用于運(yùn)行掛車或具有該系統(tǒng)的載貨車列車的方法
【專利說明】用于運(yùn)行掛車或具有該系統(tǒng)的載貨車列車的方法
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的系統(tǒng)以及一種用于運(yùn)行具有所述系統(tǒng)的掛車或載貨車列車的方法。
[0002]參照文獻(xiàn)DE 101 28 792 B4、US 2003/0141965 A1、GB 2476060 A、US5, 528，217和TO 2008/121041 A1，已知借助超聲波傳感器監(jiān)測載貨車列車的外部空間。三個首先提到的文獻(xiàn)涉及一種特殊的載貨車列車、即由鞍式掛車和與之適用的牽引車組成的載貨車列車。現(xiàn)有的傳感器橫向于行駛方向定向，并且監(jiān)測由特定傳感器的發(fā)射波瓣(Abstrahkeule)定義的側(cè)面鄰近該車輛的空間。通過不僅在掛車區(qū)域也在牽引車區(qū)域內(nèi)的多個傳感器確保對載貨車列車側(cè)面空間的幾乎完全的覆蓋。如果牽引車不具有傳感器，則覆蓋是不完整的。
[0003]對于載貨車列車的駕駛員來說在朝副駕駛方向一側(cè)轉(zhuǎn)彎時是特別有問題的。駕駛員不能看到這一側(cè)。側(cè)面后視鏡具有死角。與牽引車側(cè)面相鄰的對象一開始可以在鏡中看見，隨后又不可見了，這種情況最為嚴(yán)重。例如這種情況是，在超過自行車之后為了轉(zhuǎn)彎而制動，從而使自行車又趕上來，其從后視鏡的視野中消失，然而自行車本身還位于與牽引車相鄰的側(cè)面。類似地也適用于其它行駛緩慢的車輛或行人。在這種情況下駕駛員必須始終觀察后視鏡，以便能至少近似地估計自行車的位置。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種系統(tǒng)或方法，通過所述系統(tǒng)或方法可以用盡可能小的費(fèi)用實現(xiàn)對車組的側(cè)面監(jiān)測。尤其應(yīng)該監(jiān)測與牽引車側(cè)面相鄰的空間、尤其鞍式掛車的后橋之前的空間。
[0005]所述技術(shù)問題通過按照本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的系統(tǒng)和按照本發(fā)明的具有權(quán)利要求8的特征的方法解決。尤其用于運(yùn)具有鞍式掛車的載貨車列車的方法包含權(quán)利要求15的技術(shù)特征。
[0006]根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，在由至少兩臺車輛組成、亦即由牽引車和至少一個掛車構(gòu)成的車組中，其中一個或多個傳感器布置在掛車上，至少一個傳感器監(jiān)測設(shè)置有所述傳感器的掛車的沿行駛方向的側(cè)前方的空間。所述多個傳感器或至少一個傳感器尤其布置在掛車的側(cè)面。在前方運(yùn)行的牽引車不需要自己的傳感器，因為與牽引車側(cè)面相鄰的空間由掛車的至少一個傳感器來監(jiān)測。因此當(dāng)牽引車不具有傳感器時，系統(tǒng)也能完成其任務(wù)。
[0007]此外，尤其是當(dāng)牽引車的車身在傳感器的發(fā)射波瓣內(nèi)移動，而且車身具有橫向于發(fā)射波瓣的垂直棱邊時，還可以利用至少一個事前調(diào)節(jié)設(shè)立的傳感器檢測牽引車與掛車之間的相對運(yùn)動。垂直的、通常倒圓的棱邊構(gòu)成了例如鞍式牽引車的駕駛室的后壁與側(cè)壁之間的過渡部位。本發(fā)明意義下的車身尤其還指為了通過傳感器進(jìn)行檢測而設(shè)置的或布置在前方運(yùn)行的車輛上的標(biāo)記、反射體或其它構(gòu)件。
[0008]在最簡單的情況下，系統(tǒng)僅具有掛車的副駕駛側(cè)上的傳感器。也可以將多個傳感器沿行駛方向相繼布置在副駕駛側(cè)上。最后，還可以將一個或多個相繼布置的傳感器可選或附加地設(shè)置在掛車的駕駛員側(cè)上。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一種構(gòu)思規(guī)定，所述傳感器具有有限的發(fā)射空間、尤其發(fā)射錐角或發(fā)射波瓣，其中，如此調(diào)整所述發(fā)射空間，使得主要或僅僅監(jiān)測位于相應(yīng)傳感器的沿行駛方向前方的空間。在此情況下，反向于行駛方向的空間被略去，和/或可以通過間隔地布置在后的傳感器監(jiān)測。
[0010]有利地，傳感器是超聲波傳感器。這種傳感器是已知的且有效的，而且尤其通過所謂的收發(fā)器技術(shù)被實施、即通過構(gòu)件中的發(fā)送器和接收器。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，在掛車的車輛側(cè)面與車輛前端面之間的過渡區(qū)域中布置傳感器。在此，尤其還可以將傳感器布置在側(cè)面、即車輛側(cè)面上。由此消除在直線行駛中的死角。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一種構(gòu)思規(guī)定，在掛車上在一側(cè)布置有至少兩個傳感器，尤其這樣布置，使得靠后的傳感器監(jiān)測與掛車側(cè)面相鄰的空間，并且靠前的傳感器監(jiān)測掛車的側(cè)前方的空間或與牽引車側(cè)面相鄰的空間。通過適宜傳感器的相應(yīng)數(shù)量和/或特性可以這樣覆蓋由牽引車和掛車組成的車組的整個側(cè)面。
[0013]有利地，對傳感器如此定向，使得至少當(dāng)在前方運(yùn)行的車輛轉(zhuǎn)彎時能夠檢測到在掛車前方運(yùn)行的車輛的后壁與側(cè)壁之間的過渡部位或在前方運(yùn)行的車輛的車身。在轉(zhuǎn)彎時，在前方運(yùn)行的車輛從掛車的車道朝側(cè)面移動。這種移動被傳感器檢測。后壁或車身距傳感器的間距也發(fā)生變化。由此可以計算出車輛之間的彎角。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，對傳感器如此定向，使得至少當(dāng)在前方運(yùn)行的車輛轉(zhuǎn)彎時能夠檢測到在前方運(yùn)行的車輛的位于在掛車前方運(yùn)行的車輛的后橋前面的車身。
[0015]根據(jù)一種按照本發(fā)明的借助系統(tǒng)運(yùn)行掛車的方法，可以根據(jù)由傳感器測得的數(shù)據(jù)觸發(fā)行動?？蛇x或相結(jié)合的是，在本發(fā)明范疇內(nèi)優(yōu)選包括以下行動，但不排除其它行動:
[0016]-在牽引車?yán)珩{駛室中發(fā)出警報信號。從掛車向牽引車的數(shù)據(jù)或控制指令的傳輸可以通過分布在車輛區(qū)域中的CAN總線或其它數(shù)據(jù)傳輸方式完成。
[0017]-在至少一個車輛、尤其在設(shè)置有傳感器的掛車發(fā)出警報信號。這樣掛車可以具有聲學(xué)或光學(xué)信號裝置、例如擴(kuò)音器，并且通過對其的控制向與掛車側(cè)面相鄰的或位于掛車之前的交通參與者發(fā)出警報。
[0018]-尤其通過多個連續(xù)的信號制動對設(shè)置有傳感器的車輛進(jìn)行制動。由此使駕駛員直接感知出現(xiàn)危險并且可以進(jìn)行調(diào)整。
[0019]-設(shè)置有傳感器的車輛被完全制動。由此可以在絕大多數(shù)情況下避免碰撞。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一種構(gòu)思規(guī)定，至少在設(shè)置有傳感器的車輛上觸發(fā)行駛動力控制，尤其與以下至少一個行動相關(guān):
[0021]a)操作制動裝置；
[0022]b)影響減震器；
[0023]c)影響彈簧。
[0024]用于載貨車列車的現(xiàn)代掛車具有通過電子控制單元(EOT)控制的電子氣動制動裝置和電控空氣彈簧?？梢钥刂萍夹g(shù)地輕易實現(xiàn)根據(jù)由傳感器傳送的數(shù)據(jù)對這些裝置的適當(dāng)?shù)挠绊?。?yōu)選地，以下事件中的至少一個被設(shè)定為行動觸發(fā)事件、尤其行駛動力控制的觸發(fā)事件:
[0025]a)對象處于傳感器的監(jiān)測區(qū)域內(nèi)并且被檢測到；
[0026]b)處于監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的對象靠近設(shè)置有傳感器的車輛；
[0027]c)位于監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的對象靠近在前方運(yùn)行的車輛；
[0028]d)對象保持其與所述車輛之一的間距。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一種構(gòu)思規(guī)定，根據(jù)由靠前的傳感器測得的數(shù)據(jù)確定掛車和在掛車前方運(yùn)行的車輛之間的彎角，并且根據(jù)所述彎角和/或設(shè)定的速度觸發(fā)行動。此外還可以規(guī)定，低于掛車和在掛車前方運(yùn)行的車輛之間設(shè)定的彎角和/或高于設(shè)定的速度則不觸發(fā)行動。在速度較低時，彎角比在現(xiàn)代車輛中對車輪轉(zhuǎn)速差的基本可行的測定更適合對轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的確定。車輪轉(zhuǎn)速差在速度較高時才具有足夠的準(zhǔn)確性。
[0030]例如當(dāng)在臨界速度以下、例如在30km/h以下行駛時，當(dāng)超過設(shè)定的彎角時和/或當(dāng)在設(shè)有至少一個傳感器的側(cè)面上的轉(zhuǎn)向燈開啟時，系統(tǒng)才被激活或才在激活的系統(tǒng)中觸發(fā)行動。優(yōu)選的行動是行駛動力控制或發(fā)出警報信號。
[0031]按照本發(fā)明的方法涉及一種借助按照本發(fā)明的系統(tǒng)運(yùn)行由作為掛車的鞍式掛車和作為牽引車的鞍式牽引車組成的載貨車列車的方法，其中，所述鞍式牽引車具有位于后橋前方的車身。至少當(dāng)鞍式牽引車轉(zhuǎn)彎時車身被布置在掛車上的傳感器檢測到，其中，所述傳感器監(jiān)測掛車的沿行駛方向的側(cè)前方的空間。根據(jù)由傳感器測得的數(shù)據(jù)觸發(fā)行動。在鞍式牽引車轉(zhuǎn)彎時，鞍式牽引車相對于鞍式掛車向側(cè)面偏轉(zhuǎn)。在此，位于鞍式牽引車的后橋之前的車身通過其后側(cè)進(jìn)入傳感器的范圍內(nèi)。由此可以僅通過在鞍式掛車中安裝系統(tǒng)來檢測鞍式牽引車的行駛狀態(tài)，并且用于觸發(fā)行駛動力控制。
[0032]本發(fā)明的其它技術(shù)特征由以下描述和權(quán)利要求給出。本發(fā)明的優(yōu)選實施方式在以下借助附圖被詳細(xì)闡述。在附圖中:
[0033]圖1示出直線前行時的由鞍式掛車和鞍式牽引車組成的載貨車