本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鋼棒處理裝置，特別是一種多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線及其作用方法。

背景技術(shù)：

鋼以其低廉的價(jià)格、可靠的性能成為世界上使用最多的材料之一，是建筑業(yè)、制造業(yè)和人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡某煞??？梢哉f鋼是現(xiàn)代社會(huì)的物質(zhì)基礎(chǔ)。

其中，鋼棒是最為廣泛的使用情況之一，但是鋼棒通常都比較長，鋼棒的直徑規(guī)格又大小不一，其表面的研磨工序需要花費(fèi)大量勞動(dòng)資源，為提高鋼棒的研磨效率及效果，需要研制特定的鋼棒傳送裝置及研磨裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種通過送料與研磨相配合，實(shí)現(xiàn)間隔喂料，有序打磨、排料的自動(dòng)一體化操作的多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線及其作用方法。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線，順次包括送料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)及排料機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架的頂面上排列若干根可以使鋼柱往低處滾動(dòng)的傾斜導(dǎo)軌，若干所述傾斜導(dǎo)軌的最低末端處設(shè)置撥料機(jī)構(gòu)，所述撥料機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸一和轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸一位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸二的上方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上固套有若干固定塊一，所述固定塊一上設(shè)有限位塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二上固套有若干固定塊二，所述固定塊二上設(shè)有推塊，所述推塊的頂端位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一的上方，所述限位塊位于推塊和傾斜導(dǎo)軌之間，且推塊與限位塊斜向交叉形成一推料口，部分所述固定塊二的下部設(shè)有連桿，所述連桿的下部設(shè)有滑動(dòng)孔，所述滑動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊一側(cè)連接一用于使推塊自動(dòng)推送的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述打磨機(jī)構(gòu)包括基座，所述基座上排列設(shè)置若干砂輪組件，所述砂輪組件包括相對(duì)峙的粗砂輪和細(xì)砂輪，若干所述粗砂輪通過傳動(dòng)軸一與聯(lián)軸器一相連在一起，所述傳動(dòng)軸一的端部連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，若干所述細(xì)砂輪通過傳動(dòng)軸二與聯(lián)軸器二相連在一起，所述傳動(dòng)軸二的端部連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，所述粗砂輪通過軸承支架一固裝在所述基座上，所述細(xì)砂輪的底部設(shè)置升降臺(tái)，所述細(xì)砂輪通過軸承支架二固裝在所述升降臺(tái)上，所述軸承支架二的中部設(shè)置鉸接點(diǎn)，所述軸承支架二的頂端通過鉸接軸連接斜推氣缸，所述斜推氣缸固裝在所述升降臺(tái)上；所述細(xì)砂輪靠近所述送料機(jī)構(gòu)，所述粗砂輪靠近所述排料機(jī)構(gòu)，所述排料機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架的頂面上排列若干根可以使鋼柱往低處滾動(dòng)的傾斜導(dǎo)軌。

在上述的多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一的端部設(shè)有一手輪，手輪上設(shè)有一手柄。手輪和手柄的設(shè)置是為了方便用在調(diào)節(jié)推料口的大小。

在上述的多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線中，所述限位塊一側(cè)設(shè)有弧形滑邊。弧形滑邊可以使鋼棒更容進(jìn)入限位塊的另一側(cè)，同時(shí)不會(huì)造成鋼棒表面過渡損傷。

在上述的多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮汽缸和固定座，伸縮汽缸固定在固定座上且伸縮汽缸的伸縮桿的端部與滑塊一側(cè)相連，固定座固定在第一機(jī)架上。通過伸縮汽缸控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸二的轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮汽缸為普通市面上可以買到的。

在上述的多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線中，所述升降臺(tái)的下部設(shè)置升降油缸，所述升降油缸朝上伸出升降軸，所述升降軸的末端固連所述升降臺(tái)的底面。通過升降油缸能夠驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)的上升和下降動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)細(xì)砂輪做升降動(dòng)作。

在上述的多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二設(shè)置在所述升降臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的底部設(shè)置翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板的一邊鉸接在所述升降臺(tái)上。

多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線的作用方法，包括以下步驟：

1)、用戶先將通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸一控制限位塊的位置，根據(jù)鋼棒的直徑，將推塊與限位塊形成一個(gè)適合單根鋼棒推送的推料口；

2)、然后將鋼棒放在第一機(jī)架上，鋼棒通過傾斜導(dǎo)軌往下滾落，碰到限位塊后停止；

3)、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑塊在連桿上的滑動(dòng)孔來回移動(dòng)，連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推塊轉(zhuǎn)動(dòng)，推塊轉(zhuǎn)動(dòng)將鋼棒推送到限位塊的另一側(cè)；

4)、鋼棒進(jìn)入打磨機(jī)構(gòu)的粗砂輪與細(xì)砂輪之間，首先粗砂輪與細(xì)砂輪處于同一水平位置，由粗砂輪主力打磨鋼棒，細(xì)砂輪輔助打磨鋼棒，經(jīng)過粗磨一段時(shí)間后，升降臺(tái)上升以抬高細(xì)砂輪，由細(xì)砂輪主力打磨鋼棒，粗砂輪輔助打磨鋼棒，經(jīng)過細(xì)磨一段時(shí)間后，斜推氣缸斜向推動(dòng)細(xì)砂輪，使其斜推鋼棒以將鋼棒推離打磨機(jī)構(gòu)；

5)、鋼棒隨后落入第二機(jī)架的傾斜導(dǎo)軌上，通過傾斜導(dǎo)軌往下滾落進(jìn)行排料。

在上述的作用方法中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二可跟隨升降臺(tái)一同進(jìn)行升降動(dòng)作，并通過翻轉(zhuǎn)板的設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二可形成擺轉(zhuǎn)動(dòng)作，以配合一排細(xì)砂輪的斜向推管動(dòng)作。

在上述的作用方法中，打磨機(jī)構(gòu)研磨鋼棒的整體時(shí)間與推塊推送鋼棒的間隔時(shí)間相等，以確保鋼棒有序的進(jìn)行傳送、研磨工序，避免造成擠料事故。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線及其作用方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

這種鋼棒研磨的送料裝置，可以根據(jù)鋼棒直徑的大小來手動(dòng)調(diào)節(jié)推料口的大小，在較為簡單穩(wěn)定的原理?xiàng)l件下，解決了鋼棒不同型號(hào)的喂入問題，有效降低成本，維修方便；并且有效避免在輸送鋼棒時(shí)造成鋼棒表面的損傷。另外通過打磨機(jī)構(gòu)的粗磨、細(xì)磨、排料有序進(jìn)行，有效實(shí)現(xiàn)鋼棒的自動(dòng)研磨工序，確保鋼棒表面的打磨效果。

附圖說明

圖1是本多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線第一部分立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線第二部分立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線第一部分平面結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、第一機(jī)架；2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一；3、限位塊；4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二；5、推塊；6、連桿；7、伸縮汽缸；8、粗砂輪；9、細(xì)砂輪；10、升降臺(tái)；11、升降油缸；12、斜推氣缸；13、第二機(jī)架。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1、圖2和圖3所示，本多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線，順次包括送料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)及排料機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架1，第一機(jī)架1的頂面上排列若干根可以使鋼柱往低處滾動(dòng)的傾斜導(dǎo)軌，若干傾斜導(dǎo)軌的最低末端處設(shè)置撥料機(jī)構(gòu)，撥料機(jī)構(gòu)包括支架，支架上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸一2和轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸一2位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一2上固套有若干固定塊一，固定塊一上設(shè)有限位塊3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4上固套有若干固定塊二，固定塊二上設(shè)有推塊5，推塊5的頂端位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸一2的上方，限位塊3位于推塊5和傾斜導(dǎo)軌之間，且推塊5與限位塊3斜向交叉形成一推料口，部分固定塊二的下部設(shè)有連桿6，連桿6的下部設(shè)有滑動(dòng)孔，滑動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊一側(cè)連接一用于使推塊5自動(dòng)推送的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；打磨機(jī)構(gòu)包括基座，基座上排列設(shè)置若干砂輪組件，砂輪組件包括相對(duì)峙的粗砂輪8和細(xì)砂輪9，若干粗砂輪8通過傳動(dòng)軸一與聯(lián)軸器一相連在一起，傳動(dòng)軸一的端部連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，若干細(xì)砂輪9通過傳動(dòng)軸二與聯(lián)軸器二相連在一起，傳動(dòng)軸二的端部連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，粗砂輪8通過軸承支架一固裝在基座上，細(xì)砂輪9的底部設(shè)置升降臺(tái)10，細(xì)砂輪9通過軸承支架二固裝在升降臺(tái)10上，軸承支架二的中部設(shè)置鉸接點(diǎn)，軸承支架二的頂端通過鉸接軸連接斜推氣缸12，斜推氣缸12固裝在升降臺(tái)10上；細(xì)砂輪9靠近送料機(jī)構(gòu)，粗砂輪8靠近排料機(jī)構(gòu)，排料機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架13，第二機(jī)架13的頂面上排列若干根可以使鋼柱往低處滾動(dòng)的傾斜導(dǎo)軌。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸一2的端部設(shè)有一手輪，手輪上設(shè)有一手柄。手輪和手柄的設(shè)置是為了方便用在調(diào)節(jié)推料口的大小。

限位塊3一側(cè)設(shè)有弧形滑邊?；⌒位吙梢允逛摪舾葸M(jìn)入限位塊3的另一側(cè)，同時(shí)不會(huì)造成鋼棒表面過渡損傷。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮汽缸7和固定座，伸縮汽缸7固定在固定座上且伸縮汽缸7的伸縮桿的端部與滑塊一側(cè)相連，固定座固定在第一機(jī)架1上。通過伸縮汽缸7控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4的轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮汽缸7為普通市面上可以買到的。

升降臺(tái)10的下部設(shè)置升降油缸11，升降油缸11朝上伸出升降軸，升降軸的末端固連升降臺(tái)10的底面。通過升降油缸11能夠驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)10的上升和下降動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)細(xì)砂輪9做升降動(dòng)作。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)二設(shè)置在升降臺(tái)10上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的底部設(shè)置翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板的一邊鉸接在升降臺(tái)10上。

多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線的作用方法，包括以下步驟：

1)、用戶先將通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸一2控制限位塊3的位置，根據(jù)鋼棒的直徑，將推塊5與限位塊3形成一個(gè)適合單根鋼棒推送的推料口；

2)、然后將鋼棒放在第一機(jī)架1上，鋼棒通過傾斜導(dǎo)軌往下滾落，碰到限位塊3后停止；

3)、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑塊在連桿6上的滑動(dòng)孔來回移動(dòng)，連桿6帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推塊5轉(zhuǎn)動(dòng)，推塊5轉(zhuǎn)動(dòng)將鋼棒推送到限位塊3的另一側(cè)；

4)、鋼棒進(jìn)入打磨機(jī)構(gòu)的粗砂輪8與細(xì)砂輪9之間，首先粗砂輪8與細(xì)砂輪9處于同一水平位置，由粗砂輪8主力打磨鋼棒，細(xì)砂輪9輔助打磨鋼棒，經(jīng)過粗磨一段時(shí)間后，升降臺(tái)10上升以抬高細(xì)砂輪9，由細(xì)砂輪9主力打磨鋼棒，粗砂輪8輔助打磨鋼棒，經(jīng)過細(xì)磨一段時(shí)間后，斜推氣缸12斜向推動(dòng)細(xì)砂輪9，使其斜推鋼棒以將鋼棒推離打磨機(jī)構(gòu)；

5)、鋼棒隨后落入第二機(jī)架13的傾斜導(dǎo)軌上，通過傾斜導(dǎo)軌往下滾落進(jìn)行排料。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)二可跟隨升降臺(tái)10一同進(jìn)行升降動(dòng)作，并通過翻轉(zhuǎn)板的設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二可形成擺轉(zhuǎn)動(dòng)作，以配合一排細(xì)砂輪9的斜向推管動(dòng)作。

打磨機(jī)構(gòu)研磨鋼棒的整體時(shí)間與推塊5推送鋼棒的間隔時(shí)間相等，以確保鋼棒有序的進(jìn)行傳送、研磨工序，避免造成擠料事故。

本多工位鋼棒研磨生產(chǎn)線及其作用方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

這種鋼棒研磨的送料裝置，可以根據(jù)鋼棒直徑的大小來手動(dòng)調(diào)節(jié)推料口的大小，在較為簡單穩(wěn)定的原理?xiàng)l件下，解決了鋼棒不同型號(hào)的喂入問題，有效降低成本，維修方便；并且有效避免在輸送鋼棒時(shí)造成鋼棒表面的損傷。另外通過打磨機(jī)構(gòu)的粗磨、細(xì)磨、排料有序進(jìn)行，有效實(shí)現(xiàn)鋼棒的自動(dòng)研磨工序，確保鋼棒表面的打磨效果。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了第一機(jī)架1；轉(zhuǎn)動(dòng)軸一2；限位塊3；轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4；推塊5；連桿6；伸縮汽缸7；粗砂輪8；細(xì)砂輪9；升降臺(tái)10；升降油缸11；斜推氣缸12；第二機(jī)架13等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。