāng)散料增補作業(yè)結(jié)束后，再利用鏟斗將距集裝箱大門0.5m范圍內(nèi)的散料鏟起，并將鏟斗提升0.5m后控制鏟車加足馬力前行，以快速將鏟斗內(nèi)的散料拋入集裝箱內(nèi)，然后控制鏟車后退，使鏟斗停留在集裝箱門口處，此時控制鏟斗翻轉(zhuǎn)下傾，直到鏟斗與動臂相垂直，且鏟斗最低點與集裝箱底板之間留有30mm～50mm的距離，然后再次控制鏟車加足馬力前行，直到將集裝箱大門處的散料進一步向內(nèi)推動，且推動動作重復(fù)執(zhí)行幾次，直至集裝箱大門處無過多散料為止，并保證集裝箱大門的關(guān)閉不受影響即可。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明首次實現(xiàn)了集裝箱散料的高效裝載，大幅度縮短了作業(yè)時間，有效節(jié)省了作業(yè)成本，并有效解決了鐵路場站利用率偏低的難題。

本發(fā)明的鏟斗容積最大可達2m³左右，與傳統(tǒng)小型鏟車的僅0.3m³的鏟斗相比，鏟斗單次運輸量最大提高了近7倍。

本發(fā)明首次將大型鏟車引入集裝箱散料裝載作業(yè)中，將本發(fā)明的新型鏟斗與大型鏟車配裝后，大型鏟車的駕駛室和機體均留在集裝箱外部，僅利用鏟斗完成內(nèi)探式裝載作業(yè)，根據(jù)散料種類的不同，每小時可完成4～8個20GP貨柜的散料裝載，與傳統(tǒng)的人工裝載方式和小型鏟車裝載方式相比，作業(yè)效率實現(xiàn)數(shù)倍的提高。

本發(fā)明的鏟斗配置有不同尺寸型號的轉(zhuǎn)接套筒和鉸接軸以供備用，而不用制備多套鏟斗來適配不同廠家的大型鏟車，能夠大幅度降低鏟斗的制造數(shù)量和制造成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種集裝箱散料裝載鏟斗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的集裝箱散料裝載鏟斗與大型鏟車(局部)的裝配示意圖；

圖中，1—斗壁板，2—斗底板，3—斗側(cè)板，4—主刃板，5—側(cè)刃板，6—上擋板，7—上鉸接耳板，8—下鉸接耳板，9—上轉(zhuǎn)接套筒，10—上鉸接軸，11—下轉(zhuǎn)接套筒，12—下鉸接軸，13—拉桿，14—動臂，15—搖臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明。

如圖1、2所示，一種集裝箱散料裝載鏟斗，包括斗壁板1、斗底板2、斗側(cè)板3、主刃板4及側(cè)刃板5，所述斗壁板1、斗底板2及斗側(cè)板3共同構(gòu)成鏟斗主體，所述主刃板4設(shè)置在斗底板2上，所述側(cè)刃板5設(shè)置在斗側(cè)板3上，在所述斗壁板1上設(shè)置有與斗底板2相平行的上擋板6；當(dāng)所述斗底板2呈水平狀態(tài)時，所述上擋板6為鏟斗最高點，上擋板6與斗底板2之間的距離為鏟斗高度，鏟斗高度范圍為0.9m～1.5m，兩個斗側(cè)板3之間的距離為鏟斗寬度，鏟斗寬度范圍為1.5m～2.1m，所述斗壁板1最后點與主刃板4最前點之間的垂直距離為鏟斗縱深尺寸，鏟斗縱深尺寸范圍為0.7m～1.2m。

本發(fā)明所設(shè)計的新型鏟斗，唯一目的就是用于替換大型鏟車的原裝鏟斗，并首次實現(xiàn)將大型鏟車引入集裝箱散料裝載作業(yè)中，由于大型鏟車的原裝鏟斗尺寸太大，已經(jīng)嚴重超出了散貨集裝箱的適用范圍，因此目前還沒有大型鏟車應(yīng)用于集裝箱散料裝載的先例。

為了設(shè)定合適的鏟斗尺寸參數(shù)，需要嚴格根據(jù)散貨集裝箱尺寸以及散料貨物種類而定，其中，散料貨物可主要分為礦砂類、陶泥類、糧食顆粒類、爐料粉末類、金屬釘類及礦石結(jié)塊類。

可知，20GP貨柜的散貨集裝箱外部尺寸(長×寬×高)為6058mm×2438mm×2591mm，但其內(nèi)部尺寸(長×寬×高)卻為5898mm×2352mm×2385mm，因此，本發(fā)明的鏟斗寬度范圍設(shè)定在1.5m～2.1m之間，可以保證應(yīng)對不同種類散料貨物時，鏟斗都可以順利伸入集裝箱內(nèi)部，并且可最大程度避免鏟斗與集裝箱內(nèi)側(cè)板發(fā)生磕碰，以使鏟斗與集裝箱內(nèi)側(cè)板之間留足安全距離，又兼顧鏟斗的載貨容積最大化。在上述鏟斗參數(shù)尺寸下，鏟斗的容積最大可達2m³左右，與傳統(tǒng)小型鏟車的鏟斗相比，鏟斗單次運輸量最大可提高近7倍。

另外，由于現(xiàn)有的鏟車生產(chǎn)企業(yè)在鏟車相關(guān)零部件上存在著一些尺寸差異，為了使本發(fā)明所設(shè)計的新型鏟斗能夠同時適配安裝到各個企業(yè)生產(chǎn)的大型鏟車上，需要對鏟斗的鉸接部分進行特殊設(shè)計，具體如下：

在所述斗壁板1背側(cè)面固定設(shè)置有上鉸接耳板7和下鉸接耳板8，所述上鉸接耳板7的最高點低于上擋板6；在所述上鉸接耳板7的鉸接孔內(nèi)安裝有上轉(zhuǎn)接套筒9，在上轉(zhuǎn)接套筒9內(nèi)設(shè)置有上鉸接軸10，鏟車的拉桿13通過上鉸接軸10與上鉸接耳板7相連；在所述下鉸接耳板8的鉸接孔內(nèi)安裝有下轉(zhuǎn)接套筒11，在下轉(zhuǎn)接套筒11內(nèi)設(shè)置有下鉸接軸12，鏟車的動臂14通過下鉸接軸12與下鉸接耳板8相連。

所述上轉(zhuǎn)接套筒9共設(shè)置有兩種尺寸型號，第一種尺寸型號的上轉(zhuǎn)接套筒9外徑為115mm，內(nèi)徑為95mm，軸向長度為55mm；第二種尺寸型號的上轉(zhuǎn)接套筒9外徑為115mm，內(nèi)徑為90mm，軸向長度為55mm；所述上鉸接耳板7的鉸接孔直徑為115mm。

所述上鉸接軸10共設(shè)置有兩種尺寸型號，第一種尺寸型號的上鉸接軸10直徑為95mm，軸向長度為290mm；第二中尺寸型號的上鉸接軸10直徑為90mm，軸向長度為290mm。

所述下轉(zhuǎn)接套筒11共設(shè)置有三種尺寸型號，第一種尺寸型號的上轉(zhuǎn)接套筒9外徑為100mm，內(nèi)徑為80mm，軸向長度為55mm；第二種尺寸型號的上轉(zhuǎn)接套筒9外徑為100mm，內(nèi)徑為75mm，軸向長度為55mm；第三種尺寸型號的上轉(zhuǎn)接套筒9外徑為100mm，內(nèi)徑為60mm，軸向長度為55mm；所述下鉸接耳板8的鉸接孔直徑為100mm。

所述下鉸接軸12共設(shè)置有三種尺寸型號，第一種尺寸型號的下鉸接軸12直徑為80mm，軸向長度為330mm；第二種尺寸型號的下鉸接軸12直徑為75mm，軸向長度為330mm；第三種尺寸型號的下鉸接軸12直徑為60mm，軸向長度為330mm。

當(dāng)作業(yè)現(xiàn)場的大型鏟車到位后，首先將鏟車的原裝鏟斗卸下，并按照原裝鏟斗鉸接點處鉸接軸的實際尺寸，選配合適的上轉(zhuǎn)接套筒9、上鉸接軸10、下轉(zhuǎn)接套筒11及下鉸接軸12，然后將本發(fā)明的新型鏟斗安裝到大型鏟車上。當(dāng)作業(yè)現(xiàn)場更換了其他廠家的大型鏟車后，只需再次選配合適的轉(zhuǎn)接套筒9、上鉸接軸10、下轉(zhuǎn)接套筒11及下鉸接軸12即可，而不用制備多套新型鏟斗來適配不同廠家的大型鏟車了，因此可以大幅度降低鏟斗的制造數(shù)量和制造成本。

再有，為了進一步提高鏟斗強度，在所述斗壁板1背側(cè)面加裝有加強筋板，在所述主刃板4與側(cè)刃板5的連接處加載有加強護角。

下面將舉例說明應(yīng)用本發(fā)明的鏟斗進行的散料裝載過程：

實施例一：貨物為礦砂類散料

一種集裝箱散料裝載方法，應(yīng)用了所述的集裝箱散料裝載鏟斗，包括步驟如下：

步驟一：將大型鏟車的原裝鏟斗卸下，更換上合適尺寸的集裝箱散料裝載鏟斗；本實施例中，鏟斗的寬度為2.1m，鏟斗高度為1.5m，鏟斗縱深尺寸為1.2m；由于礦砂類散料具有較好的流動性且粒徑較小，即使鏟斗與集裝箱內(nèi)側(cè)板之間的距離留的最小，礦砂類散料也不會在鏟斗與集裝箱內(nèi)側(cè)板之間形成阻礙，并可兼顧鏟斗的載貨容積最大化；

步驟二：控制大型鏟車到料堆取料，然后返回到集裝箱門口，并使鏟斗對準(zhǔn)集裝箱大門；

步驟三：控制大型鏟車前行，使鏟斗及動臂移入集裝箱大門并探入集裝箱內(nèi)部，同時保證鏟斗與集裝箱底板之間始終維持在50mm～200mm的安全間距，直到鏟車前輪接近集裝箱大門邊框時停止前行，此時鏟斗的探入距離為4m左右；

步驟四：控制動臂抬起約1.5m的高度，然后控制鏟斗向下翻轉(zhuǎn)進行卸料，并輕抖鏟斗以將料卸凈，再將鏟斗收平；

步驟五：控制動臂落下，恢復(fù)鏟斗與集裝箱底板之間50mm～200mm的安全間距，然后控制大型鏟車后退，直到動臂及鏟斗全部移出集裝箱，最后返回料堆處再次取料；

步驟六：在完成3斗散料裝載后，執(zhí)行一次箱內(nèi)存料的推擠動作；先將取料后的大型鏟車開行到集裝箱門口，并使鏟斗對準(zhǔn)集裝箱大門，同時使鏟斗與集裝箱底板之間維持在50mm～60mm的距離，然后控制大型鏟車前行，使鏟斗及動臂移入集裝箱大門并探入集裝箱內(nèi)部，當(dāng)鏟斗到達料堆后，控制鏟車加足馬力前行，利用裝滿散料的鏟斗將料堆向集裝箱深處推擠，當(dāng)推擠動作完成后，控制鏟車后退0.5m，再控制動臂抬起約1.5m的高度，然后控制鏟斗向下翻轉(zhuǎn)進行卸料，并輕抖鏟斗以將料卸凈，再將鏟斗收平；然后控制動臂落下，恢復(fù)鏟斗與集裝箱底板之間50mm～200mm的安全間距，然后控制大型鏟車后退，直到動臂及鏟斗全部移出集裝箱為止；

步驟七：重復(fù)步驟二至步驟六，直至集裝箱散料裝載作業(yè)結(jié)束；在裝載作業(yè)結(jié)束前，需要根據(jù)集裝箱稱重結(jié)果進行散料增補作業(yè)，當(dāng)散料增補作業(yè)結(jié)束后，再利用鏟斗將距集裝箱大門0.5m范圍內(nèi)的散料鏟起，并將鏟斗提升0.5m后控制鏟車加足馬力前行，以快速將鏟斗內(nèi)的散料拋入集裝箱內(nèi)，然后控制鏟車后退，使鏟斗停留在集裝箱門口處，此時控制鏟斗翻轉(zhuǎn)下傾，直到鏟斗與動臂相垂直，且鏟斗最低點與集裝箱底板之間留有30mm～50mm的距離，然后再次控制鏟車加足馬力前行，直到將集裝箱大門處的散料進一步向內(nèi)推動，且推動動作重復(fù)執(zhí)行幾次，直至集裝箱大門處無過多散料為止，并保證集裝箱大門的關(guān)閉不受影響即可。

實施例二：貨物為陶泥類散料

一種集裝箱散料裝載方法，應(yīng)用了所述的集裝箱散料裝載鏟斗，包括步驟如下：

步驟一：將大型鏟車的原裝鏟斗卸下，更換上合適尺寸的集裝箱散料裝載鏟斗；本實施例中，鏟斗的寬度為1.8m，鏟斗高度為1.2m，鏟斗縱深尺寸為0.9m；由于陶泥類散料的流動性要差于礦砂類散料，則鏟斗與集裝箱內(nèi)側(cè)板之間的距離要留的相對大一些，防止陶泥類散料在鏟斗與集裝箱內(nèi)側(cè)板之間形成阻礙，也可兼顧鏟斗的載貨容積最大化；

步驟二：控制大型鏟車到料堆取料，然后返回到集裝箱門口，并使鏟斗對準(zhǔn)集裝箱大門；

步驟三：控制大型鏟車前行，使鏟斗及動臂移入集裝箱大門并探入集裝箱內(nèi)部，同時保證鏟斗與集裝箱底板之間始終維持在50mm～200mm的安全間距，直到鏟車前輪接近集裝箱大門邊框時停止前行，此時鏟斗的探入距離為4m左右；

步驟四：控制動臂抬起約1.5m的高度，然后控制鏟斗向下翻轉(zhuǎn)進行卸料，并輕抖鏟斗以將料卸凈，再將鏟斗收平；

步驟五：控制動臂落下，恢復(fù)鏟斗與集裝箱底板之間50mm～200mm的安全間距，然后控制大型鏟車后退，直到動臂及鏟斗全部移出集裝箱，最后返回料堆處再次取料；

步驟六：在完成2斗散料裝載后，執(zhí)行一次箱內(nèi)存料的推擠動作；先將取料后的大型鏟車開行到集裝箱門口，并使鏟斗對準(zhǔn)集裝箱大門，同時使鏟斗與集裝箱底板之間維持在50mm～60mm的距離，然后控制大型鏟車前行，使鏟斗及動臂移入集裝箱大門并探入集裝箱內(nèi)部，當(dāng)鏟斗到達料堆后，控制鏟車加足馬力前行，利用裝滿散料的鏟斗將料堆向集裝箱深處推擠，當(dāng)推擠動作完成后，控制鏟車后退0.5m，再控制動臂抬起約1.5m的高度，然后控制鏟斗向下翻轉(zhuǎn)進行卸料，并輕抖鏟斗以將料卸凈，再將鏟斗收平；然后控制動臂落下，恢復(fù)鏟斗與集裝箱底板之間50mm～200mm的安全間距，然后控制大型鏟車后退，直到動臂及鏟斗全部移出集裝箱為止；

步驟七：重復(fù)步驟二至步驟六，直至集裝箱散料裝載作業(yè)結(jié)束；在裝載作業(yè)結(jié)束前，需要根據(jù)集裝箱稱重結(jié)果進行散料增補作業(yè)，當(dāng)散料增補作業(yè)結(jié)束后，再利用鏟斗將距集裝箱大門0.5m范圍內(nèi)的散料鏟起，并將鏟斗提升0.5m后控制鏟車加足馬力前行，以快速將鏟斗內(nèi)的散料拋入集裝箱內(nèi)，然后控制鏟車后退，使鏟斗停留在集裝箱門口處，此時控制鏟斗翻轉(zhuǎn)下傾，直到鏟斗與動臂相垂直，且鏟斗最低點與集裝箱底板之間留有30mm～50mm的距離，然后再次控制鏟車加足馬力前行，直到將集裝箱大門處的散料進一步向內(nèi)推動，且推動動作重復(fù)執(zhí)行幾次，直至集裝箱大門處無過多散料為止，并保證集裝箱大門的關(guān)閉不受影響即可。

實施例三：貨物為礦石結(jié)塊類散料

一種集裝箱散料裝載方法，應(yīng)用了所述的集裝箱散料裝載鏟斗，包括步驟如下：

步驟一：將大型鏟車的原裝鏟斗卸下，更換上合適尺寸的集裝箱散料裝載鏟斗；由于礦石結(jié)塊類散料的個體最大，則鏟斗與集裝箱內(nèi)側(cè)板之間的距離要留的相對充足，防止大塊礦石結(jié)塊類散料卡在鏟斗與集裝箱內(nèi)側(cè)板之間，同時也要兼顧鏟斗的載貨容積最大化要求，因此，本實施例中的鏟斗寬度設(shè)為1.5m，鏟斗高度設(shè)為0.9m，鏟斗縱深尺寸設(shè)為0.7m；

步驟二：控制大型鏟車到料堆取料，然后返回到集裝箱門口，并使鏟斗對準(zhǔn)集裝箱大門；

步驟三：控制大型鏟車前行，使鏟斗及動臂移入集裝箱大門并探入集裝箱內(nèi)部，同時保證鏟斗與集裝箱底板之間始終維持在50mm～200mm的安全間距，直到鏟車前輪接近集裝箱大門邊框時停止前行，此時鏟斗的探入距離為4m左右；

步驟四：控制動臂抬起約1.5m的高度，然后控制鏟斗向下翻轉(zhuǎn)進行卸料，并輕抖鏟斗以將料卸凈，再將鏟斗收平；

步驟五：控制動臂落下，恢復(fù)鏟斗與集裝箱底板之間50mm～200mm的安全間距，然后控制大型鏟車后退，直到動臂及鏟斗全部移出集裝箱，最后返回料堆處再次取料；

步驟六：在完成1斗散料裝載后，執(zhí)行一次箱內(nèi)存料的推擠動作；先將取料后的大型鏟車開行到集裝箱門口，并使鏟斗對準(zhǔn)集裝箱大門，同時使鏟斗與集裝箱底板之間維持在50mm～60mm的距離，然后控制大型鏟車前行，使鏟斗及動臂移入集裝箱大門并探入集裝箱內(nèi)部，當(dāng)鏟斗到達料堆后，控制鏟車加足馬力前行，利用裝滿散料的鏟斗將料堆向集裝箱深處推擠，當(dāng)推擠動作完成后，控制鏟車后退0.5m，再控制動臂抬起約1.5m的高度，然后控制鏟斗向下翻轉(zhuǎn)進行卸料，并輕抖鏟斗以將料卸凈，再將鏟斗收平；然后控制動臂落下，恢復(fù)鏟斗與集裝箱底板之間50mm～200mm的安全間距，然后控制大型鏟車后退，直到動臂及鏟斗全部移出集裝箱為止；

步驟七：重復(fù)步驟二至步驟六，直至集裝箱散料裝載作業(yè)結(jié)束；在裝載作業(yè)結(jié)束前，需要根據(jù)集裝箱稱重結(jié)果進行散料增補作業(yè)，當(dāng)散料增補作業(yè)結(jié)束后，再利用鏟斗將距集裝箱大門0.5m范圍內(nèi)的散料鏟起，并將鏟斗提升0.5m后控制鏟車加足馬力前行，以快速將鏟斗內(nèi)的散料拋入集裝箱內(nèi)，然后控制鏟車后退，使鏟斗停留在集裝箱門口處，此時控制鏟斗翻轉(zhuǎn)下傾，直到鏟斗與動臂相垂直，且鏟斗最低點與集裝箱底板之間留有30mm～50mm的距離，然后再次控制鏟車加足馬力前行，直到將集裝箱大門處的散料進一步向內(nèi)推動，且推動動作重復(fù)執(zhí)行幾次，直至集裝箱大門處無過多散料為止，并保證集裝箱大門的關(guān)閉不受影響即可。

實施例中的方案并非用以限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均包含于本案的專利范圍中。