本發(fā)明涉及集裝箱裝載技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱的裝載裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)沒有大型鋼構(gòu)件專用裝箱設(shè)備，傳統(tǒng)的裝箱操作都是用叉車推動(dòng)打包托盤克服托盤底部與集裝箱之間的滑動(dòng)摩擦力將托盤推入集裝箱中。這種裝箱方式主要存在以下缺陷：首先是由于鋼構(gòu)件的重量較大，對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)摩擦力較大，且叉車直接推動(dòng)方向不易控制，操作需要的時(shí)間較長，因此工作效率較低；其次，克服滑動(dòng)摩擦力的作用力直接作用在鋼構(gòu)件托盤上，因此鋼構(gòu)件托盤易變形、油漆漆面不易保護(hù)，因此裝載不方便。因此傳統(tǒng)的集裝箱裝載大型鋼構(gòu)件存在工作效率低和裝載不方便的問題。

綜上所述，如何解決集裝箱裝載大型鋼構(gòu)件的工作效率低和裝載不方便的問題，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種集裝箱的裝載裝置及方法，以提高集裝箱裝載大型鋼構(gòu)件的工作效率，并解決裝載不方便的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種集裝箱的裝載裝置，包括：

裝箱平臺(tái)，所述裝箱平臺(tái)包括準(zhǔn)備段和用于放置集裝箱的裝箱段，所述準(zhǔn)備段與所述裝箱段連接，且所述集裝箱的地板的上表面與所述準(zhǔn)備段形成運(yùn)送平面；

與所述運(yùn)送平面滾動(dòng)配合的液壓升降小車，所述液壓升降小車放置于所述鋼構(gòu)件托盤的底部支座之間或兩側(cè)，且所述液壓升降小車用于將所述鋼構(gòu)件托盤撐離所述運(yùn)送平面；

用于引導(dǎo)所述液壓升降小車向所述集裝箱的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向裝置為設(shè)置在所述運(yùn)送平面上，且與所述液壓升降小車的滾輪相適配的導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌包括設(shè)置在所述集裝箱的地板的上表面的箱內(nèi)導(dǎo)軌和設(shè)置在所述準(zhǔn)備段的箱外導(dǎo)軌，且所述箱內(nèi)導(dǎo)軌與所述箱外導(dǎo)軌可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述箱內(nèi)導(dǎo)軌上設(shè)置有第一通孔，所述箱外導(dǎo)軌上設(shè)置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔通過螺栓固定在連接板上實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述運(yùn)送平面與水平面之間具有2°-3°的夾角，且所述液壓升降小車與用于控制所述液壓升降小車前進(jìn)和后退的拖動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)為卷揚(yáng)機(jī)，且所述卷揚(yáng)機(jī)固定在所述準(zhǔn)備段上。

優(yōu)選地，所述液壓升降小車上設(shè)置有用于防止所述鋼構(gòu)件托盤與所述液壓升降小車脫離的電磁吸盤。

優(yōu)選地，所述裝箱段上設(shè)置用于防止所述集裝箱滑動(dòng)的定位裝置。

相比于背景技術(shù)介紹內(nèi)容，上述集裝箱的裝載裝置中，集裝箱的地板的上表面與裝箱平臺(tái)的準(zhǔn)備段形成運(yùn)送平面，且液壓升降小車與該運(yùn)送平面滾動(dòng)配合，通過導(dǎo)向裝置對(duì)液壓升降小車進(jìn)行導(dǎo)向。因此，當(dāng)液壓升降小車將鋼構(gòu)件托盤撐離運(yùn)送平面時(shí)，推動(dòng)液壓升降小車沿導(dǎo)向裝置進(jìn)入集裝箱；進(jìn)入集裝箱后，將液壓升降小車下降至與鋼構(gòu)件托盤脫離時(shí)，取出液壓升降小車即完成裝載。上述裝置將傳統(tǒng)的鋼構(gòu)件托盤與集裝箱地板間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動(dòng)摩擦，摩擦力大大較小，因此克服摩擦力的作用力大大較小，避免了鋼構(gòu)件托盤的易變形等問題，裝載更加方便；同時(shí)通過導(dǎo)向裝置對(duì)液壓升降小車進(jìn)行導(dǎo)向，使得液壓升降小車進(jìn)入集裝箱更加順暢，提高了工作效率。

另外本發(fā)明還提供了一種集裝箱的裝載方法，包括步驟：

步驟001：搭建裝箱平臺(tái)，且所述裝箱平臺(tái)包括準(zhǔn)備段和裝箱段；

步驟002：將集裝箱放置在所述裝箱段，且所述集裝箱的地板的上表面與所述準(zhǔn)備段形成運(yùn)送平面；

步驟003：將裝載有鋼構(gòu)件的鋼構(gòu)件托盤放置在液壓升降小車上，所述液壓升降小車設(shè)置在所述準(zhǔn)備段上并能夠在所述運(yùn)送平面上滾動(dòng)滑動(dòng)；

步驟004：升起所述液壓升降小車，使所述鋼構(gòu)件托盤與所述準(zhǔn)備段的表面脫離，使所述液壓升降小車沿導(dǎo)向裝置滾動(dòng)至所述集裝箱內(nèi)；

步驟005：下降所述液壓升降小車，使所述液壓升降小車下降至與所述鋼構(gòu)件托盤脫離時(shí)，將所述液壓升降小車從所述集裝箱內(nèi)抽出。

優(yōu)選地，步驟003中所述的液壓升降小車還連接有拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述運(yùn)送平面與水平面具有2°-3°的夾角，所述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制所述液壓升降小車在所述運(yùn)送平面上相對(duì)所述集裝箱前進(jìn)和后退。

上述集裝箱的裝載方法包含了上述集裝箱的裝載裝置的核心思想，由于上述裝置具有上述技術(shù)效果，因此包含了上述裝置的核心思想的方法也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的裝箱平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖(圖中僅以導(dǎo)軌為例進(jìn)行示意)；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓升降小車的結(jié)構(gòu)示意圖(示出了拖動(dòng)機(jī)構(gòu))；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的集裝箱裝箱方法中在裝箱平臺(tái)上放置集裝箱的示意圖(裝箱平臺(tái)與水平面具有傾斜角)；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的集裝箱裝箱方法中鋪設(shè)導(dǎo)軌的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的集裝箱裝箱方法中鋼構(gòu)件托盤處于接觸狀態(tài)的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的集裝箱裝箱方法中鋼構(gòu)件托盤處于脫離狀態(tài)的示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的集裝箱裝箱方法中鋼構(gòu)件托盤進(jìn)入集裝箱后且處于脫離狀態(tài)的示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的集裝箱裝箱方法中鋼構(gòu)件托盤進(jìn)入集裝箱后且處于接觸狀態(tài)的示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的集裝箱裝箱方法中取出液壓升降小車和導(dǎo)軌完成裝載的示意圖。

上圖1-圖10中，

裝箱段1、準(zhǔn)備段2、連接螺栓3、定位裝置4、箱內(nèi)導(dǎo)軌5、箱外導(dǎo)軌6、連接板7、液壓升降小車8、液壓站9、拖動(dòng)機(jī)構(gòu)10、裝箱平臺(tái)11、水平面12、集裝箱13、鋼構(gòu)件14、鋼構(gòu)件托盤15、底部支撐16。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種集裝箱的裝載裝置及方法，以提高集裝箱裝載大型鋼構(gòu)件的工作效率，并解決裝載不方便的問題。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1-圖10所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的集裝箱的裝載裝置包括：

裝箱平臺(tái)11，裝箱平臺(tái)11包括準(zhǔn)備段2和用于放置集裝箱13的裝箱段1，準(zhǔn)備段2與裝箱段1連接，連接方式可以是一整體結(jié)構(gòu)，也可以是分體式固定連接方式，分體式固定方式可以是通過連接螺栓3固定連接也可以是焊接，或本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的其他連接方式。且集裝箱13的地板的上表面與準(zhǔn)備段2形成運(yùn)送平面；需要說明的是，此處集裝箱的地板上表面是指放置貨物的放置面。該地板的上表面與準(zhǔn)備段2形成的運(yùn)送面在同一平面內(nèi)。

與運(yùn)送平面滾動(dòng)配合的液壓升降小車8，本領(lǐng)域技術(shù)人員都應(yīng)該能夠理解的是，這里液壓升降小車與運(yùn)送平面滾動(dòng)配合實(shí)際為液壓升降小車底部的滾輪與該運(yùn)送平面滾動(dòng)配合。液壓升降小車8放置于鋼構(gòu)件托盤15的底部支座16之間或兩側(cè)，且液壓升降小車8用于將鋼構(gòu)件托盤15撐離運(yùn)送平面。具體為當(dāng)液壓升降小車8升起至預(yù)設(shè)值時(shí)，鋼構(gòu)件托盤15撐離運(yùn)送平面，即鋼構(gòu)件托盤的底部支座16與運(yùn)送平面脫離；當(dāng)液壓升降小車8下降至與鋼構(gòu)件托盤15分離時(shí)，鋼構(gòu)件托盤的底部支座16與運(yùn)送平面相接觸。這里需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員都應(yīng)該理解的是，液壓升降小車8為實(shí)現(xiàn)液壓的升降，還應(yīng)該具有液壓站9，通過液壓站9實(shí)現(xiàn)液壓升降小車的升降。

用于引導(dǎo)液壓升降小車8向集裝箱13的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置。

相比于背景技術(shù)介紹內(nèi)容，上述集裝箱的裝載裝置中，集裝箱的地板的上表面與裝箱平臺(tái)的準(zhǔn)備段形成運(yùn)送平面，且液壓升降小車與該運(yùn)送平面滾動(dòng)配合，通過導(dǎo)向裝置對(duì)液壓升降小車進(jìn)行導(dǎo)向。因此，當(dāng)液壓升降小車將鋼構(gòu)件托盤撐離運(yùn)送平面時(shí)，推動(dòng)液壓升降小車沿導(dǎo)向裝置進(jìn)入集裝箱；進(jìn)入集裝箱后，將液壓升降小車下降至與鋼構(gòu)件托盤脫離時(shí)，取出液壓升降小車即完成裝載。上述裝置將傳統(tǒng)的鋼構(gòu)件托盤與集裝箱地板間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動(dòng)摩擦，摩擦力大大較小，因此克服摩擦力的作用力大大較小，避免了鋼構(gòu)件托盤的易變形等問題，裝載更加方便；同時(shí)通過導(dǎo)向裝置對(duì)液壓升降小車進(jìn)行導(dǎo)向，使得液壓升降小車進(jìn)入集裝箱更加順暢，提高了工作效率。

在具體的實(shí)施方案中，上述導(dǎo)向裝置具體可以是設(shè)置在運(yùn)送平面上，且與液壓升降小車8的滾輪相適配的導(dǎo)軌。將液壓升降小車的滾輪放置在導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滾動(dòng)配合。當(dāng)然可以理解的是，上述導(dǎo)軌僅僅是本發(fā)明對(duì)于導(dǎo)向裝置實(shí)施例的一種優(yōu)選地舉例，還可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的其他導(dǎo)向裝置，比如對(duì)液壓升降小車的兩側(cè)進(jìn)行限位，使其僅能朝著集裝箱的內(nèi)部方向運(yùn)動(dòng)等。

更具體地，導(dǎo)軌可以包括設(shè)置在集裝箱的地板的上表面的箱內(nèi)導(dǎo)軌5和設(shè)置在準(zhǔn)備段的箱外導(dǎo)軌6，且箱內(nèi)導(dǎo)軌5與箱外導(dǎo)軌6可拆卸連接。當(dāng)然可以理解的是，上述可拆卸連接的導(dǎo)軌僅僅是本發(fā)明是實(shí)施例的優(yōu)選的舉例，還可以是一體式導(dǎo)軌(即箱內(nèi)導(dǎo)軌和箱外導(dǎo)軌為一個(gè)整體的結(jié)構(gòu))，或分體式的導(dǎo)軌可拆卸連接或固定連接。

在上述技術(shù)方案中，箱內(nèi)導(dǎo)軌5與箱外導(dǎo)軌6可拆卸連接具體可以是，箱內(nèi)導(dǎo)軌5上設(shè)置有第一通孔，箱外導(dǎo)軌6上設(shè)置有第二通孔，第一通孔和第二通孔通過螺栓固定在連接板7上實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。當(dāng)然可以理解的是，上述連接板的固定方式僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選地舉例，還可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的其他可拆卸連接方式，比如掛接的方式，及箱外導(dǎo)軌上設(shè)置有掛孔，箱內(nèi)導(dǎo)軌上設(shè)置有與掛孔配合的掛鉤等。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案中，上述運(yùn)送平面(即集裝箱的地板上表面和準(zhǔn)備段的上表面)與水平面12之間具有2°-3°的夾角，且液壓升降小車8與用于控制液壓升降小車8前進(jìn)和后退的拖動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接。通過設(shè)置上述傾斜夾角，使得液壓升降小車在放置至準(zhǔn)備段時(shí)，由于受重力作用會(huì)抵消掉部分阻力，甚至?xí)沟靡簤荷敌≤囎詣?dòng)沿導(dǎo)向裝置向集裝箱內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過拖動(dòng)機(jī)構(gòu)拉住液壓升降小車，從而通過控制拖動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車向集裝箱方向前進(jìn)和后退。當(dāng)然可以理解的是上述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用鋼纜或本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的其他繩索。

更具體的實(shí)施方案中，上述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)10優(yōu)選為卷揚(yáng)機(jī)，且卷揚(yáng)機(jī)固定在準(zhǔn)備段2上。因此通過控制卷揚(yáng)機(jī)的繩索收縮和伸長來控制液壓升降小車的前進(jìn)和后退。當(dāng)然可以理解的是上述卷揚(yáng)機(jī)僅僅是本發(fā)明對(duì)于拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選地舉例，還可以是通過工程車與液壓升降小車連接，通過控制工程車的前進(jìn)和后退實(shí)現(xiàn)液壓升降小車的前進(jìn)和后退。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，液壓升降小車8上還可以設(shè)置有用于防止鋼構(gòu)件托盤15與液壓升降小車8脫離的電磁吸盤。通過電磁吸盤使得鋼構(gòu)件托盤放置在液壓升降小車上更加穩(wěn)固，可防止鋼構(gòu)件托盤脫落的安全隱患。

更具體的實(shí)施方案中，裝箱段1上還設(shè)置有用于防止集裝箱13滑動(dòng)的定位裝置4。通過上述定位裝置可防止在集裝箱裝載過程中出現(xiàn)滑動(dòng)帶來的裝載不方便等問題。該定位裝置可以是通過螺栓將集裝箱的地腳固定在裝箱段上，當(dāng)然可以理解的是還可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的其他定位方式，比如裝箱段上設(shè)置有限位塊，通過限位塊對(duì)集裝箱進(jìn)行限位。

另外本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種集裝箱的裝載方法，包括步驟：

步驟001：搭建裝箱平臺(tái)11，且裝箱平臺(tái)11包括準(zhǔn)備段2和裝箱段1。

步驟002：將集裝箱13放置在裝箱段1，且集裝箱13的地板的上表面與準(zhǔn)備段2形成運(yùn)送平面。

步驟003：將裝載有鋼構(gòu)件14的鋼構(gòu)件托盤15放置在液壓升降小車8上，液壓升降小車8設(shè)置在準(zhǔn)備段2上并能夠在運(yùn)送平面上滾動(dòng)滑動(dòng)。

步驟004：升起液壓升降小車8，使鋼構(gòu)件托盤15與準(zhǔn)備段2的表面脫離，具體為當(dāng)液壓升降小車8升起至預(yù)設(shè)值時(shí)，鋼構(gòu)件托盤15撐離運(yùn)送平面，即鋼構(gòu)件托盤的底部支座16與運(yùn)送平面脫離。進(jìn)而使液壓升降小車8沿導(dǎo)向裝置滾動(dòng)至集裝箱13內(nèi)。這里需要說明的是，此處的導(dǎo)向裝置可以是布置導(dǎo)軌的方式，也可以是通過限位裝置對(duì)液壓升降小車的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行導(dǎo)向。

步驟005：下降液壓升降小車8，使液壓升降小車8下降至與鋼構(gòu)件托盤15脫離時(shí)，具體為當(dāng)液壓升降小車8下降至與鋼構(gòu)件托盤15分離時(shí)，鋼構(gòu)件托盤的底部支座16與運(yùn)送平面相接觸。將液壓升降小車8從集裝箱13內(nèi)抽出。這里需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員都應(yīng)該理解的是，液壓升降小車8為實(shí)現(xiàn)液壓的升降，還應(yīng)該具有液壓站9，通過液壓站9實(shí)現(xiàn)液壓升降小車的升降

上述方法在具體的實(shí)施過程中，步驟003中的液壓升降小車8還連接有拖動(dòng)機(jī)構(gòu)10，且運(yùn)送平面與水平面12具有2°-3°的夾角，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)10用于控制液壓升降小車8在運(yùn)送平面上相對(duì)集裝箱13前進(jìn)和后退。通過設(shè)置上述傾斜夾角，使得液壓升降小車在放置至準(zhǔn)備段時(shí)，由于受重力作用會(huì)抵消掉部分阻力，甚至?xí)沟靡簤荷敌≤囎詣?dòng)沿導(dǎo)向裝置向集裝箱內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過拖動(dòng)機(jī)構(gòu)拉住液壓升降小車，從而通過控制拖動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車向集裝箱方向前進(jìn)和后退。當(dāng)然可以理解的是上述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用鋼纜或本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的其他繩索。

上述集裝箱的裝載方法包含了上述集裝箱的裝載裝置的核心思想，由于上述裝置具有上述技術(shù)效果，因此包含了上述裝置的核心思想的方法也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的集裝箱的裝載裝置及方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。