專(zhuān)利名稱(chēng):用于研磨連續(xù)鑄造工件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型關(guān)于ー種用于研磨ー連續(xù)鑄造エ件,特定而言為具有縱向軸線及矩形橫截面形狀的ー厚塊,的裝置,該連續(xù)鑄造エ件具有彼此相反的兩個(gè)寬面及彼此相反的兩個(gè)窄面,該裝置包含可研磨該連續(xù)鑄造エ件的兩個(gè)相反面的至少一、較佳為兩個(gè)研磨工具。
背景技術(shù):
一種已知此類(lèi)型的裝置為已知于WO 2010/105839 [US 2011/1281505 ;US2012/0022681]。連續(xù)鑄造エ件(特定而言為厚塊)在連續(xù)鑄造之后在此經(jīng)受借由研磨進(jìn)行的表面處理以便具有用于產(chǎn)品的進(jìn)ー步處理的足夠品質(zhì)。當(dāng)研磨厚塊時(shí),通常使厚塊在研磨機(jī)(研磨単元)下縱向地來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在每一往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí),使研磨機(jī)橫向地歩迸,直至整個(gè)厚塊面得以研磨為止。厚塊的加工在此并非沒(méi)有困難。研磨機(jī)借由其兩個(gè)磨輪通常研磨厚塊之ー垂直面或兩個(gè)相反垂直面。若要首先研磨厚塊的寬面且接著研磨厚塊的窄面,則相應(yīng)地使厚塊移動(dòng)至所需處理位置中。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目標(biāo)為進(jìn)一步發(fā)展在開(kāi)始時(shí)提及的類(lèi)型的裝置,以使得有可能以簡(jiǎn)化方式使厚塊移動(dòng)至所需位置中且在研磨制程期間以穩(wěn)定方式將厚塊固持于該位置中。本實(shí)用新型提供了一種用于研磨一連續(xù)鑄造エ件(I),特定而言為具有一縱向軸線(L)及一矩形橫截面形狀的ー厚塊,的裝置,所述連續(xù)鑄造エ件(I)具有彼此相反的兩個(gè)寬面(2、3)及彼此相反的兩個(gè)窄面(4、5),所述裝置包含可研磨所述連續(xù)鑄造エ件(I)的彼此相反的兩個(gè)面(2、3、4、5)的至少一、較佳為兩個(gè)研磨工具(6,7),所述裝置包含一固持器
(8),所述固持器(8)可將所述連續(xù)鑄造エ件(I)固持于兩個(gè)不同位置(1、11)中,且在彼此相反的兩個(gè)面(2、3 ;4、5)的研磨制程期間可將所述連續(xù)鑄造エ件(I) 一次固持于垂直位置中且一次固持于水平位置中,所述兩個(gè)不同位置(1、11)繞所述連續(xù)鑄造エ件(I)的所述縱向軸線(L)相對(duì)于彼此偏移了 90度。優(yōu)選地,上述的裝置中,所述固持器(8)具有一上部桿(9)及一下部桿(10),所述上部桿(9)及所述下部桿(10)可在垂直于所述縱向軸線(L)之一方向上相對(duì)于彼此被支撐以便將所述連續(xù)鑄造エ件(I)夾持于兩者之間。優(yōu)選地,上述的裝置中,所述上部桿(9)及所述下部桿(10)系借由在所述上部桿
(9)與所述下部桿(10)之間的至少一致動(dòng)器(11)按壓在一起。優(yōu)選地,上述的裝置中,所述上部桿(9)及/或所述下部桿(10)具備夾緊元件
(12),該等夾緊元件(12)特定而言以一彈簧彈性方式提供于所述上部桿(9)上或所述下部桿(10)上。優(yōu)選地,上述的裝置中,樞轉(zhuǎn)夾緊元件(13)提供于所述上部桿(9)上或所述下部桿(10)上以便能夠?qū)⑺鲞B續(xù)鑄造エ件⑴夾持于所述上部桿(9)或所述下部桿(10)的兩側(cè)上。優(yōu)選地,上述的裝置中,所述下部桿(10)可繞平行于所述縱向軸線(L)而延伸之ー樞轉(zhuǎn)軸線(D)樞轉(zhuǎn)。優(yōu)選地,上述的裝置中,所述上部桿(9)可繞所述樞轉(zhuǎn)軸線⑶樞轉(zhuǎn)。優(yōu)選地,上述的裝置中,所述上部桿(9)及所述下部桿(10)提供于ー框架(14)上或ー框架(14)中,且至少一致動(dòng)器(15)作用于所述框架(14)以使所述框架(14)連同所述上部桿(9)及所述下部桿(10) —起繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地,上述的裝置中,ー樞轉(zhuǎn)馬達(dá)(16)操作性地連接至所述框架(14)以使所述框架(14)連同所述上部桿(9)及所述下部桿(10) —起繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。 優(yōu)選地,上述的裝置中,所述固持器(8)提供于ー移動(dòng)框架(17)上或一移動(dòng)框架(17)中,所述移動(dòng)框架(17)可沿著平行于所述縱向軸線(L)之一導(dǎo)引件(18)移動(dòng)。從以上所述可以看出,本實(shí)用新型至少存在的技術(shù)效果為通過(guò)包含固持器,使得有可能以簡(jiǎn)化方式使厚塊移動(dòng)到所需位置中且在研磨過(guò)程中以穩(wěn)定方式將厚塊固持于該位置中。根據(jù)本實(shí)用新型達(dá)到此目標(biāo),這是因?yàn)樵撗b置包含一固持器,該固持器可將連續(xù)鑄造エ件固持于兩個(gè)不同位置中,且在兩個(gè)相反面的研磨制程期間ー次將其固持于垂直位置中且ー次將其固持于水平位置中,該兩個(gè)不同位置繞連續(xù)鑄造エ件的縱向軸線相對(duì)于彼此偏移了 90E。以此方式,視情況甚至可在不必重新定位夾緊于該固持器中的厚塊的情況下借由研磨來(lái)處理該厚塊的所有四個(gè)面??梢虼耸÷栽诙x種類(lèi)的先前技術(shù)中絕對(duì)有必要的厚塊之復(fù)雜的重新夾持或偏移,該重新夾持或移位會(huì)另外耗費(fèi)額外時(shí)間。固持器較佳地具有一上部桿及ー下部桿,該上部桿及該下部桿可在垂直于縱向軸線的方向上相對(duì)于彼此被支撐以便將連續(xù)鋳造エ件夾持于兩者之間。為了支撐上部桿及下部桿,較佳將至少一致動(dòng)器(特定而言為圓柱體)嚙合于上部桿與下部桿之間??蓪A緊元件(特定而言為夾緊爪)提供于上部桿上及/或下部桿上,特定而言,以彈簧弾性方式將夾緊元件提供于上部桿上或下部桿上。借此可安全地固持厚塊。另外,可將樞轉(zhuǎn)夾緊元件(特定而言為樞轉(zhuǎn)臂)提供于上部桿上或下部桿上,以便能夠?qū)⑦B續(xù)鑄造エ件夾持于上部桿或下部桿的兩側(cè)上。當(dāng)要將厚塊固持或夾緊于水平位置中時(shí),這是特別有利的。下部桿可繞平行于縱向軸線而延伸的軸線樞轉(zhuǎn)。在此情形下,可進(jìn)ー步規(guī)定上部桿繞該樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。因此較佳將上部桿及下部桿提供于ー框架上或框架中,其中至少ー致動(dòng)器作用于該框架以便使該框架連同上部桿及下部桿一起繞該樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。另外,樞轉(zhuǎn)馬達(dá)可主動(dòng)地作用于該框架以便使該框架連同上部桿及下部桿一起繞該樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。當(dāng)致動(dòng)器具有空檔點(diǎn)(致動(dòng)器在此點(diǎn)不能將任何轉(zhuǎn)矩施加于框架上)時(shí),這是特別有利的。較佳將固持器提供于ー移動(dòng)框架上或移動(dòng)框架中,該移動(dòng)框架可沿著裝置的導(dǎo)引件縱向移動(dòng)。在經(jīng)垂直定向以用于研磨之厚塊的情形下,較佳借由至少兩個(gè)研磨工具同時(shí)研磨連續(xù)鑄造エ件的兩個(gè)相反寬面。因此裝置較佳具有兩個(gè)研磨機(jī),每ー研磨機(jī)具有至少ー研磨工具,該至少一研磨工具經(jīng)設(shè)置以用于同時(shí)處理連續(xù)鑄造エ件的兩個(gè)相反面。[0024]連續(xù)鑄造エ件的寬面通常為窄面的寬度的至少兩倍,時(shí)常甚至遠(yuǎn)大于兩倍。借由裝置之所提議具體實(shí)例,有可能以簡(jiǎn)單且安全的方式固持厚塊以便研磨相反的窄或?qū)捗?。特定而言,因此有可能以?jiǎn)單方式一次將厚塊固持或夾持于垂直位置中且ー次將厚塊固持或夾持于水平位置中以便能夠研磨所有四個(gè)面。
圖I為沿圖2的線A-A獲得的貫穿用于研磨呈厚塊形式的連續(xù)鑄造エ件的裝置的截面;圖2為用于研磨的裝置的側(cè)視圖;圖3為用于研磨的裝置的俯視圖;圖4為在主要面(亦即,厚塊的寬面)的研磨期間沿圖3的線B-B獲得的貫穿裝置的截面;圖5為在次要面(亦即,厚塊的窄面)的研磨期間沿圖3的線B-B獲得的貫穿裝置的截面;圖6為用于固持厚塊的固持器的側(cè)視圖,其中,厚塊夾緊于垂直位置中;圖7為如圖6中的固持器,其中,厚塊夾緊于水平位置中;圖8為以平面圖展示的如圖6及圖7中的固持器;圖9為自厚塊的縱向所見(jiàn)的當(dāng)厚塊在垂直位置中被拾取至裝置中以用于研磨厚塊的主要面時(shí)的厚塊;圖10為自厚塊的縱向所見(jiàn)的在厚塊在水平位置中以用于研磨厚塊的次要面的情況下厚塊至裝置中的拾?。粓D11為自厚塊的縱向所見(jiàn)的在被固持器拾取之前厚塊之橫向輸送的示意圖;圖12為自厚塊的縱向所見(jiàn)的厚塊在水平位置中至裝置中的拾取;圖13為自厚塊的縱向所見(jiàn)的在厚塊在水平位置中至裝置中之拾取期間的另一位置;圖14為自厚塊的縱向所見(jiàn)的在厚塊經(jīng)傾斜定向的情況下厚塊至裝置中的拾取;圖15為自厚塊的縱向所見(jiàn)的在厚塊經(jīng)傾斜定向的情況下厚塊至裝置中的另ー拾取。主要元件符號(hào)說(shuō)明I :連續(xù)鑄造エ件(厚塊)2:寬面3:寬面4 :窄面5 :窄面6 :研磨工具7 :研磨工具8:固持器9 :上部桿10:下部桿[0052]11:致動(dòng)器(圓柱體)12 :夾緊元件(夾緊爪)13 :夾緊元件(樞轉(zhuǎn)臂)14 :框架15 :致動(dòng)器16 :樞轉(zhuǎn)馬達(dá)17 :移動(dòng)框架18:導(dǎo)引件 19:碎屑收集容器20 :擋板21 :致動(dòng)器22 :棒23 :夾緊元件(夾緊爪)24 臺(tái)25 :傾斜臺(tái)26 :鎖定圓柱體L :縱向軸線D :樞轉(zhuǎn)軸線I :第一位置(垂直配置)II :第二位置(水平配置)
具體實(shí)施方式
在圖式中展示本實(shí)用新型的具體實(shí)例。在圖I至圖5中的不同視圖中展示用于研磨厚塊I的裝置。厚塊I具有在圖I中可見(jiàn)的矩形橫截面。厚塊I在圖I中在其縱向軸線垂直于繪圖平面的情況下延伸。厚塊I因此具有兩個(gè)長(zhǎng)或?qū)捗?及3以及兩個(gè)短或窄面4及5。寬面2及3為窄面4及5的寬度的至少兩倍,通常甚至更長(zhǎng)。必須借由研磨來(lái)處理厚塊面以便最終能夠自厚塊產(chǎn)生具有足夠品質(zhì)的產(chǎn)品。為此目的,提供研磨機(jī),該研磨機(jī)自圖4及圖5特別清楚地可見(jiàn)。在圖4及圖5中以6及7來(lái)展示研磨工具。在圖4中可見(jiàn),為了研磨寬面2及3,必須將厚塊I固持于以I所指示之垂直位置中。相比之下,在圖5中可見(jiàn)(為了能夠研磨窄面4及5),必須將厚塊IB夾緊于以11所指示的水平位置中。碎屑收集容器19可定位于研磨工具6、7下方。借由擋板20將研磨碎屑導(dǎo)引至碎屑收集容器19中。在圖6至圖8中可辨別可將厚塊I固持于所要位置中的固持器8的細(xì)節(jié)。固持器8包含上部桿9及下部桿10??墒箖蓚€(gè)桿9及10在垂直于厚塊I的縱向軸線L的方向上相對(duì)于彼此移動(dòng)以便將厚塊I夾持于上部桿9與下部桿10之間。提供呈圓柱體之形式的致動(dòng)器11以用于夾緊。將呈卡緊或夾緊爪之形式的夾緊元件12提供于上部桿9上以及下部桿10上。此等夾緊元件12可以彈簧弾性方式懸掛以便能夠在夾持操作期間緊密地靠在厚塊I上。若厚塊I夾緊于第一位置I中(亦即,經(jīng)垂直定向,就此而言,參看圖4),則上部桿9的夾緊爪12自上方壓住窄面4及5且下部桿10的夾緊爪12自下方壓住窄面4及5 (參見(jiàn)圖I),使得厚塊I得以固持。若要將厚塊I夾緊于第二位置II中(如在圖5中可見(jiàn)),則在緊靠上部桿9的兩側(cè)使用呈樞轉(zhuǎn)臂之形式的夾緊元件13,且將其鉸接于上部桿9之上。自圖6及圖7最佳可見(jiàn)其具體實(shí)例。可經(jīng)由致動(dòng)器21來(lái)樞轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)臂13 (平行于縱向軸線L沿著上部桿9提供有眾多樞轉(zhuǎn)臂13),致動(dòng)器21經(jīng)由棒22將其運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移至樞轉(zhuǎn)臂13。致動(dòng)器21可以液壓方式或電方式操作。在圖6中,可見(jiàn)樞轉(zhuǎn)臂13在其被動(dòng)位置中。與此同時(shí),根據(jù)圖7,已借由致動(dòng)器21 使樞轉(zhuǎn)臂13移動(dòng)至其主動(dòng)位置中,亦即,樞轉(zhuǎn)臂13自上方按壓在厚塊I的寬面上。為獲得安全支撐,又將呈夾緊爪之形式的夾緊元件23提供于樞轉(zhuǎn)臂13的末端處。亦應(yīng)注意,整個(gè)固持器8 (包含上部桿9及下部桿10以及固持上部桿9及下部桿10的框架14)提供于移動(dòng)框架17中,該移動(dòng)框架17 (在此上下文中,參見(jiàn)圖I至圖3)可平行于縱向軸線L在導(dǎo)引件18上移動(dòng)。可借由鎖定圓柱體26將固持器8相對(duì)于移動(dòng)框架17鎖定于處理位置中。參見(jiàn)以下,在使固持器相對(duì)于移動(dòng)框架可樞轉(zhuǎn)的任何情形下,皆提供此鎖定圓柱體26。鎖定圓柱體26可以液壓方式、氣動(dòng)方式或電方式操作。在圖9中展示在垂直定向之厚塊的情況下厚塊I至裝置中的拾取??山?jīng)由移動(dòng)框架17中的開(kāi)ロ垂直地移動(dòng)厚塊I。移動(dòng)框架17及固持器8可具有固定連接,亦即,就根據(jù)此解決方案的操作而言,固持器8與移動(dòng)框架之間的相對(duì)可樞轉(zhuǎn)性并非必要。在圖10中展示用于厚塊I的窄面的研磨的固持器8的裝載??山栌珊线m的臺(tái)24使厚塊I進(jìn)入所需位置,以便接著由樞轉(zhuǎn)臂13自上方抓住及夾緊厚塊I且由下部桿10自下方抓住及夾緊厚塊I。圖11展示借由可相對(duì)于縱向軸線L橫向移動(dòng)的臺(tái)24對(duì)厚塊之橫向輸送。在圖12中可見(jiàn)水平定向之厚塊I至裝置中的另ー拾取。在此,以所述方式將厚塊I夾緊于上部桿9與下部桿10之間。然而,在此所說(shuō)明具體實(shí)例中,支撐上部桿9及下部桿10的整個(gè)框架14可繞平行于縱向軸線L而延伸的樞轉(zhuǎn)軸線D旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。為了自厚塊I水平定向的位置樞轉(zhuǎn)至厚塊I垂直定向的位置中,提供致動(dòng)器15,致動(dòng)器15作用于框架14且使固持器8繞樞轉(zhuǎn)軸線D樞轉(zhuǎn)。在關(guān)于圖6及圖7的概要中,可辨別樞轉(zhuǎn)馬達(dá)16亦存在以用于樞轉(zhuǎn),樞轉(zhuǎn)馬達(dá)16繞樞轉(zhuǎn)軸線D旋轉(zhuǎn)。因此,在此情形下,可在水平位置中轉(zhuǎn)移厚塊或經(jīng)由移動(dòng)框架17中的開(kāi)ロ自支撐件(臺(tái)24)拾取厚塊。固持器8相對(duì)于移動(dòng)框架17的樞轉(zhuǎn)使得有可能隨后使厚塊I自水平位置翻轉(zhuǎn)至垂直位置中。圖13展示視情況自下部桿10的左邊或右邊拾取在水平位置中的厚塊I的可能性。在根據(jù)圖14及圖15的解決方案中,略微更寬泛地體現(xiàn)此原理。根據(jù)此等圖,借由傾斜臺(tái)將厚塊I樞轉(zhuǎn)至中間位置中,該中間位置介于水平定向與垂直定向之間。固持器8抓取在此中間位置中的厚塊I且因此僅需要經(jīng)由小于90度的角度將厚塊I樞轉(zhuǎn)成垂直對(duì)準(zhǔn)。此情形節(jié)省了厚塊在研磨機(jī)中之定位期間的時(shí)間。圖15展示亦可進(jìn)行厚塊加工,這是因?yàn)楹駢KI系在研磨平面下方被拾取。接著經(jīng)由大于90度之角度將固持器8樞轉(zhuǎn)至垂直位置中。另ー變體亦是可能的傾斜臺(tái)25可使厚塊I自水平定向完全進(jìn)入垂直定向。此意謂可完全省略固持器8的可樞轉(zhuǎn)性。移動(dòng)框架17較佳具有僅ー個(gè)縱向梁,以使得固持器8可完全橫向樞轉(zhuǎn)。移動(dòng)框架 具有四個(gè)承載輪、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)引輥。由借由樞轉(zhuǎn)臂13及下部桿10夾持在水平位置中的厚塊I產(chǎn)生有利的三點(diǎn)支撐。
權(quán)利要求1.一種用于研磨一連續(xù)鑄造工件(I),特定而言為具有一縱向軸線(L)及一矩形橫截面形狀的一厚塊,的裝置,所述連續(xù)鑄造工件(I)具有彼此相反的兩個(gè)寬面(2、3)及彼此相反的兩個(gè)窄面(4、5),所述裝置包含可研磨所述連續(xù)鑄造工件(I)的彼此相反的兩個(gè)面(2、3、4、5)的至少一、較佳為兩個(gè)研磨工具(6,7),其特征在于, 所述裝置包含一固持器(8),所述固持器(8)可將所述連續(xù)鑄造工件(I)固持于兩個(gè)不同位置(1、11)中,且在彼此相反的兩個(gè)面(2、3 ;4、5)的研磨制程期間可將所述連續(xù)鑄造工件(I) 一次固持于垂直位置中且一次固持于水平位置中,所述兩個(gè)不同位置(1、11)繞所述連續(xù)鑄造工件(I)的所述縱向軸線(L)相對(duì)于彼此偏移了 90度。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置,其特征在于, 所述固持器(8)具有一上部桿(9)及一下部桿(10),所述上部桿(9)及所述下部桿(10)可在垂直于所述縱向軸線(L)之一方向上相對(duì)于彼此被支撐以便將所述連續(xù)鑄造工件(I)夾持于兩者之間。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于, 所述上部桿(9)及所述下部桿(10)系借由在所述上部桿(9)與所述下部桿(10)之間的至少一致動(dòng)器(11)按壓在一起。
4.如權(quán)利要求2或3所述的裝置,其特征在于, 所述上部桿(9)及/或所述下部桿(10)具備夾緊元件(12),該等夾緊元件(12)特定而言以一彈簧彈性方式提供于所述上部桿(9)上或所述下部桿(10)上。
5.如權(quán)利要求2或3所述的裝置,其特征在于, 樞轉(zhuǎn)夾緊元件(13)提供于所述上部桿(9)上或所述下部桿(10)上以便能夠?qū)⑺鲞B續(xù)鑄造工件(I)夾持于所述上部桿(9)或所述下部桿(10)的兩側(cè)上。
6.如權(quán)利要求2或3所述的裝置,其特征在于,所述下部桿(10)可繞平行于所述縱向軸線(L)而延伸之一樞轉(zhuǎn)軸線(D)樞轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述上部桿(9)可繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)樞轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于, 所述上部桿(9)及所述下部桿(10)提供于一框架(14)上或一框架(14)中,且至少一致動(dòng)器(15)作用于所述框架(14)以使所述框架(14)連同所述上部桿(9)及所述下部桿(10) 一起繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于, 一樞轉(zhuǎn)馬達(dá)(16)操作性地連接至所述框架(14)以使所述框架(14)連同所述上部桿(9)及所述下部桿(10) —起繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求I至3中任一權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于, 所述固持器(8)提供于一移動(dòng)框架(17)上或一移動(dòng)框架(17)中,所述移動(dòng)框架(17)可沿著平行于所述縱向軸線(L)之一導(dǎo)引件(18)移動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于研磨連續(xù)鑄造工件,特定而言為具有縱向軸線及矩形橫截面形狀的一厚塊,的裝置,該連續(xù)鑄造工件具有彼此相反的兩個(gè)寬面及彼此相反的兩個(gè)窄面,該裝置包含可研磨該連續(xù)鑄造工件的兩個(gè)相反面的至少一、較佳為兩個(gè)研磨工具。為了使在研磨期間對(duì)該連續(xù)鑄造工件的簡(jiǎn)單加工成為可能,本實(shí)用新型規(guī)定該裝置包含一固持器,該固持器可將該連續(xù)鑄造工件固持于兩個(gè)不同位置中,且為了在研磨制程期間固持該連續(xù)鑄造工件,該兩個(gè)不同位置繞該連續(xù)鑄造工件的該縱向軸線相對(duì)于彼此偏移了90度。本實(shí)用新型通過(guò)包含固持器,使得有可能以簡(jiǎn)化方式使厚塊移動(dòng)到所需位置中且在研磨過(guò)程中以穩(wěn)定方式將厚塊固持于該位置中。
文檔編號(hào)B24B37/27GK202540124SQ20122014389
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者卡爾·羅伯特·霍夫曼 申請(qǐng)人:Sms邏輯系統(tǒng)股份有限公司